专利名称：存入多种纸介质的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种自动交易机，尤其涉及一种控制接收不同种类的 纸介质的装置以及对应的方法，其可以检测纸介质的缺陷和处理有缺 陷的纸介质。
背景技术：
通常，自动交易机在没有银行出纳员的情况下，无论时间和地点， 提供诸如货币接收/分发之类的基本金融服务。依据货币接收/分发，自 动交易机被划分为取款机、和取款/存款机。近来，除了货币接收/分发， 自动交易机还被用于多种目的，例如支票接收/分发，银行存折更新， 转帐付款，票据分发等等。近来，自动交易机在银行、财务组织等等中广泛使用，并且由于 使用方便，顾客经常使用自动交易机。鉴于此，由于自动交易机的使 用类型的增加，交易量也已经随之增加。随着交易量的增加，大量的 现金被存取，并因此，由于在存入大量现金时的相互移动和干扰，在 自动交易机中引起了不期望的问题。对纸介质的接收进行处理自动交易机需要允许接收各种类型的纸 介质。然而，对于自动交易机来说，处理不同大小不同平整条件的各 种类型的纸介质是很困难的任务。例如，由于尺寸上的差异，相对较小尺寸的纸介质在相对较大尺寸的机器中可能被异常放置。该纸介质 可能在被异常放置的状态下(例如，在歪斜的状态下)传送，从而这 可能变成自动交易机的错误和故障的原因。而且，尺寸不同的各种纸介质在纸介质不平坦的状态下被传送， 例如被歪斜，局部折叠，对折等。因此，即使在一种纸介质的情况下， 在纸介质的传送中仍会出现许多问题，比如上述的纸介质的不平坦状 态。同样，在尺寸不同的各种纸介质的情况下，依据各种纸介质的每 一个尺寸，感测到缺陷的位置也互不相同。由于上述问题，难以实现用于处理多种纸介质的自动交易机。同 样，不利的是，对纸介质的接收进行处理的自动交易机一般只处理一 种纸介质。
发明内容
本发明的一方面提供一种控制接收各种纸介质的装置及其方法， 其可以容易地处理各种纸介质。本发明的一方面提供一种控制接收各种纸介质的装置及其方法， 其可以检测纸介质的异常和纸介质的异常位置，比如纸介质的歪斜等， 以避免在自动交易机中处理异常的纸介质。本发明的一方面提供一种控制接收各种纸介质的装置及其方法， 其中可以在考虑到欧元、人民币、韩元等各种纸介质的情况下保持感 测器的配置和布局，从而通过仅仅修改用于引导纸介质传送的纸介质 引导器而适用于处理各种纸介质的自动交易机中。根据本发明的一方面，提供了一种控制接收各种纸介质的装置， 其包括接收单元，用于允许接收各种纸介质；拾取单元，用于一次 一张地从接收单元中拾取纸介质；传送单元，用于传送由拾取单元拾取的纸介质；分离控制感测单元，其安装在传送单元上，用于感测纸 介质是否正通过预定的传送路径；歪斜感测单元，其在接收单元和分 离控制感测单元之间安装在传送单元上，用于感测纸介质的歪斜；以 及控制单元，当分离控制感测单元感测到纸介质通过时，用于操作拾 取单元，以及当歪斜感测单元感测到纸介质歪斜时，用于暂停传送单元的向前操作并将传送单元向后操作。在这种情况下，可以与拾取单元接近地连续布置歪斜感测单元和 分离控制感测单元，并且控制单元可以根据由歪斜感测单元测量的信 号结果来控制拾取单元和传送单元的操作。例如，当歪斜感测单元感测到纸介质的歪斜时，控制单元可以暂 停传送单元的向前操作并且将歪斜的纸介质退回到接收单元，以避免 在自动交易机中处理有缺陷的纸介质，从而避免自动交易机的故障。 而且，每当分离控制感测单元感测到一张纸介质通过，控制单元可以 进行控制以允许拾取单元拾取另一张纸介质并传送所拾取的纸介质。 因此，拾取单元的操作受到分离控制感测单元的控制，各张纸介质之 间的间距被保持在一个相对较大的量，从而避免纸介质连续折叠。