专利名称：汽车行驶工况自动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆测试装置，尤其是指一种汽车行驶工况自动控制器。
背景技术：
在汽车整车生产、汽车检测及汽车研发部门，经常需要采集汽车在特定工况、不同行驶速度下的相关参数，或空载情况下发动机在不同转速时的相关参数。改变车辆行驶速度或发动机转速，是通过车辆上油门踏板来改变发动机的供油量来实现的。现有的方法多为人工踩踏油门踏板来改变供油量，但人工控制的成功率和准确率受工人熟练度、发动机的响应特性等因素影响，而且长时间保持一种稳定的输出状态会导致工人劳动强度急剧增力口，容易疲劳，甚至导致安全事故的发生。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可用于上述测试的汽车行驶工况自动控制器。本实用新型的目的是这样实现的:一种汽车行驶工况自动控制器，它包括基座，基座上安装有卡固机构及油门控制机构；所述卡固机构包括立架、齿轮、棘轮、驱动轮、棘爪、齿条、垂直导轴、连接装置、刹车托盘及释放装置，所述立架、垂直导轴设置于基座上，其中立架上同轴设置有所述驱动·轮、齿轮及棘轮，立架上对应棘轮适配枢接有棘爪，棘爪连接所述释放装置；所述连接装置套接于所述垂直导轴中，所述齿条沿垂直方向设置于所述连接装置的一端，且齿条与所述齿轮啮合，连接装置另一端连接刹车托盘；所述棘轮与棘爪适配卡接使驱动轮仅能单向转动，驱动轮·转动时联动齿轮带动齿条联动刹车托盘向上运动，刹车托盘顶固于待测车的刹车脚踏下，实现产品整体的卡固；所述释放装置按下后释放棘爪与棘轮的卡接，从而使得齿轮可反向转动，刹车托盘向下运动，释放卡固；所述油门控制机构包括直线运动装置及压块；所述直线运动装置的输出轴与压块相连，压块在直线运动装置的驱动下前后运动作用于待测车的油门踏板上；上述结构中，所述棘爪呈7字形，7字形棘爪的中部枢接于立架上，其垂直部与棘轮配合卡接，水平部与释放装置相连；上述结构中，所述释放装置为一释放把，释放把一端作用于7字形棘爪的水平部上；上述结构中，所述连接装置包括依次连接的高度调节块、滑块及托杆，所述滑块套接于所述垂直导轴中；所述高度调节块与齿条相连，于高度调节块和齿条之间至少设有I个高度固定位置；上述结构中，所述垂直导轴包括平行设置的两根；上述结构中，所述直线运动装置包括电机、直线轴承、滑块、支架、摆块及销轴；所述电机输出连接直线轴承，直线轴承上套接所述滑块，滑块通过支架连接摆块，所述摆块端头通过销轴连接所述压块，所述压块为滚子；[0010]上述结构中，所述直线运动装置还包括水平导轴、所述水平导轴与直线轴承平行设置，所述滑块套接于水平导轴及直线轴承上； 上述结构中，所述水平导轴包括两条，两条水平导轴分别设置于直线轴承两侧；上述结构中，所述直线运动装置还包括调节块，所述调节块连接于支架和摆块之间，于支架上沿垂直方向设有导轨，调节块一端设有对应适配的导槽、所述调节块另一端铰接所述摆块，所述摆块对应铰接调节块一端设有限位凸台；上述结构中，所述卡固机构的刹车托盘表面设有波浪形槽。本实用新型的有益效果在于提供了一种可以代替人工踩踏汽车油门踏板的汽车行驶工况自动控制器，从而克服了人为操作中准确率和成功率低、容易疲劳的问题。产品可以根据测试目的进行控制，快速精准地找到所需要的油门位置，并长时间稳定保持油门位置，满足实际测试的需要。
以下结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的外部侧视图；图2为本实用新型的外部俯视图；图3为本实用新型的爆炸示意图；图4为本实用新型的卡固机构部分结构示意图；图5为本实用新型的油门控制机构局部结构示意图。1-壳体；2-提手；3_油门控制机构；4_卡固机构；5_释放装置；31_电机；32_滑块；33_支架；34_直线轴承；35_水平导轴；36_调节块；37_摆块；38_销轴；39_滚子；41-立架；42_齿轮；43_棘轮；44_驱动轮；45_棘爪；46_齿条；47_垂直导轴；48_托杆；49-刹车托盘；321-通孔；331-导轨；371_限位凸台。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如
