专利名称：用于在分配单元中放置可收缩型容器的装置和方法
技术领域：
本发明涉及用于将新式的已填充且密封的容器放置在分配单元中 的装置和方法，更特别地，本发明涉及布置用于搬运以下容器的装置 和方法，所述容器为可收缩型并且沿着纵向轴线相继地悬挂并布置。
背景技术：
在食品工业中，通常将已经在填充机中已填充及密封的容器供应 到输送带，以便进一步运输到用于包装容器的装置。
包装可以包括例如将容器放置在诸如箱子的分配单元中。 如果容器由诸如纸板等刚性包装材料制造，则能够通过制动前面 的容器而定位容器，接着后面的容器在被制动容器的后面排成一列， 同时将所述容器对齐。所述容器类型的刚性与其形状相结合促进了所 述对齐。随后，能够通过自动化方法将被对齐的容器组放置在分配单 元中。
然而，越来越频繁使用的容器是可收缩型的。这种容器由柔性包 装材料制造并且因此不具有与上述容器类型相同的刚性结构，因此不 能以上述方式对齐并定位。
因此为了将可收缩型容器放置在箱子中，需要人工作业或者使用 自动化包装装置。
这两种包装可收缩型、已填充且密封的容器的方法导致相对高的 成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于将可收缩型容器放置在 分配单元中的装置，所述装置是比较简单的并且因此是不昂贵的。本发明的另一个目的是提供一种方法，其以简单和合理的方式允 许将相继悬挂及布置的可收缩型容器放置在分配单元中。
为了实现以上目的以及从以下描述中将显而易见的其它目的，根 据本发明提供了一种具有如权利要求1所限定特征的装置以及具有如
权利要求18所限定特征的方法。所述装置的实施例将在从属于权利要 求1的权利要求2-17中被限定，并且所述方法的实施例将在从属于 权利要求18的权利要求19 - 23中被限定。
更特别地，根据本发明，提供了一种装置用于将可收缩型、已填 充且密封的容器放置在分配单元中，所述容器被移动至一个包装位置， 在所述包装位置容器沿着纵向轴线悬挂及布置，所述装置包括夹持单 元，所述夹持单元具有与包装位置中的容器数量相对应的多个夹爪对， 在夹持单元处于非夹持状态下，每个夹爪对具有允许容器通过的夹爪 间隙。所述夹持单元可操作至夹持状态，在所述夹持状态下，每个夹 爪对被布置成进行挤压运动以夹紧容器。
结果，提供了一种简单且不昂贵的装置，用于将可收缩型的悬挂 容器放置在分配单元中。通过所述装置能够搬运沿着纵向轴线悬挂并 排列的容器，能够利用在填充机中获得的容器的精确定位。特别通过 夹持单元来利用所述精确定位，所述夹持单元为相对简单的构造。所 述夹持单元包括夹爪对，所述夹爪对在夹持状态下被布置成进行挤压 运动以便每个夹住一个容器。通过容器为可收缩型，每个容器将在被 夹住部分弯曲。这使得可以用容器的内容物形成内部反压力结构这样 的挤压力来夹持容器以提供确定的夹持。
本发明装置的夹持单元可以在夹持位置与放置位置之间移动，在 所述夹持位置，所述夹持单元被布置成通过将夹持单元操作至其夹持 状态而夹持位于包装位置的容器，在所述放置位置，夹持单元被布置 成将被夹持的容器放置在分配单元中。
所述装置的夹持单元能够沿着一移动轴线移动，所述移动轴线垂 直于所述纵向轴线，通过沿着所述移动轴线移动，所述夹持单元可以 在所述夹持位置与所述放置位置之间移动。所述装置的所述夹持单元还能够围绕一枢转轴线转动，所述枢转 轴线与所述纵向轴线平行。所述夹持单元能够沿着所述移动轴线移动，
所限定的平i重合，通过所述夹^单元;绕所述枢;轴i转动及沿) 所述移动轴线移动，所述夹持单元能够在夹持位置与放置位置之间运 动。
所述装置因此能围绕一枢转轴线转动并且可以沿着垂直于所述枢 转轴线延伸的移动轴线移动。这些自由度使得可以夹持住悬挂的容器 并且将处于平躺状态的容器放置在分配单元中。
在本发明的一个实施例中，夹持单元在其夹持位置被布置成仅仅 从一个容器侧夹持位于包装位置的容器。为了从夹持位置移动到放置
位置，所述夹持单元能够被布置成沿着第一枢转方向围绕枢转轴线转 动并且沿着第一移动方向沿着移动轴线移动。为了从放置位置移动到 夹持位置，所述夹持单元能够被布置成沿着与第一枢转方向相反的第 二枢转方向围绕所述枢转轴线转动，并且沿着与第一移动方向相反的
