专利名称：用于生产可倾倒食品的密封包装件的折叠单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及 一 种用来由包装材料管生产可倾倒食品的密封包装件 的折叠单元。
背景技术：
许多可倾倒食品比如饮料，果汁，巴氏消毒的牛奶或者UHT(经过 超高温处理的)牛奶，葡萄酒，番茄汁等以由经过消毒的包装材料制成 的包装件形式销售。
这种类型包装件的一个示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面 体形状的包装件，这个示例以TetraBrik Aseptic (注册商标)的商标已 经为人们所熟崔口。
这种类型包装件的另一个示例是用于液体或可倾倒食品的人字形 顶部的包装件，下面的描述针对这种包装件纯粹是以示例的方式，如在 欧洲专利EP1440010中和在已经出版的专利申请EP1584563中描述的那 样，这个示例以Tetra GeminaTM Aseptic的商标名已经为人们所熟知。
在两种情况下，都是通过将层压的条带包装材料折叠并且密封起来 生产出包装件。
这种包装材料有多层结构，该结构基本上包括提供刚硬度和强度的 一个基底层，该基底层可以包括一个纤维材料层例如纸，或者包括一层 填充无机物的(mineral-filled)聚丙烯材料；以及多层热密封塑料材料 例如聚乙烯薄膜，这些层覆盖着基底层的两个侧面。
在用于长时间储存产品比如UHT牛奶的无菌包装件的情况下，包 装材料也包括 一 层隔绝气体并隔绝光的材料，例如铝箔或者乙基乙烯醇 (EVOH)薄膜，将这层材料叠加在一层热密封塑性材料上，并且进而 用另 一层热密封塑性材料覆盖这层隔绝材料，形成包装件与食品最终接 触的内表面。
如已经知道的那样，在完全自动的包装机器上生产这种包装件，在 这种机器上由以巻材供料的包装材料形成一个连续的管。更具体地说， 在包装机器上将包装材料巻材由巻轴上退巻，并且使巻材通过一个无菌
腔室，在那里例如通过施加 一种消毒剂比如过氧化氢对包装材料的巻材 进行消毒，随即通过加热和/或使包装材料经受适当波长和强度的辐射使
消毒剂蒸发；并且，使经过这样消毒的包装材料巻材保持在封闭的消毒 环境中，把巻材折叠成一个圆柱体，并在纵向上进行密封，以已知的方 式形成一个连续的管。
包装材料的管实际上形成无菌腔室的一个延长部分，在竖直方向上 连续地给送该管，用经过消毒的或者消毒处理过的食品填充该管，并且 给送该管经过一个成形单元，用于生产出单个的包装件。即，在成形单 元内部，沿着许多等间隔的截面对该管进行密封，以形成一个枕头形包 装的连续条带，用相应的横向的密封条带、即与管的行进方向垂直地伸 展的密封条带将这些枕头形包装彼此连接起来。
更具体地说，每个枕头形包装包括一个平行六面体的主要部分；以 及由该主要部分朝向相应的密封条带倾斜的相对的端部分，分别为顶端 部分和底端部分。每个端部分有基本上三角形的折翼(或翼状件)，这 些折翼由主要部分的相对的侧面突伸出，且每个端部分还有由相关的密 封条带突伸出的一个狭窄的长方形突起。
通过切断相关的横向密封条带把枕头形包装分开，并随后将它们进 一步折叠，以形成相应的最终的包装件。
在平行六面体形状的包装件的情况下，首先使端部分变平，随后把 顶部折翼折叠到主要部分的相应的横向壁上，并把底部折翼折叠到已经 变平的底端部分上。
在另一方面，在人字形顶部包装件的情况下，把包装的顶端部分折 叠，以形成在密封条带处被连接起来的两个倾斜的壁，并把底端部分的 折翼折叠到已经变平的底端部分上。
在工业生产中，感觉需要通用的折叠单元，即，把它们设计成快速 地并且用很少的操作生产出不同高度的包装件，即，由不同尺寸的主要 部分的枕头包装生产出不同高度的包装件。
发明内容
本发明的 一个目的是提供一种用于可倾倒食品的包装机器的且设 计成满足上述要求的折叠单元。
按照本发明提供有 一种用来由相应的包装件生产出可倾倒食品的
密封包装件的折叠单元，每个包装件有被折叠成想要的形状的主要部分 以及被折叠形成相关的最终包装件的相应的被折叠的端部的相对的端
部分；所述单元的特征在于，它包括第一折叠站，该第一折叠站进而 有用于通过相关的第一所述端部分固定每个所述包装件的第一保持装 置，以及用来折叠所述包装件的相关的第二所述端部分的笫一折叠装 置；以及在所述包装的行进方向上位于所述第一折叠站下游的第二折叠 站，所述第二折叠站进而包括用于通过相关的被折叠的所述第二端部分 固定每个所述包装件的第二保持装置，以及用来折叠相关的所述第一端 部分的第二折叠装置。
现将以示例的方式参考着附图描述本发明的非限制性的优选实施
例，在附图中
图1示出了按照本发明的折叠单元的側视图2示出了有多个折叠线(折痕图案)的包装材料的巻材；
图3示出了由图1的折叠单元生产的人字形顶部包装件；
图4到7示出了图1所示单元的第一折叠组件，用来形成图3的包装件的人字形部分；
图8示出了图4到7中的第一折叠组件的一个部件部分(a
component part)，该组件与正在形成人字形部分的4允头包装件相互作用； 图9示出了图1所示单元的细节； 图IO示出了与图9的细节相互作用的组件；
图11和12示出了图1所示单元的第二折叠组件的两个工作构形的 透视图，用来形成图3的包装件的底壁；以及 图13示出了图11和12的放大尺寸的细节。
具体实施例方式
图1中的附图标记1整体地表示用来一个由包装材料制成的已知的 管(未示出)连续地生产可倾倒食品的人字形顶部的密封包装件2 (图 3)的包装机器(未示出)的折叠单元，该可倾倒食品比如巴氏消毒的 牛奶或者UHT牛奶，水果汁，葡萄酒等。
