专利名称：纸张类集积装置、以及纸张类集积装置的控制方法及控制程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种现金自动存取机或柜员机等纸币的出入款装置。
背景技术：
通过现金自动存取机或柜员机等处理大量纸币的出入款。当现金自动 存取机或柜员机内搬送中的纸币重叠时，存在发生堵塞的情况。为此，已 知有对应于由传感器检测出的纸币间隔而改变搬送速度的连锁修正机构 (专利文献l)。在现有技术中，对于连续搬送的纸币，在快速搬送后行的 纸币，而追上先行的纸币的情况下，延迟搬送后行的纸币，在先行的纸币 慢，而被后行的纸币追上的情况下，快速搬送先行的纸币，以这种方式进 行控制。
专利文献l:日本特开昭63-306138号公报
但是，在现有技术中，纸币的搬送速度不会比搬送机构的速度更快， 因此一般快速搬送后行的纸币也不能追上先行的纸币。另一方面，虽然存 在先行的纸币慢，而被后行的纸币追上的情况，但是因为在这种情况下在 先行的纸币和搬送机构之间发生滑动等现象，所以对于调整同方向的速度 存在先行的纸币的搬送速度不能被提高的情况。因此，使用现有技术，很 难防止先搬送的纸币速度慢，而与后行的纸币重叠进而发生阻塞的情况。
发明内容
本发明的目的是解决上述课题的至少一个，防止并抑制因纸币的重叠 而发生的阻塞于未然。
为了解决上述课题，本发明具有以下的方式。
本发明的第1方式为纸张类集积装置，具有纸张类搬送机构，形成
纸张类的搬送路径并搬送上述纸张类；纸张类排出部，将上述纸张类向上 述搬送路径排出；传感器，配置在上述搬送路径上并检测上述纸张类的通
过；搬送速度取得机构，利用上述传感器的测定结果取得纸张类的搬送速 度；以及控制机构，进行如下控制在上述取得的纸张类的搬送速度比规 定的速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使上述搬 送速度慢的纸张类的上述纸张类排出部侧的上述纸张类搬送机构逆向动 作。根据该方式，即使先行的纸币变慢，但由于后行的纸币逆向行进，所 以先行的纸币和后行的纸币的间隔变大，能够将因纸张类的重叠产生的阻 塞防患于未然。
在本发明的第1方式中，也可采用具有多个上述传感器，上述搬送速 度取得机构，利用上述多个传感器之中相邻的第1传感器与第2传感器之 间的间隔、以及上述纸张类通过上述第1传感器的时刻与通过上述第2传 感器的时刻的差，取得上述纸张类的移动速度的方式。根据该方式，能够 容易求得纸张类的搬送速度。
在本发明的第1方式中，也可以具有多个上述传感器，还具有到达时 刻预测机构，该到达时刻预测机构根据纸张类通过上述多个传感器中的第1 传感器的时刻，预测上述纸张类到达接着上述第1传感器配置的第2传感 器的时刻，上述控制机构进行如下控制在从上述预测出的到达预测时刻 开始的规定的时间以内上述纸张类没有到达上述第2传感器的情况下，停 止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使较上述第1传感器更靠近上述纸 张类排出部侧的纸张类搬送机构逆向动作。根据该方式，能够检测到纸张 类的搬送的延迟，将阻塞的发生防患于未然。
本发明的第2方式为纸张类集积装置的控制方法，包括从纸张类排 出部排出纸张类；使用纸张类搬送机构搬送上述纸张类；使用传感器检测 上述纸张类的通过；根据上述纸张类的通过时刻求得上述纸张类的搬送速 度；以及在先行的纸张类的搬送速度比规定的搬送速度慢的情况下，停止 纸张类从上述纸张类排出部的排出，并逆向搬送后行的纸张类而将其收纳 在上述纸张类排出部中。根据该方式，能够将因纸张类的重叠而发生的阻 塞防患于未然。
本发明的第3方式为纸张类集积装置的控制程序，包括排出纸张类 的功能；搬送上述纸张类的功能；检测上述纸张类的通过的功能；根据上 述纸张类的通过时刻求得上述纸张类的搬送速度的功能；以及在求得的先
行的纸张类的搬送速度比规定的搬送速度慢的情况下，使上述纸张类排出 部停止纸张类的排出，并使上述纸张类搬送机构逆向搬送后行的纸张类而 将其收纳在上述纸张类排出部中的功能。根据该方式，能够将因纸张类的 重叠而发生的阻塞防患于未然。