第二移动方向沿着所述移动轴线移动。这使得可以确保放置在分配单 元中的容器获得相同的方位。如果分配单元也适于用作例如食品商店
中的容器的暴露单元，这可以是有利的。通过提升分配单元，容器能 够以竖直位置定方位，通过移除分配单元的壁部，允许方便地进入所 述竖直容器。
替换地，所述装置可包括搬运元件，所述搬运元件被布置成每次 夹持单元将容器放置在所述分配单元中时，搬运单元旋转分配单元(箱
子)180。。虽然夹持单元从相同的容器侧夹持位于包装位置的容器， 但是将给予位于分配单元中的容器一交替方位。结果，允许有效地利 用分配单元的容积。
在本发明装置的另一个实施例中，夹持单元在其夹持位置被布置 成从第一容器侧和第二容器侧交替地夹持位于包装位置的容器。为了 由从第一容器侧夹持容器的夹持位置移动至放置位置，所述夹持单元 能够被布置成沿着第一枢转方向围绕枢转轴线转动以及沿着第一移动方向沿着移动轴线移动。为了从放置位置移动至从第二容器侧夹持容 器的夹持位置，夹持单元能够被布置成沿着第一枢转方向围绕枢转轴 线转动并且沿着与第一移动方向相反的第二移动方向沿着移动轴线移 动。为了由从第二容器侧夹持容器的夹持位置移动至放置位置，夹持 单元能够被布置成沿着与第一枢转方向相反的第二枢转方向转动并且 沿着第一移动方向沿着移动轴线移动。为了从放置位置移动至从第一 容器侧夹持容器的夹持位置，夹持单元能够被布置成沿着第二枢转方 向围绕枢转轴线转动并且沿着第二移动方向沿着移动轴线移动。
这意味着将以交替相反的方位将容器放置在分配单元中，这有助 于提高分配单元的容积的利用。
所述装置的夹持单元能够被布置成以至少两个容器为一组地夹持 容器。优选的， 一组容器填充分配单元中的整个高度。
在另一个实施例中，夹持单元可以包括支持件以支撑所有夹爪对。 所述支持件可以支撑至少两个夹爪对，所述夹爪对可以在推压相聚状 态与分离状态之间运动。因此将可以夹持彼此之间以笫 一距离布置的 悬挂容器，并且将它们以彼此之间相距第二距离放置在箱子中。所述 第二距离可以小于所述第 一距离，这允许附加地提高了分配单元的容 积的利用。
所述装置的夹持单元可以围绕与所述纵向轴线平行的枢转轴线转 动并且可以沿着一移动轴线移动，所述移动轴线垂直于所述枢转轴线 并且与由所述纵向轴线和枢转轴线所限定的平面重合，所述装置进一 步包括一枢转电机，所述枢转电机可以平行于所述移动轴线移动，所 述夹持单元通过所述枢转电机被枢转地支撑以便围绕所述枢转轴线转 动。结果，容易获得所述夹持单元的可运动性。所述夹持单元借助一 臂由所述枢转电机支撑，所述臂垂直于所述枢转轴线延伸，在其第一 端与所述枢转电机相连并且在其第二端与支持件相连。
所述支持件可以枢转地与所述臂的第二端相连。这使得可以调节 所述夹爪对与所述臂之间的角度。更特别地，将可以调节所述夹持单 元以便在高于或低于所述枢转轴线的一个点夹持住所述容器，这与将
9所述容器放置在分配单元中相关联，使得可以横向地移置容器。所述 横向移置的方向由夹持单元从哪一容器侧夹持容器决定，这使得可以 进一步提高分配单元的容积的利用。
所述装置可以进一步包括一搬运元件，所述搬运元件被布置成在 每次将容器放置在分配单元中之前沿着彼此相反的方向交替地横向移
动分配单元。这导致提供容器的所述横向移动的一个替换方法。
在本发明的另一实施例中，所述装置形成一个模块，所述模块可 以与用于填充可收缩型容器的填充容器连接。替换地，所述装置可以
为用于填充可收缩型容器的填充机的整体部分。
而且，根据本发明，提供了一种方法用于将可收缩型、已填充且 密封的容器放置在分配单元中，所述容器被移动至一个包装位置并沿
着纵向轴线悬挂及布置。所述方法包括通过一挤压运动从第一容器侧 和第二容器侧的其中一个容器侧单独地夹持位于包装位置的容器，每
个容器利用容器的内容物形成内部反压力结构这样的挤压力被夹持以 便提供确定的夹持。
这导致一种方法，所述方法允许利用能够在填充机中被提供的容 器的精确定位。通过所述方法包括借助进行挤压运动而夹持分别位于 包装位置的每个容器，可收缩型的被夹持容器将在被夹持部弯曲直至 容器的内容物形成支座或反压结构，这提供了确定的夹持。这确保了 被夹持的容器不会滑动或者以任何其它方式移置，藉此可以使容器的 位置保持在理想的控制之下。
所述方法可进一步包括围绕一枢转轴线转动被夹持容器，从而第 一和第二容器侧的另一个面朝下，所述枢转轴线平行于所述纵向轴线