通过在纵向上折叠并密封 一 个热密封薄片材料的巻材以已知的方
式在单元1的上游形成所述管。
包装材料有多层结构，该结构基本上包括用于提供刚硬度和强度的 基底层，该基底层可以包括一层纤维材料例如纸，或者包括一层填充无
机物的聚丙烯材料；以及多层热密封塑料材料例如聚乙烯薄膜，这些层 覆盖着基底层的两个侧面。
在用于长时间储存产品比如UHT牛奶的无菌包装件2的情况下， 包装材料也包括一层隔绝气体并隔绝光的材料，例如铝箔或者乙基乙烯 醇(EVOH)薄膜，将这层材料叠加在一层热密封塑性材料上，并且进 而用另 一层热密封塑性材料覆盖这层隔绝材料，形成包装件2与食品最 终^妻触的内表面。
特别地参见图2，该包装材料的巻材包括折痕图案10，即，多个折 叠线，在进行折叠操作的过程中将材料沿着这些折叠线进行折叠，以首 先形成枕头形包装3，且随后形成包装件2。
折痕图案10包括四个一黄向折叠线11, 12， 13, 14。线ll， 12的位 置靠近包装材料的端部，并且确定相应的顶部的和底部的密封区域(或 区域)lla, 12a。
折痕图案10以已知的方式包括在横向折叠线13, 14之间伸展的四 个纵向折叠线15, 16, 17， 18。
线15， 18的位置靠近包装材料的横向边缘19,而线16, 17夹在线 15和18之间。
折痕图案10也包括在线11与13之间区域中的多个第一附加折叠线。
这些第一附加线包括在线11, 13之间倾斜地伸展并由线11收敛到 线13的两个折叠线22, 23;以及在线11, 13之间伸展并由线13收敛 到线11的两个折叠线24, 25。
线22, 23， 24， 25起始于相应的线15, 18, 16, 17的相应的交点 15a, 18a, 16a, 17a,且在示出的实施例中，这些线22， 23， 24， 25 在纵向方向上稍微倾斜。
线22和24，线13在点15a与16a之间的那部分，以及线ll在线 11与24的交点与线22与11的交点之间的那部分确定一个区域26。类 似地，线23和25,线13在点17a与18a之间的那部分，以及线ll在 线11与23的交点llf与线11与25的交点之间的那部分确定一个区域27。
线24和25，线11在线24， 25与线11的交点之间的那部分，以及 线13在线24, 25与线13的交点之间的那部分确定一个夹在区域26与 27之间的面板A,该面板是形式为一个带有由线13收敛到线11的斜边
的等腰梯形。
在与面一反A的相对的侧面(或相反的侧面)上，线22和23,线ll 在于点lle与llf之间伸展的那部分，以及线13在与面板A的相对的 侧面上在点15a与18a之间伸展的那部分确定了一个面板B,该面板B 夹在区域26与27之间，且形式为一个带有由线13收敛到线11的斜边 的等腰梯形。
折痕图案10在区域26中包括两个折叠线30, 31,这两个折叠线分 别起始于点15a, 16a,并且在沿着线11的一个点1 lb处彼此连接起来， 以形成一个等腰三角形，线13的一部分在点15a与16a之间伸展。类似 地，折痕图案10在区域27中包括另两个折叠线32, 33,这两个折叠线 分别起始于点17a, 18a,并且在沿着线11的一个点1 lc处彼此连接起 来，以形成一个等腰三角形，线13的一部分在点17a与18a之间伸展。
线31， 24与线11在点Ub与线24和11的交点之间伸展的那部分 确定三角形面板C的外边界，该三角形面板C与面板A相邻。并且类 似地，线32， 25与线11在点llc与线25和11的交点之间伸展的那部 分确定三角形面板D的外边界，该三角形面板D与面板A相邻，并且 在面板C的相对的侧面上。
折痕图案10在区域26中包括三个线34， 35, 36,而在区域27中 包括三个线37， 38， 39;线34, 35， 36分别由点15a, 16a， llb伸展 到在区域26中的等腰三角形内的一个点45;而线37, 38， 39分别由点 17a， 18a, 1 lc伸展到在区域27中的等腰三角形内的一个点46。
线34, 35在线36的延长线的相对的侧面上对称地伸展；而线37, 38在线39的延长线的相对的侧面上对称地伸展。
因此在区域26中形成一个面板E，其形式为等腰三角形并由线34， 35和线13在点15a, 16a之间伸展的那部分构成边界；且还形成一个由 线30, 34， 36构成边界的三角形面板F;以及由线31, 35, 36构成边 界的三角形面板G。
类似地，在区域27中形成一个面板H，其形式为等腰三角形并由由线37, 38和线13在点17a， 18a之间伸展的那部分构成边界；还形成 了由线32, 37, 39构成边界的三角形面板L;以及由线33, 39， 38构 成边界的三角形面板M。
折痕图案10在区域26中也包括在线11和22的交点lie与基本上 位于线30的中点的点47之间伸展的线40。并且同样，折痕图案10在 区域27中也包括在线11和23的交点llf与基本上位于线33的中点的 点48之间伸展的线41。
因此在区域26中形成一个三角形面板N,该面板N由线22, 40和 线30在点15a与47之间伸展的那部分构成边界；且还形成了一个三角 形面板O，该面板0由线40,线11在点lie与llb之间伸展的那部分 和线30在点llb与47之间伸展的那部分构成边界。