特别是，传送单元可以包括纸用于引导纸介质的传送的纸介质引 导器。可以通过纸介质引导器来沿着预定的传送路径传送纸介质。而且，歪斜感测单元可以包括在传送单元的传送路径的中间部分 放置的中间歪斜感测器，以及在中间歪斜感测器两边分别放置的侧歪 斜感测器。传送路径上连续地布置至少三个歪斜感测器，从而有效地 检测纸介质的异常和纸介质的位置异常，比如纸介质的歪斜等。这里， 侧歪斜感测器优选被放置在如下位置，在所述位置处，即使当具有最 小尺寸的纸介质紧密接触传送路径的侧端时，仍从各种纸介质之中感 测到具有最小尺寸的纸介质的通过。而且，分离控制感测单元可以包括在传送单元的传送路径的中间 部分放置的中间分离控制感测器，和在中间分离控制感测器两侧放置 的侧分离控制感测器。当考虑到长度相对较短的纸介质而将两个侧歪 斜感测器之间的距离变小时，则即使在对折的状态下，也无法检测到 具有相对较长长度的纸介质。为此，在侧分离控制感测器和中间分离 控制感测器之间的距离优选的是大于侧歪斜感测器和中间歪斜感测器 之间的距离，以避免具有最大长度的纸介质在被对折的状态下通过预 定的传送路径。根据本发明的另一方面，提供了一种控制接收各种纸介质的方法， 包括从用于接收纸介质的接收单元所接收的纸介质之中拾取出一张纸 介质；使用传送单元传送所拾取的纸介质；使用在传送单元上安装的 歪斜感测单元测量纸介质的歪斜量；仅仅当歪斜感测单元所测量的歪 斜角度等于或小于可容许的歪斜量时，保持传送单元的向前操作；使 用在传送单元上安装的分离控制感测单元感测纸介质是否正在通过预 定的传送路径；和在验证纸介质正在通过预定的传送路径之后，从接 收单元所接收的纸介质之中拾取出另一张纸介质。这里，控制接收各种纸介质的方法的特征在于从拾取一张纸介质 的步骤到拾取另一张纸介质的步骤。因此，由于在控制接收纸介质的 另一方法中的后面的步骤对应于的前面的步骤，因此可以重复后面的 步骤。而且，仅仅当歪斜感测单元所测量的歪斜角具有预定量时才严 格地执行该用于控制接收各种纸介质的方法。因此，当歪斜角度超过 容许量时(例如，超过大约20°)，暂停传送单元的向前操作并且将传 送单元向后操作，从而将纸介质退回到接收单元。
本发明的以上和其它方面结合附图从下面的发明的特定实施例的 详细描述中将会变得明显和更容易理解图1是用来描述根据本发明的示例性实施例的控制接收各种纸介质的装置及其方法的图；图2是用来描述图1的歪斜感测单元和分离控制感测单元的图； 图3是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的传送歪斜纸介质的过程的图；图4是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的纸介质通过一 个预定的传送路径时检测其长度的过程的图；图5是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的检测歪斜的折 叠纸介质的过程的图；和图6至8是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的检测对折 的纸介质的过程的图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各示例性实施例，该示例性实施例的例 子在附图中进行了图示，其中相似的附图标记贯穿附图用于表示相似 的元件。下文中，为了解释本发明，参照附图对各示例性实施例进行 了描述。图1是用来描述根据本发明的示例性实施例的控制接收各种纸介 质的装置及其方法的图，图2是用来描述图1的歪斜感测单元和分离 控制感测单元的图。