并且位于包括所述纵向轴线的竖直面中，沿着一竖直向下方向移动所 述被夹持容器并且通过释放被夹持容器而将它们放置在分配单元中， 随后重复所述过程直至分配单元装满容器。这就允许以有效利用分配 单元容积的方式将容器放置在分配单元中。
在所述方法的一个实施例中，位于包装位置的容器仅仅从第一容 器侧被夹持。所述方法的该实施例也可以包括在将被夹持容器放置在分配单元中这一步骤之前转动分配单元(箱子)180°。
在所述方法的另一实施例中，位于包装位置的容器被交替地从第 一容器侧和第二容器侧夹持。在将被夹持容器放置在分配单元中这一 步骤之前可以是相对于分配单元横向移置被夹持容器的步骤。
下面将借助例子并参照附图描述本发明的实施例。 图l是用于搬运可收缩型、已填充且密封的容器的本发明装置的 透视图。
图2是用于图1所示装置的夹持单元的透视图。
图3是分配单元的示意性横截面视图，本发明的装置已经将可收 缩型、已填充且密封的容器放置在所述分配单元中。
图4a-4g示意性地显示了一种方法，其通过根据第一实施例的本 发明装置的夹持单元将悬挂容器放置在分配单元中。
图5a-5i示意性地显示了一种方法，其通过根据第二实施例的本 发明装置的夹持单元将悬桂容器放置在分配单元中。
图6a-6i示意性地显示了一种方法，其通过根据第三实施例的本 发明装置的夹持单元将悬挂容器放置在分配单元中。
具体实施例方式
本发明涉及图1所显示的用于将可收缩型、已填充且密封的容器 2放置在分配单元3 (例如为箱子4的形式)中的装置l。
可收缩型容器2指的是这样的容器，它具有由柔性壁限定的室， 这些壁沿着连接部互连。所述壁通常包括两个相对的侧壁和一个底壁。 所述壁能够由单片层压包装材料制成，所述材料可以包括填充有矿物 的聚烯烃材料芯层。
放置在箱子4中的容器2然后能够被进一步分配。
本发明的装置1可以如图所示构成一个模块，所述模块可以与填 充机(未示出)相连。或者，所述装置1可以构成填充机的一个整体部分。
所述装置1包括用于接纳在填充机中已经已填充和密封的容器2 的结构5。所述容器2被移至包装位置B，在所述包装位置它们以确 定的间隔关系沿着纵向轴线Al相继地悬挂及布置。
如果装置1为填充机的整体部分，则装置1能够被布置成当在填 充和密封容器2之后容器已经被移至包装位置时搬运容器2，在所述 包装位置容器2沿着纵向轴线相继地悬挂在填充机中。
所述装置1进一步包括夹持单元6，所述夹持单元6可以在夹持 位置与放置位置之间移动。在所述夹持位置，所述夹持单元6被布置 成从一个容器侧夹持位于包装位置B的悬挂容器2。在所述放置位置， 所述夹持单元被布置成将被夹持容器2放置在箱子4中。所述装置1 包括结构7，用于供应空箱子4并且用于在箱子4装满容器2时排出 箱子4。
所述夹持单元6被布置成夹持悬挂在包装位置B并因此竖直地定 向的容器2，并且在枢转的同时移动容器2以便将它们水平定向地放 置在箱子4中。
所述夹持单元6能够被布置成夹持一个容器2或者以至少两个容 器为一组地夹持容器2，在所显示的实施例中，夹持单元6被布置成 以四个容器为一组地夹持容器2。
通过容器2为可收缩型，每个容器将在被夹持部位产生弯曲直至 容器的内容物形成反压结构或支座，从而获得确定的夹持。
当夹持单元6已经将容器2的组(或单个容器)放置在箱子4中 时，夹持单元6返回至其夹持位置以便夹持已经移至包装位置B的新 的容器2的组。所述夹持单元6可以被设置成将新的容器2的组放置 在已经放置在箱子4中的容器2上，并且然后重复进行所述夹持和放 置容器2的过程直至箱子4装满容器2。
如上所述，夹持单元6可以通过在被枢转的同时移动而从其夹持 位置移至其放置位置。更特别地，所述夹持单元6可以围绕与纵向轴 线Al平行的枢转轴线A2枢转并且可以沿着移动轴线A3移动，所述移动轴线A3垂直于所述枢转轴线A2并且位于由枢转轴线A2和纵向 轴线Al所限定的平面中。
所述装置1具有支架8,枢转电机9可移动地设置在所述支架8 上以便沿着第一移动方向Pl和与所述第一移动方向Pl相反的第二移 动方向P2平行于所述移动轴线A3地移动。
所述枢转电机9具有输出轴轴颈(未示出)，所述输出轴轴颈通过 所述枢转电机9的驱动可以沿着第一枢转方向VI以及与所述第一枢 转方向VI相反的第二枢转方向V2围绕所述枢转轴线A2转动。
