专利名称：纬管和空的及部分卷绕的筒子的输送板用分送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有权利要求1前序部分的特征的装置。
技术背景特别是对于自动巻绕机而言，很久以来就公知，通过输送板在闭合 的输送回路中输送用作传送筒子且在环锭纺纱机中生产的纬管，并输送 空的纱管或部分巻绕的纱管。在该过程中，纬管和纱管竖直放置在这些输送板的心轴(arbour)上。大致在整个输送过程中，输送板通过其底盘 而立在运动的输送带上，输送带通过摩擦接合带动这些输送板。闭合的 输送回路具有多个输送环路(loop),每个环路或者通到各个巻绕头或者 通到特定的处理装置。作为处理装置，例如可以有纬管备纱机构、纱管 清除机构和换筒机构。例如，根据相应纱管的巻绕状态，运载着纱管的 输送板分叉(branch off)至纱管取下机构和纬管装载机构、纱管清除机 构或直接分叉至备纱机构。在分叉处通常布置有杆状偏转器，该杆状偏转器阻断输送板的两条 路径中的一条路径。结果，输送板被偏转到剩下的路径，在该剩下的路 径中，输送板由在那里运行的输送带通过摩擦接合带走(例如参见DE34 34 576C2)。在输送板的吞吐量非常高时，该分叉形式会遇到问题，并且 特别是在长巻绕机的主输送部分处会是这样的情形。通过摩擦接合的带 走不会总是在所要求的速度下进行，从而在输送板的分送中，可能会在 输送板和固定的导向装置或者偏转器本身(在其调节运动期间)之间发 生停顿甚至阻塞。该问题可通过附加的高级控制制动器稍微改善。但是 这对于吞吐量而言没有有益效果。为了避免由于偏转器而干涉传送路径，根据现有技术(例如DE40 11 797 C2)还提出采用可切换的电磁铁，所述电磁铁在分叉处使设置有铁磁环的输送板底盘从其直的输送路径偏转到分叉输送路径。这些已知的机构因而具有共同的缺陷，即，在输送偏转器的情况下 可能发生堵塞及因此造成反压，或在电磁偏转器的情况下，输送板的期 望分叉的形状配合运转不足以提供绝对的功能可靠性，从而需要利用附 加传感器来跟踪输送板。从DE 33 08 171 C2还已知，使输送路径自身的通过摩擦接合输送所 述输送板的一部分可枢转，并且可选择地将这一部分连接到布置在下游 的各输送部分。将输送板定时地供给到该可枢转输送部分在这里也是很 重要的，这是因为在将新的输送板供给到该可枢转输送路径之前，必须 结束将以前的输送板完全传送到随后的输送部分。由于到新输送部分的 摩擦传送，传送本身在时间上也是很关键的。例如从DE42 17 307A1已知，在纬管备纱机构区域中提供一种输送 盘，通过所述输送盘可逐步地将运载纬管的输送板供给至各备纱站。从EP 1 110 898 A2已知，通过具有凹槽的输送盘将输送板强制供给 到纬管传送机构。也借助于此进行适于纬管传送装置的运行模式的计时。发明内容本发明的目的是提供一种分送机构，其具有在高运行速度下的高功 能可靠性。根据本发明，通过权利要求1的特征结构来实现该目的。 其改进在从属权利要求2到5中描述。根据本发明的分送机构通过导向部件(其起初布置在第一输送路径 的端部)持握输送到其上的输送板，以便然后将输送板强制形状配合地 (换言之，借助于导向部件主动地)供给到发出的两条输送路径中的一 条输送路径中。分送机构于是将所述输送板输送到新的输送路径中，而 无需新输送部分的输送装置来进行取下，因此实现了非常短的计时时间、 可靠的传送，并避免了堵塞。供给就其速度而言仅取决于分送机构的输 送速度。所述分送机构的旋转方向由控制机构确定，该控制机构连接到所述分送机构的驱动器。该类型的装置例如布置在剩余纬管识别机构之后。 如果所述剩余纬管识别机构识别出空纱管，则运载空纱管的该输送载体 沿纱管取下机构的方向被输送，然后被向前输送到纬管装载机构。但是， 如果剩余纬管识别机构识别出仍然存在残纱，则将具有剩余纬管的输送 板供给到纱管清除机构。可选地，如果残纱足够多，也可将其供给到纬 管备纱机构。