专利名称：带有提升格间的多层货栈系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种创新性的、用于集装箱等物品的多级货栈，其设 置有在各个层面之间设置升降机的格间。
背景技术：
在下文中，将使用词语"集装箱"来总体指代那些尺寸大、重量大 的负载，这样的负载与集装箱相当，但该含义并非限定性的，该词语 还将包括其它类似的载荷组件(用于转送各种货物的可动箱体或等效
平台)。
如公知的那样大容量的自动货栈可以具有箱形的隔间，它们被 布置在几个叠置着的层面上。在每一层面面上都设置有用于在一个箱 形隔间和同一层面上的另一隔间之间转送集装箱的转送装置，而层面 之间的变换则借助于位于廊道端头的升降机来完成，水平转送装置是 在该廊道中运行。
被移动的集装箱的重量很容易就能超过30吨，而其长度可超过 12米，其宽度约为2.5米，高度是可变的，这取决于集装箱的预期应 用条件。
因而，升降机也是大尺寸的机械，由于该机械的总体物理尺寸很 大、且要在该升降机的周围留出一定的空间以确保可接近各个部件进 行维护和修理，所以，升降机占据了货栈中相当大的面积。
因此，升降机的总体尺寸限制了如下的可能性在货栈中将升降 机布置在一定的位置上，从功能性的角度考虑，该位置是更为适当的， 而且，即使能接受在接近性方面存在的局限，现有技术中也无法找到 满意的折衷方案。
发明内容
从下文可清楚地领会到，本发明总的目的是通过设计一种革新
性的多级货栈系统而克服上述缺陷以及其它 一些缺陷，该系统包括一 些格间，它们构成了总体尺寸减小的升降机，这样的升降机适于接纳 穿梭装置的存放承载架，同时确保了将集装箱在货栈的各个层面之间 有效的转送。
考虑到上述目的，根据本发明，发明人决定设计一种多层货栈， 其包括一些搁板，这些搁板形成了用于接纳集装箱的、成行排列的格 间，格间的排列行面对着廊道，穿梭装置沿着廊道运行，以对集装箱 进行转送、以及将集装箱插入到面对着廊道的格间中/或将集装箱从该 格间中取出，在排列行中存在一些格间，它们构成了用于在层面之间 移动集装箱的移动升降机，升降机包括可动的构架，其沿着立柱垂直 地移动，且支撑着行程轨道，其中，该行程轨道是穿梭装置上的行程 轨道的延长段，穿梭装置上的行程轨道是为该穿梭装置所承载的存放 承载架的运行而设置的，位于升降机上方的机房包括垂直运动电动机， 其用于移动可沿着立柱进行运动的构架，电动机带有绞盘，提升缆索 绕在该绞盘上，缆索再由设置在可动构架上部上的滑轮承接着，以便 于连接到上部缆索锚固件上，可动构架包括下部杆，下部杆受到驱动 而转动，并突伸向滑动立柱，且抵靠在抵块上，在各个层面上，这些 抵块被固定到立柱上，以构成固定的、且精确的垂直对位基准，用于 使可动构架的行程轨道与存放承载架的行程轨道在垂直方向上对正， 所述存放承载架面对着具有升降机的格间。
为了更清楚地介绍本发明的创新性原理以及本发明相对于现有技 术的优点，下文将借助于附图举例说明一种可行的实施方式，其应用
了本发明的原理。在附图中
图l是表示根据本发明的货栈层面的示意性的俯视图2是表示图1中所示的货栈的升降机格间的示意性正视图，在
图中，升降机在各个层面之间延伸；
图3是放大的示意性侧视图，其表示了提升单元以及可移动到最
后一个层面的构架； 图4中的示意性的正面图表示了图3所示的提升单元以及构架； 图5中的示意性平面图表示了图3所示的提升单元的机房； 图6是升降机上引导轮的示意性剖视图。
具体实施例方式