图1为示意地表示第1实施例的ATM的外观的说明图。
图2为示意地表示第1实施例的ATM的模块结构的说明图。
图3为表示纸币处理部200的控制模块的说明图。
图4为示意地表示纸币处理部200的内部结构的说明图。
图5为表示ATM10的入款时的动作的流程图。
图6为表示ATM10的出款时的动作的流程图。
图7为对从纸币出入款部250到纸币判别部260之间进行详细说明的 说明图。
图8为说明纸币的搬送控制的流程图。
图9为说明变形例的ATM的纸币的搬送控制的流程图。
具体实施例方式
用图1以及图2对第1实施例的现金自动存取机(以下称"ATM"。) 的结构进行说明。图1为示意地表示第1实施例的ATM的外观的说明图。 图2为示意的表示第1实施例的ATM的模块结构的说明图。ATM10具有 通过内部总线150而相互连接的主体控制部100、卡/明细单处理部110、触 摸屏120、柜员操作部130、网络接口 140以及纸币处理部200。
主体控制部100，对例如卡/明细单处理部110、触摸屏120、柜员操作 部130、网络接口 140以及纸币处理部200的动作进行控制。卡/明细单处 理部110具有读写部112和打印部114。引导发光器112进行卡片的读取或 向卡片的写入。打印部114进行交易明细单的打印或向存折的打印。
触摸屏120检测来自顾客的输入。这里，顾客输入的是例如入款或出 款的指示。检测到的输入从触摸屏120被传入主体控制部100。另外，触摸 屏120具有输入检测功能和显示功能两方面，检测得知来自顾客的输入，
并且显示从ATM致顾客的信息。柜员操作部130检测得知来自金融机构的 柜员的操作内容。网络接口 140将ATM10与网络20连接。ATM10通过网 络20与主机(未图示)连接。
纸币处理部200对入款进ATMIO中的纸币进行鉴别，将鉴别结果传给 主体控制部100，并且将纸币分类并收纳在内部的收纳库中。纸币处理部 200接受来自主体控制部100的指示，从内部的收纳库取出纸币并出款。纸 币处理部200具有用于存入或取出纸币的纸币出入款部250和用于存入或 取出硬币的硬币出入款部252。
用图3以及图4，对纸币处理部200进行说明。图3为表示纸币处理 部200的控制模块的说明图。图4为示意地表示纸币处理部200的内部结 构的说明图。
纸币处理部200的控制模块具有通过内部总线240相互连接的CPU210 和存储部220。纸币处理部200在内部具有纸币判别部260、纸币临时收纳 库270、伪钞收纳库272、遗漏回收库274、纸币回收库276、再利用库278、 纸币搬送装置301 322以及切换门401 410。
纸币判别部260对纸币进行摄像，取得用于判别纸币的真伪以及面额 的纸币数据。在本实施例中，纸币的真伪以及面额的判别，通过下述CPU210 实施下述纸币判别程序224并对由上述纸币判别部260取得的纸币的数据 进行处理来进行。纸币临时收纳库270临时收纳真钞。伪钞收纳库272收 纳伪钞。遗漏回收库274收纳在出款或返款时使用者遗漏的纸币。纸币回 收库276收纳虽然是真钞但因损伤而不适合再利用的纸币。再利用库278 收纳能够再利用的真钞。在本实施例中，对应于面额有5个再利用库278。 另外，也可以相对于1个面额有2个以上的再利用库278来进行对应。在 对再利用库278进行划分的情况下称为再利用库278a 278e。另外，为了 安全将纸币回收库276以及再利用库278配置在金柜280中。
纸币搬送装置301 322为搬送纸币的搬送装置。在本实施例中纸币搬 送装置301 322使用例如带、辊来搬送纸币。切换门401 410为切换纸 币的搬送方向的门。切换门401 410在3个或4个方向上具有搬送装置， 将从其中一个方向搬送来的纸币向余下的2个或3个方向中的某一个方向 分配。
