专利名称：集瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械技术，特别是涉及一种用于瓶、罐收集整理的集瓶机 的技术。
背景技术：
目前的瓶、罐产品在堆垛时都必须先使用人力将产品收集整理后放入栈板，再 使用人力配合机械进行堆垛作业。由于人力作业的局限性，其生产效率很低，有时 还会影响到其它工序的进程，而且随着劳动力成本的逐步提高，产品的制造加工成 本也随之升高，增加了企业的负担。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种 能替代人力将产品收集整理后放入栈板，从而能提高生产效率、降低制造加工成本 的集瓶机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种集瓶机，其特征在于，包括 机架，机架上设的产品输送带，产品输送带上方沿其输送方向依次设于机架上的分 道装置、导引装置、压料装置、水平移载装置，控制各部件作业的控制系统；
所述分道装置包括固定杆、分道气缸、传动杆、连动杆、回转轴及拨瓶分瓶杆， 所述固定杆与机架固接，所述回转轴可转动设于固定杆上，所述连动杆及拨瓶分瓶 杆分别与回转轴固接，所述拨瓶分瓶杆从回转轴轴心沿产品输送带的输送方向伸出， 所述传动杆与连动杆枢接，所述分道气缸连接固定杆与传动杆，并能通过传动杆带 动回转轴往复转动；所述导引装置是由多片导引板隔成的至少一条导引通道，所述导引通道的轴向 与产品输送带的输送方向一致；
所述压料装置包括压料支架、压料气缸及压板，所述压料支架固设于机架上， 所述压料气缸连接压料支架与压板，并能驱动压板相对压料支架升降；
所述水平移载装置由移载支架、移载气缸、至少一根推料杆、推料气缸、至少 一条移载通道及夹持杆组成，所述移载支架可滑动设于机架上，所述移载气缸用于 驱动移载支架在机架上往复滑动，所述推料气缸连接移载支架与推料杆，并能驱动 推料杆相对移载支架升降，所述移载通道由多片长度为定量的导引板分隔而成，其 轴向与产品输送带的输送方向一致，所述夹持杆设于移载通道内侧，并由气缸驱动 其对向移动。
进一步的，所述产品输送带下方设有堆垛输送带，所述堆垛输送带与水平移载 装置之间设有升降装置，所述升降装置由升降支架、栈板托架、升降电机组成，所 述升降支架上端连接水平移载装置，下端连接堆垛输送带，所述栈板托架可活动设 于升降支架内，用于放置栈板并将水平移载装置所移栽的产品输送至堆垛输送带， 所述升降电机驱动栈板托架在升降支架内升降。
进一步的，所述升降装置中设有变频器，用于调整栈板托架的升降速度。
进一步的，所述压料支架由固定梁、调整横梁、调整螺杆组成，所述固定梁固 设于机架上，所述调整螺杆可转动设于固定梁上，所述调整横梁设于调整螺杆上， 并能随调整螺杆的转动相对固定梁升降，所述压料气缸连接调整横梁与压板。
进一步的，所述调整螺杆上设有用于转动调整螺杆的手轮。
本实用新型提供的集瓶机，通过控制系统控制分道装置、导引装置、压料装置、 水平移载装置等部件配合产品输送带，将乱序的产品分道、整理、收集、计数，能 替代人力将产品收集整理后放入栈板，从而能提高生产效率、降低制造加工成本。