类似地，在区域27中形成一个三角形面板Q,面板Q由线23， 41 和线33在点18a与48之间伸展的那部分构成边界；且还形成了一个三 角形面板P，面板P由线41，线33在点llc与48之间伸展的那部分和 线11在点llc与llf之间伸展的那部分构成边界。
折痕图案IO也包括位于线14与密封区域12a之间的区域中由附图 标记20指示的多个第二附加折叠线。将附图标记20指示的这些线折叠， 以形成横向折翼128 (图11和12),之后将这些折翼折叠形成包装件2 的底壁62。
附图标记20指示的这些线包括在线12, 14之间倾斜地伸展并由线 12收敛到线14的两个折叠线73， 74;以及在线12, 14之间倾斜地伸 展并由线14收敛到线12的两个折叠线75, 76。
线73， 74, 75, 76分别起始于相应的线15, 18, 16, 17与线14 的交点14a, 14d, 14b, 14c。
线75和76,线14在点14b与14c之间伸展的那部分，以及线12 在线75, 76与线12的交点之间伸展的那部分确定一个形式为等腰体形 的面板V，该面板V带有由线14收敛到线12的倾斜侧边。
线73和74，在与面板V相对的侧面上线14在点14a与14d之间伸 展的那部分，以及在与面板V相对的侧面上线12在线73, 74与线12 的交点之间伸展的那部分确定一个形式为等腰梯形的面板W,面板W 有由线14收敛到线12的倾斜侧边。
折痕图案10包括在相应的点14a, 14b与沿着线12并位于线73,
75与线12的交点之间一半的一个点12c之间伸展的两个线77, 78。类 似地，折痕图案10包括在相应的点14c, 14d与沿着线12并位于线74, 76与线12的交点之间一半的一个点12d之间伸展的两个线79， 83。
线75和78,和线12在点12c与线12及75的交点之间伸展的那部 分确定一个邻近面+反V的三角形面板I;线73和77,和线12在点12c 与线12及73的交点之间伸展的那部分确定一个邻近面板W的三角形面 板K;并且，线77和78，和线14在点14a与14b之间伸展的那部分确 定一个夹在面板I与K之间的三角形面板J。
线76和79,线12在点12d与线12与76的交点之间伸展的那部分 确定一个邻近面板V的三角形面板X;线74和83,线12在点12d与线 12与74的交点之间伸展的那部分确定一个邻近面板W的三角形面板Z; 并且，线79和83,线14在点14c与Md之间伸展的那部分确定一个夹 在面板X与Z之间的三角形面板Y。
一旦管形成之后，用用来进行包装的食品填充包装材料的管，并且 将该管密封，并沿着间隔相等距离的截面将管切断，以形成多个枕头形 的包装3(如在图1中所示出的那样)。
图8示出了在开始形成相对应的包装件2的人字形顶部61 (图3) 时包装3的部分视图。
更具体地说，包装3沿着轴线R伸展，并且每个包装以已知的方式 包括平行六面体形状的主要部分49,以及由主要部分49朝向包装3的 相应的横向密封条带53倾斜的相对的端部分50a, 50b (在图8中仅示 出了一个端部)。
部分49与在线13和14之间伸展的巻材的区域相对应。更具体地 说，沿着线15, 16, 17和18将所述区域折叠，以形成两个平行的壁49a (在图8中仅只示出了一个壁)和两个与壁49a垂直的平行的壁49b(在 图8中仅只示出了一个壁)。
壁49a分别与线16和17之间和线15和18之间的区i^戈相对应；而 壁49b分别与线15和16之间和线17和18之间的区^i目对应。
部分50a, 50b分别与在线11和13之间和在线12和14之间伸展 的巻材的区域相对应；而带条53与包装材料的巻材的区域lla, 12a相 对应。
每个部分50a, 50b由相应的一对壁51a, 51b和54a, 54b (图1 )
确定，这些壁基本上为等腰梯形的形式，相对于与包装3的纵向轴线R
垂直的 一个平面它们朝向彼此稍微倾斜，且它们的较长边缘由相对的壁
49a的相应的端边缘确定，而相关的带条53将较短边缘彼此连接起来。 更具体地说，部分50a的壁51a, 51b分别与包装材料的巻材的面 板A, B相对应。
类似地，部分50b的壁54a, 54b分别与包装材料的巻材的面板V， W相对应。
每个包装3在部分50a的壁51a上包括两个基本上三角形的部分 52a,这些三角形部分在壁51a的相对的側面上在横向上突伸出，并且 它们由壁51a的端部分确定。
类似地，每个包装3在部分50a的壁51b上包括两个基本上三角形 的部分52b,这些三角形部分在壁51b的相对的侧面上在横向上突伸出， 并且它们由壁51b的端部分形成。
参照着部分50a，壁51a的部分52a分别与面板C和D相对应，而 壁51b的部分52b分别与包装材料的巻材的面板N, O和Q, P相对应。
每个包装3在壁54a上包括两个基本上三角形的部分59a (在图11 和12中关于包装3示出，已经把该包装的部分50a折叠形成包装件2 的部分61),这两个三角形的部分在壁54a的相对的侧面在横向上突伸 出，并且由壁54a的端部分形成。
类似地，每个包装件在壁54b上包括两个基本上三角形的部分59b (也仅在图11和12中示出)，这两个三角形的部分在壁54b的相对的 侧面在横向上突伸出，并且由壁54b的端部分形成。
壁54a的部分59a分别与包装材料的巻材的面板I和X相对应，而 壁54b的部分59b分别与包装材^l"的巻材的面+反K和Z相对应。
由相关的壁49b的一端突伸出的相应的横向表面55把壁51a的每 个部分52a连接到壁51b的相对应的部分52b上。每个表面55包括相 应的表面56,这个表面的形式为等腰三角形，并由相应的壁49b向上伸 展；而且相应的一对三角形表面57， 58有共同的第一侧面。每个表面 57, 58也有与表面56共同的第二侧面，以及与相关的部分52a， 52b共 同的第三侧面。
