专利名称：粘接卡盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种粘接卡盘装置，例如在液晶显示器(LCD)或等离 子显示器(PDP)或可挠性显示器等平板显示器的制造过程中，利用于: 包括粘接保持由CF玻璃或TFT玻璃等玻璃制基板或 PES(Poly-Ether-Sulphone)等塑料薄膜等构成的合成树脂制基板并进 行贴合的基板贴合机的基板组装装置;或输送这种基板等的绝缘体、导 电体或半导体晶片等的工件(被处理体)的基板输送装置等。
具体地，涉及对保持板通过粘接部件粘接保持工件，并由剥离装 置从该粘接部件强制剥离工件而与保持板隔离的粘接卡盘装置。
背景技术：
以往，作为这种粘接卡盘装置，在上方的保持板(加压板)设置多 个开口 ，并在这些开口内分别具备旋转用促动器和上下驱动用促动器， 在从各自的旋转用促动器朝下方延伸的旋转轴的前端安装粘接部件， 通过上下驱动用促动器的动作在开口内使各粘接部件下降，通过与这 些粘接部件吸引吸附而保持上方的工件(基板)，边定位边进行贴合， 在使粘接部件退回到加压板内时，相对于工件面通过旋转用促动器扭 转粘接部件，或者扭转之后通过上下驱动用促动器使其退回，将粘接 部件从上工件剥离(例如，参照专利文献l)。
又，还有的粘接卡盘装置，至少在上方的保持板(加压板)设置粘 接部件(粘接片)的同时，设置多个开口，在这些开口内，作为剥离装 置(剥离机构)，设置用上下驱动用促动器驱动的按压轴，通过与这些 粘接部件吸引吸附而保持上方的工件(基板)，边定位边进行贴合之后， 通过按压轴的按压动作从粘接片剥离上方的工件(例如，参照专利文献 2)。
专利文献1:日本专利公开第2003-273508号公报(第3-5页，图2、
5)
专利文献2:日本专利公开第2003-283185号公报(第3-5页，图3-4)
发明内容
但是，在这种以往的粘接卡盘装置中，由于粘接部件的粘接力没 有方向性，所以，若使得通过促动器或按压轴等的剥离装置从粘接部 件容易剥离工件而将粘接力设定得弱，则用剥离装置以外的外力容易 剥离工件而不能确实地粘接保持，从而工件会落下或在进行贴合时会 发生位置偏移，存在出现不良产品的可能性的问题。
相反地，若将粘接部件的粘接力设定得强，则工件的剥离性能降
低，而不能良好地贴合工件彼此，或者在液晶的真空贴合过程中在表
面腔室部分中残留气泡，而存在出现不良产品的可能性的问题。
本发明中的第l发明，其目的在于，向由剥离装置的剥离进行方 向容易剥离工件。
第2发明及第3发明，其目的在于，除第l发明的目的之外，以 简单的结构使粘接部件的粘接力具有方向性。
第4发明，其目的在于，除第1发明、第2发明或第3发明的目 的之外，以简单的结构确实地进行工件的剥离开放。
为了达到上述的目的，本发明中的第l发明，其特征为，配置粘 接部件，使得每单位面积的粘接力向伴随剥离装置的作动的剥离进行 方向增加。
在此所说的"伴随剥离装置的作动的剥离进行方向"是，若剥离装 置作动，工件就从其作用点开始剥离下去，在本发明中，将此方向称 之为剥离进行方向。
第2发明，其特征在于，在第l发明的构成中增加了，作为使得 每单位面积的粘接力向伴随上述剥离装置的作动的剥离进行方向增加 的装置，将粘接部件相对于工件的粘接面积，向工件相对上述粘接部 件的剥离进行方向增大的构成。第3发明，其特征在于，在第l发明的构成中增加了，作为使得 每单位面积的粘接力向伴随上述剥离装置的作动的剥离进行方向增加 而设定的装置，将粘接部件相对于工件的弹性变形量，向工件相对上 述粘接部件的剥离进行方向增大的构成。
