一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构的制作方法

专利名称：一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制药设备，特别是在生产大输液软袋时对大输液软袋 进行印字时所使用的设备。 技术背景医疗上所用的输液包装袋，如图3、 4所示，输液包装袋18上的标签 内容181必须包括主标签及生产批号、生产日期及有效期。主标签的内容 一般跟据《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规的要求来确定。 由于上述三项的修改周期一般为五年，故主标签的内容一般五年内就会更 换，因为大输液配料罐的容量一般为灌装生产线灌装1.5小时的容量，一 次配好的药液所灌装的产品的批号相同，所以生产批号一般一个半小时需 更换一次，生产日期则每天更换一次。现有大输液软袋生产的印字装置一 般是将主标签内容刻成一块凸字印刷模板，生产批号、生产日期及有效期 一般采用单个字粒组成批号体即活字印刷以满足频繁更换的要求。由于输 液袋是先将制袋膜17印好标签再去制袋、灌装、封口、灭菌的，这要求 印好的标签在灭菌时承受高温高压蒸气的浸泡而不退色，故软袋印字一般 采用热转印方法将色带上的着色剂在高温下烫印到制袋膜上。故现有的印 字装置必须有一套加热及温度控制装置。现有印字装置如图ll、 12所示当制袋膜17进入印字装置时，制袋 膜被制袋膜固定装置24固定在垫板上，气缸25带动已加热到设定温度的印刷模板27及批号体28向下运动，将色带29紧压到制袋膜17上，从而 将色带29上的着色剂烫印到制袋膜17上完成印字工作。保压一定时间后 气缸25縮回，印刷模板27及批号体28向上运动离开制袋膜17，同时制 袋膜固定装置24上的压膜气缸上的压头縮回，放开制袋膜17，等待下一 次印字。采用这种印字装置存在下列缺点1、 一般每生产1.5小时需更换批号,更换批号后需将批号体加热到设定温 度后生产线才能运行(需20分钟)，故每班(按8小时算)实际工作时间 约为6.5小时，即生能利用率只有81%。2、 主标签内容181不同则需不同的印刷模板27，从而造成品种繁多的印 刷模板27，占用资金大。同时《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监 局法规定期修改，从而造成主标签内容更改导致现有印刷模板27报废。 更换新的印刷模板27投资大。3、 由于加工存在一定的误差，而印刷模板27及批号体28均安装在同一 加热板26上，从而可能出现印字不清的情况，从而影响产品质量；要调 到满足要求的状态，调试时间长。4、 由于采用加热板26加热印字板27，热效率低，能耗大。5、 色带29利用率低，印字成本高。6、 不能印刷单个产品的身份证明一产品条形码。从而造成现有大输液产 品在打开包装箱后无法跟踪单个的产品的使用结果。实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种使用方便、印字质量稳定、生产效率高的一种大输液软袋生产时用的不带印字模 板的智能印字机构。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是 一种大输液软袋生 产时用的不带印字模板的智能印字机构，包括印字机架23、固定在机架23上的制袋膜固定装置24，还包括至少一套能打印大输液软袋印字内容 的热转印智能打码系统21 ，所述热转印智能打码系统21包括控制面板212 和打印体211，所述打印体211固定在一个水平移动系统22上，该水平移 动系统22固定在印字机架23上。所述的一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构，所 述的水平移动系统22为一维直线运动机构,由速度可控制的电动马达 2211、直线驱动器2212及直线导向装置2113组成，所述打印体211固定 在直线驱动器2212的滑块上，直线驱动器2212固定在印字机架23的墙 板231上，所述电动马达2211驱动直线驱动器2212上的滑块带着打印体 211做左右运动。所述的一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构，所 述的水平移动系统22为二维直线运动机构，其中控制打印体211运动的第 一直线运动机构221由速度可控制的电动马达2111、直线驱动器2212及 第一直线导向装置2113组成，控制打印体211及第一直线运动机构221 运动的第二直线运动机构222为气动驱动直线导向装置，由直线运动气缸 2221及第二直线导向装置2222组成，打印体211固定在第一直线运动机 构221的直线驱动器2212的滑块上，直线驱动器2212固定在第二直线运 动机构222的第二直线导向装置2222的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的墙板231上，电动马达2111驱动直线驱动器2212上的 滑块带着打印体211运动，直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置2222 上的滑块带着第一直线运动机构221及打印体211左右运动。