表面55分别与由包装材料的点llb， 16a， 15a形成的等腰三角形 和由点17a， 18a, 1 lc形成的等腰三角形相对应。
表面56分别与包装材料的巻材的面板E, H相对应；第一表面55 的表面57和58分别与包装材料的巻材的面板G, F相对应；而第二表 面55的表面57和58分别与面板L， M相对应。
在与相关的表面55的相对的端部由相关的壁49b突伸出的相应的 横向表面44(在图1， 9, 10中示出)把壁54a的每个部分59a连接到 壁54b的相对应的部分59b上。
更具体地说，表面44分别与面板J和Y相对应。
随后把包装3送到单元1，在那里用机械的方法将它们折叠，以形 成相应的包装件2。
特别地参考图3,每个包装件2基本上包括与包装3的部分49相对 应的平行六面体形状的主要部分60;以及人字形部分61,这个人字形 部分确定部分60的顶部，且通过在单元1上4斤叠包装3的部分50a形 成这个人字形部分，如下面将详细描述的那样。
包装件2也包括确定部分60的底部并通过在单元1上折叠包装3 的部分50b形成的底壁62,如下面将详细描述的那样；还包括两个平行 的壁63, 64;以及在包装件2的壁63, 64之间垂直地伸展的两个平行 的壁65, 66。
更具体地说，壁63, 64, 65, 66与壁62的平面垂直地伸展。
壁63和64分别与巻材在线16与17之间和在线15与18之间伸展
的区域相对应；而壁65和66分别与巻材在线15与16之间和在线17
与18之间伸展的区域相对应。
部分61包括有打开装置68的壁67;和在顶部密封条带53处被连
接到壁68上的壁69。
更具体地说，壁67和69中的每个壁的形式为等腰梯形，相对于壁 63, 64， 65和66倾斜，朝向顶部带条53收敛，在它们相应的较长基底 (或底边)由相应的壁63和64伸展，并且邻近顶部带条53与它们相 应的较短基底连接。
壁67和69分别与包装材料的巻材的面纟反A和B相对应。
部分61也包括两个在包装件2可用于食品的体积(或容积)的外 面被折叠的横向折翼70， 71,这两个折翼沿着相应的壁65, 66的延长 部分伸展，并且相对于相应的壁65, 66倾斜地伸展。
更具体地说，每个折翼70， 71为三角形，且通过壁67的相应的倾
斜侧面，通过折叠到壁69的相关的倾斜侧面上的带条53的相关端部 53b， 53a以及通过在折叠时与相关的壁65, 66平行的相关的边缘72形 成每个折翼。
更具体地说，折翼70, 71分别与包装材料的巻材的面板C, D相对 应，并且把这些折翼折叠到相应的线22, 23上的重叠线(superimpose lines) 31, 32上。
单元1有利地包括第一折叠工作站80,进而包括多个装置86,每 个装置86用部分50b保持一个相关的包装3，且单元1还包括用来把包 装3的部分50a折叠以形成部分61的第一折叠组件90。单元1也包括 第二折叠工作站81，此第二折叠工作站位于在包装3的行进方向上在第 一折叠工作站80的下游，且该单元进而包括多个装置86,每个装置86 用部分50a保持一个先前^f皮折叠以形成部分61的相关包装3，且单元1 还包括用来把包装3的部分50b折叠以形成壁62的第二折叠组件130。
单元1也包括一个输送装置82,用来将包装3由工作站80传送到 工作站81。
输送装置82在工作站80与81之间前后运动，且实施向前运动以 将其部分50a已经折叠以形成包装件2的部分61的包装3提供给工作 站81,并实施返回运动，在这个行程中它是空的。
更具体地说，每个工作站80, 81包括相应的轮毂84, 85,它们通 过相应的未示出的马达围绕相应的轴线140转动；以及多个相应的输送 装置86,在示出的示例中为四个，将这些装置按一定的角度与相关的轮 穀84, 85集成在一起，且通过相关的轮毂使这些装置沿着一个弧形的 路径关于相关的轴线140运动。
更具体地说，轮毂84， 85围绕其转动的轴线140彼此平行，并且 -波此相互间隔开。
第一和第二折叠组件90, 130相对于相关的轮毂84, 85的轴线140 在径向上位于装置86的外面。
以一定角度等距间隔开地把装置86固定到相关的轮毂84, 85上， 并且，每个装置86形成一个用于包装3的相应的敞开的壳体。
更具体地说，由每个装置86确定的壳体在所述面对的相关轮毂84， 85上通过凹槽87和两个桨状件(paddles) 88界定出，其中，该凹槽用 来与相关的带条53接合并在径向上将包装3保持住；而两个桨状件88
分别与包装3的壁49a协同工作，包装3的这些壁49a与包装件2的壁 63和64相对应，以在圆周上相对于相关的轴线140保持住包装3。
壳体在相对的端部对于相关的轮毂84, 85是敞开的，从而可以将 相关的包装3插入装置86和/或由装置86将相关的包装3抽出。
特别地参见图9和10,每个装置86的每个桨状件88在它的外端包 括朝向同 一装置86的另 一个桨状件88弯曲的边缘89,以防止包装3在 轮毂84, 85旋转时被离心作用抛出。更具体地说，每个边缘89是齿状 的，并且铰接到相关的桨状件88上。
在工作站80的每个装置86在第一角度位置接纳一个包装3，在该 位置包装3相对于一个水平的平面稍微倾斜；顺时针地沿着一个大约90 度的弧线将包装给送到第二角度位置，在该第二角度位置组件90形成 部分61;随后将部分61已经完成的包装3沿着另一个大约90度的弧线 给送到第三角度位置，在该位置携带装置82拾取包装3，并把该包装输 送到工作站81。