参照图1和2，根据本发明的当前示例性实施例的控制接收各种 纸介质的装置IOO包括接收单元110、拾取单元120、传送单元130、 分离控制感测单元140、歪斜感测单元150和控制单元160。以能够接收各种纸介质的尺寸来形成用于接收各种纸介质的接收 单元110，更优选的是以能够接收各种纸介质之中的具有最大尺寸的纸 介质的尺寸来形成。拾取单元120 —次拾取一张在接收单元110中接 收的纸介质，所拾取的纸介质可以通过传送单元130运到自动交易机 的内部。而且，还在传送路径上安装分离控制感测单元140来调整纸介质之间的间距，并且歪斜感测单元150或者单独、或者与分离控制 感测单元140合作，来检测纸介质的异常张数以及纸介质的异常位置。拾取单元120包括拾取辊122、送纸辊124和门辊126。当接收的 纸介质一张在另一张之上叠放时，拾取辊122 —次拾取一张，并且送 纸辊124和门辊126可以将所拾取的这一张传送到传送单元130。拾取 辊122、送纸辊124和门辊126可以利用相似的、传统的拾取机构。传送单元130可以一次传送一张从拾取单元120传送来的纸介质。 纸介质可以通过传送单元130传送到自动交易机的检测单元，和并在 对其常规处理后，将其传送到自动交易机内的存储单元。可以构造传 送单元130，以便通过传送单元130的引导器来定义传送路径，并且通 过在每个引导器上安装的辊来传送驱动力。替换地，也可以构造传送 单元130，以便通过与传动带协作的辊来定义传送路径，并且通过这些 辊来传送驱动力。显然，可以使用传送单元130的这些结构和其它传 送机构的组合。控制单元160可以使用从歪斜感测单元150和分离控制感测单元 140接收的信号，来控制拾取单元120和传送单元130。例如，当分离 控制感测单元140感测到一张纸介质正在通过时，控制单元160操纵 拾取单元120从而抓取另一张。当歪斜感测单元150感测到纸介质的 歪斜时，控制单元160暂停传送单元130的向前操作，并使传送单元 130的发动机向后操作，从而将歪斜的纸介质退回到接收单元110。更具体来讲，歪斜感测单元150包括在传送单元130的传送路径 的中间部分放置的中间歪斜感测器152,和在中间歪斜感测器152两侧 放置的侧歪斜感测器154和156。在这种情况下，中间和侧歪斜感测器 是在传送路径上连续布置的，并且侧歪斜感测器154和156被放置在 如下位置，在该位置处，即使当具有最小尺寸的纸介质紧密接触传送 路径的侧端时，仍然从各种纸介质之中感测到具有最小尺寸的纸介质的通过。例如，用于传送长度约为156到160mm的欧元纸币的传送引 导器优选的是具有约为163mm的宽度，用于传送长度约为161到 165mm的韩国纸币的传送引导器优选具有约为168mm的宽度，用于传 送长度约为166到170mm的中国纸币的传送引导器优选具有约为 173mm的长度。参考图2，图示出了当具有最小尺寸的纸币与传送路径的侧端紧 密接触时，欧元纸币、韩国纸币和中国纸币的每一尺寸。其中，5欧元 的纸币的长度最短，约为156mm，因此，侧歪斜感测器154和156之 间的距离被保持在大约71mm。即使在韩国纸币或中国纸币的情况下， 仍可以保持具有与5欧元纸币时相同布局和结构的歪斜感测单元150。类似地，IOO元中国纸币具有大约为170mm的最大长度，并且对 折的IOO元的中国纸币有大约85mm的长度。在这种情况下，为了检 测对折的100元中国纸币，把下文中将描述的中间分离控制感测器和 侧分离控制感测器之间的距离保持在大约90mm。分离控制感测单元140包括在传送单元的传送路径上的中间部分 放置的分离控制感测器142，在中间分离控制感测器两侧放置的侧分离 控制感测器154和156。在这种情况下，中间和侧分离控制感测器是在 传送路径上连续布置的，并且侧分离控制感测器144和146与中间分 离控制感测器142之间的距离优选的是比侧歪斜感测器154和156与 中间歪斜感测器152之间的距离大。