图1、2，本实用新型提供了一种汽车行驶工况自动控制器，它包括壳体1、壳体I内安装有油门控制机构3及卡固机构4，壳体I上设置有提手2。进一步参阅图3、4，上述卡固机构包括立架41、齿轮42、棘轮43、驱动轮44、棘爪45、齿条46、垂直导轴47、连接装置、刹车托盘49及释放装置5。其中，立架41、垂直导轴47是设置在壳体I的基座11上的，在立架41上同轴设置有所述驱动轮44、齿轮42及棘轮43，且立架41上对应棘轮43适配枢接有棘爪45，棘爪45连接并与所述释放装置5联动。而连接装置则主体套接在垂直导轴47中可沿其上下运动，而齿条46则是沿垂直方向设置在连接装置的一端上，且齿条46与前述的齿轮42相啮合，连接装置另一端连接刹车托盘49。由此，上述的棘轮43与棘爪45之间适配卡接，从而使驱动轮44仅能单向转动，驱动轮44转动时联动齿轮42带动齿条46联动连接装置另一端的刹车托盘49向上运动，从而可顶固在待测车的刹车脚踏下，实现产品整体的卡固后即可进行油门加减测试。需要说明的是，上述中的驱动轮44既可以是通过电机驱动的一个转轮，也可以是如图中所示的一种延伸设置在壳体I外部的手动操作轮，均可实现本实用新型目的。而需要拿出产品时，仅需要将释放装置按下后释放棘爪45与棘轮43的卡接，解除驱动轮44的单向转动，齿轮42可反向转动，刹车托盘49向下运动，完成释放卡固。较佳的，参见图4中，上述棘爪45呈7字形，7字形棘爪45的中部(最佳为其水平段与垂直段相连的转折部分)枢接于支架33上，其垂直部设有凸台与棘轮43配合卡接，水平部则与释放装置5相连，而释放装置5即可为一释放把，释放把一端作用于7字形棘爪的水平部上，另一端伸出壳体I表面，方便人员的操作。作为另一实施例，上述的连接装置进一步可包括依次连接的高度调节块、滑块及托杆48，其中，滑块套接在垂直导轴47中；所述高度调节块与齿条相连，于高度调节块和齿条之间至少设有I个高度固定位置，如图中所示，高度调节块水平延伸有两凸耳，而齿条46的背面则设有凹槽，凹槽两侧壁的上、下位置分别设有两组卡槽，从而两者可以通过凸耳卡接卡槽再由诸如螺栓固定的方式根据高度需求不同而连接，实现对刹车托盘49高度微调的目的。最佳的，上述垂直导轴47包括两根，两根垂直导轴47之间平行设置，从而即可起导向作用还能起到限位的作用。上述油门控制机构3则包括直线运动装置及压块；所述直线运动装置的输出轴与压块相连，压块在直线运动装置的驱动下前后运动作用于待测车的油门踏板上。进一步参阅图3、5实施例中，油门控制机构3的直线运动装置包括电机31、滑块32、支架33、直线轴承34、摆块37及销轴38。其中电机31通过电机固定座安装在基座11上，其输出轴通过联轴器、角接触球轴承连接直线轴承34，直线轴承34的运动部上套接在所述滑块32的通孔321中，滑块32的上端通过支架33连接摆块37，在摆块37的端头通过销轴连接所述压块，此处压块采用滚子39，滚子39在直线轴承34的驱动下前后运动作用于待测车的油门踏板上，滚子39的采用可使得其与油门接触过程通过滚动避免卡死，保护油门踏板不被损坏。根据需要，在上述结构基础上，直线运动装置还可进一步包括水平导轴35，水平导轴35与直线轴承34平行设置，而滑块32同时通过通孔321套接在水平导轴35及直线轴承34上，由此即可很方便的避免滑块32的转动，从而使得其沿着水平导轴35在直线轴承34作用下沿着水平方向前后运动。最佳的，水平导轴35包括两条，两条水平导轴35分别设置于直线轴承34两侧，如此结构可保证直线轴承34更好的传递前送力给滑块32，带动滚子39施加力于油门踏板上。进一步的，在上述结构基础上，直线运动装置的支架33和摆块37之间还可设置一调节块36，调节块36的作用主要是可以微调最终压块的滚子39的高度位置的，为此，在支架33上沿垂直方向设有导轨331，对应的，在调节块36 —端则设有适配的导槽、而调节块36另一端同样通过销轴38铰接摆块37，为了避免设置在摆块37端部的滚子39在上下方向过度摆，摆块37对应铰接调节块36 —端设有限位凸台371，由此限制滚子39仅能在垂直方向做一定小幅度的转动，以适应其在直线移动至油门踏板后两者的作用力不至于过度直接产生破坏，同时进一步防止测试过程的卡死现象的出现。综上可见，本实用新型提供了可自动控制的汽车行驶工况自动控制器，其具备了机械执行机构(油门控制机构)和固定机构(卡固机构)，使用时具体步骤如下:1、将本实用新型产品放置到驾驶舱油门踏板前，调整左侧卡固机构，保证刹车托盘位于汽车刹车踏板的下方。2、通过转动驱动轮，将刹车托盘上行直至接触到汽车刹车踏板下边缘，并推动刹车踏板上行至死点。此时产品固定0K。