沿着第一与第三角度位置之间的弧线，将工作站80的装置86设定 为关闭的构形，在该构形中，桨状件88与包装3的壁49a协同工作， 以把包装3保持在由桨状件88和凹槽87确定的壳体内。
在另一方面，在第一和第三角度位置，将工作站80的装置86设定 为打开的构形，在该构形中，每个装置86的桨状件88被分开，从而可 以插入/抽出相关的包装3。更具体地说，通过由相关装置86形成的相 应的壳体的打开端部插入/抽出每个包装3。
更具体地说，当使包装3前进时，工作站80的每个装置86的凹槽 87由相关的包装3的部分50b接合。
每个装置86可以有利地配装有相应的适配组件(adapting assembly) 120 (在图10中示出)，以减小包装3的壳体在桨状件88之间的尺寸， 且使得装置86可以与具有不同尺寸的相应的部分49的包装3 —起使用。
更具体地说，组件120包括两个本体121,这些本体在相对的侧面 上有相应的端壁和相应的突伸部123，其中，这些端壁配装在沿着相应 的桨状件88的内侧边缘形成的相应的凹槽122内，而相应的突伸部123 在它们之间确定有由相关的包装3的带条53结合的座(aseat) 124。
突伸部123在径向上相对于相关的轴线140被夹在相关轴线140与 壳体的敞开的端部之间，从而可以把有不同尺寸的部分49的包装3保
持在相关的装置86内。
在与轮毂84, 85相反的那个侧面上，突伸部123相对于装放在装 置86内的包装3的轴线R倾斜，从而可以与包装3的相关的部分50a, 50b协同工作。
通过相关的带螺紋的紧固件127把每个本体121可松开地固定到相 关的桨状件88上。
组件90在每个包装3的轴线R的相对的侧面上与包装3的部分52a， 52b相互作用，以将每个部分52b折叠到相关的表面56上，而把每个部 分52a折叠到相关的部分52b上，以形成包装件2的相关的折翼70， 71。
参见图4到7，组件90包括两个工具91, 92,分别用来将每个部 分52b折叠到相关的表面56上，而把每个部分52a折叠到相关的部分 52b上。更具体地说，在首先将每个部分52b折叠到相关的线40, 41上 之后，将每个部分52b折叠到相关的表面56上。
使具90, 91关于与轴线140平行的相应的轴线141 4交接到相应 的马达105的相应的输出件上，并且将这些工具关于与轴线141平行的 一个共同轴线142彼此4交接在一起。
更具体地说，工具91包括一个支承表面IOO和两个折叠表面101， 它们分别与壁51b协同工作，以控制要形成的部分61的体积，并且与 部分52b协同工作，把这些部分折叠到相关的表面56上。
使表面100和101在接近运动(an approach movement)中彼此为一 个整体地移动，分别与壁51b和部分52b接触，并且使它们在折叠运动 中相对于彼此运动，在这种折叠运动中，表面101把部分52b折叠到相 关的部分56上。
更具体地说，工具91包括一个框架95，在一个侧面该框架配置有 突伸表面100，并且在相对的侧面上在运行关系上把该框架连接到表面 101上；工具91还包括两个铰接到框架95上并铰接到相关的马达105 的输出件上的第一连杆93;以及铰接到工具92和框架95上的第二连杆 94。
框架95包括第一件96,该第一件在一端上且在与轴线142相对的 侧面上配置有伸出的表面100;以及第二件97,该第二件相对于件96 滑动，并且把该第二件关于与轴线141, 142平行的轴线143铰接到连 杆93上。
将连杆93在一端关于轴线141铰接到马达105的输出件上，并且 将它在相对的端部关于轴线143铰接到框架95上。
将连杆94在一端关于轴线142铰接到工具92上，并且将它在相对 的端部关于与轴线142平行的轴线144铰接到框架95上。
工具91也包括两个第三连杆99,将第三连杆中的每一个在一端关 于轴线143铰接到相关的连杆93上，并且在相对的端部借助于相应的 连接杆102将每个第三连杆在运行关系上且可运动地连接到表面100上 并连接到相应的表面101上。
更具体地说，每个连接杆102是L形的，在相对的端部把每个连接 杆铰接到表面IOO上以及与相关的表面101为一体的平板107上，且每 个连接杆102在表面IOO与相关的平板107之间包括一个中间部分，其 装放在穿过在相对于轴线143的相关的连杆99的端部上形成的座的环 形内部。
通过弹簧98将件96和97彼此弹性地连接在一起，在表面101的 折叠运动过程中压缩该弹簧，而当把表面100由壁51b抽出时该弹簧将
会扩张。
工具92与工具91类似，且只描述它与工具91不同处，对于工具 91， 92的相同或相对应的部分采用相同的附图标记。
工具92与工具91的不同在于相关的表面IOO在相关的接近运动 的末尾与壁51a协同工作。
表面101为与部分52a相同的三角形形状，且一旦表面100与壁51a 协同工作，表面101就4巴部分52a折叠到部分52b上。
工具92也包^"两个间隔开的连杆94，且将它们关于轴线142 4交接 到工具91的连杆94上。
折叠组件90也包括两个加压件110 ( —个在图8中示出)，当形成 相关的折翼70, 71时，它们中的每一个在相关的表面56上施加压力， 以使部分52a， 52b的折叠变得容易。
更具体地i兑，4巴加压件110配装到一个致动组件111上，该致动组 件以未示出的已知方式在运行关系上连接到马达105上。