第4发明，其特征在于，在笫1发明、第2或第3发明的构成中 增加了，将上述粘接部件和剥离装置作为一组，将相对于保持板每隔 适当间隔分散配置这些多组。
本发明中的第l发明，通过向伴随剥离装置的作动的剥离进行方 向使得每单位面积的粘接力增加而配置粘接部件，从而伴随剥离装置 的作动以较小的剥离力从粘接部件开始剥离工件，其剥离极其顺利地 进行，但向与该剥离进行方向不同的方向剥离时，需要比由该剥离装 置的作动的剥离力远远大的力。
因此，可以容易地向剥离装置的剥离进行方向剥离工件。
其结果，与粘接部件的粘接力没有方向性的以往的粘接部件相比， 可以以更小的剥离力顺利地剥离工件的同时，也很难发生工件脱落等 的工序上的不良现象。
由此，在使用于液晶面板显示器的基板组装装置时，对于气泡向 面板内的混入或由分隔件的变形等而发生不均匀等的不良现象，能够 获得很大的改善。
又，在粘接部件和工件之间，即使因异物的啮入而局部粘接力下 降，也由于除剥离开始端部以外的大部分的粘接力强，所以，不会发 生剥离的连锁而可以确实地粘接保持工件。
第2发明，除第l发明的效果以外，作为使得每单位面积的粘接 力向伴随剥离装置的作动的剥离进行方向增加的装置，通过将粘接部 件相对工件的粘接面积向工件相对上述粘接部件的剥离进行方向增
大，可以设定成粘接力从工件相对粘接部件的剥离开始位置向剥离结 束位置变强。
因此，可以以简单的结构使粘接部件的粘接力具有方向性。 其结果，因可以简化装置整体的结构，所以可以谋求制造成本的
减低化。
第3发明，除第l发明的效果以外，作为使得每单位面积的粘接 力向伴随剥离装置的作动的剥离进行方向增加的装置，通过将粘接部 件相对工件的弹性变形量，向工件相对上述粘接部件的剥离进行方向 增大，可以设定成剥离力从工件相对粘接部件的剥离开始位置向剥离 结束位置变强。
因此，可以以简单的结构使粘接部件的粘接力具有方向性。 其结果，因可以简化装置整体的结构，所以可以谋求制造成本的 减低化。
第4发明，除第1发明、第2发明或第3发明的效果外，将粘接 部件和剥离装置作为 一组，通过将这些多组相对保持板每隔适当间隔 分散配置，能用分散配置的粘接部件粘接保持工件的一部分的同时， 不用对工件整体施加太大的力就可以用各剥离装置的作动剥离这些粘 接。
因此，可以以筒单的结构确实地进行工件的剥离解放。 其结果，因可以简略化装置整体的结构，所以可以谋求制造成本 的减低化。
图l是表示本发明的粘接卡盘装置的实施例l的纵向剖面正视图，
(a) ~ (c)表示配备在基板贴合机时的作动工序。
图2放大表示实施例1的一部分，(a)为纵向剖面正视图，(b)为横
向剖面仰视图。
图3是表示粘接部件的变型例的放大横向剖面仰视图。 图4是表示粘接部件的变型例的放大横向剖面仰视图。 图5是表示粘接部件的变型例的放大纵向剖面正视图。 图6是表示粘接部件的变型例的放大纵向剖面正视图，(a)表示剥
离前的状态，(b)表示剥离途中的状态。
图7是表示本发明的粘接卡盘装置的实施例2的纵向剖面正视图，(a) ~ (c)表示配备在基板贴合机时的作动工序。
图8放大表示实施例2的一部分，(a)为纵向剖面正视图，(b)为横 向剖面仰;f见图。
具体实施例方式