更具体来讲，以如下方式来安装 侧分离控制感测器144和146:与中间分离控制感测器142之间保持大 约45到81mm的距离。在下文中，将使用控制接收各种纸介质的装置来详细地描述根据 本发明的一个示例性实施例的控制接收各种纸介质的方法。图3是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的传送歪斜纸介质的过程的图。通常，当纸介质在没有任何纸介质歪斜情况下正常地沿着传送路 径前进时，歪斜感测单元150的中间歪斜感测器152和侧歪斜感测器154和156被同时激发。为了参考，本说明书中的"激发"表示受到激 励。具体来讲，光被传送到感测器的状态(即，亮状态)可以被表示 为正常状态，光被纸介质阻挡的情况(即，暗状态)可以被表示为激 发状态。因此，当歪斜感测单元150的所有感测器被同时激发时，可 以确定纸介质正常地通过预定传送路径。参照图3，纸介质正在以歪斜的状态前进。在检测纸介质的歪斜量时，左侧的侧歪斜感测器154可能被首先 激发，然后右侧的侧歪斜感测器156可能被激发。在这种情况下，可 以计算侧歪斜感测器154和156之间的激发时间差，从而使用该激发 时间差来检测歪斜角度(a )。通常，当歪斜角度(a)小于大约19.76°时，可以将纸介质确定 为正常纸介质，甚至当歪斜角度(a )在大约19.76至20.24°的范围内 时，即在可接受的错误范围内时，仍可以将纸介质确定为正常纸介质。 然而，当歪斜角度(a)超过20.24°时，即超过了可容许的歪斜角度 量时，可以将纸介质确定为异常纸介质，并因此暂停传送单元130的 向前操作，并且使传送单元130向后操作。图4是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的当通过预定传 送路径时检测纸介质的长度的过程的图。参照图4，计算侧歪斜感测器154和156与中间歪斜感测器152 被激发的时间，也就是保持暗状态的期间，从而使用该激发时间来计 算纸介质的长度。当纸介质的长度小于40mm时，可以将纸介质确定为折叠或撕破，并因此暂停传送单元130的向前操作。当纸介质的长 度超过152mm时，可以确定至少两张纸介质以彼此非常紧密接触的状 态通过预定传送路径，从而暂停传送单元130的向前操作，然后使传 送单元130向后操作，从而把该至少两张纸介质退回到接收单元110。例如，当根据先前的韩国纸币，纸介质的长度约为76至152mm 时，确定两张纸介质是以一种一张堆叠在另一张上或彼此紧密接触的 状态通过预定的传送路径。在这些情况下，如果暂停传送单元130的 向前操作，可能会发生传送单元130的纸介质卡住或故障，这要求纸 介质的传送继续进行。因而，根据本发明的一个示例性实施例，将确 定有上述缺陷的纸介质存储到一个预定的临时存储单元中，然后一切 返还给顾客。图5是用来描述根据本发明的一个实施例的检测以歪斜状态折叠 的纸介质的过程的图。参照图5，计算左侧的侧歪斜感测器154的激发时间和右侧的侧 歪斜感测器156的激发时间之间的时间差，并且使用该时间差来计算 歪斜角度。在这点上，当歪斜角度等于或大于可容许的歪斜量时，将 纸介质确定为不对称的折叠。在这种情况下，控制单元160暂停传送 单元130的向前操作，并使传送单元130向后操作。图6至8是用来描述根据本发明的一个示例性实施例的检测对折 的纸介质的过程的图。参照图6，当侧歪斜感测器154中的任一个被激发、而另一个侧 感测器156在基准时间段(大约19ms)内没有被激发时，确定对折的 纸介质是以接近传送路径的一侧的状态，通过预定的传送路径。