3、施加电机控制信号，驱动油门控制机构前行，其滚子接触油门踏板，施加力于油门踏板上，根据电机的控制信号控制加油量的大小。4、检测完成后，按下释放装置，松开刹车托盘，即可取出本产品。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:它包括基座，基座上安装有卡固机构及油门控制机构； 所述卡固机构包括立架、齿轮、棘轮、驱动轮、棘爪、齿条、垂直导轴、连接装置、刹车托盘及释放装置，所述立架、垂直导轴设置于基座上，其中立架上同轴设置有所述驱动轮、齿轮及棘轮，立架上对应棘轮适配枢接有棘爪，棘爪连接所述释放装置；所述连接装置套接于所述垂直导轴中，所述齿条沿垂直方向设置于所述连接装置的一端，且齿条与所述齿轮啮合，连接装置另一端连接刹车托盘； 所述棘轮与棘爪适配卡接使驱动轮仅能单向转动，驱动轮转动时联动齿轮带动齿条联动刹车托盘向上运动，刹车托盘顶固于待测车的刹车脚踏下，实现产品整体的卡固；所述释放装置按下后释放棘爪与棘轮的卡接，从而使得齿轮可反向转动，刹车托盘向下运动，释放卡固； 所述油门控制机构包括直线运动装置及压块；所述直线运动装置的输出轴与压块相连，压块在直线运动装置的驱动下前后运动作用于待测车的油门踏板上。
2.如权利要求1所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述棘爪呈7字形，7字形棘爪的中部枢接于立架上，其垂直部与棘轮配合卡接，水平部与释放装置相连。
3.如权利要求2所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述释放装置为一释放把，释放把一端作用于7字形棘爪的水平部上。
4.如权利要求2所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述连接装置包括依次连接的高度调节块、滑块及托杆，所述滑块套接于所述垂直导轴中；所述高度调节块与齿条相连，于高度调节块和齿条之间至少设有I个高度固定位置。
5.如权利要求4所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述垂直导轴包括平行设置的两根。
6.如权利要求1-5任意一项所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述直线运动装置包括电机、直线轴承、滑块、支架、摆块及销轴；所述电机输出连接直线轴承，直线轴承上套接所述滑块，滑块通过支架连接摆块，所述摆块端头通过销轴连接所述压块，所述压块为滚子。
7.如权利要求6所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述直线运动装置还包括水平导轴、所述水平导轴与直线轴承平行设置，所述滑块套接于水平导轴及直线轴承上。
8.如权利要求7所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述水平导轴包括两条，两条水平导轴分别设置于直线轴承两侧。
9.如权利要求6所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述直线运动装置还包括调节块，所述调节块连接于支架和摆块之间，于支架上沿垂直方向设有导轨，调节块一端设有对应适配的导槽、所述调节块另一端铰接所述摆块，所述摆块对应铰接调节块一端设有限位凸台。
10.如权利要求1-5任意一项所述的汽车行驶工况自动控制器，其特征在于:所述卡固机构的刹车托盘表面设有波浪形槽。
专利摘要本实用新型提供了一种汽车行驶工况自动控制器，它包含基座、基座上安装有卡固机构及油门控制机构。通过卡固机构可实现产品于待测车辆上的固定；根据汽车行驶工况或发动机转速的控制信号，经由油门控制机构将伺服电机的旋转运动转变为直线运动，将油门控制机构的压块前、后移动，作用在待测车辆的油门踏板上，快速精准地找到所需的油门位置，并长时间稳定保持油门位置，满足实际测试的需要。本实用新型可替代传统的人工踩踏油门踏板进行汽车不同行驶工况或发动机不同转速下相关参数的检测方法，不仅克服了人工操作成功率及准确率低的问题，并能够降低测试人员的劳动强度和容易疲劳的问题，防止因此发生的安全事故。
文档编号F02D11/10GK203050897SQ20132000802
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者林晓斌 申请人:厦门日辰科技有限公司