所述的一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构，所 述水平移动系统22为二维直线运动机构,其中控制打印体211运动的第一 直线运动机构221由速度可控制的电动马达2111、直线驱动器2212及直 线导向装置2113组成，控制打打印体211及第一直线运动机构221运动 的第二直线运动机构222由速度可控制的第二电动马达2223、第二直线驱 动器2224及第二直线导向装置2225组成，打印体211固定在第一直线 运动机构221的直线驱动器2212的滑块上，直线驱动器2212固定在第二 直线运动机构222的直线导向装置2225的滑块上，第二直线运动机构固 定在印字机架23的墙板231上，电动马达2211驱动直线驱动器2212上 的滑块带着打印体211运动，第二电动马达2223驱动第二直线驱动器2224 上的滑块带着第一直线运动机构221及打印体211左右运动。本实用新型通过增加了至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转 印智能打码系统和水平移动系统，所述热转印智能打码系统能完成图形、 文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打 印条形码，而水平移动系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要 求的速度位移，从而解决了现有技术中需要更换批号进行加热，生产效率 低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。

图1为本实用新型实施方式一的主视图；图2为图l左视图；图3为制袋膜印字后的示意图；图4为大输液软袋包装的结构示意图；图5为本实用新型实施方式二的主视图；图6为图5左视图；图7为本实用新型实施方式三的主视图； 图8为图7左视图；图9为装有本实用新型的软袋生产线的结构示意主视图:图10图9的俯视图；图11为现有技术的结构示意图；图12制袋膜在现有技术印字后的示意图。 1送膜机构 2智能印字机构3拉膜机构 6去废边机构 9封口机构 12袋输送机构4成形机构 7袋转移机构5接口焊接机构 8灌装机构10软袋输出机构11机架13自动供盖机构 14自动供接口机构15接口输送机构 16接口预热机构 17制袋膜 18大输液软袋包装181印字内容21热转印智能打码系; 212控制面板22211打印体:平移动系统2111打印头221 第一直线运动机构 2211 电动马达 2212直线驱动器2113直线导向装置2221 直线运动气缸 2223 第二电动马达 2225第二直线导向装置222第二直线运动机构 2222第二直线导向装置 2224第二直线驱动器 23印字机架231 支板 241安装架 26 加热板232 垫板24制袋膜固定装置242压膜气缸25 气缸27印刷模板28批号体29色带具体实施方式
实施方式一如图l、 2所示，打印体211固定在直线驱动器2212的滑块上，直线 驱动器2212固定在印字机架23的墙板231上，当制袋膜送于印字装置的 垫板232上面时停下，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上， 电动马达2211，可以是伺服马达或步进马达驱动直线驱动器2212上的滑 块带着打印体211向右运动，当速度达到打印要求的速度时，打印体上的 打印头2111将设定好的内容打印到制袋膜17上，可一次连续打印多个袋 子的印字内容，图中一次连续打印2个，但可跟据生产线要求一次连续打 印多个，如3、 4、 5、 6个袋子的印字内容。当打印完毕时，直线驱动器 2212带着打印体211向左运动，回到起始位置，同时制袋膜固定装置24 上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制袋膜17，等待下一次打印。本例 中的打印最大高度L受打印头的宽度限制即最大打印高度！^打印头的宽 度。但实施例结构简单，成本低。如打印头宽度与L相差较大,则可装两个打印体211，这样则两打印头2111的宽度之和=最大打印高度L。 实施方式二如图5、 6所示，打印体211固定在第一直线运动机构221的直线驱 动器2212的滑块上，直线驱动器2212固定在第二直线运动机构222的第 二直线导向装置2222的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的 墙板231上，当制袋膜送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被制 袋膜固定装置24固定在垫板232上。