组件111 (在图8中仅部分地示出)包括两个平板112,它们与包 装3的相应的壁49b协同工作，并且相应的加压件110由它们突伸出； 且组件111还包括两个连杆机构，用未示出的凸轮机构将这些连杆机构
联接到工具91的马达105上。
将马达105和连杆机构115这样地连接起来，使得当工具91的表 面100与壁51b协同工作时，加压件110与相关的表面56协同工作， 而当工具91的表面100与壁51b脱开时，使加压件110与相关的表面 56脱开。
更具体地说，加压件110最好由可变形的塑性材料制成，并且为齿 状。更具体地说，每个加压件110包括与相关的表面56协同工作的平 的表面113;以及与表面U3相对的表面114,该表面由相关的平板112 倾斜，并且一旦将部分52a, 52b折叠之后，与相关的表面57, 58协同 工作。
工作站81 (图1)也包括一个预折叠组件135,用来对部分50b进 行预折叠；以及一个加热组件139 (未详细地示出)，用来进行加热和 使后续的将折翼70, 71密封到壁69的倾斜侧面上变得容易。使每个包 装3在通过组件130之前给送通过组件135, 139。
更具体地说，在工作站81的每个装置86在第一角度位置由输送装 置82接纳一个部分61已经完成的包装3，在该第一角度位置包装3相 对于一个水平的平面稍微倾斜；顺时针地沿着一个大约90度的弧线将 包装给送到第二角度位置，因此使该包装与组件135相互作用，在该第 二角度位置，加热组件139加热折翼70, 71;将包装3沿着另一个大约 90度的弧线顺时针地给送到第三角度位置，在该第三角度位置，组件 130折叠包装3的部分50b,以形成部分62;且随后，将包装3顺时针 地通过另一个大约90度给送到第四角度位置，在那里，将已经完成的 包装件2由单元1移开。
沿着第一与第四角度位置之间的弧线，将工作站81的装置86设定 为关闭的构形，在该构形中，每个装置86的桨状件88与包装3的壁49a 协同工作，以把包装3保持在由桨状件88和凹槽87确定的壳体内。
在另一方面，在第一和第四角度位置，将工作站81的装置86设定 为打开的构形，在该构形中，每个装置86的桨状件88被分开，从而可 以插入/抽出相关的包装3。更具体地说，通过由相关的装置86确定的 相应的壳体的打开端部插入/抽出每个包装3。
当使包装3前进时，工作站81的每个装置86的凹槽87由相关的 包装3的在工作站80形成的部分61接合。预折叠组件135折叠表面44，部分59a, 59b，和部分50b的带条 53的相对的横向部分，以形成两个朝向轴线R收敛的折翼128，并且折 叠所述带条53的中间部分和壁54a, 54b，以形成一个平的表面119(图 11)，接续地把折翼128折叠到该平的表面上。
更具体地说，每个折翼128在与轴线R相对的侧面上通过相关的表 面44并在面向轴线R的侧面上通过相对应的部分59a， 59b和通过部分 50b的带条53的相关的横向部分来确定。
表面119与包装3的壁49a, 49b并与轴线R垂直地伸展。
更具体地说，组件135包括一个弧形的壁137，用来折叠部分50b 的带条53的中间部分和壁54a， 54b,以形成表面119。
组件135也包括一个滚轮136,用来在部分50b的带条53的中间部 分和壁54a, 54b上施加进一步的压力；以及两个位于滚4仑136的相对 的侧面上的交叉件(two cross members) 138 (在图1中仅示出了一个)， 且每个交叉件与滚轮136—起形成一个间隙，通过该间隙给送相应的折 翼128。由工作站81的装置86的第一角度位置到第二角度位置该间隙 将变小，从而将相关的折翼朝向轴线R折叠一个给定的角度，正常情况 下为45度。
更具体地说，壁137沿着距工作站81的装置86的第一角度位置大 约45度的锐角伸展，而交叉件138由壁137的与在装置86的第一角度 位置的那端相对的端部伸展到装置86的第二角度位置。
组件139可在相对于轮毂85的轴线140的位置调节，从而可以与 有不同尺寸的部分49的包装3 —起使用。
工作站81也包括在装置86的第二与第三角度位置之间伸展的一个 弧形的壁125,且该壁与折翼128协同工作，以在组件135所产生的预 折叠位置保持它们。
参见图11和12,组件130包括支承本体131;在功能上连接到本 体131上的压力垫132，且该压力垫可相对于轴线140径向上前后运动， 以把折翼128折叠到表面119上；且还包括两个在功能上连接到本体131 上的平板133,且当折叠折翼128时，这两个平板可以朝向壁49b运动 和离开壁49b,以控制包装3的体积。
更具体地说，平板133的运动与压力垫132的运动相关联，从而， 当压力垫132与折翼128协同工作时，平板133与壁49b协同工作(图12)，并且，当压力垫132与折翼128脱开时，平板133与壁49b脱开 (图11 )。
参见图11和13,在与相关壁49b协同工作的相应的壁的一个端部 分，每个平板133有一个密封装置134,该密封装置与相关的折翼70, 71协同工作，以4巴它密封到壁69的倾斜侧面上。
工作站81也包括在装置86的第三与第四角度位置之间伸展的一个 弧形的壁126,以当折翼128冷却时，保持将折翼128压靠在表面119 上。
现在将参考着一个包装3描述单元1的工作，而在开始时刻将包装 3提供给单元1的工作站80。