在这 种情况下，暂停传送单元130的向前操作，并使传送单元130向后操作，从而将纸介质退回接收单元iio。参照图7，当中间歪斜感测器152和侧歪斜感测器154和156被 激发，而分离控制感测单元的侧分离控制感测器144和146没有被激 发时，确定对折的纸介质是以没有歪斜且位于传送路径的中间部分的 状态，通过预定的传送路径。在这种情况下，暂停传送单元130的向 前操作，并且使传送单元130向后操作，从而将纸介质退回到接收单 元110。参照图8，当中间歪斜感测器152在侧歪斜感测器154和156之 前被激发时，则确定对折的纸介质是以歪斜且位于传送路径的中间的 状态，通过预定的传送路径。在这种情况下，暂停传送单元130的向 前操作，并且使传送单元130向后操作，从而将纸介质退回到接收单 元110。如上所述，根据本发明，可容易地处理各种类型的纸介质，并且 检测出纸介质的异常以及纸介质的异常位置，比如纸介质的歪斜等。根据本发明，避免在自动交易机中处理具有异常的以及被异常放 置的纸介质，这样避免了自动交易机的故障的发生，从而方便维护和 修理自动交易机。根据本发明，在考虑到欧元、人民币、韩元等各种纸介质的情况 下保持感测器的配置和布局，仅仅通过改变用于引导纸介质传送的纸 介质引导器便可将其适用于处理各种纸介质的自动交易机。虽然已经示出和描述了本发明的几个示例性实施例，但是本发明 不限于已描述的示例性实施例。而是，本领域的技术人员可以理解的 是，可以在不脱离本发明原则和精神的情况下对这些示例性实施例作 出改变，本发明的范围由权利要求和它们的等同物来限定。
权利要求
1.一种控制接收各种纸介质的装置，所述装置包括接收单元，用于允许接收各种纸介质；拾取单元，用于一次一张地从所述接收单元中拾取所述纸介质；传送单元，用于传送由所述拾取单元拾取的所述纸介质；分离控制感测单元，安装在所述传送单元上，用于感测所述纸介质是否正在通过预定的传送路径；歪斜感测单元，在所述接收单元和分离控制感测单元之间，安装在所述传送单元上，用于感测纸介质的歪斜；以及控制单元，当所述分离控制感测单元感测到所述纸介质通过时，用于操作所述拾取单元，以及当所述歪斜感测单元感测到所述纸介质的歪斜时，用于暂停所述传送单元的向前操作并使所述传送单元向后操作。
2. 如权利要求l的装置，其中所述歪斜感测单元包括在所述传 送单元的传送路径的中间部分放置的中间歪斜感测器、和在所述中间歪斜感测器的两侧分别放置的侧歪斜感测器；所述中间和侧歪斜感测 器在所述传送路径上被连续地布置，并且所述侧歪斜感测器被放置在 如下位置，在所述位置处，即使当具有最小尺寸的所述纸介质紧密接 触所述传送路径的侧端时，仍从各种纸介质之中感测到具有最小尺寸 的所述纸介质的通过。
3. 如权利要求2的装置，其中，以与所述中间歪斜感测器保持 35.5mm或更小距离的方式来安装所述侧歪斜感测器。
4. 如权利要求2的装置，其中，所述分离控制感测单元包括在 所述传送单元的传送路径的中间部分放置的中间分离控制感测器、以 及在所述中间分离控制感测器两侧分别放置的侧分离控制感测器，所 述中间和侧分离控制感测器在所述传送路径上被连续地布置，并且所述侧分离控制感测器与所述中间分离控制感测器之间的距离比所述侧 歪斜感测器与所述中间歪斜感测器之间的距离大。
5. 如权利要求4的装置，其中，以与所述中间分离控制感测器保持45到81mm的距离的方式来安装所述侧分离控制感测器。
6. —种控制接收各种纸介质的方法，所述方法包括 从接收纸介质的接收单元所接收的纸介质之中拾取出一张纸介质；使用传送单元来传送所拾取的纸介质；使用在所述传送单元上安装的歪斜感测单元来测量所述纸介质的歪斜量；仅仅当所述歪斜感测单元所测量的歪斜角度等于或小于可容许的 歪斜量时，保持所述传送单元的向前操作；使用在所述传送单元上安装的分离控制感测单元来感测所述纸介 质是否正在通过预定的传送路径；以及在验证所述纸介质正在通过所述预定的传送路径之后，从所述接 收单元所接收的纸介质之中拾取出另一张纸介质。