示出本发明的粘接卡盘装置D配备在基板贴合机时的情况，该基 板贴合机，拆装自如地保持贴合作为工件A、 B用于液晶显示器(LCD) 或等离子显示器(PDP)或可挠性显示器的面板的玻璃基板或塑料薄膜 基板。
该基板贴合机，如图l(a) ~ (c)或图7(a) ~ (c)所示，配 置由例如金属或陶瓷等的刚体形成的、厚度不歪曲(挠曲)变形的平 板状的定盘构成的上下一对保持板1、 l'，在这些上下保持板l、 l'平 行相对的平滑的保持面la、 la'上，拆装自如地分别保持两片基板A、 B，在由它们周围划分形成的密闭空间S内达到规定的真空度后，将 上下保持板l、 1'向XY6方向(图中的水平方向)相对地调整移动， 进行基板A、 B彼此的定位后，至少将基板A、 B中的任意一方从上 下保持板l、 l'的保持面1 a、 1 a'剥离重合，然后，破坏密闭空间S 内的真空，通过在两基板A、 B内外产生的气压差将两基板A、 B之 间加压到纟現定的间隙。
若详细地说明，如图1 (a)或图7 (a)的实线所示，上下保持板 1、 l'通过升降装置(未图示)向Z方向(图中的上下方向)可相对移 动地被支撑，在大气压的环境中，在使这些上下保持板l、 l'向上下方 向离开状态下，对各自的保持面la、 la'设置用输送用机械手(未图示) 输送的基板A、 B并分别进行保持。
之后，如图1 (a)或图7 (a)的双点划线所示，通过上述升降装 置的作动使上下保持板l、 l'接近移动，从而在两者间划分形成密闭空 间S。
接着，通过抽气装置(未图示)的作动，从该密闭空间S抽出空 气并达到规定的真空度时，通过水平移动装置(未图示)的作动，将
上下保持板1、 l'的任意一方相对另一方朝XY6方向调整移动，从而， 依次进行保持在保持板上的基板A、 B彼此的定位(alignment),即
粗定位和精定位。
完成这些定位后，如图1 (b)或图7(b)所示，将被保持在上 下保持板l、 1'上的基板A、 B中的任一方朝另一方移动，夹着下基板 B上的环状粘接剂(密封材)瞬间压接，从而将两者之间密封并重合。
之后，如图1 (c)或图7 (c)所示，通过上述升降装置的作动使 上下保持板l、 l'向互相隔离的方向移动，大致同时，使上述抽气装置 反作动或者用其他的机构向密闭空间S内供给空气或氮气，通过使该 密闭空间S内的环境返回大气压，用在两基板A、 B内外产生的气压 差均匀地加压，在封入液晶的状态下挤压到规定的间隙而完成贴合工 序。
本发明的粘接卡盘装置D包括上述由刚体构成的上下保持板1、 l'、粘接保持基板A、 B的粘接部件2、从该粘接部件2强制剥离基板 A、 B的剥离装置3。用粘接部件2使上下基板A、 B粘接保持在上下 保持板l、 l'的保持面la、 la',通过剥离装置3的作动，从该粘接部 件2强制剥离上下基板A、 B，与上下保持板l、 l'的保持面la、 la' 隔离。
在图示例中表示，本发明的粘接卡盘装置D，只对上保持板l的 保持面la向与其交叉的Z方向(上下方向)往复动自如地"&置剥离 装置3，通过该剥离装置3的上下作动，从粘接部件2强制剥离上基 板A，从而使其与上保持板1的保持面la隔离，并与被下保持板1' 保持的下基板A重合的情况，以下，按照图示例进行说明。
上述粘接部件2是由例如丁基橡胶、氟橡胶、感光性树脂、丙烯 酸类或硅类等的粘接材料构成的粘接片，将其背面固定在上保持板1 的保持面la或后述的剥离装置3的基板侧表面。