参见附图，图l是根据本发明的货栈系统(在图中其总体上由标 号IO指代)的示意性俯视图。图中表示了该货栈的一个中间层面。其 它的层面(可以为任意数目)基本上是相同的。在货栈的周围，为集 装箱设置了常见的插入、取出以及转送系统(公路、铁路、集装箱船 的码头、装/卸吊车等)，由于本领域技术人员可容易地设想到这些内 容，所以图中未表示出这些系统。根据现有技术，货栈可具有便于集 装箱进入/退出的平面(通常是中间平面)。
货栈10包括网格状的结构，其形成了多个用于接纳集装箱的格间 11，这些格间被排列成行，从而面对着廊道12。受驱动的穿梭装置13 沿着廊道12行进，该装置上设置有用于将集装箱送入到格间中/和将 集装箱从格间中取出的装置14。在廊道的末端处设置有常规的输送升 降机16，其位于各个层面之间。
设置有一些垂直转移格间15—而不是一些存放格间，这些格间也 就是那些形成升降机装置移动井道的格间，这些格间就像普通的格间 那样从穿梭装置接收集装箱，以将集装箱从一个层面转移到另一个层 面，而另一穿梭装置可提取该集装箱，以将其转送到真正的存放格间 11中。
如下文解释的那样，为了实现这样的设计，垂直转移格间的升降 机装置包括提升平台，其上为装置14设置了行程轨道，以便于按照与 普通格间相同的方式来送入和提取集装箱。
最好是，为了不打乱格间的间距，使得垂直转移格间的宽度与普 通格间的宽度相同或为普通格间宽度的数倍。图2中的正视图表示了 带有升降机的格间。
升降机基本上是由四个引导立柱17组成的，可动的构架或平台 18在这些立柱上垂直移动，平台18由四条缆索19支撑着，这些缆索
绕在四个从动绞盘20上，绞盘被布置在位于立柱上端的平台或机房 21上。
特别是，引导立柱是由这样一些元件组成的它们用螺栓固定到 一起，且与构成格间的搁板组的立柱相连接，从而形成了刚挺的结构， 该结构中包含着其它所有的机械构件，并精确地占据着搁板组的两个 箱形隔间的空间，因而，无需改变升降机处的搁板组的模块化设计， 确保了可利用搁板组内侧的任意位置来容纳升降机，从而不会浪费空 间。
从图2可清楚地看出，将立柱与搁板组连接起来的元件是由布置 在水平面上的网状元件22组成的，有利地是，这些元件被布置在这样 的位置上位于格间搁板组的水平元件的中间，且具有作为支撑结构 的功能，其中的支撑结构是为进入通道23而设置的，设置通道23是 为了检查、维护、以及修理行程轨道以及升降机的机械构件。
各个进入通道层面可借助于登梯(ship's ladder)连接起来，这些 登梯使得人员可从地面高度处自由地登高到升降机的顶部处。
可按照这样的方式来限定通道的位置，以使得可动构架的各个机 械构件对于处于构架下部的那些工作人员、以及处于构架上部的工作 人员都处于符合人机工程学的正确高度上。
可动构架上设置有现有的对中装置(centering devices)和对正装 置(aligning devices)(图中未示出)，它们用于在层面上实现对中 和对正。
从图3和图4可更为清楚地看出位于立柱上端处的机房的结构和 可动构架的结构，其固定在顶层面上。从图还可看到格间，升降机插 在这些格间之间。在图3还可部分地看到带有插入和提取装置14的穿 梭装置13，装置14被部分地插入到升降机的格间中。
从图3可清楚地看出，按照现有技术，穿梭装置沿着与格间行平 行的、合适的导轨24移动，且插入及提取装置被制成为存放承载架 14的形状，该承载架由穿梭装置支承着，以便于面对着格间，且由电 动机驱动而进入到格间中或从格间中退出，并将集装箱在格间与穿梭
装置之间进行转送。存放承载架上设置有至少一个输送单元，该单元