使用图4，对纸币搬送装置301 322以及切换门401 410的配置进 行说明。在从纸币出入款部250到纸币判别部260之间，配置纸币搬送装 置301、切换门401、纸币搬送装置302、切换门402以及纸币搬送装置303。 在从纸币判别部260到纸币临时收纳库270之间，配置有纸币搬送装置304、 切换门403以及纸币搬送装置305。在从切换门403和纸币出入款部250 之间，配置有纸币搬送装置306、切换门404以及纸币搬送装置307。在切 换门402和切换门404之间，配置有纸币搬送装置311。在从切换门403 到伪钞收纳库272之间，配置有纸币搬送装置308、切换门405以及纸币搬 送装置309。在切换门405和遗漏回收库274之间，配置有纸币搬送装置 310。
在切换门401和纸币回收库276之间，配置有纸币搬送装置312、切 换门406、纸币搬送装置313、切换门407、纸币搬送装置314、切换门408、 纸币搬送装置315、切换门409、纸币搬送装置316、切换门410以及纸币 搬送装置317。另外，切换门406 410和再利用库278a e之间分别配置 有纸币搬送装置318 322。
CPU210对纸币出入款部250、纸币判别部260、纸币临时收纳库270、 伪钞收纳库272、遗漏回收库274、纸币回收库276、再利用库278、纸币 搬送装置301 342以及切换门401 410的动作进行控制。存储部220存 储纸币排出控制程序222、纸币判别程序224、搬送速度取得程序226、纸 币到达时刻预测程序228、纸币搬送控制程序230、切换门控制程序232。
纸币排出控制程序222，例如，在检测到纸币的搬送速度慢的情况下 进行停止从纸币出入款部250、纸币临时收纳库270、再利用库278排出纸 币等纸币的排出的控制。纸币判别程序224使用纸币判别部260从纸币取 得的纸币数据进行纸币真伪以及面额的判断。搬送速度取得程序226利用 存储部220中存储的纸币到达下述传感器的时刻和预先存储在存储部220 中的传感器之间的距离求得纸币的搬送速度。纸币到达时刻预测程序228 利用到达某个传感器的时刻预测到达下一个传感器的时刻。 一般的，在求 得纸币的搬送速度的情况下，纸币有必要通过两处的传感器。但是，如果 从纸币通过某个传感器的时刻起在规定的时间内没有到达下一个传感器， 虽然无法得知纸币的搬送速度，但能够检测得知纸币的搬送速度变慢了。
纸币搬送控制程序230对纸币搬送装置301到纸币搬送装置342的动作进 行控制。例如，在检测到纸币的搬送速度慢的情况下，进行使规定的纸币 搬送装置的旋转方向反向的控制。切换门控制程序232在切换门401 410 中，进行对搬送来的纸币向某一方向分配的控制。
以下，使用图5及图6对ATM10的动作进行说明。图5为表示ATM10 的入款时的动作的流程图。图6为表示ATM10的出款时的动作的流程图。 另外，在这里，对ATM的入款时、出款时的一般的动作进行说明，而对作 为本实施例的特征的纸币的搬送控制，之后进行说明。
入款时的动作
当触摸屏120上产生来自使用者的入款开始指示时，主体控制部100 打开纸币出入款部250的门，待机等待向纸币出入款部250中投入纸币(步 骤S100)。 CPU210接收到来自主体控制部100的指示，对切换门401、 402 进行切换，以将纸币从纸币出入款部250向纸币判别部260搬送，并驱动 纸币搬送装置301 303而将纸币送到纸币判别部260，从纸币判别部260 取得纸币的数据，判别纸币的真伪以及面额(步骤SllO)。 CPU210在纸币 为真钞的情况下将纸币的面额的值存储在存储部220中，并对切换门403 进行切换，以将纸币向纸币临时收纳库270搬送，并驱动纸币搬送装置304、 305而将纸币搬送至纸币临时收纳库270。 CPU210在纸币为伪钞的情况下 切换切换门403、 405，以将纸币向伪钞收纳库272搬送，并驱动纸币搬送 装置304、 308、 309而将纸币搬送至伪钞收纳库272 (步骤A120)。