该粘接部件2和后述的剥离装置3，将这两者作为一组单元化， 相对上保持板l每隔适当间隔分散配置较理想，在图l(a) (c)或图 7(a) (c)所示的例中，因空间的关系，只配置了2组，但对应于上 基板A的大小，可以按所能吊挂的数量进行配置。
而且，在上保持板l的保持面la开设有多个开口部lb，在这些 开口部lb的内部分别向上下方向往复动自如地配设剥离装置3。
作为该剥离装置3的具体例，如图l(a) (c)或图7(a) ~ (c) 所示，将由例如不锈钢等的金属制可弹性变形的膜或橡胶、工程塑料 等的合成树脂成形为薄板状的隔膜构成的弹性膜3a，在上保持板l的 开口部lb内向上下方向往复动自如地支撑，并使其通过夹着该弹性膜 3a在其一次侧(背后)被划分形成的空压室3b与在二次侧被划分形 成的密闭空间S之间的压力差弹性变形向上下方向往复作动，或通过 促动器等的驱动源(未图示)向上下方向往复作动。
在图示例中，将弹性膜3a的外周部分用配备于上保持板1的开口 部lb的夹持部件lc夹住而不能脱落地固定，但是，也可以用其他的 支撑装置进行固定，并且，在该弹性膜3a的中心部分连接设置有不能 变形的刚体部3c，但也可以如国际公开第2005/098522号小册子所记 载的那样，只用由没有刚体部3c的隔膜构成的弹性膜3a，从粘接部 件2强制剥离上基板A而与上保持板1的保持面la隔离。
若使这种弹性膜3a或驱动源向上下方向作动，则用粘接部件2 粘接保持的上基板A变形，对应于该变形歪曲，粘接部件2弹性变形， 在其粘接力达到屈服值时，发生剥离。
因此，将上述粘接部件2配置成，使得伴随上述剥离装置3的作 动而相对该粘接部件2剥离上基板A方向上的每单位面积的粘接力增 加，使剥离力的强弱具有平面内的方向性。
即，配置上述粘接部件2，使得剥离时所需的力(粘接部件2的 粘接屈服力)的整体，伴随上述剥离装置3的作动，在上基板A的变 形歪曲传播的方向上的各处几乎都增加。
如此，在本发明中，将上基板A的变形歪曲传播的方向称之为"剥 离进行方向"。
作为使得每单位面积的粘接力向伴随该剥离装置3的作动的上基 板A相对粘接部件2的剥离进行方向增加的方法，有使相对上基板A
的该粘接部件2的粘接面积向上基板A相对上述粘接部件2的剥离进 行方向增大，或者使相对上基板A的该粘接部件2的弹性变形量向工 件A相对上述粘接部件2的剥离进行方向增大等，使剥离力的强弱具 有平面内的方向性。
以下，根据
本发明的各实施例。 实施例1
该实施例1，如图1~图6所示，以围绕上述剥离装置3的方式相 对上述上保持板1的保持面la固定粘接部件2，通过使该剥离装置3 往上作动向上保持板1的开口部lb内以凹状没入，上基板A的表面 Al抵接在该粘接部件2的粘接面2a而被粘接保持，并且，通过使剥 离装置3往下作动朝向二次侧空间(密闭空间)S突出，从该粘接部 件2的粘接面2a强制剥离上基板A的表面Al。
作为上述粘接部件2的设置例，通过将沿着上保持板1的各开口 部lb的开口缘固定的粘接部件2的形状朝向上保持板1的剥离进行方 向改变，使在由各开口部lb内的剥离装置3的上下作动而进行剥离时 对上基板A的上下方向(垂直)位置变化的追从做贡献的粘接部件2 的截面积、或每单位面积的粘接力增减。
图2 (b)所示的例中，沿着以圆形开设在上保持板l的各开口部 lb的开口缘向周方向每隔适当间隔配置固定多个粘接部件2，将这些 粘接部件2的粘接面形状分别形成为略三角形，向从各开口部lb的开 口中心朝向开口缘的放射方向外侧使该粘接部件2的截面积逐渐增大。