是由底架25和设置在该底架上方的载物台板26构成的，底架25带有 受驱动的滚轮，以便于在轨道上行进而实现进入和退出运动，载物台 板则用于支撑集装箱。在台板和底架之间，设置了不固定提升单元 (fluid lifting unit) 27,这些单元沿承载架的纵向分布，用于使台板实 现可控的举升。台板的垂直运动使得集装箱可被从位于格间中的合适 的支撑搁板上举升起，以便于将该集装箱取出，或者可将集装箱安放 到格间中的搁板上，以存放该集装箱。存放承载架在位于存放格间中 的穿梭装置上的行程轨道(优选为平行的导轨)以及升降机平台上运 动。在图3中，穿梭装置上的行程轨道由标号28指代，平台上的轨道 由标号29指代。图4中还表示出了格间中的轨道，这些轨道由标号 30指代。
可动构架借助于一对滚轮57由立柱引导着，滚轮可进行调节、以 便于相对于引导件获得最小的间隙，并防止在起动和制动过程中构架 在受到惯性力作用时出现晃动一特别是在纵向上，其中的惯性力是由 升降机的集装箱转送装置引发的。
从图3还可清楚地看出，可动构架18是大型的笼形焊接结构，集 装箱被送入到该结构的内侧中。在构架的上方设置了用于巻绕提升缆 索19的滑轮32。
支撑着可动构架18的四条缆索19直接从绞盘20下垂到位于可动 构架上方的中继滑轮32处，并返回到制在上部平台结构上的四个缆索 锚固件36处。
最好是，在将各条缆索19连接到缆索锚固件上时，可在它们之间 设置合适的现有的载荷传感器37，原因在于这样就可以测量缆索上 的应力，并检测缆索的过载或蠕变，并对所转送的负载进行称重。
还优选的是，在各条缆索19的端部与固定结构之间设置短行程的 液压缸38，由于液压缸38与合适的控制单元(图中未示出)相连接， 因此使得缆索的端部可垂直移动。
采用该可选性措施，即使在转送载荷偏心显著的集装箱的情况下，
由于可利用液压缸的动作来补偿缆索不同的拉伸状况，所以能水平精 确地提升可动构架，其中，液压缸的动作可由合适的现有电子调平控 制装置来设定。
在某一缆索断裂的情况下，可动构架仍然可由最邻近的完好缆索 以及对角相对的缆索支撑着，且可利用人工指令来到达层面上的停止 位置处，在该位置上集装箱被卸载，并可更换损坏的缆索。
在可动构架的下位横向位置处，设置了两对栓部33，利用位于可 动构架上部的齿轮马达34，借助于公知的连杆一曲柄机构对各个栓部 进行控制。拉杆63将齿轮马达与栓部的杠杆连接起来。
齿轮马达、曲柄臂、对应的转轴以及连接接头被安装到可动构架 的上方、作为可动构架一部分的小平台35上，从而，在可动构架的任 何位置上都存在安全工作点，维护人员可被召集到该安全工作点来对 这些构件进行处理。基于同一平台，还可接近可动构架提升缆索的中 继滑轮。
在另一方面，栓部杠杆和控制连杆被布置到可动构架的两侧，从 而可从位于升降机两侧的通道23来接近这些构件。
设置栓部的目的是为了形成固定而精确的层面基准，以便于在转 移承载架的整个过程(在该过程中将集装箱放到可动构架上)冲保持 可动构架的锚固状态、并使其与固定结构对正，且使活动平台的行程 轨道与存放承载架的行程轨道对正，由此来使格间面对着升降机。
每个栓部都是由简单的"Z"形杠杆构成的，该杠杆绕着坚固的枢 轴62转动，以利用对应的齿轮马达34来控制上述连杆与曲柄的运动。
栓部杠杆可具有两个位置在第一"开启"位置上，其允许可动构 架移动；在第二"关闭，，位置上，其下端指向固定在升降机立柱上的适 当的抵块61,当可动构架停止在某一层面上时，杠杆抵接着该抵块61。 构架上的搁板64是Z字形杠杆另一端的抵接件，以便于阻止栓部的 进一步转动。
杠杆的型廓以及转动点的位置实现了如下的效果除非可动构架 首先从停息位置(resting position)上升高，否则不可能利用机械方
法使栓部开启。
