专利名称：一种无源液压自动皮带纠偏机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及皮带运输机的皮带纠偏装置，尤其涉及一种无源液压 自动皮带纠偏机。
背景技术：
目前，无源液压纠偏装置典型结构是由安装在皮带机带边外侧的检驱 轮油泵装置，推动调心托辊旋转的油缸，放置液控阀的油箱和联结油管及 支架组成。中国专利号99247560. 0公开了一种无源液压纠偏装置。该无源液压纠 偏装置的工作原理是皮带跑偏后皮带搭触在跑偏一侧的检驱轮上，检驱 轮因此获得驱动力而旋转，检驱轮安装在油泵输入轴上，检驱轮旋转带动 齿轮油泵工作，输出液压油流经液控阀去液压油缸，液控阀按设定好程序 推(或拉)动调心托辊旋转。随着调心托辊旋转角度增大，皮带跑偏逐渐 减小直至被纠正。皮带被纠正后与检驱轮脱离接触，油泵停止工作，液控 阀的中位停止机能使油缸进出口均封闭，调心托辊停止在己旋转的角度。 此时，调心托辊对皮带的纠偏力与皮带自身的跑偏力相平衡，这个平衡一 直维持到跑偏力发生变化(变大或变小)，原来的平衡被打破，系统进入下 一轮调偏进程。如果跑偏力变大，该侧检驱轮油泵继续工作，液压油缸推 (或拉)动调心托辊旋转更大角度，调心托辊对皮带的纠偏力更大；如果 跑偏力变小，皮带将往另一侧跑偏，另一侧检驱轮油泵工作，液控阀拉(或 推)动调心托辊往另一方向旋转，直至将皮带纠正回中心位置。这套装置的第一缺点是其检驱轮、油泵、油缸、油箱、油管安装位置 散乱，设计不合理，无法集成在一起，整台设备必须散件出厂，现场组装。 现场进行注油安装调试所花费人工成本较高，工作质量受场地环境影响很 大。另外，由于散件现场组装时设备之间相对位置难免会变化，也导致联结设备之间油管出现过长或过短及不整齐的问题。这套装置的第二个缺点是控制阀组放置油箱内，这样布置虽然对阀组 有保护作用，但由于油箱有补油排气作用， 一般置于系统最高位，检驱轮 油泵油管要先通过阀组再去油缸，离油箱远端的检驱轮油泵的油管因此要 加长一米以上。无动力齿轮油泵自吸能力较差，油管加长增加了检驱轮冬 季吸油难度，引起油泵吸不上油或油泵轴端漏气的故障。这套装置的第三个缺点是检驱轮为适应皮带运输机35°槽形角度，其 检驱轮轴线是倾斜一个角度，平行于皮带平面。检驱轮的安装调节只能在 一个斜平面上调节移动，很难在水平方向和高度方向同时调整到位，调整 难度大，且该检驱轮油泵装置安装结构复杂，也不结实耐用。发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无源液压自 动皮带纠偏机。该无源液压自动皮带纠偏机集成度高，结构紧凑；解决了 冬季油箱远端油泵吸油问题；简化和加固了检驱轮油泵结构。本实用新型的目的是这样实现的 一种无源液压自动皮带纠偏机，包 括两个检驱轮、两个油泵、液控阀、油缸、油箱、油管，所述纠偏机还包 括一集成梁，该集成梁两端与皮带运输机的机架固定安装；所述油缸的后 端法兰与集成梁铰接，所述油缸活塞杆端部与皮带运输机的调心托辊架铰 接，铰接点偏离调心托辊架回转中心；所述液控阀设置在所述油缸的后端 法兰上；所述两个检驱轮分别安装在两个油泵的动力输入轴上并分别设置 在皮带运输机的皮带两侧，所述两个油泵通过支架分别安装在所述集成梁 的两端侧；所述油箱设置在与油缸相对一侧的油泵的外侧上方并与集成梁 固定安装；所述两个油泵、液控阀、油缸的两腔及油箱通过油管连接。所述两个油泵出油口通过油管分别与所述液控阀连接，所述两个油泵 吸油口通过油管与所述液控阀连接，所述油箱通过油管与所述两个油泵吸 油口连通，所述液控阀与油缸的两腔连通。所述检驱轮为锥形轮，所述检驱轮的锥度与皮带运输机的皮带倾斜角 度相同，所述检驱轮和油泵的轴线水平布置。所述支架包括安装板、角形钢板，所述油泵固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述角形钢板螺接，所述角形钢板用u型螺栓安装在集成梁上。所述油缸的后端法兰设有双耳板，该双耳板与油缸支座铰接，该油缸支座用u型螺栓固定安装在集成梁上。所述集成梁还包括一副梁，所述油缸的后端法兰设有双耳板，该双耳 板与油缸支座铰接，该油缸支座固定安装在集成梁的副梁上，该集成梁的 副梁两端安装在皮带运输机的机架上，所述集成梁与所述集成梁的副梁之 间留有间距。