更具体地说，在处于第一角度位置的工作站80的相关的装置86内 部，包装3以轴线R相对于水平的平面稍微倾斜定位，包装3以部分50b 的带条53在凹槽87内部且壁49a被桨状件88夹住进行装放。
轮毂84的转动使装置86移动到第二角度位置，在该位置，包装3 邻近组件90。
当轮毂84转动时，边缘89 (图9和10)阻止包装3由于离心作用 而4皮厄出。
在装置86的第二角度位置，工具91的马达105 (图4到7)借助 于凸轮机构和连杆机构115使每个平板112移动到包装3的相关的壁 49b上，并且使每个加压件110的表面113移动到相关的表面56上。
接着，马达105使工具91, 92工作，以实现相应的表面100的相 应的接近运动。
更具体地说，在工具92的表面100与包装3的壁51a接触之前， 工具91的表面100与包装3的壁51b接触。
接着，使工具91的马达105工作，以进一步实现工具91的表面101 的相应的折叠运动，并因此将部分52b折叠到相关的表面56上。
更具体地说，在相应的线22， 23将部分52b相对于壁51b折叠， 且使这些部分沿着线40, 41折叠，以将相应的面+反N, Q重叠在相应 的面一反E, H的相应的部分上。
这时，使工具92的马达105工作，以实现工具92的表面101的相 应的折叠运动，且因此将部分52a折叠到相关的部分52b上。
更具体地说，在相应的线24, 25将部分52a相对于壁51a折叠。
在折叠运动的末尾，将面板D, C分别重叠在面板P, O上，而面 板P， O进而分别重叠在面板Q, N上，而面^反Q， N分别重叠在面板H, E上。
一旦被折叠之后，面板D, C确定相应的折翼70, 71,并且使相应 的线32, 31重叠在相应的线23, 22上。
更具体地说，接近运动由开始位置开始，在开始位置，每个件97 座靠在相关的件96上(图4和5 )。
在接近运动的过程中，马达105借助于连杆93使工具91, 92的表 面100, 101彼此为一个整体地关于轴线141转动，直到表面100座靠 在包装3的壁51a, 51b上为止。在接近运动的过程中，框架95的件96, 97也彼此为 一个整体地移动。
一旦接近运动完成之后，马达105借助于连杆93使连杆99和工具 91, 92的件97相对于相关的轴线143, 141进一步转动，因此压缩工具 91, 92的弹簧98。
连杆99的转动使工具91， 92的连接杆102相对于相关的表面100 转动，且因此，借助于平板107使成对的表面IOI相对于相关的表面100 转动。
在折叠运动的末尾，端部53a， 53b与壁69的倾斜侧面稍微脱开， 并且表面55与表面56稍孩i脱开，从而可以在工作站81进行加热和密 封。
一旦折叠运动完成之后，使马达105反向工作，首先将件110由表 面56抽出，随后将表面101由折翼70, 71抽出，且最后将表面100由 壁67， 69抽出。
在上述抽出的运动过程中，先前被压缩的弹簧98扩张，使相关的 件97恢复到座靠在相关的件96上的位置。
这时，轮毂84借助于装置86使部分61已经完成的包装3在顺时 针方向上再运动90度，进入第三角度位置，在该位置携带装置82拾取 该包装，并把它输送到工作站81。
处于笫一角度位置的工作站81的装置86中的一个装置把部分61 已经完成的包装3从输送装置82移开。
更具体地说，在处于第一角度位置的工作站81的装置86内部，部 分61已经完成并以轴线R相对于水平的平面稍微倾斜的包装3被装放
在由相关的装置86确定的壳体内，先前已经形成的部分61的带条53 在凹槽87内部，并且壁49a净皮桨状件88夹住。
随着轮毂85关于轴线140旋转，装置86将部分61已经完成的包 装3由第一角度位置给送到第二角度位置，使得部分50b与进行预折叠 的组件135接触。
更具体地说，壁137在带条53的中间部分上和在部分50b的壁54a, 54b上施加压力，以形成表面119,该表面119与壁62共平面。
由于在它们之间确定的间隙的形状的原因，滚轮136和交叉件138 把表面44,部分59a, 59b，以及部分50b的带条53的端部分折叠，佳_ 得折翼128相对于包装3的轴线R收敛，并且相对于轴线R以大约45 度的角度收敛(图11)。
一旦装置86将部分61已经完成且部分50b已经如上面描述的那样 被折叠的包装3带到第二角度位置之后，组件139以已经知道的方式加 热折翼70, 71,以加速后续的把折翼70, 71密封到壁69的倾斜侧面上 的进程。
随着轮毂85旋转，装置86将使得部分61已经完成的包装3移动 到第三角度位置，在该位置，压力垫132 (图11和12)把部分59a， 59b 折叠到表面119上，以完成对壁62的折叠，并且密封装置134把折翼 70， 71密封到壁69的倾斜侧面上。
更具体地说，在压力垫132的工作过程中，平板133与壁49b协同 工作，以控制包装3的体积。
在第三角度位置，另一个已经知道的加热装置(未示出)对折翼128 进行加热，并且另一个已经知道的密封装置(未示出)把折翼128密封 到表面119上。
随后，相关的装置86把形成的最终包装件2给送到第四角度位置， 在该位置，把包装件由单元1输送到在下游的包装机器站。
每个装置86可配装有一个相应的组件120,以便减小桨状件88之 间的体积，并且因此由有不同尺寸的部分49的包装3生产出包装件2。
采用组件120 (图10),可以将包装3以在座124内部的其中一个 带条53以及每个壁49a进行装放，其中每个壁49a与相关的桨状件88 在相关的本体121在与轮毂84， 85相对的侧面上的端部分和相关的边 缘89在与轮毂84, 85相对的侧面上的端部之间伸展的那部分协同工作。