作为其他例，如图3所示，配置固定沿着上保持板1的各开口部 lb的开口缘向周方向连续的环状的粘接部件2,从其内侧部分的周方 向适当部位向各开口部lb的开口中心形成为略山形状或梯形状等，向 从各开口部lb的开口中心朝向开口缘的放射方向外侧使该粘接部件2 的截面积逐渐增大也可以。
这些粘接部件2的形状，不限定于图示的略三角形或略山形或梯 形，代替于此，也可以改变为类似梯形等的形状。
而且，如图4所示，将上述粘接部件2以大量点状的形式分散配 置，通过改变这些点状粘接部件2的数量、密度、大小等，可以使在 由各开口部ib内的剥离装置3的上下作动而进行剥离时对上基板A 的上下方向(垂直)变位变化的追从做贡献的粘接部件2的每单位面 积的粘接力逐渐增减。
而且，作为上述以外的粘接部件2的设置例，通过将沿上保持板 1的各开口部lb的开口缘固定的粘接部件2的厚度向上保持板l的剥 离进行方向改变，或者，将相对于上保持板1的保持面la的粘接部件 2的固定部位向上保持板1的剥离进行方向改变，使在由各开口部lb 内的剥离装置3的上下作动而进行剥离时对上基板A的上下方向(垂 直)变位变化的追从做贡献的粘接部件2的弹性变形量增减。
在图5所示的例，沿着上保持板1的各开口部lb的开口乡彖向周方 向每隔适当间隔配置固定多个粘接部件2,或者将其配置固定成向周 方向连续的环状，使这些粘接部件2的厚度尺寸从各开口部lb的开口 中心朝向开口缘的放射方向外侧逐渐增厚，并使该粘接部件2的弹性
变形量逐渐增大，由此剥离力向同方向增强。
在图示例中，通过粘接保持板2b将该粘接部件2固定在上保持板 1的保持面la等，从而可以正确地定位内外厚度尺寸不同的粘接部件 2，较为理想。但不使用粘接保持板2b直接固定也可以。
作为其他例，如图6 (a)、 (b)所示，沿着上保持板l的各开口 部lb的开口缘，向周方向每隔适当间隔配置固定多个粘接部件2，或 者将其配置固定成向周方向连续的环状，只将这些粘接部件2的放射 方向外侧部分固定在上保持板1的保持面la，使该粘接部件2的弹性 变形量从各开口部lb的开口中心朝向开口缘的放射方向外侧逐渐增 大，由此，剥离力向同方向增强。
在图示例中，沿着该粘接部件2的背面设置粘接保持板2b，通过 只将其放射方向外侧部分2c的一部分固定在上保持板1的保持面la 等，粘接部件2的拉伸强度变高，从而较理想。但是，不使用粘接保 持板2b直接固定也可以。
另外，适当组合图2~图6所示的设置例，也可以使得每单位面 积的粘接力向伴随剥离装置3的往下作动的上基板A相对于粘接部件 2的剥离进行方向(从各开口部lb的开口中心朝向开口缘的i文射方向 夕卜#)增力口。
另一方面，在与上述剥离装置3的上基板A相对的部分连接设置 由不能变形的材料构成的刚体部3c,通过该剥离装置3的上下作动， 在保持板1的开口部lb内使该刚体部3c向上下方向平行移动为佳。
在图示例中，在通过剥离装置3的弹性膜3a的往上作动使刚体部 3c没入到开口部lb内的状态下，使上基板A抵接在上保持板1的粘 接部件2而粘接保持，并且，通过弹性膜3a的往下作动朝向二次侧空 间(密闭空间)S使刚体部3c向下方突出变形，将上基板A的表面 Al向从粘接部件2的粘接面2a离开的方向按压。
另外，将上述刚体部3c的形状对应于保持板1的开口部lb形成 为圆形，但是，将刚体部3c和开口部lb的形状，还可以形成为例如 矩形或多角形等的角形或者其他形状。