正如在现在也要参照的图2中示意性显示的，夹持单元6借助臂 10由枢转电机9支撑，所述臂10垂直于枢转轴线A2延伸并且其第一 端11与所述轴颈相连，其第二端12与夹持单元6的支持件13相连。
这意味着夹持单元6可以通过所述枢转电机9沿着所述支架8移 动而沿着所述移动轴线A3移动，并且可以通过致动所述枢转电机9 而围绕所述枢转轴线A2转动。
夹持单元6的支持件13支撑多个夹爪对14。夹爪对14的数目与 被包含在容器2的组中的容器2的数目相对应，所述容器2适于通过 夹持单元6被搬运。在图l所示的实施例中，夹持单元6适于以四个 容器2为一组地搬运容器，因此，支持件13支撑四个夹爪对14。每 个夹爪对14适于搬运一个容器2。
夹持单元6可以在夹持状态与非夹持状态之间操作。
从图2中明显看出包含在夹爪对14中的夹爪15是如何在它们之 间限定一个间隙17的，所述间隙17在夹持单元6的非夹持状态下允 许容器2穿过。
在夹持单元6的夹持状态下，每个夹爪对14用于保持定位在所涉 及的夹爪对14的夹爪15之间的容器2。
所述夹持单元6能够被布置成在其夹持位置仅仅从一个容器侧夹 持容器2的组。或者，所述夹持单元6能够被布置成在其夹持位置交 替地从第一和第二容器侧夹持容器2的组。
如果仅仅从一个容器侧夹持容器2或容器组，则容器2能够以相同的方位一个在另 一个上方地放置在分配单元3中。
如果从第一和第二容器侧交替地夹持容器2或容器组，则在夹持 单元6位于其放置位置时，后面的容器2在水平面中的方位与前一容 器2在水平面中的方位相反。从现在要参考的图3中显而易见容器 2的第 一前面组Gl如何已经以水平面中的第 一方位放置在箱子4形式 的分配单元3中，以及容器2的第二后面组G2如何被放置在箱子4 中容器2的第一组Gl的上面但是具有水平面中的相反方位。重复这 种放置模式直至箱子4被装满。
即使位于其夹持位置的夹持单元6被布置成仅仅从一个容器侧夹 持容器2，也能提供相同的放置模式。更特别地，这能够通过本发明 的装置实现，所述装置包括一搬运元件(未示出)，每次夹持单元将容 器组放置在箱子中时，所述搬运元件适于旋转分配单元(箱子)180。。
现在要参考的图4a-4g示意性地显示了根据第一实施例的本发 明的装置1的夹持单元6的运动模式。在该实施例中，夹持单元6被 布置成在其夹持位置从第一容器侧18夹持容器2。
所述夹持单元6被布置成搬运移至包装位置B的容器2,在所述 包装位置B中，容器2沿着一纵向轴线Al相继地被悬挂，在图示例 子中，纵向轴线Al在水平面中延伸。
在图中，夹持单元6工作以一次夹持一个容器2，因此夹持单元6 仅包括一个夹爪对14，但是将要理解如上所述，夹持单元6能够被 布置成以数个容器2为一组地夹持容器2。
夹持单元6的夹爪对14平行于臂10地延伸并且因此垂直于枢转 轴线A2，夹持单元6可以围绕所述枢转轴线A2转动。
在图4a中，夹持单元6被布置在其夹持位置并且已经占据从第一 容器侧18夹持第一容器2a的位置。
当夹持单元6被布置在其夹持位置时，它的夹爪对14具有一范围， 所述范围与由纵向轴线Al和枢转轴线A2所限定的平面相交。
在夹持单元的非夹持状态下，通过夹持单元6的夹爪对14的夹爪 15在它们之间限定一允许容器2a穿过的间隙17,所述夹持单元6能
14够容易地占据所述夹持位置。
一旦夹持单元6已经占据所述夹持位置，夹持单元6就被操作至 其夹持状态，在所述夹持状态下，夹爪对14的夹爪15进行挤压运动 以便夹持住第一容器2a。由于容器2a为可收缩型，所以容器2a将在 被挤压部为发生弯曲，由此容器的内容物形成反压力结构。这导致容 器2a的确定夹持。
图4b显示了夹持单元6从夹持位置移至放置位置。所述夹持单元 6保持在其夹持状态并且将带着第一容器2a —起到达放置位置。
在所述移动期间，夹持单元6沿着第一移动方向Pl沿着移动轴 线A3移动并且沿着第一枢转方向VI围绕枢转轴线A2转动。
图4c显示了位于放置位置的夹持单元6，在所述放置位置中，夹 持单元6被布置成将被夹持容器2放置在箱子(未显示)中。更具体 地，第一容器2a已经转动使得与第一容器侧18相反的第二容器侧19 面朝下。通过操作夹持单元6到其非夹持状态，所述第一容器2a马上 能够被放置在箱子(未示出)中。