这就确保了在转移承载架以将集装箱插入的过程中可动构架不会 移动(即使发出了错误的人工指令)，从而，不会出现集装箱掉落的 风险，获得了最大的安全保证。
由于栓部具有这样的结构，所以，当可动构架与地板对齐、且栓
部抵接到抵块61上时，即使由于运动过程中出现故障、控制马达尚未 完成关闭行程，也能进一步地保证栓部的自锁和完全关闭。
在产生故障信息的情况下，也能完成当前的集装箱转送作业循环。
利用绕着轴线的转动而不是纵向移动来实现从"开启"位置到"关 闭"位置的转换，这样就能容易且便宜地设计出高效的润滑系统，即使 在如海运等恶劣环境的情况下工作其也可确保机构的长期可靠性。
最好是，对杠杆的运动进行控制的连杆一曲柄机构制有突伸的曲 柄按钮，以实现360。的连续转动，但在正常的工作中，利用向前180。、 向后180。的转动，就能完成栓部的开启和关闭。
按照这种方式，在控制正常行程的其中 一个电气限位开关出现故 障的情况下，曲柄臂将连续地转动360。，栓部将在开启位置与关闭位 置之间摆动，而不会出现机械干扰。如果产生故障信息，则通过简单 地更换已损坏的限位开关来修正该异常情况。
如图4所示，为了对重型部件进行更换，在机房45的上方设置了 工作桥式起重机45，其能将部件在第一时间移动到升降机处，直到使 它们位于处于升降机右侧或左侧的货栈的第一箱形隔间的上方为止。
借助于集装箱的水平移动系统(其通常设置在货栈中)，合适的 开口集装箱可被送入到 一侧或两侧的箱形隔间中，这些集装箱的上"开 口顶部"部分是打开的，或者是由简单的"平板"板台("flat rack"bed ) 构成，这样的设计允许将损坏的部件撤走，而其余的部分和所有必需 的设备(即使是大尺寸的)都可被送到特定区域。
在维修操作过程中，"机房，，以及布置在相邻箱形隔间中的两个合 适的集装箱被展开成大约60平方米，以便于允许维修人员舒适、安全 地工作，且所有的设备都可使用地位于紧邻的附近区域，同时，货栈 的其余部分能继续正常工作。
从图4还可以看出，每个绞盘20都与第二绞盘39相连，配重的 第二支撑缆索40被缠绕在第二绞盘39上。在可动平台的两侧设置了 两个配重55,它们分别由两侧的两个绞盘39的缆索支撑着。
在每个配重55上，都设置了四个中继滑轮56，它们成对地布置 在配重各端部的上部处。各配重的两条缆索40从对应的绞盘39引出， 绕过固定在上部固定结构上的一对中继滑轮43、 44,并下垂向中继滑 轮56而到达配重处，然后再上升到制在上平台结构上的缆索锚固件 42处。
特别是，下垂到配重一端的缆索40在配重的第一滑轮上缠绕90。 的角度，并水平地从该滑轮上方经过，再缠绕到位于配重相反端的第 二滑轮上，然后下垂到缆索锚固件42。
同一配重的另一条缆索40由另外两个滑轮43、 44中继承接，并 下垂到配重的另一端，沿着对称的路线穿过配重的另外两个滑轮56。 按照这种方式，配重的各端都被两条独立的缆索40支撑着，从而，在 其中一条缆索断裂的情况下，另一条缆索可支撑住配重，并可利用人 工控制将配重带到优选的位置，以更换损坏的缆索。
从图5也可看出这一内容，在图中示意地俯视观察位于升降机顶 部的"机房，，21,该机房带有四个绞盘20和另外四个绞盘39。从该附 图可看到水平滑轮43和配重支撑缆索40的倾斜中继滑轮44 (图中为 垂直剖面结构)。在该图5中，还可清楚地看出电动机与所有这些绞 盘20、 39之间的运动连接关系。
应用在工业自动化领域中的升降机为了避免由于提升单元出现故 障而系统停机，通常采用由自锁齿轮马达构成的提升单元，该齿轮马 达借助于可脱开的连接接头与缆索的绕线绞盘或提升链的齿轮相联 接，且提升单元还包括相同的第二备用齿轮马达，其被留作备用。