接着，说明上述粘接卡盘装置D的作动。
首先，如图2 (a)的实线、图5的实线及图6(a)所示，通过上 述的剥离装置3的往下作动，若按压粘接保持在粘接部件2的粘接面 2a的上基板A的表面Al,如图2(a)的双点划线、图5的双点划线 及图6(b)所示，上基板A的按压部位局部变形，对应于该变形歪曲 粘接部件2的粘接力达到屈服值而产生剥离。
在该剥离时，粘接部件2被配置成，使得每单位面积的粘接力向 上基板A的剥离进行方向、即在本实施例中从各开口部lb的开口中 心朝向放射方向外侧增大，所以，以较小的剥离力使上基板A的表面 Al首先从内侧开始剥离，其剥离顺利地进行。
但是，即使向与该剥离装置3的剥离进行方向不同的方向，对该 上基板A施加其他外力，也由于对粘接部件2的剥离力非常大，所以 很难进行剥离。
由此，可以通过剥离装置3的作动从粘接部件2确实地剥离上基
板A，使这以外的方向的干扰力具有剥离的耐性，所以可以确实地防 止上基板A的剥离脱落。 实施例2
该实施例2中，如图7~图8所示，将上述粘接部件2的固定位 置从上保持板l的保持面la改变到剥离装置3的前端面，同时，通过 将该剥离装置3往下作动而使固定在其前端面的粘接部件2的粘接面 2a以与上述上保持板1的保持面la大致处于同一平面或稍-微(100 //m左右)凸出状突出，从而上基板A的表面Al抵接在该粘接部件2 的粘接面2a而被粘接保持，而且，通过剥离装置3往上作动，使固定 在其前端面的粘接部件2的粘接面2a以凹状没入到上保持板l的开口 部lb内，从而将该粘接部件2的粘接面2a从上基板A的表面Al强 制剥离。在上述方面，该实施例2与上述图1 ~图5所示的实施例1 不同，这以外的构成与图1~图5所示的实施例l相同。
在图示例的情况下，在与剥离装置3的上基板A相对的部分连接 设置刚体部3c,在该刚体部3c的前端面固定有粘接部件2。
作为该实施例2的上述粘接部件2的i殳置例，与上述实施例1同 样，通过将该粘接部件2的形状或粘接部件2的厚度或相对于剥离装 置3的前端面的粘接部件2的固定部位向上保持板1的剥离进行方向 改变，使在由各开口部lb内的剥离装置3的上下作动而进行剥离时对 上基板A的上下方向(垂直)变位变化的追从做贡献的粘接部件2的 截面积或每单位面积的粘接力或弹性变形量增减。
例如，如图8(b)所示，沿着连接设置在剥离装置3上的刚体部 3c的前端面的外周缘向周方向每隔适当间隔配置固定多个粘接部件 2，将这些粘接部件2的粘接面形状分别形成为略三角形，向从各开口 部lb的开口缘朝向开口中心的放射方向内侧使该粘接部件2的截面积 逐渐增大。
作为其他例子，虽未图示，但是，也可以将在图2~图6所示的 设置例的粘接部件2的固定位置，从上保持板1的保持面la改换到剥 离装置3的前端面，同时，使这些粘接部件2反向，向从各开口部lb
的开口缘朝向开口中心的放射方向内侧使粘接部件2的截面积逐渐增 大。
并且，将这种设置例适当组合，也可以使得每单位面积的粘接力 向伴随剥离装置3的往上作动、上基板A相对于粘接部件2的剥离进 行方向(从各开口部lb的开口缘朝向开口中心的放射方向内侧)增加。
若说明该实施例2的作动，通过剥离装置3的往上作动，固定在 其前端面的粘接部件2凹陷而从上基板A的表面Al拉开，由此相对 于上基板A的粘接部位局部变形，对应于该变形歪曲，粘接部件2的 粘接力达到屈服值而发生剥离，从而从上基板A的表面Al轻易地进 行剥离。