如图6所示电动马达2211，可以是 伺服马达或步进马达，驱动直线驱动器2212上的滑块带着打印体211向 右运动，当速度达到打印要求的速度时，打印体上的打印头2111将设定 好的内容打印到制袋膜17上， 一次只打印一袋子的印字内容，当打印完 一个袋子后，电动马达2211驱动直线驱动器2212上的滑块带着打印体211 向左运动，同时如图5所示，直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置 2222上的滑块带着第一直线运动机构及打印体211向右运动这样打印体 向右(图5所示)移动到下一个等待打印的制袋膜处，如图6所示则打印 体又回到最左端的初始打印位置，这样只要重复第一个袋子打印的动作即 可。当打印完毕时，直线驱动器2212带着打印体211向左运动，回到起 始位置，同时直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置2222上的滑块带 着第一直线运动机构及打印体211向左运动回到起始位置，完成一次工作 循环，同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制 袋膜17等待下一次工作循环。图中一次工作循环只打印2个。但可跟据 生产线要求一次工作循环打印多个(采用多位直线运动气缸，则可一次工 作循环可打3和4个)袋子的印字内容。本例中的打印最大高度L不受打印头的宽度限制但最大打印宽度W受打印头的宽度限制，即最大打印宽 度W二打印头的宽度。故本实施例适合打印高度L变化较大的生产线用。 由于采用直线运动气缸，作为第二直线运动机构的驱动动力，故成本相对 较低。实施方式三如图7、 8所示，打印体211固定在第一直线运动机构221的直线驱 动器2212的滑块上，直线驱动器2212固定在第二直线运动机构222的第 二直线导向装置2225的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的 墙板231上，当制袋膜送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被制 袋膜固定装置24固定在垫板232上。如图8所示电动马达2211，可以是 伺服马达或步进马达，驱动直线驱动器2212上的滑块带着打印体211向 右运动，当速度达到打印要求的速度时，打印体上的打印头2111开始将 设定好的内容打印到制袋膜17上， 一次只打印一袋子的印字内容，当打 印完一个袋子后，电动马达2211驱动直线驱动器2212上的滑块带着打印 体211向左运动，同时如图7所示，第二电动马达2223，可以是伺服马达 或步进马达，驱动第二直线驱动器2224上的滑块带着第一直线运动机构 221及打印体211向右运动，这样打印体向右(图7所示)移动到下一个 等打印的制袋膜处，如图8所示则打印体211又回到最左端的初始打印位 置，这样只要重复第一个袋子打印的动作即可。当打印完毕时，直线驱动 器2212带着打印体211向左运动，回到起始位置，第二电动马达2223驱 动第二直线驱动器2224上的滑块带着第一直线运动机构221及打印体211 向左运动回到起始位置，完成一次工作循环。同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制袋膜17等待下一次工作循环。图中一次工作循环只打印2个。但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个 (如3、 4、 5、 6个)袋子的印字内容。本例中的打印最大高度L不受打 印头的宽度限制但最大打印宽度W受打印头的宽度限制，即最大打印宽 度W二打印头的宽度。故本实施例适合打印高度L变化较大的生产线用。 由于电动马达(伺服马达或步进马达)，作为第二直线运动机构的驱动动 力，故成本相对较高，但适合一次工作循环打印多个袋子的生产线用。本实用新型的热转印智能打码系统21，能完成图形、文字的输入及打 印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，其属 于现有技术。本实用新型用软袋生产线时如图9、 IO所示，该生产线为一次工作循 环生产2个软袋包装。主要由送膜机构l、智能印字机构2、拉膜机构3、 成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、灌装机构8、 封口机构9、软袋输出机构10、机架11、袋输送机构12、自动供盖机构 13、自动供接口机构14、接口输送机构15、接口预热机构16组成。其中 智能印字机构2固定在机架11上，位于送膜机构1与拉膜机构3之间， 当拉膜机构3将制袋膜17送入成形机构4时，经过智能印字机构2的制 袋膜被固定在垫板232上，这时智能印字机构2开如工作，将设定好的印 字内容打印到制袋膜上并回到初始位置等待下一次工作循环。当成形机构 4工作完成时，拉膜机构3将打印好印字内容的制袋膜送入成形机构4， 同时送膜机构1将制袋膜送出以保证制袋膜17始终处于重锤的张紧状态 下被拉膜机构3拉出。本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号进行加热即可运行，能 完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有 效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述水平移动系统能提供满足 热转印智能打码系统21正常打印所要求的速度位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。