在伺服马达出现故障的情况下，利用可脱开的接头，将出现故障 的齿轮马达脱开，并将备用齿轮马达连接上。
这样的解决方案在技术上是可行的，但由于成本很高，该方案是
难以承受的，在需要大扭矩或功率的情况下，这样做会涉及到很多部 件(为了应对升降机的最大性能，工作单元和备用单元都必须具有足 够的尺寸)。
另一方面，作为本发明主题的升降机的提升单元是由两个电动机
46、 47组成的，各个电动机都与设置有两输出轴(outlet shafts )的对 应的螺旋锥减速齿轮(bevel helical reduction gear ) 48、 49相连接， 两输出轴相互对正，并与一对绞盘20、 39相连接。在电动机与对应的 减速齿轮之间设置有常见的可控制动件53、 54。
两电动机还具有第二转轴50、 51，它们从电动机的后部伸出。驱 动轴52将电动机转轴的两后端连接起来。
构成提升单元的构件的这种布局形式是有利的，原因在于在四 个提升绞盘的拐角位置之间实现了刚性的机械连接，这可作为可动构 架可能出现对位不正的预防措施，并使得冗余设计的实现成本更低， 只有那些对于安全性和可靠性重要的部件一例如制动件和电动机(这
些部件在出现故障时是无报警的)才采用冗余设计。在另一方面，减 速齿轮在由于超期使用而出现故障的情形之前，可清楚地表现出来， 所以能通过执行维护修理程序来克服。
在通常情况下，单元利用两台电动机或两个制动件进行工作，每 个电动机所能产生的扭矩大于提升最大载荷所必需的扭矩的一半，因 而，在正常工作情况下，两台电动机的工作负荷都是降低的，这样将 有利于电动机的耐用性，降低了出现停机的可能性。
如果某个电动机出现了故障，则该电动机将从电路中脱开，其仅 作为驱动轴，将另一有效电动机的运动传递给靠近故障电动机的减速 齿轮。
仍然在工作的、速度略微降低而临时性地过载工作的电动机，其 继续工作而使升降机运行一段时间，这段时间是组织对故障电动机的 <务理所必需的。
考虑到大多数集装箱的重量远小于设计升降机时所允许的最大重 量，即使在利用单个电动机进行工作的情况下，该电动机也很少因为
临时过载的情况而需要减速。还应当考虑的是货栈的管理系统知晓 各个集装箱的重量以及其它的信息。因而，在某个电动机出现故障的 情况下，可指示用另一个完全正常的升降机来提升较重的集装箱。同 样的道理也适用于制动件的情况两个制动件都正常工作在降低的负 载的状态下，在出现故障的情况下，只有一个制动件满负荷地工作一 段时间，这段时间是组织修理工作所需要的。
图6表示可动构架沿着立柱运行的一对引导轮57其中之一的水平 剖面图。在对系统进行最终调试的过程中，可对可动构架沿着立柱运 行的引导轮进行调节，且最好是在更换引导轮的过程中，不改变该 调节状况，从而，更换工作所需时间较短，且不需要专业人员。
图6中简单而有利的方案在于将为引导轮对中各个引导轮设置 的轴支撑件的形状形成为盘体58。盘体58上具有多个沿周向等距分 布的孔洞59，且分布环周的直径大于引导轮的直径，盘体上还制有孔 洞60，引导轮的轴线穿过该孔洞。孔洞60位于多个孔洞59的中心处， 但相对于孔洞59分布的圆周的中心是偏移的。
借助于穿过环周的孔的螺钉，具有较为偏心地固定的引导轮的盘 体58被固定到可动构架18的结构上。各个盘体被安装到不同的转角 位置上，以便于使得引导轮能更为接近或更为远离行程轨道。
在确定了引导轮的优化位置之后，在盘体的合适基准凹口处确定 出基准点。在进行重新装配工作时，通过使两个基准重合，就能自动 地恢复初始时的状况。