本实用新型的有益效果是1、 由于采用了将油箱、油缸、检驱轮和油泵均集成在一根槽型钢集成 梁上的技术方案，集成度高，结构紧凑，变现场组装、调试工作为车间内 工作，改变了过去设备不整齐，油管无法固定而显得紊乱，使设备外观得 到改善，提高产品质量，降低人工成本。2、 由于采用液控阀与油缸集成在一起的技术方案，使得油泵至油缸的 油路最短，解决了冬季离油箱远端油泵吸油问题，3、 由于检驱轮和油泵的轴线按水平布置，简化、加固了检驱轮油泵装置的结构，便于安装时检驱轮油泵装置的调整，能保证检驱轮与皮带良好 接触，。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例1的主视图； 图2是本实用新型实施例1的俯视图；图3是本实用新型实施例1的液压系统工作示意图；图4是本实用新型实施例2的俯视图。
具体实施方式
实施例1:参见图l、图2， 一种无源液压自动皮带纠偏机，包括两个检驱轮5、 两个油泵4、液控阀IO、油缸15、油箱7、油管8，所述纠偏机还包括一集 成梁9，该集成梁两端与皮带运输机的机架12固定安装；油缸15的后端法 兰14与集成梁9铰接，油缸15的活塞杆端部与皮带运输机的调心托辊架3 铰接，铰接点偏离调心托辊架回转中心17;液控阀10设置在油缸15的后 端法兰15上；两个检驱轮5分别安装在两个油泵4的动力输入轴上并分别 设置在皮带运输机的皮带两侧，两个油泵4通过支架分别安装在集成梁9 的两端侧；油箱7设置在与油缸相对一侧的油泵的外侧上方并与集成梁固 定安装；所述两个油泵、液控阀、油缸的两腔及油箱通过油管连接。本实用新型设计了将油箱、油缸、检驱轮和油泵均集成在一根槽型钢 集成梁上的技术方案。检驱轮安装在油泵的动力输入轴上构成检驱轮油泵 装置，两个油泵通过支架分别安装在所述集成梁的两端侧，液控阀集成到 油缸的后端法兰5上，油箱设置在与油缸相对的另一侧检驱轮油泵装置的 外侧，用螺栓固定在集成梁上，使得油箱、油缸、检驱轮油泵装置的位置 相对固定，这样就可以根据实际尺寸定制油管，并且油管可沿集成梁固定。 整个系统可以在制造厂车间完成总装和注油调试，调试合格后整体运输， 免去现场注油组装调试的工作。在现有技术中，液控阀是放置在油箱中， 本发明液控阀与油缸集成在一起，采用的液控阀为内泄漏式液控阀，这样 油泵至油缸的油路最短。本实施例中，所述两个油泵出油口通过油管分别与所述液控阀连接， 所述两个油泵吸油口通过油管与所述液控阀连接，所述油箱通过油管与所 述两个油泵吸油口连通，所述液控阀与油缸的两腔连通。通过将液控阀与 油缸集成在一起，能使油泵至油缸的油路最短。参见图3，屈中，油泵P口为出油口， 0 口为吸油口，阀有P1 口、 P2 口、 C 口、 A 口、 B 口。将液控阀 与油缸集成在一起，这样油泵至油缸的油路最短。油箱设置在与油缸相对 一侧的油泵的外侧上方，即油箱和油缸分别放置在皮带纵向中心线的不同 侧，其中一个检驱轮油泵装置离油缸较近，另一个检驱轮油泵装置离油箱 较近。其中A 口与有杆腔连接，B 口与无杆腔连接；Pl 口连接的油泵工作 时，P1口与A口连接，C口与B口连接；P2 口连接的油泵工作时，P2 口与 B口连接，C口与A口连接。将离油缸较近的油泵的吸油口与油缸无杆腔相 连，该油泵出油口与油缸有杆腔相连，该油泵工作时油缸出油量大于进油 量，该油泵吸油口不会形成真空。离油箱较近的油泵的吸油口也不会形成 真空，因为油箱位置高于油泵吸油口并且油箱离油泵很近，这两个措施比 较好解决了油泵冬季吸油问题。本实施例中，所述检驱轮为锥形轮，所述检驱轮的锥度与皮带运输机 的皮带6的倾斜角度相同，所述检驱轮和油泵的轴线水平布置。将检驱轮 油泵装置轴线按水平布置，将检驱轮制成锥形轮，检驱轮的锥度与皮带倾 斜角度相同，即检驱轮与皮带6的摩擦面为斜面，其斜度与皮带表面斜度 相同，这样，只需要将检驱轮油泵装置上下和前后调节就能保证检驱轮与 皮带良好接触，检驱轮油泵装置安装位置应使皮带6跑偏后皮带能搭触在 检驱轮上。本实施例中，所述支架包括安装板2、角形钢板l，所述油泵固定安装 在所述安装板上，所述安装板与所述角形钢板螺接，所述角形钢板用U型 螺栓安装在集成梁上。安装板可在角形钢板上做上下移动，并用螺栓固定， 角形钢板可在槽型钢集成梁上左右移动并用U型螺栓固定。