图4c也显示了第二容器2b如何前进到包装位置B并且因此在其 被夹持单元6收集之前占据第一容器2a的位置。
图4d显示了夹持单元6从放置位置返回至夹持位置以便从第一容 器侧18夹持容器2。所述夹持单元6将第一容器2a留在箱子中并且 不带容器地移至夹持位置。
在所述运动期间，所述夹持单元6沿着与第一移动方向Pl相反 的第二移动方向P2沿着所述移动轴线A3移动并且沿着与所述第一枢 转方向VI相反的第二枢转方向V2围绕枢转轴线A2转动。
在图4e中，所述夹持单元6已经占据夹持位置以便从第一容器侧 18夹持第二容器2b。
在所述夹持位置，夹持单元8的夹爪对14如以前一样具有一范围， 所述范围与由纵向轴线Al和枢转轴线A2所限定的平面相交。
由于位于夹持单元6的非夹持状态下的夹持单元6的夹爪对14 的夹爪15在它们之间限定一允许容器2b穿过的间隙17，所以夹持单元6能够容易地占据所述夹持位置。
一旦夹持单元6已经占据所述夹持位置，夹持单元6就被操作至 其夹持状态，在所述夹持状态下，夹爪对14的夹爪15进行挤压运动 以便夹持住第二容器2b。
图4f显示了夹持单元6从夹持位置移至放置位置。所述夹持单元 6保持在其夹持状态并且因此将带着第二容器2b —起到达放置位置。
在所述移动期间，夹持单元6沿着第一移动方向Pl沿着移动轴 线A3移动并且沿着第一枢转方向VI围绕枢转轴线A2转动。
图4g显示了位于放置位置的夹持单元6，在所述放置位置，第二 容器2b已经转动使得与第一容器侧18相反的第二容器侧19面朝下。 通过操作夹持单元6到其非夹持状态，所述第二容器2b马上能够被放 置在箱子(未示出)中、位于第一容器2a上面并且具有水平面中的相 同方位。
如上所述，本发明的装置可以包括搬运元件(未显示)，每次容器 以相同的方式被放置时，所述搬运元件适于旋转分配单元(箱子)180。 以便提供图3所示的放置模式。
图4g还显示了第三容器2c如何前进至包装位置B并且占据之前 被第一容器2a占据、然后被第二容器2b占据的位置的。
随后夹持单元6 (未示出)再次移至夹持位置以重复上述过程直 至箱子(未显示)装满容器2。
现在要参照的图5a-5g示意性地显示了根据第二实施例的本发 明装置1的夹持单元6的运动模式。在该实施例中，夹持单元6被布 置成在其夹持位置交替地从第一容器侧18和第二容器侧19夹持容器 2。
该第二实施例与已经参照图4a-4g描述的第一实施例的不同在 于该第二实施例的夹持单元6在将第一容器2a放置在箱子(未示出) 中之后从放置位置移至夹持位置以便从第二容器侧19(如图5d-5e 所示)夹持第二容器2b。
在特别从图5d显而易见的所述运动期间，夹持单元6在与第一移动方向Pl相反的第二移动方向P2上沿着所述移动轴线A3移动并且 继续沿着第一枢转方向VI围绕枢转轴线A2转动。
在图5e中，夹持单元6已经占据夹持位置以便从与第一容器侧 18相反的第二容器侧19夹持第二容器2b。
图5f显示了夹持单元6由从第二容器侧19夹持容器2b的夹持位 置移动至放置位置。
在所述运动期间，夹持单元6在第一移动方向Pl上沿着所述移 动轴线A3移动并且沿着与所述第一枢转方向VI相反的第二枢转方向 V2围绕枢转轴线A2转动。
图5g显示了位于放置位置的夹持单元6，在所述放置位置，所述 第二容器2b已经定向为其第一容器侧18面朝下。通过操作夹持单元 6到其非夹持状态，所述第二容器2b马上能够被放置在箱子(未示出) 中、位于第一容器2a上面并且具有相反方位。
随后，夹持单元6 (未示出)通过继续沿着第二枢转方向V2围绕 枢转轴线A2转动并且通过在第二移动方向P2上沿着移动轴线A3移 动而再次被移至夹持位置，以便从第一容器侧18夹持第三容器2c， 从而重复上述过程直至箱子(未示出)装满容器2。结果，能够在箱 子中提供图3所示的放置图案。
在以上实施例中，夹持单元6的夹爪对14已经被描述具有一范围， 所述范围平行于夹持单元6的臂10。假设当夹持单元6位于夹持位置 时，枢转轴线A2延伸通过沿着纵向轴线Al布置在包装位置B的容 器2的中心，就能通过转动夹持单元6而实现容器2围绕所述中心的 枢转。然而，可以赋予所述夹爪对14一个不同的范围，所述范围在显 示本发明第三实施例的图6a-6i中被显示。