该方案能使得引导轮可被容易而快速地拆卸并重新装配上去，原 因在于因为可通过可动构架上的接纳着盘体58的孔洞来将引导轮取 出，所以，该方案不需要拆卸或移动其它任何构件以接近该引导轮。
在这一点上，可清楚地看出本申请实现了本发明的预期目的。
当然，上文对应用了本发明创新原理的实施方式所作的描述仅是 这些创新原理的示例，因而，不能被看作是对所要求保护的范围的限 定。例如，可根据具体的需求来改变层面的数目、各层面廊道的数目、 以及沿各个廊道的格间数，而升降机和穿梭装置的数目同样也可以改
变。可沿着集装箱的短轴方向来对其进行移动，而不是沿着长轴方向 移动。而且，配重的缆索可带有液压缸，以对拉伸状况进行补偿。
权利要求
1.一种多层货栈系统，其包括一些搁板，这些搁板形成了用于接纳集装箱的、成行排列的格间(11)，格间的排列行面对着廊道(12)，穿梭装置(13)在该廊道中运行，以沿着廊道运送集装箱、以及将集装箱插入到面对着廊道的格间中或者将集装箱从该格间中取出，在存在格间的排列行中，包括用于在各个层面之间移动集装箱的升降机(15)，升降机包括可动的构架(18)，其沿着立柱(17)垂直地移动，且支撑着行程轨道(29)，其中，该行程轨道是穿梭装置上行程轨道(28)的延长段，用于该穿梭装置所承载的存放承载架(14)的运行，高于升降机的机房(21)，其包括电动机(46、47)，用于使可动构架(18)沿着立柱进行垂直运动，机房带有绞盘(20)，提升缆索(19)绕在该绞盘上，缆索还由设置在可动构架上部上的滑轮(32)中继承接着，以便于连接到上部缆索锚固件(36)上，可动构架(18)在下部包括栓部(33)，该栓部受到驱动而转动，并推向滑动立柱(17)，且抵靠在抵块(61)上，在各个层面，这些抵块被固定到立柱上，以便于形成可动构架的行程轨道与存放承载架的行程轨道的固定且精确的垂直对位基准，所述存放承载架面对着具有升降机的格间。
2. 根据权利要求l所述的多层货栈系统，其特征在于升降机的 横向尺寸与货栈格间的横向尺寸相一致、或者为格间横向尺寸的多倍， 以便于可被插入到搁板组中，同时可保持总体尺寸和格间间距不变。
3. 根据权利要求l所述的多层货栈系统，其特征在于升降机具 有位于可动构架顶部上的平台，该平台为维修人员提供了安全的工作 点，且该平台可处于可动构架移动行程中的任意点上，以对提升缆索 的中继滑轮以及位于可动构架上方的其它机械部件进行检查和维护。
4. 根据权利要求l所述的多层货栈系统，其特征在于只有在可 动构架被支撑在停息位置时，支撑着可动构架的栓部才可按照机械方 式离开停息位置。
5. 根据权利要求l所述的多层货栈系统，其特征在于即使在刚刚部分地移动到支撑状态之后，支撑着可动构架的栓部也可通过与抵 块相互作用而自动地转动到完全停止的状态。
6. 根据权利要求4所述的多层货栈系统，其特征在于系统包括 带有连杆、以及运动曲柄的齿轮马达，利用合适的拉杆、制成Z形杠 杆形状且铰接在构架上的栓部，使得Z形杠杆的一端抵接到所述抵块 上，并使另一端抵接到构架上的行程限位搁板上，从而，在栓部抵接 在抵块上时锁定该栓部的进一步转动，且只有在升降机执行了从地板 升高的运动之后，栓部才能实现释放动作。
7. 根据权利要求6所述的多层货栈系统，其特征在于齿轮马达 位于可动构架的上方。
8. 根据权利要求l所述的多层货栈系统，其特征在于在引导立 柱的顶部，升降机具有平台(21)，该平台容纳着用于巻绕缆索的绞 盘、对应的电动机、以及提升减速齿轮。
9. 根据权利要求8所述的多层货栈系统，其特征在于在平台(21) 的上方，设置有工作桥式起重机(45),其能将载荷从工作点或格间 提升或卸载到升降机的右侧或左侧。