采用安装板和 角形钢板构成的支架，便于安装时检驱轮油泵装置安装位置的调整，能保 证检驱轮与皮带良好接触，且结构简单坚固。本实施例中，所述油缸的后端法兰设有双耳板13，该双耳板与油缸支 座11铰接，该油缸支座用U型螺栓固定安装在集成梁上。油缸采用尾部双 耳板安装方式，油缸支座用U型螺栓固定在集成梁上，并且可左右移动到合适位置固定。在安装油缸时，将油缸活塞杆端部与皮带运输机的调心托 辊架的铰接点偏离调心托辊架回转中心，将油缸活塞杆端部与皮带运输机 的调心托辊架的铰接点和油缸的后端法兰与集成梁的铰接点之间的连线偏离皮带中心线16安装。实施例2:参见图4，在实施例1的技术方案基础上，本实用新型的集成梁9还包 括一副梁18，油缸15的后端法兰14设有双耳板13，该双耳板与油缸支座 ll铰接，该油缸支座固定安装在集成梁的副梁18上，该集成梁的副梁两端 安装在皮带运输机的机架12上，所述集成梁9与所述集成梁的副梁18之 间留有间距。在皮带运输机的皮带跑偏时，纠偏机工作，槽形调心托辊旋 转后对槽形皮带有压縮收拢的作用，在纠偏尚未到位时，可能会出现皮带 边缘脱离与检驱轮接触，纠偏不彻底的现象。通过增加一个集成梁的副梁， 将油缸的后端安装在集成梁的副梁上，将集成梁的副梁与集成梁拉开一段 距离，即检驱轮油泵装置安装位置离开槽形调心托辊较远一点，就可以解 决这个问题。
权利要求1. 一种无源液压自动皮带纠偏机，包括两个检驱轮、两个油泵、液控阀、油缸、油箱、油管，其特征在于所述纠偏机还包括一集成梁，该集成梁两端与皮带运输机的机架固定安装；所述油缸的后端法兰与所述集成梁连接，所述油缸活塞杆端部与皮带运输机的调心托辊架铰接，铰接点偏离调心托辊架回转中心；所述液控阀设置在所述油缸的后端法兰上；所述两个检驱轮分别安装在两个油泵的动力输入轴上并分别设置在皮带运输机的皮带两侧，所述两个油泵通过支架分别安装在所述集成梁的两端侧；所述油箱设置在与油缸相对一侧的油泵的外侧上方并与集成梁固定安装；所述两个油泵、液控阀、油缸的两腔及油箱通过油管连接。
2、 根据权利要求1所述的无源液压自动皮带纠偏机，其特征在于所 述两个油泵出油口通过油管分别与所述液控阀连接，所述两个油泵吸油口 通过油管与所述液控阀连接，所述油箱通过油管与所述两个油泵吸油口连 通，所述液控阀与油缸的两腔连通。
3、 根据权利要求1所述的无源液压自动皮带纠偏机，其特征在于所 述检驱轮为锥形轮，所述检驱轮的锥度与皮带运输机的皮带倾斜角度相同， 所述检驱轮和油泵的轴线水平布置。
4、 根据权利要求1所述的无源液压自动皮带纠偏机，其特征在于所 述支架包括安装板、角形钢板，所述油泵固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述角形钢板螺接，所述角形钢板用u型螺栓安装在集成梁上。
5、 根据权利要求1所述的无源液压自动皮带纠偏机，其特征在于所 述油缸的后端法兰设有双耳板，该双耳板与油缸支座铰接，该油缸支座用U 型螺栓固定安装在所述集成梁上。
6、 根据权利要求1所述的无源液压自动皮带纠偏机，其特征在于所 述集成梁还包括一副梁，所述油缸的后端法兰设有双耳板，该双耳板与油 缸支座铰接，该油缸支座固定安装在集成梁的副梁上，所述集成梁的副梁 两端安装在皮带运输机的机架上，所述集成梁与所述集成梁的副梁之间留 有间距。
专利摘要本实用新型涉及一种无源液压自动皮带纠偏机。包括一集成梁，该集成梁两端与皮带运输机的机架固定安装；所述油缸的后端法兰与集成梁铰接，所述油缸活塞杆端部与皮带运输机的调心托辊架铰接，铰接点偏离调心托辊架回转中心；所述液控阀设置在所述油缸的后端法兰上；所述两个检驱轮分别安装在两个油泵的动力输入轴上并分别设置在皮带运输机的皮带两侧，所述两个油泵通过支架分别安装在所述集成梁的两端侧；所述油箱设置在与油缸相对一侧的油泵的外侧上方并与集成梁固定安装；所述两个油泵、液控阀、油缸的两腔及油箱通过油管连接。本实用新型集成度高，结构紧凑，便于安装时检驱轮油泵装置的调整，解决了冬季离油箱远端油泵吸油问题。
文档编号B65G15/60GK201105908SQ20072017523
公开日2008年8月27日 申请日期2007年8月28日 优先权日2007年8月28日
发明者胡建军 申请人:胡建军