在第三实施例中，夹持单元6在其夹持位置被布置成从第一和第 二容器侧交替地夹持已经移至包装位置B的容器。夹持单元以基本与 以上参照图5a-5g所描述的方式对应的方式在夹持位置与放置位置 之间移动。
该实施例与之前描述的实施例的不同在于在第三实施例中，夹
17持单元6的支持件13枢转地与臂10相连。
如图6a所示，当夹持单元6位于夹持位置以便从第一容器侧18 夹持第一容器2a时，支持件13已经相对于臂10枢转，使得夹爪对 14以相对臂10的一个角度a水平地布置。结果，当夹持单元6被操 作至其夹持状态时，夹爪对14将在高于枢转轴线A2的一点O夹持容 器2a。
然后夹持单元6被移至放置位置，如图6b-6c所示。 当夹持单元16位于所述放置位置时，支持件13枢转，使得夹爪
对14平行于臂10布置，如图6d所示。或者，可以在移动至放置位置
期间进行所述枢转。
支持件13相对于臂10的枢转导致夹爪对14被如此定位以致指向
第一移动方向Pl。所述枢转还造成第一容器2a沿着第一方向Rl被
横向地移置。
当夹持单元6已经被操作至其非夹持状态时，它被移至夹持位置 以便从第二容器侧19夹持容器2b,如图6e-6f所示。在所述夹持位 置，支持件13已经以夹爪对14相对臂10以一个角度a水平布置的方 式相对于臂10枢转。结果，当夹持单元6被操作至其夹持状态时，夹 爪对14将作用以便在高于枢转轴线A2的一点O处夹持第二容器2b。 在运动至所涉及夹持位置期间，可以替换地进行通过支持件13相对臂 10的枢转来对所述夹爪对14进行定方位。
随后，夹持单元16被再次移至放置位置，在所述放置位置，所述 支持件13相对于臂IO被再次枢转，这从图6g-6i显而易见。夹爪对 14平行于臂10布置以便指向第一移动方向Pl。所述枢转还造成第二 容器2b被横向移动，但是是沿着与第一方向Rl相反的第二方向R2。
由于夹持单元6被布置成在高于枢转轴线A2的一点O处夹持容 器2a、 2b，所以提供被放置在箱子4 (未示出)中的容器2a、 2b的 横向分离，所述分离有助于进一步提高箱子4的容积的利用。
可以以其它方式进行一个位于另一个顶上的箱子中容器2的所述 分离。因此，例如可以借助夹持单元6在与容器2的中心相应的一点处从第一容器侧18和第二容器侧19夹持容器。臂10以这样的方式相 对于夹爪对14倾斜，以致枢转轴线A2被布置成位于所述夹持点上方 一段距离。通过在沿着移动轴线A3同时移动期间在枢转轴线A2上方 枢转夹持单元6，在夹持单元移动至放置位置时提供被夹持容器2的 横向运动。
根据本发明，因此提供了装置1用于将可收缩型、已填充且密封 的容器2放置在分配单元3中。所述装置1被布置成在容器2已经移 至包装位置B时获取容器2，在所述包装位置B，容器2沿着纵向轴 线Al相继地悬挂，也就是处于容器能够在填充机中提供的状态。夹 持单元6包括夹爪对，在夹持单元的夹持状态下，所述夹爪对进行挤 压运动。被夹持容器为可收缩型，也就是柔性的，并且因此在被夹持 部产生弯曲直至内容物形成支座或反压结构，所述支座或反压结构提 供确定的夹持。
本发明的装置1能够被设计为模块，所述模块连接至填充机并且 包括用于接纳处于悬挂状态的容器2的结构5，或者本发明的装置1 被设计为填充机的整体部分。通过装置1被布置成搬运位于所述悬挂 状态的容器，确保了装置1能够利用通过填充机所提供的容器2的精 确定位。所实现的容器的确定夹持确保了在夹持以后容器的位置处于 控制之下。
本发明的装置1进一步包括夹持单元6，所述夹持单元6可以被 布置成从笫一容器侧18夹持容器2，或者从相对的容器侧18、 19交 替地夹持容器2。夹持单元6进一步被布置成在枢转和线性移动期间 将被夹持容器2移至诸如箱子4等的分配单元3以便将一个容器放置 在另一个容器的顶上。
如果只从第一容器侧18夹持容器2，则容器2可以以相同的方位 布置在分配单元3中。例如通过提升分配单元3使得放置在其中的容 器2处于竖直位置，被如此装满的分配单元3例如能够用作在销售点 用来露出容器2的单元。
本发明的装置l还通过以相反方位放置容器2而允许有效的利用
19分配单元3的容积。这可以通过在每次将容器2以相同方式放置时枢 转分配单元3或者通过从第一容器侧18和第二容器侧19交替地夹持 容器2而实现。