主体控制部100在触摸屏120上显示入款的纸币的面额的总额(步骤 S130),待机等待来自使用者的指示的输入。主体控制部IOO在检测到来自 使用者的继续进行入款的指示的输入的情况下(步骤S140、是)，相对于 纸币处理部200而将纸币搬送至纸币回收库276以及再利用库278 (步骤 S150)。具体为，CPU210从主体控制部100接收指示，切换切换门403， 以将纸币向纸币判别部260搬送，并驱动纸币搬送装置305、 304而将纸币 搬送至纸币判别部260。 CPU210从纸币判别部取得纸币的数据并对纸币的 面额进行再确认。CPU210根据纸币的面额，决定将纸币搬送至纸币回收库 276、再利用库278a e中的某一个，切换切换门402、 401、 406 410。 CPU210驱动纸币搬送装置303、 302、 312 322而将纸币搬送到所决定的 搬送目的地。
主体控制部100在检测得知来自使用者的取消入款内容的输入的情况 下(步骤S140、否)，相对纸币处理部200将纸币搬送至纸币出入款部250 (步骤S160)，向使用者返还纸币。具体为，CPU210接收到来自主体控制 部100的指示，切换切换门403、 404，以将纸币向纸币出入款部250搬送， 并驱动纸币搬送装置305 307而将纸币搬送至纸币出入款部250。
出款时的动作
当触摸屏120上产生来自使用者的出款指示时(步骤S200)，主体控 制部100，检测到该情况，相对纸币处理部200，将纸币向纸币出入款部250 搬送。
CPU210接收到来自主体控制部100的指示时，决定从再利用库278a e中的哪个取出纸币，切换切换门406 410、 401、 402，以将纸币从规定 的回收库278a e向纸币判别部260搬送。CPU210驱动纸币搬送装置318 322、 312 316、 302、 303，将纸币搬送到纸币判别部260，判别面额(步 骤210)。在纸币的面额正确的情况下(步骤220、是)，CPU210切换切换 门403、 404，以将纸币向纸币出入款部搬送，并驱动纸币搬送装置304、 306、 307而将纸币搬送至纸币出入款部250 (步骤S230)。 CPU210在全部 出款纸币被搬送到纸币出入款部250后，向使用者出款纸币。在纸币的面 额不正确的情况下(步骤S220、是)，CPU210切换切换门403，以将纸币 向纸币临时收纳库270搬送，并驱动纸币搬送装置304、 305而将纸币搬送 至纸币临时收纳库270。在向使用者出款完成时，主体控制部IOO将搬送至 纸币临时收纳库270的纸币搬送至纸币回收库276以及再利用库278(再利 用库278a e)(步骤S240)。该动作与入款时将纸币临时收纳库270的纸 币搬送至纸币回收库276以及再利用库278的动作相同，因此省略说明。
关于传感器以纸币出入款部250到纸币判别部260之间为例进行说明。 图7为对纸币出入款部250到纸币判别部260之间进行详细说明的说明图。 在本实施例中，在纸币出入款部250和纸币判别部260之间，通过纸币搬 送装置301 303形成纸币搬送路径350，沿着纸币搬送路径350配置有传 感器501 503。传感器501 503分别由发光元件501a 503a和感光元件 501b 503b构成。在本实施例中，传感器501 503使用透过型的传感器， 该透过型的传感器是发光元件501a 503a和感光元件501b 503b夹住纸 币搬送路径而配置的传感器，也可以使用反射型的传感器，该反射型的传 感器是发光元件501a 503a和感光元件501b 503b配置在纸币搬送路的 同侧的传感器。因为通过纸币遮蔽发光元件和感光元件之间而引起来自发 光元件的信号的值产生变化，所以CPU210读取来自感光元件的信号的值 并检测得知纸币的通过。在本实施例中从纸帀出入款部250到纸币判别部 260之间有3个传感器，但是数量并不限定为3个，也可以不同。
关于入款时的动作中纸币的搬送控制，以从纸币出入款部250到纸币 判别部260为例进行相对详细的说明。图8为说明纸币的搬送控制的流程 图。纸币被入款时，从纸币出入款部250向纸币搬送路350逐张地排出。 纸币通过纸币搬送装置301被搬送，到达传感器501的位置时来自传感器 501的信号的值改变，因此CPU210检测得知纸币到达了传感器501 (步骤 S300)。 CPU210将纸币到达传感器501的时刻tl存储在存储部220中(步 骤S305)。纸币通过纸币搬送装置301、 302被搬送向前方。纸币到达传感 器502的位置时来自传感器502的信号的值改变，因此CPU210检测得知 纸币到达了传感器502 (步骤S310)。 CPU210将纸币到达传感器502的时 刻t2存储在存储部220中(步骤S315)。