但是出于该目的，也可在下游布置根据本发明的另一个装 置，其由所述剩余纬管识别机构致动。有利地，该分送机构包括具有以相同角度间距布置的袋状凹部的输 送盘。这些凹部形成导向部件。到达所述第一输送路径上的输送板通过 该输送路径的传送机构而被传送到凹部中，然后由旋转的输送盘带动。所述凹部的侧向边界(limitation)将所述输送板完全推到适当的输送路 径中。由于所述分送机构沿着所述两个方向输送输送板以实现其分送功 能，从而所述凹部有利地具有对称形状。所述输送板通常在位于其底板和心轴之间的底座上被沿输送路径引 导。在该高度处，所述分送机构或输送盘也有利地接合在所述输送板上。所述输送盘在所述导向部件之间有利地具有用于沿所述第一输送路 径的输送板的止动边缘，以使己经输送来的输送板止动。这样可省略附 加的止动件或分离机构。如果所述止动边缘的径向间距关于所述输送盘 的所述枢转点基本上恒定，则等候的输送板仍然立在其等候位置中，直 到新的凹槽由于所述输送盘的旋转而打开为止。这可能很有意义，特别 是在然后仍然处于其静止位置的多个输送板被堆叠的情况下更是如此。 因此，可明显地抑制所述输送盘的所需转矩。
下面在实施例的辅助下更详细地描述本发明。图1是表示自动巻绕机的输送部分的局部图，该输送部分包括位于 剩余纬管识别机构之后的分叉。
具体实施方式
在该类型的巻绕机中，具有底盘2、支座3和心轴4的输送板1在 各输送回路中输送。这些输送板的输送路径还由所示的分叉区域中的导 向板8、 9和IO限制。导向板布置在这样的高度，即，使得该导向板能 够以其边缘分别引导输送板1的底座3。输送板1的底盘2沿输送路径5、 6和7立在沿着箭头方向运行的输送带上，该箭头示出的是输送带的上行 方向。由未显示的各巻绕机构退出的输送板1到达输送路径5。这些输送 板运载这里也没有示出的空纱管、剩余纬管或满的纬管。在完全退绕的 情况下，则涉及到空的纱管。如果纬管没有完全退绕，例如由于在纱线 在巻绕头处断开后不再可能捕获到纱线的端头，则涉及到剩余纬管。类 似地，由于错误的备纱，不可能正好在开始时捕获到纱线的端头，从而 满的纬管到达剩余纬管识别机构17。剩余纬管识别结构17可以是机械机构，通过所述机构，例如耙状传 感器在纱管表面刷过，并且由于在其路径上的残余巻绕而被抬起。这于 是用作纱管不空的信号。也可通过各种光学机构来确定纱管上的纱线残 余。由于这些不是本发明的主题，因此这里将不再进一步描述。剩余纬管识别机构17通过线17'连接到控制机构16。该控制机构16 则控制电机15，电机15通过轴12驱动输送盘11。如果剩余纱管识别机构17识别出空纱管，则通过导线17'向控制机 构16发出指令，以致动电机，使得输送盘11顺时针旋转90。。但是，如在本示例中可看到的那样，在剩余炜管识别机构17和置于 凹槽13中的输送板1之间还存在另两个输送板。于是，关于旋转方向的 信息始终可例如通过移位寄存器(slideregister)分送分别位于凹槽13中 的纬管。如可从图中可看出的那样，在所示的输送部件的设计中，不需要附 加的止动机构。但是，运动顺序应彼此匹配，以使输送盘ll起动之前剩 余纬管识别机构已经结束纱管控制。随着输送盘11的起动，在凹槽13 中输送的输送板1后面的输送板1移动到其底座3抵靠输送盘11的止动 边缘14，该输送板1保持在该处，直到其可进入下一个空的凹槽13为止。一旦输送板己经进入下一个凹槽13，则下一个但是仅一个输送板1停止 在所示位置处。该输送板1因而形成为下一个输送板1的止动器。达到 这样的状态后，如果未示出的传感器识别到输送板1或布置在输送板1 上的纱管到达/出现在剩余纬管识别机构17的前面，则剩余纬管识别机构 17开始对处在其前方的纱管进行扫描，并且在扫描结束后，发出信号允 许向前转换输送盘11。可选地，可设想到剩余纬管识别机构17具有其自 己的止动部，从而剩余纬管识别机构17的计时(clocking)将完全独立 于输送盘ll的计时。