通过横向地移动在分配单元3中一个位于另一个顶上的容器2的 组而进一步提高分配单元的容积的利用。所述横向移动可以例如通过 从第一容器侧18和第二容器侧19交替地夹持容器而进行，所述夹持 发生在高于枢转轴线A2上方的一点或者通过枢转轴线A2布置在发生 夹持的点的上方。
容器的横向移动还可以通过在每次将容器组放置在分配单元中时 沿交替的相反方向横向移动分配单元而进行。
因此提供了装置1，所述装置1以相对简单的构造并且用合理的 方式能够将容器2放置在箱子4中并且还允许有效地利用箱子4的容 积。
如上所述，装置1的夹持单元6能够被布置成以数个容器2为一 组地夹持容器2。夹持单元6能够被布置成夹持一组容器，所述组由 与容纳在箱子4底部的容器一样多的容器2组成，由此每次夹持单元 6将一组容器放置在箱子4中时就形成一个完整的层。
将能理解本发明不被限制于以上所述的实施例。
例如，夹持单元6的夹爪对14可以相对于彼此移动。这使得可以 夹持彼此之间以第一距离布置的悬挂容器2并且通过调节夹爪对14 之间的距离以彼此之间具有第二距离地将容器2放置在箱子4中。所 述第二距离因此可以小于第一距离，以便进一步提高箱子4的容积的利用。
因此可以设想几种变型和改变，因此本发明的范围唯一地由附属 权利要求书所限定。
权利要求
1.一种用于将可收缩型、已填充且密封的容器(2)放置在分配单元(3)中的装置，所述容器(2)被移动至一包装位置(B)，在所述包装位置所述容器(2)沿着一水平纵向轴线(A1)悬挂和布置，所述装置包括夹持单元(6)，其具有与位于所述包装位置(B)的容器(2)的数目对应的多个夹爪对(14)，在所述夹持单元(6)的非夹持状态下，每个夹爪对(14)具有允许容器(2)穿过的一夹爪间隙(17)，所述夹持单元(6)能够操作至一夹持状态，在所述夹持状态每个夹爪对(14)被布置成进行挤压运动以用一挤压力夹持容器(2)，以致使得所述容器(2)的内容物形成内部反压力结构以提供确定的夹持。
2. 如权利要求1所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够在一夹 持位置与一放置位置之间移动，在所述夹持位置中，所述夹持单元被 布置成通过将所述夹持单元(6 )操作至其夹持状态而夹持位于包装位 置(B)的容器(2)，在所述放置位置中，所述夹持单元(6)被布置 成将被夹持的容器(2)放置在所述分配单元(3)中。
3. 如权利要求1或2所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够沿 着一移动轴线(A3)移动，所述移动轴线(A3)垂直于所述纵向轴线(Al)，所述夹持单元(6)通过沿着所述移动轴线(A3)移动而能够 在所述夹持位置与所述放置位置之间移动。
4. 如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的装置，其中所述夹 持单元(6)能够围绕一枢转轴线(A2)枢转，所述枢转轴线(A2) 平行于所述纵向轴线(Al)。
5. 如权利要求4所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够沿着一 移动轴线(A3 )移动，所述移动轴线(A3 )垂直于所述枢转轴线(A2 ) 并且与由所述纵向轴线(Al)和所述枢转轴线(A2)所限定的一平面 重合，所述夹持单元(6)通过围绕所述枢转轴线(A2)枢转并沿着 所述移动轴线(A3)移动而能够在所述夹持位置与所述放置位置之间移动。
6. 如前面权利要求中任意一项所述的装置，其中位于夹持位置的 所述夹持单元(6)被布置成仅仅从一个容器侧(18; 19)夹持位于所 述包装位置(B)的容器(2)。
7. 如权利要求6所述的装置，进一步包括一搬运元件，所述搬运 元件被布置成每次所述夹持单元(6)将容器(2)放置在所述分配单 元(3 )中时就旋转分配单元(箱子)(3 ) 180°。
8. 如权利要求1-5中任意一项所述的装置，其中位于夹持位置的 所述夹持单元(6)被布置成交替地从第一容器侧(18)和第二容器侧(19)夹持位于包装位置(B)的容器(2)。
9. 如前面权利要求中任意一项权利要求所述的装置，其中所述夹 持单元(6)被布置成以至少两个容器(2)为一组(Gl; G2)地夹持 容器(2)。