权利要求1、一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构，包括印字机架(23)、固定在机架(23)上的制袋膜固定装置(24)，其特征是还包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统(21)，所述热转印智能打码系统(21)包括控制面板(212)和打印体(211)，所述打印体(211)固定在一个水平移动系统(22)上，该水平移动系统(22)固定在印字机架(23)上。
2、 根据权利要求1所述的一种大输液软袋生产时用的不带印字模板 的智能印字机构，其特征在于所述的水平移动系统(22)为一维直线运 动机构,由速度可控制的电动马达(2211)、直线驱动器(2212)及直线导 向装置(2113)组成，所述打印体(211)固定在直线驱动器(2212)的 滑块上，直线驱动器(2212)固定在印字机架(23)的墙板(231)上， 所述电动马达(2211)驱动直线驱动器(2212)上的滑块带着打印体(211) 做左右运动。
3、 根据权利要求1所述的一种大输液软袋生产时用的不带印字模板 的智能印字机构，其特征在于所述的水平移动系统(22)为二维直线运 动机构,其中控制打印体(211)运动的第一直线运动机构(221)由速度可 控制的电动马达(2111)、直线驱动器(2212)及第一直线导向装置(2113) 组成，控制打印体(211)及第一直线运动机构(221)运动的第二直线运 动机构(222)为气动驱动直线导向装置，由直线运动气缸(2221)及第 二直线导向装置(2222)组成，打印体(211)固定在第一直线运动机构权利 (221)的直线驱动器(2212)的滑块上，直线驱动器(2212)固定在第二直线运 动机构(222)的第二直线导向装置(2222)的滑块上，第二直线运动机构固定 在印字机架(23)的墙板(231)上，电动马达(2111)驱动直线驱动器(2212) 上的滑块带着打印体(211)运动，直线运动气缸(2221)驱动第二直线导向装 置(2222)上的滑块带着第一直线运动机构(221)及打印体(211)左右运动。
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5、根据权利要求1所述的一种大输液软袋生产时用的不带印字模板 的智能印字机构，其特征在于所述水平移动系统(22)为二维直线运动 机构,其中控制打印体(211)运动的第一直线运动机构(221)由速度可控 制的电动马达(2111)、直线驱动器(2212)及直线导向装置(2113)组 成，控制打打印体(211)及第一直线运动机构(221)运动的第二直线运 动机构(222)由速度可控制的第二电动马达(2223)、第二直线驱动器(2224)及第二直线导向装置(2225)组成，打印体(211)固定在第一 直线运动机构(221)的直线驱动器(2212)的滑块上，直线驱动器(2212) 固定在第二直线运动机构(222)的直线导向装置(2225)的滑块上，第 二直线运动机构固定在印字机架(23)的墙板(231)上，电动马达(2211) 驱动直线驱动器(2212)上的滑块带着打印体(211)运动，第二电动马 达(2223)驱动第二直线驱动器(2224)上的滑块带着第一直线运动机构(221)及打印体(211)左右运动。
专利摘要本实用新型公开了一种大输液软袋生产时用的不带印字模板的智能印字机构，包括印字机架、固定在机架上的制袋膜固定装置，还包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统，所述热转印智能打码系统包括控制面板和打印体，所述打印体固定在一个水平移动系统上，该水平移动系统固定在印字机架上。本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号进行加热即可运行，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述水平移动系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。
文档编号B65B61/02GK201102646SQ20072017533
公开日2008年8月20日 申请日期2007年8月30日 优先权日2007年8月30日
发明者刘祥华, 彭勋德 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司