10. 根据权利要求1所述的多层货栈系统，其特征在于在与上 部缆索锚固件(36 )相连接的提升缆索端部处，连接了测力传感器(37)， 用于测量由支撑着可动构架的缆索所支撑的重量。
11. 根据权利要求1所述的多层货栈系统，其特征在于在与上 部缆索锚固件(36)相连接的提升缆索端部处，设置有液压缸(38)， 用于对支撑着可动构架的各条缆索的拉伸状况进行补偿。
12，根据权利要求1所述的多层货栈系统，其特征在于提升缆 索的各个巻绕绞盘(20)联接着用于对支撑配重(55)的缆索(40) 进行巻绕的巻绕绞盘(39),其中，配重沿着立柱运行。
13. 根据权利要求12所述的多层货栈系统，其特征在于在升降 机的相反两侧设置了两个配重(55)，每个配重都由绕在两个对应绞 盘(39)上的一对缆索(40)支撑着。
14. 根据权利要求13所述的多层货栈系统，其特征在于在各个配重(55)的端部处，设置了两对中继滑轮(56)，该滑轮在一端从 上方接收一对的缆索(40)，并从相反的一端将缆索(40)向上中继 送出，或者可釆用相反的设计。
15. 根据权利要求1所述的多层货栈系统，其特征在于可动构 架(18)包括用于沿着立柱(17)引导可动构架的引导轮(57)，该 引导轮(57)被安装在盘形的支撑件(58)上，该支撑件的轴线相对 于引导轮的轴线是偏心的，且支撑件在可动构架的结构上可被安装在 多个角度的位置上，其中的各个角度位置可明确地识别。
16. 根据权利要求15所述的多层货栈系统，其特征在于引导轮 可从盘形支撑件拆卸，而无需从构架拆除其它部件。
17. 根据权利要求1所述的多层货栈系统，其特征在于升降机 具有提升单元，该单元包括两个电动机(46、 47)、两个制动件(53、 54)、两个减速齿轮(48、 49)、以及与两电动才几的转轴刚性连接的 驱动轴(52)。
18. 根据权利要求17所述的多层货栈系统，其特征在于在正常 工作状态下，两电动机和两制动件协同工作以提升和保持载荷，在其 中一电动机或制动件出现故障的情况下，仅用一个电动机或一个制动 件就能保证升降机的应急工作。
19. 根据权利要求17所述的多层货栈系统，其特征在于电动机 (46、 47)被布置成轴向对正，以便于利用所述驱动轴(52)从靠近侧 将它们相互连接起来，在相反侧，每个电动机都与各自的螺旋锥型减 速齿轮(48、 49)相连，减速齿轮的输出是相反的，且与用于巻绕提 升缆索的两绞盘(20)同轴。
20. 根据权利要求1所述的多层货栈系统，其特征在于升降机 的两侧具有多条通道(23)，它们被布置在执行检查、维护、修理任 务所需的高度上。
全文摘要
多层货栈系统具有一些搁板，这些搁板形成了按行排列的、用于收纳集装箱的格间(11)，货栈系统还具有廊道(12)，穿梭装置(13)在廊道中运行，以将集装箱沿着廊道进行运送，并将集装箱插入到面对着廊道的格间中或将集装箱从格间中取出。在排列行中，一些格间具有升降机(15)，其用于在各个层面之间移动集装箱。升降机包括沿立柱(17)垂直移动的可动构架(18)，可动构架上支撑着行程轨道(28)，该轨道是穿梭装置上、用于使穿梭装置所带的存放承载架(14)运行的行程轨道(28)的延长段。设置了用于使可动构架的行程轨道与存放承载架的行程轨道对正的装置，所述存放承载架面对着具有升降机的格间。
文档编号B65G1/04GK101186249SQ200710169348
公开日2008年5月28日 申请日期2007年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者D·帕特里托, G·迪罗萨 申请人:法塔股份有限公司