10. 如前面权利要求中任意一项权利要求所述的装置，其中所述夹 持单元(6)包括一支持件(13)以支撑所有夹爪对(14)。
11. 如权利要求10所述的装置，其中所述支持件(13)支撑着至 少两个夹爪对(14 )，所述夹爪对(14 )相对彼此能够在推压相聚状态 与分离状态之间移动。
12. 如权利要求10或11所述的装置，其中所述夹持单元(6)能 够围绕一枢转轴线(A2)枢转以及能够沿着一移动轴线(A3)移动， 所述枢转轴线(A2 )平行于所述纵向轴线(Al )，所述移动轴线(A3 ) 与所述枢转轴线(A2)垂直并且与由所述纵向轴线(Al)和所述枢转 轴线(A2)所限定的一平面重合，所述装置进一步包括能够平行于所 述移动轴线(A3)移动的枢转电机(9)，所述夹持单元(6)由所述 枢转电机(9)枢转地支撑以围绕所述枢转轴线(A2)枢转。
13. 如权利要求12所述的装置，其中所述夹持单元(6)借助于垂 直于所述枢转轴线(A2)延伸的臂(10)由所述枢转电机(9)支撑， 所述臂的第一端(11)与所述枢转电机(9)相连，所述臂的第二端(12) 与所述支持件(13)相连。
14. 如权利要求13所述的装置，其中所述支持件(13)与所述臂 (10)的第二端(12)枢转地相连。
15. 如前面权利要求书中任意一项所述的装置，进一步包括一搬运 元件，所述搬运元件被布置成在每次将容器(2 )放置在分配单元(3 ) 中之前沿彼此相反的方向交替地横向移动所述分配单元(3)。
16. 如前面权利要求书中任意一项所述的装置，其中所述装置形成 一模块，所述模块能够与用于填充可收缩型容器(2)的填充机相连。
17. 如权利要求1 - 15中任意一项权利要求所述的装置，其中所述 装置是用于填充可收缩型容器(2)的填充机的一体部分。
18. —种用于将可收缩型、已填充且密封的容器(2)放置在分配 单元(3)中的方法，所述容器(2)被移动至一包装位置(B)并沿 着一水平纵向轴线(Al)悬挂并布置，所述方法包括通过挤压运动从第一和第二容器侧(18; 19)的其中一个容器侧 逐一地夹持位于包装位置(B)的容器(2)，用一挤压力夹持每个容器(2)，以致使得容器(2)的内容物形成 内部反压力结构以提供确定的夹持。
19. 如权利要求18所述的方法，进一步包括围绕一枢转轴线(A2) 枢转被夹持的容器(2)，使得第一和第二容器侧(19; 18)中的另一 个容器侧朝向下，所述枢转轴线(A2)平行于所述纵向轴线(Al)并 且位于包括所述纵向轴线(Al)的一竖直平面中，沿着竖直向下方向移动被夹持的容器(2)，通过释放被夹持的容器(2)，将被夹持的容器放置在所述分配单 元(3)中，以及随后重复所述过程直至所述分配单元(3)中装满所述容器(2)。
20. 如权利要求18或19所述方法，其中仅仅从所述第一容器侧 (18)夹持位于所述包装位置(B)的所述容器(2)。
21. 如权利要求20所述的方法，其中在将所述被夹持容器(2)放 置在分配单元(3)中的步骤之前是将所述分配单元(3)枢转180。的 步骤。
22. 如权利要求18或19所述方法，其中交替地从所述第一容器 侧(18)和所述第二容器侧(19)夹持位于所述包装位置(B)的容 器(2)。
23. 如权利要求22所述的方法，其中在将被夹持的容器(2)放置 在分配单元(3)中的步骤之前是相对于所述分配单元(3)横向移动 被夹持的容器(2)的步骤。
全文摘要
一种用于将可收缩型、已填充且密封的容器(2)放置在分配单元(3)中的装置，所述容器(2)被移至一包装位置(B)，在所述包装位置所述容器(2)沿着一水平纵向轴线(A1)悬挂并布置，所述装置包括夹持单元(6)，其具有与位于所述包装位置(B)的容器(2)的数目相应的多个夹爪对(14)，在所述夹持单元(6)的非夹持状态下，每个夹爪对(14)具有允许容器(2)穿过的一夹爪间隙(17)，所述夹持单元(6)可以操作至一夹持状态，在所述夹持状态每个夹爪对(14)被布置成进行挤压运动以便利用所述容器(2)的内容物形成内反压结构这样的挤压力夹持容器(2)，从而提供确定的夹持。
文档编号B65B5/08GK101605696SQ200780041579
公开日2009年12月16日 申请日期2007年11月7日 优先权日2006年11月8日
发明者P·古斯塔夫松 申请人:爱克林研究与发展股份公司