7. 如权利要求6的方法，还包括当由所述歪斜感测单元所测量 的歪斜角度超过所述可允许的歪斜量时，暂停所述传送单元的向前操 作，并使所述传送单元向后操作。
8. 如权利要求6的方法，其中，所述歪斜感测单元包括在所述 传送路径的中间部分上放置的中间歪斜感测器、以及在所述中间歪斜 感测器两边分别放置的侧歪斜感测器，所述中间和侧歪斜感测器在所 述传送路径上被连续地布置，并且所述侧歪斜感测器被放置在如下位 置，在所述位置处，即使当具有最小尺寸的所述纸介质紧密接触所述 传送路径的侧端时，仍然从各种纸介质之中感测到具有最小尺寸的所 述纸介质的通过。
9. 如权利要求8的方法，其中，以与所述中间歪斜感测器保持35.5mm或更小距离的方式来安装所述侧歪斜感测器。
10. 如权利要求8的方法，其中，所述分离控制感测单元包括 在所述传送单元的所述传送路径的中间部分上放置的中间分离控制感 测器、以及在所述中间分离控制感测器两侧分别放置的侧分离控制感 测器，所述中间和侧分离控制感测器在所述传送路径上被连续地布置， 并且所述侧分离控制感测器被以如下方式放置，使得所述侧分离控制 感测器与所述中间分离控制感测器之间的距离比所述侧歪斜感测器与 所述中间歪斜感测器之间的距离大。
11. 如权利要求10的方法，其中，以与所述中间分离控制感测器 保持45到81mm的距离的方式来安装所述侧分离控制感测器。
12. 如权利要求8的方法，其中，所述纸介质歪斜量的测量，计 算所述侧歪斜感测器中的任一个的激发时间与所述侧歪斜感测器中的 另一个的激发时间之间的时间差，使用所述时间差计算所述歪斜角度， 以及仅仅当所述歪斜角度等于或小于20.24°时保持所述传送单元的向 前操作。
13. 如权利要求8的方法，其中，所述纸介质歪斜的测量还包括计算所述侧歪斜感测器和中间歪斜感测器中的任一个被激发时的激发 时间，使用所述激发时间计算所述纸介质的尺寸，以及暂停所述传送 单元的向前操作，并使所述传送单元向后操作。
14. 如权利要求8的方法，其中，所述纸介质歪斜的测量还包括计算所述侧歪斜感测器中的任一个的激发时间和所述侧歪斜感测器中 的另一个的激发时间之间的时间差，并且当使用所述时间差确定了所 述纸介质是折叠的时候，暂停所述传送单元的向前操作，并使所述传送单元向后操作。
15. 如权利要求8的方法，还包括当所述侧歪斜感测器中的任 一个被激发、而所述侧歪斜感测器中的另一个在预定时间段内没有被 激发时，暂停所述传送单元的向前操作，并使所述传送单元向后操作。
16. 如权利要求8的方法，还包括当所述中间歪斜感测器在任 一个所述侧歪斜感测器之前被激发时，暂停所述传送单元的向前操作， 并使所述传送单元向后操作。
全文摘要
一种控制接收各种纸介质的装置包括用于允许接收各种纸介质的接收单元、用于从接收单元中逐张拾取纸介质的拾取单元、用于传送由拾取单元拾取的纸介质的传送单元、安装在传送单元上用以感测纸介质是否正通过预定传送路径的分离控制感应单元、安装在传送单元上用以感测纸介质歪斜的歪斜感测单元、和控制单元，所述控制单元用于当分离控制单元感测到纸介质通过时操作拾取单元，以及当歪斜感测单元感测到纸介质的歪斜时暂停传送单元的向前操作并将传送单元向后操作。
文档编号B65H7/20GK101274717SQ200710169120
公开日2008年10月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2006年12月29日
发明者朴昌浩, 黄振龙 申请人:纳蒂卢斯晓星公司