由上面的描述将会清楚按照本发明的单元1的优点。
特别是，通过由带有不同尺寸的部分49的包装3生产出带有相同 部分61的包装件2、通过改变装置86或者采用组件120、单元1可以 有很强的适应性。
更具体地说，对于每个部分49的尺寸采用一个(带有离相关的轴 线14 0给定的距离的凹槽8 7的相应的装置8 6可以使得带有不同尺寸的 部分49的包装3在装置86的给定的角度位置与组件90， 130相互作用。
替代地，对于每个部分49的尺寸可以使用相应的组件120，从而减 小包装3的壳体的体积，同时，使得包装3在装置86的给定角度位置 与组件90, 130相互作用。
很清楚，对于在这里描述的单元1可以做出改变，然而并不偏离在 所附的权利要求书中确定的保护范围。
权利要求
1. 一种用来由相应的包装(3)生产出可倾倒食品的密封包装件(2)的折叠单元(1)，每个包装件有被折叠成想要的形状的主要部分(49)以及被折叠形成相关的最终包装件(2)的相应的被折叠的端部(61，62)的相对端部分(50a，50b)；所述折叠单元(1)的特征在于，它包括-第一折叠站(80)，所述第一折叠站进而包括用于通过相关的第一所述端部分(50b)固定每个所述包装(3)的第一保持装置(86，87，88)；以及用于折叠所述包装(3)的相关的第二所述端部分(50a)的第一折叠装置(90)；以及-在所述包装(3)的行进方向上位于所述第一折叠站(80)下游的第二折叠站(81)，且所述第二折叠站进而包括用于通过相关的被折叠的所述第二端部分(50a)固定每个所述包装(3)的第二保持装置(86，87，88)，以及用于折叠相关的所述第一端部分(50b)的第二折叠装置(130)。
2. 按照权利要求1所述的单元，其特征在于，其包括用于把所述包 装(3)由所述第一折叠站(80)输送到所述第二折叠站(81)的输送 装置(82)。
3. 按照权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述折叠站(80, 81)中的至少一个折叠站的所述保持装置(86, 87， 88)和所述折叠装 置(130， 90)关于第一轴线(140)相对于彼此转动；且其中相对于所 述第一轴线(140),将所述保持装置(86, 87, 88 )设置在径向上相 对于所述折叠装置(130, 90)在里面。
4. 按照权利要求3所述的单元，其特征在于，所述第一折叠装置 (90)和所述第一保持装置(86, 87, 88 )关于所述第一轴线(140)相对于彼此转动；且其中，所述第二折叠装置(130)和所述第二保持 装置(86， 87， 88)关于与所述第一轴线(140)平行且隔开一定距离 的第二轴线(140)相对于彼此转动。
5. 按照权利要求4所述的单元，其特征在于，所述第一和第二保持 装置(86, 87, 88 )确定用于所述包装(3)的相应的壳体；所述壳体 关于相应的所述第一和所述第二轴线(140)旋转，并且在相对于相应 的所述第一和所述第二轴线(140)的径向上的外周边端部是打开的。
6. 按照权利要求5所述的单元，其特征在于，所迷第一和所述第二 保持装置(86, 87, 88 )在朝向相应的所述第一和所述第二轴线(140) 的径向上的端部包括用于与所述包装(3)接合的凹槽(87)和两个件(88) ，所述两个件中的每一个与所述包装(3)的相应的壁(49a)协 同工作；所述凹槽(87)和所述件(88)确定所述壳体。
7. 按照权利要求5或6所述的单元，其特征在于，其包括适配装置 (120),所述适配装置与所述第一和所述第二保持装置(86, 87, 88 )协同工作，以调节所述壳体，从而可以保持不同特征尺寸的包装(3)。
8. 按照权利要求7所述的单元，其特征在于，所述适配装置(120) 包括至少两个本体，每个所述本体与相应的所述件(88)协同工作，并 且所述本体确定用来与所述包装(3)接合并被夹在所述凹槽(87)与 所述壳体的所述打开端部之间的座(124)。
9. 按照权利要求5到8中任一项所述的折叠组件，其特征在于，所 述保持装置(86, 87, 88 )包括至少一个从所述壳体向里面突伸出的齿(89) ,所述齿用来防止所述包装(3)被离心力甩开。
全文摘要
本发明提出一种用来由相应的包装(3)生产出可倾倒食品的密封包装件(2)的折叠单元(1)，每个包装件有被折叠成想要的形状的主要部分(49)以及被折叠形成相关的最终包装件(2)的相应的被折叠的端部(61，62)的相对的端部分(50a，50b)。该单元(1)有第一折叠站(80)，它进而有用于通过相关的第一端部分(50b)固定每个包装(3)的第一保持装置(86，87，88)，以及用于折叠包装(3)的相关的第二端部分(50a)的第一折叠装置(90)；且该单元(1)有在包装(3)的行进方向上位于第一折叠站(80)下游的第二折叠站(81)，它进而有用于通过相关的被折叠的第二端部分(50a)固定每个包装(3)的第二保持装置(86，87，88)，以及用来折叠相关的第一端部分(50b)的第二折叠装置(130)。
文档编号B65B61/24GK101395063SQ200780007167
公开日2009年3月25日 申请日期2007年2月26日 优先权日2006年2月28日
发明者F·里蒙迪, G·马蒂奥利, M·弗拉里, M·普拉德利, P·方塔纳兹 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司