因为传感器501和传感器502之间的距离预先存储在存储部220中， 所以CPU210能够由传感器501和传感器502之间的距离、和纸币到达传 感器501的时刻tl和到达传感器502的时刻t2之间的差求得纸币的搬送速 度(步骤S320)。 CPU210在求得的搬送速度比预先决定的规定值小的情况 下(步骤S325、是)，停止从纸币出入款部250排出纸币，在使纸币搬送 装置301反向旋转后，使排出的纸币(以下，称为「后行纸币」。并且，与 其对应，此时搬送速度慢的纸币称为「先行纸币」)向纸币出入款部250逆 向行进(步骤S330)。
纸币通过纸币搬送装置302、 303向前方搬送。纸币到达传感器503的 位置后，来自传感器503的信号的值变化，因此CPU210检测得知纸币到 达了传感器503 (步骤S335)。 CPU210在存储部220中存储纸币到达传感 器503的时刻t3 (步骤S340)。
因为传感器502和传感器503之间的距离预先存储在存储部220中，
所以CPU210能够由传感器502和传感器503之间的距离、和纸币到达传 感器502的时刻t2和到达传感器503的时刻t3之间的差求得纸币的搬送速 度(步骤S345)。 CPU210在求得的搬送速度比预先决定的规定值小的情况 下(步骤S350、是)，停止从纸币出入款部250排出纸币，在使纸币搬送 装置301、 302反向旋转后，使后行纸币向纸币出入款部250逆向行进(步 骤S330)
上述说明中，虽然仅对到纸币判别部260之间的控制，但从纸币判别 部260到纸币临时收纳库270之间也相同。CPU210利用邻接的2个传感器 的距离和到达时刻的差求得纸币的搬送速度，在检测到搬送速度比规定的 搬送速度慢的情况下，使位于搬送速度慢的纸币和纸币出入款部250之间 的纸币搬送装置反向旋转。
通过该控制，后行的纸币返回纸币出入款部250并被收纳，先行纸币 的搬送保持继续。在先行纸币被收纳场所、例如纸币临时收纳库270收纳 的情况下，CPU210再次从纸币出入款部250排出纸币，使纸币搬送装置向 着通常的方向旋转。因为先行纸币被收纳，所以没有重叠的危险。另外， 此时，后行纸币没有全部返回纸币出入款部250也可以。以后的动作和上
述动作一样。而且，在先行纸币没有在预先决定的时间内被纸币临时收纳 库270收纳的情况下，CPU210对金融机构的柜员进行例如发警报，要求对 ATM10进行修复。发生纸币的重叠引起的阻塞时，根据阻塞的状态存在修 复困难的情况，在本实施例中，因为先行纸币向前方、后行纸币向后方传 送，所以不会发生因纸币重叠引起的阻塞。因此，柜员能够容易地修复 ATMIO。
搬送速度的确认，对从纸币出入款部250排出的所有纸币执行。例如， CPU210，在检测得知排出的第3张纸币(先行纸币)的搬送速度慢的情况 下，对排出的第4张纸币(后行纸币)到达的纸币搬送装置以及与其相比 更靠近纸币出入款部250侧的纸币搬送装置，进行反向旋转控制。
上述说明，是对入款时从纸币出入款部250向纸币临时收纳库270搬 送纸币的情况，从纸币出入款部250到纸币判别部260为例进行的说明， 但是为了收纳纸币将纸币从纸币临时收纳库270向纸币回收库276或再利 用库278搬送的情况、为了返款将纸币从纸币临时收纳库270向纸币出入 款部250搬送的情况也一样。对同样的说明省略说明。另外，在出款时将 纸币从再利用库278向纸币出入款部250搬送的情况也一样。g卩，在CPU210 通过来自传感器的信号检测得知搬送速度慢的纸币的情况下，停止纸币的 排出，对位于较被检测得知搬送速度慢的纸币更靠近排出侧的纸币搬送装 置进行反向旋转的控制。