在该剥离时，由于粘接部件2被配置成使得每单位面积的粘接力 朝向上基板A的剥离进行方向、即在本实施例中从各开口部lb的开 口缘朝向放射方向内侧增加，因此，以较小的剥离力上基板A的表面 Al开始剥离，并且剥离顺利地进行。
但是，即使向与该剥离装置3的剥离进行方向不同的方向相对该 上基板A施加另外的外力，也因为相对粘接部件2的剥离力非常大， 所以很难进行剥离。
由此，图7~图8所示的实施例2也与上述实施例1相同，通过 剥离装置3的作动确实地实现了从粘接部件2剥离上基板A，并可以 使其以外的方向的干扰力具有剥离的耐性，从而可以确实地防止上基 板A的剥离脱落。
另外，虽然表示了本发明的粘接卡盘装置D配备在基板贴合机时 的情况，该基板贴合机，拆装自如地保持贴合作为工件A、 B用于液 晶显示器(LCD)或等离子显示器(PDP)或可挠性显示器的面板的玻璃 基板或塑料薄膜基板，但不限定于此，配备在该基板贴合机以外的基 板组装装置、输送基板的基板输送装置，或者，粘接保持LCD面板 用玻璃基板以外的基板也可以。
另外，还说明了在真空中贴合两片基板A、 B的基板贴合机，但 不限定于此，在大气中贴合基板A、 B的基板贴合机也可以，此时，
可以获得与上述真空贴合机同样的作用效果。
而且，在图示例中，将剥离装置3只相对上保持板1的保持面la 往复动自如地设置，通过该剥离装置3的上下作动从粘接部件2强制 剥离上基板A，但是，不限定于此，虽未图示，也可以相对下保持板 l'的保持面la'也同样往复动自如地设置剥离装置，通过该剥离装置的 上下作动从粘接部件强制剥离下基板B，而与下保持板l'的保持面la' 隔离。
权利要求
1. 一种粘接卡盘装置，工件(A)通过粘接部件(2)粘接保持在保持板(1)，通过剥离装置(3)从该粘接部件(2)强制剥离工件(A)而使其与保持板(1)隔离，其特征在于:配置粘接部件(2)，使得每单位面积的粘接力向伴随上述剥离装置(3)的作动的剥离进行方向增加。
2. 根据权利要求1所述的粘接卡盘装置，其中，作为使得每单位 面积的粘接力向伴随上述剥离装置(3 )的作动的剥离进行方向增加的 装置，将粘接部件(2)相对于工件(A)的粘接面积，向工件(A) 相对上述粘接部件(2)的剥离进行方向增大。
3. 根据权利要求1所述的粘接卡盘装置，其中，作为使得每单位 面积的粘接力向伴随上述剥离装置(3 )的作动的剥离进行方向增加的 装置，将粘接部件(2)相对于工件(A)的弹性变形量朝向工件(A) 相对上述粘接部件(2)的剥离进行方向增大。
4. 根据权利要求1、 2或3所述的粘接卡盘装置，其中，将上述粘 接部件(2)和剥离装置(3)作为一组，相对保持板(1)每隔适当间 隔分散配置这些的多组。
全文摘要
通过配置粘接部件(2)使得每单位面积的粘接力向伴随剥离装置(3)的作动的工件(A)相对粘接部件(2)的剥离进行方向增加，从而伴随剥离装置(3)的作动以较小的剥离力从粘接部件(2)开始剥离工件(A)，其剥离顺利进行，并向与该剥离进行方向不同的方向进行剥离时，需要比由该剥离装置(3)的作动的剥离力远远大的力。因此，可以向由剥离装置的剥离进行方向容易剥离工件。
文档编号B65G49/06GK101379606SQ200780000138
公开日2009年3月4日 申请日期2007年1月31日 优先权日2007年1月31日
发明者大谷义和, 横田道也 申请人:信越工程株式会社