专利名称：锌锭码垛卸载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卸载结构，特别是应用于锌锭码垛过程中的 卸载机构。
背景技术：
锌锭经l^:机浇注成形后，经码^M几进行码垛，并经锭垛输送机 输送。现行的铸锭机采用直线式铸锭机，码垛机构采用全液压结构， 层编排在一个光滑的平台上进行，其动作原理一目了然，每层锌锭排 列整齐、紧凑，有时因某种原因造成的编排故障也极易在平台上处理， 结构简单、动作可靠、造价低廉。
上述码i斜几将每层锌锭排列整齐后，经人工堆垛操作完成堆垛工
作，并经锭垛输送机完成送出动作。
人工堆垛操作方式陈旧，工作效率低，人员劳动强度大，不适宜
目前现代化生产方式的需要。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动的锌锭码垛卸载 机构。
具体而言，本实用新型锌锭码垛卸载机构的技术方案为 一种锌 锭码垛卸载机构，包含有机架，该机架上设有供台车滑行的轨道；
该机架上设有第一驱动装置，该第一驱动装置连接于台车一端， 驱动台车沿轨道运行；
该台车上设有第二驱动装置，设有一承栽盒，该承载盒通过第二 驱动装置连接于台车上，并通过第二驱动装置沿垂直方向移动。
其中，该机架轨道的两端设有行程开关。
其中，该承栽盒包含罩体与底盖，罩体底部两端设有相对应的滑
合部，该底盖容置于滑合部内而与革体之间形成一容置空间；该罩
体上设有第三驱动装置，该驱动装置连接于底盖上。
其中，该承栽盒的底部设有限位开关，该限位开关与第三驱动装 置相连接。
其中，该承栽盒的底部设有拨杆，该拨杆与第三驱动装置相连接。 其中，该第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置为液压缸。 其中，该台车上设有与承载盒连接的导向杆，该导向杆与第二驱
动装置平行设置。
本实用新型的发明人从生产实际出发，改变原有人工堆垛操作方
式，设计新颖，适用性强，提高了生产效率，实现了机械操作一体化。 参阅后附的描述本实用新型实施例的附图，随后来详细描述本实
用新型是^艮方便的。附图和相关的描述不能理解成是对本实用新型的
限制，本实用新型的特点限定在权利要求书中。
附困说明
图i为本实用新型锌锭码垛卸栽机构结构示意图2为本实用新型锌锭码垛卸载机构俯视图3为本实用新型锌锭码垛卸栽机构側视图。
具体实施方式
如
图1~3所示，其为本实用新型锌锭码垛卸载机构的结构示意 图，该锌锭码垛卸载机构接收锌锭码垛机输出的锌锭，对其进行卸载， 并将其按捆组合。下面对其具体的结构及操作方式进行说明
如
图1所示，本实用新型锌锭码垛卸栽机构包含有机架l，该机架 l上设有供台车2滑行的轨道3，并于轨道3的两端分别设有行程开关 31、 32，控制台车的行程。该机架1上设有第一驱动装置4，该第一驱 动装置4可以为中间销轴式液压缸，其一端铰接于机架l上，另一端连 接于台车2上，提供台车沿轨道运行的动力。该台车2上设有第二驱动 装置5,其可以为头部法兰式液压缸，该第二驱动装置5垂直固定于台 车2上，其另一端连接承载盒6，可以通过第二驱动装置5的伸缩沿垂 直方向移动。
上述承载盒6包含革体61与底盖62,軍体61底部两端设有相 对应的滑合部63,该底盖容置于滑合部63内而与罩体之间形成一容 置空间，该罩体61上设有第三驱动装置7,该第三驱动装置7为脚 架式液压缸，该驱动装置7另一端连接一支架71，该支架71连接于 底盖62上，该承载盒6的底部设有限位开关8,该限位开关8与第 三驱动装置7相连接，同时为保证承栽盒6的位置准确，设有一拨杆 9,该拨杆9与第三驱动装置7相连接。
当锌锭通过码垛机完成每层的码垛后，经由码垛机的驱动装置 10推至本实用新型锌锭码垛卸载机构的承载盒6内，此时第二驱动 装置5驱动承载盒向上移动一定距离，为避免由于锌锭过重导致承载 盒于空中晃动，本实用新型于该台车2上设有与承载盒连接的导向杆 11、 12,该导线杆ll、 12与第二驱动装置5平行设置，可以起到支 撑的作用，保证锌锭输送过程中的平稳。当承载盒6上升到一定距离 后，第一驱动装置4驱动台车于轨道上滑行，其于轨道上滑行的距离 由行程开关31、 32监控，到位后，第二驱动装置5将承载盒下放至 锭垛输送机上，并由限位开关8、拨杆9同时监控下放的距离，在逐 层码垛的过程中，当限位开关8或拨杆9碰处到锭垛输送机或者上层 锌锭时，其控制第三驱动装置7推开底盖62将锌锭卸下。整个过程， 全部由中控计算机控制，实现了下载码垛的机械化。
权利要求1、一种锌锭码垛卸载机构，其特征在于包含有机架，该机架上设有供台车滑行的轨道；该机架上设有第一驱动装置，该第一驱动装置连接于台车一端，驱动台车沿轨道运行；该台车上设有第二驱动装置，设有一承载盒，该承载盒通过第二驱动装置连接于台车上，并通过第二驱动装置沿垂直方向移动。
2、 如权利要求1所述的锌锭码垛卸栽机构，其特征在于该机 架轨道的两端设有行程开关。
3、 如权利要求1所述的锌锭码垛卸栽机构，其特征在于该承 载盒包含革体与底盖，革体底部两端设有相对应的滑合部，该底盖容 置于滑合部内而与罩体之间形成一容置空间；该罩体上设有第三驱动 装置，该驱动装置连接于罩体上。
4、 如权利要求3所述的锌锭码垛卸栽机构，其特征在于该承 栽盒的底部设有限位开关，该限位开关与第三驱动装置相关联。
5、 如权利要求3或4所述的锌锭码垛卸栽机构，其特征在于 该承载盒的底部设有拨杆，该拨杆与第三驱动装置相关联。
6、 如权利要求1或3所述的锌锭码垛卸载机构，其特征在于该 第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置为液压缸。
7、 如权利要求1所迷的锌锭码垛卸载机构，其特征在于该台 车上设有与承载盒连接的导向杆，该导向杆与第二驱动装置平行设 置。
专利摘要本实用新型锌锭码垛卸载机构，包含有机架，该机架上设有供台车滑行的轨道，该机架上设有第一驱动装置，该第一驱动装置连接于台车一端，驱动台车沿轨道运行；该台车上设有第二驱动装置，设有一承载盒，该承载盒通过第二驱动装置连接于台车上，并通过第二驱动装置沿垂直方向移动，本卸载机构与锌锭码垛机配合完成锌锭的卸载码垛过程，其替代了现有的人工码垛的操作方式，实现了锌锭码垛、卸载过程的机械化。
文档编号B65G57/02GK201071225SQ20072016984
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月23日 优先权日2007年7月23日
发明者佟康令, 姬奎生, 邱杰敏, 邹舜卿 申请人:中国恩菲工程技术有限公司