以上，根据本实施例，CPU210在检测到搬送速度慢的纸币的情况下， 因为对位于较所检测到的纸币更靠近排出侧的纸币搬送装置进行反向旋转 的控制，所以能够抑制先行纸币和后行纸币重叠而发生阻塞。
变形例
使用图9对变形例进行说明。图9为对变形例的ATM的纸币的搬送控 制进行说明的流程图。另外，因为变形例的结构与本实施例相同，省略对 结构的说明。
纸币从纸币出入款部250被逐张排出到纸币搬送路350。纸币由纸币搬 送装置301搬送。因为纸币到达传感器501的位置时来自传感器501的信 号的值改变，所以CPU210检测得知纸币到达了传感器501 (步骤S400)。 CPU210将纸币到达传感器501的时刻tl存储在存储部220中(步骤S405)。
CPU210对纸币到达502的时刻进行预测(步骤S410)，并存储在存储 部220中(步骤S415)。因为预先了解传感器501和传感器502之间的距 离，并知道纸币搬送装置301、 302的搬送速度，所以如果知道纸币到达传 感器501的时刻tl ，则CPU能够容易地预测到达传感器502的时刻t2a。
CPU210在纸币到达传感器502之前待机(步骤S420)。 CPU210在纸 币到达传感器502之前(步骤S420、否)经过了时刻t2a的情况下(步骤 S425、是)，检测得知发生了纸币的搬送延迟的情况(步骤S430)。 CPU210， 停止从纸币出入款部250排出纸币，使后行纸币向纸币出入款部250反向 行进(步骤S435)。具体的，CPU210，使纸币搬送装置301反向旋转。
CPU210在检测得知纸币到达了传感器502的情况下(步骤S420、是)， 将纸币到达传感器502的时刻t2存储在存储部220中(步骤S440)。CPU210 对纸币到达传感器503的时刻进行预测(步骤S445)，并存储在存储部220 中(步骤S450)。因为预先了解传感器502和传感器503之间的距离，并 指导通过纸币搬送装置302、 303的纸币搬送速度，所以如果知道纸币到达
传感器502的时刻t2，则CPU能够容易地预测到达传感器503的时刻t3a。 CPU210在纸币到达传感器503之前待机(步骤S455)。 CPU210在纸 币到达传感器503之前(步骤S455、否)经过了时刻t3a的情况下(步骤 S460、是)，检测得知发生了纸币的搬送延迟的情况(步骤S430)。 CPU210， 停止从纸币出入款部250排出纸币，使后行纸币向纸币出入款部250反向 行迸(步骤S435)。具体的，CPU210，使纸币搬送装置301、 302反向旋转。 CPU210在检测得知纸币到达传感器503的情况下(步骤S445、是)， 将纸币到达了传感器503的时刻t3存储在存储部中(步骤S465)。时刻t3 为，在CPU210对纸币到达下一个传感器的时刻t4a进行预测时使用。因为 之后的说明为同样的说明的重复，所以省略说明。
根据变形例，即使在纸币到达接下来的传感器之前，CPU210也能够检 测得知纸币的搬送延迟。因此，在例如纸币在搬送中因为某种原因发生极 端的搬送速度的延迟、或者完全不移动的情况下，也能够抑制因纸币重叠 而产生阻塞。
在上述实施例中，在检测得知先行纸币搬送延迟的情况下，CPU210 以反向搬送后行纸币的方式，以使纸币搬送装置反向旋转的方式进行控制， 例如，也可以以使后行纸币的搬送速度变为比先行纸币的搬送速度慢的方 式，使纸币搬送装置的转动速度减缓。
在上述说明中，虽然没有对纸币的排出的间隔进行特殊说明，但 CPU210可以从排出的纸币到达最初的传感器501开始排出接下来的纸币。 能够抑制到达最初的传感器501之前因为纸币的重叠而发生阻塞。另外， CPU210可以以邻接的传感器间不存在2张以上的纸币的方式排出纸币并 对搬送进行控制。能够抑制因纸币重叠而发生阻塞。
在本实施例中，在纸币搬送装置的中途配置传感器，但也可以在2个 纸币搬送装置之间配置传感器。由于在传感器前后能够使纸币的搬送速度 改变，所以能够抑制因纸币重叠而发生阻塞。