如果设置在第一输送部分5中的第一输送板1为具有空纱管的输送 板1，则输送盘顺时针旋转，从而该具有空纱管的输送板1可在输送路径 7上被供应到纱管取下机构并随后供应到纬管加载机构。另一方面，如果 设置在凹槽13中的输送板运载的是残纱量多少有些大的管纱，则输送盘 11逆时针旋转，从而输送板1到达输送路径6，在该输送路径6上布置 着纱管清除机构或纬管备纱机构。在输送盘11的所示静止位置，可看到位于输出侧输送路径6和7处 的导向部件13完全沉在导向板10下面。这意味着通过带动器13的强制 导向已经消失，这样，即使各输送板例如在输送带短暂停止的情况下不 会通过输出侧路径6和7中的输送装置进行向前输送，但分送机构仍可 在相反方向进一步运行。但是，即使带动器13没有完全沉在导向板10 下面，仍将提供强制导向，使得可由输出侧输送路径的输送装置确保可 靠的传送。所描述的示例性分叉可设置在输送板1的输送线路的根据预定标准 需要分叉为不同输送路径的各点处。该机构的可靠性和高输送速度非常 有利。
权利要求
1.一种将用于纬管以及空的和部分卷绕的筒管的输送板(1)分送到不同输送路径(6，7)的装置，其特征在于，-分送机构(11～15)布置在分叉(5，6，7)处，所述分送机构(11～15)具有用于所述输送板(1)的多个导向部件(13)，第一输送路径(5)在所述分叉处张开并且有另外两条输送路径(6，7)从所述分叉发出，-所述分送机构(11～15)可分别沿两个方向旋转经过可预定的角度，从而通过所述导向部件(13)中的一个的旋转运动以形状配合的方式将相应输送载体(1)从所述第一输送路径(5)输送到其他两条输送路径(6，7)之一中，并且-设置有控制机构(16)，该控制机构(16)根据待输送到所述分叉的输送板(1)所需的向前输送，在为此所需的旋转的方向上致动所述分送机构(11～15)的驱动器。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分送机构(11 15) 由输送盘(11)形成，所述输送盘的导向部件(13)包括以相同角度间 距布置的袋状凹部。
3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述凹部(13)具有 对称形状。
4. 根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述导 向部件(13)以这样的方式布置在所述输送装置上方的一定高度处，艮卩， 所述导向部件引导位于支座(3)上的输送板(1)，该支座(3)布置在 所述底盘(2)和心轴(4)之间。
5. 根据权利要求2到4中任一项所述的装置，其特征在于，所述输 送板(11)在所述导向部件(13)之间具有止动边缘(14)，该止动边缘(14)用于在所述第一输送路径(5)上跟随的输送板(1)，所述止动边 缘(14)的径向间距关于所述输送盘(11)的枢转点(12)基本相同。
全文摘要
本发明涉及将用于纬管和空的或部分卷绕的筒管的输送板分送到不同输送路径的装置。本发明的目的是以功能可靠且快速的方式实现分送功能。根据本发明，具有用于输送板(1)的导向部件(13)的分送装置(11到15)布置在分叉处，第一输送路径(5)在该分叉处张开，并且另两条输送路径(6，7)从该分叉处发出。所述分送机构可分别沿两个方向旋转经过预定角度，以通过导向部件(13)中的一个将各输送板(1)从第一输送路径输送到其他两条输送路径中的一条输送路径中。通过控制机构(16)按照需要致动所述分送机构的旋转方向。
文档编号B65H67/06GK101327881SQ20081013143
公开日2008年12月24日 申请日期2008年6月20日 优先权日2007年6月21日
发明者乌韦·法贝尔埃, 曼弗雷德·蒙德, 迈克尔·伊丁 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司