在本实施例、变形例中，关于传感器，虽然只对从纸币出入款部250 到纸币判别部260之间配置的3个传感器进行了说明，但是，例如，当然 也可以在从纸币判别部260到纸币临时收纳库270之间，从纸币临时收纳 库270到纸币出入款部250之间、从纸币临时收纳库到纸币回收库276或
再利用库278之间等纸币的搬送路径上设置多个传感器。
在本实施例中，对搬送速度慢的先行纸币继续保持向前方搬送的状态，
但是也可以使先行纸币返回原排出地。另外，在使纸币返回原排出地时，
以比通常的搬送速度慢的搬送速度返回也可。
以上，基于若干实施例对本发明的实施方式进行了说明，上述发明的
实施方式，是为了使本发明容易理解的实施方式，并不是限定本发明的实
施方式。本发明，不脱离其宗旨和专利申请的范围，可以变更、改良，并
且本发明当然也包含其等价物。
权利要求
1、一种纸张类集积装置，具有纸张类搬送机构，形成纸张类的搬送路径并搬送上述纸张类；纸张类排出部，将上述纸张类向上述搬送路径排出；传感器，配置在上述搬送路径上并检测上述纸张类的通过；搬送速度取得机构，利用上述传感器的测定结果取得纸张类的搬送速度；以及控制机构，进行如下控制在上述取得的纸张类的搬送速度比规定的速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使上述搬送速度慢的纸张类的上述纸张类排出部侧的上述纸张类搬送机构逆向动作。
2、 如权利要求1所述的纸张类集积装置， 具有多个上述传感器，上述搬送速度取得机构，利用上述多个传感器之中相邻的第1传感器 与第2传感器之间的间隔、以及上述纸张类通过上述第1传感器的时刻与 通过上述第2传感器的时刻的差，取得上述纸张类的移动速度。
3、 如权利要求l所述的纸张类集积装置，具有多个上述传感器， 还具有到达时刻预测机构，该到达时刻预测机构根据纸张类通过上述多个传感器中的第1传感器的时刻，预测上述纸张类到达接着上述第1传 感器配置的第2传感器的时刻，上述控制机构进行如下控制在从上述预测出的到达预测时刻开始的 规定的时间以内上述纸张类没有到达上述第2传感器的情况下，停止纸张 类从上述纸张类排出部的排出，使较上述第1传感器更靠近上述纸张类排 出部侧的纸张类搬送机构逆向动作。
4、 一种纸张类集积装置的控制方法，包括 从纸张类排出部排出纸张类； 使用纸张类搬送机构搬送上述纸张类； 使用传感器检测上述纸张类的通过；根据上述纸张类的通过时刻求得上述纸张类的搬送速度；以及 在先行的纸张类的搬送速度比规定的搬送速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，并逆向搬送后行的纸张类而将其收纳在上述纸张类排出部中。
5、用于控制纸张类集积装置的程序，包括排出纸张类的功能；搬送上述纸张类的功能；检测上述纸张类的通过的功能；根据上述纸张类的通过时刻求得上述纸张类的搬送速度的功能；以及 在求得的先行的纸张类的搬送速度比规定的搬送速度慢的情况下，使 上述纸张类排出部停止纸张类的排出，并使上述纸张类搬送机构逆向搬送 后行的纸张类而将其收纳在上述纸张类排出部中的功能。
全文摘要
将因纸币重叠而发生阻塞的情况防患于未然。一种纸张类集积装置，具有纸张类搬送机构(401～406)，形成纸张类的搬送路径(450)并搬送上述纸张类；纸张类排出部(250)，将上述纸张类向上述搬送路径排出；传感器(301～303)，配置在上述搬送路径上并检测上述纸张类的通过；搬送速度取得机构，利用上述传感器的测定结果取得纸张类的搬送速度；以及控制机构，进行如下控制在上述取得的纸张类的搬送速度比规定的速度慢的情况下，停止纸张类从上述纸张类排出部的排出，使上述搬送速度慢的纸张类的上述纸张类排出部侧的上述纸张类搬送机构逆向动作。
文档编号B65H7/00GK101388122SQ200810128830
公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月20日 优先权日2007年9月12日
发明者加藤利一, 松濑弘树, 金川武史, 门胁稔 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司