图1是本实用新型实施例的集瓶机的主视图； 图2是本实用新型实施例的分道装置的立体图； 图3是本实用新型实施例的导引装置的俯视图； 图4是本实用新型实施例的导引装置的立体图； 图5是本实用新型实施例的压料装置的左视图； 图6是本实用新型实施例的压料装置的立体图； 图7是本实用新型实施例的水平移载装置的左视图； 图8是本实用新型实施例的水平移载装置的立体图； 图9是本实用新型实施例的升降装置的右视图io是本实用新型实施例的升降装置的立体图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不 用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本 实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种集瓶机，其特征在于，包括机架 1，机架1上设的产品输送带2,产品输送带2上方沿其输送方向依次设于机架1上 的分道装置3、导引装置4、压料装置5、水平移载装置6，控制各部件作业的控制 系统；
如图2所示，所述分道装置3包括固定杆31、分道气缸32、传动杆33、连动 杆34、回转轴35及拨瓶分瓶杆36，所述固定杆31与机架1固接，所述回转轴35 可转动设于固定杆31上，所述连动杆34及拨瓶分瓶杆36分别与回转轴35固接， 且其轴线与回转轴的轴线垂直，所述拨瓶分瓶杆36从回转轴35轴心沿产品输送带 2的输送方向伸出，所述传动杆33与连动杆34枢接，所述分道气缸32连接固定杆31与传动杆33，并能通过传动杆33带动回转轴34往复转动；
如图3-图4所示，所述导引装置4是由多片导引板隔成的至少一条导引通道41 ， 所述导引通道41的轴向与产品输送带2的输送方向一致；
如图5-图6所示，所述压料装置5包括压料气缸51，压板52，由固定梁53、 调整横梁54、调整螺杆55组成的压料支架，所述固定梁53固设于机架1上，所述 调整螺杆55可转动设于固定梁53上，并设有用于转动调整螺杆55的手轮56，所 述调整横梁54设于调整螺杆55上，并能随调整螺杆55的转动相对固定梁54升降， 所述压料气缸51连接调整横梁54与压板52，并能驱动压板52相对固定梁53升降;
如图7-图8所示，所述水平移载装置6由移载支架61、移载气缸62、至少一 根推料杆63、推料气缸64、至少一条移载通道65及夹持杆66组成，所述移载支架 61可滑动设于机架1上，所述移载气缸62用于驱动移载支架61在机架1上往复滑 动，所述推料气缸64连接移载支架61与推料杆63，并能驱动推料杆63相对移载 支架61升降，所述移载通道65由多片长度为定量的导引板分隔而成，其轴向与产 品输送带2的输送方向一致，所述夹持杆66设于移载通道65内侧，并由气缸驱动 其对向移动。
如图1、图9、图10所示，所述产品输送带2下方设有堆垛输送带7，所述堆 垛输送带7与水平移载装置6之间设有升降装置8，所述升降装置8由升降支架81、 栈板托架82、升降电机83组成，所述升降支架81上端连接水平移载装置6，下端 连接堆垛输送带7，所述栈板托架82可活动设于升降支架81内，用于放置栈板并 将水平移载装置6所移栽的产品输送至堆垛输送带7，所述升降电机83驱动栈板托 架82在升降支架81内升降。
所述升降装置8中设有变频器，用于调整栈板托架82的升降速度。 如图1所示，所述升降装置8周边设有栈板供应装置9，用于向栈板托架82上 放置栈板。本实施例的工作步骤如下
1) 将产品竖直放置于产品输送带上，由产品输送带带动产品行进；
2) 分道气缸通过传动杆带动回转轴往复转动，从而带动拨瓶分瓶杆在产品输送 带上方往复摆动，从而将瓶有序的分成多列，瓶序列在产品输送带的带动下进入导 引通道，从而实现分瓶；
3) 当检测到移载通道中瓶未满时，压料气缸驱动压板上升，瓶序列在产品输送 带的带动下进入移载通道，当检测到移载通道中瓶已满时，压料气缸驱动压板下降， 阻止后面的瓶进入移载通道，由于移载通道的导引板长度为定量，而且瓶大小亦为 定量，因此移载通道内瓶的数量为固定值，呈一矩形阵列，从而实现瓶的计数；
4) 推料气缸驱动推料杆下降，然后夹持杆被驱动向内挤压，使得在空间范围内 的瓶并紧以便于移载，然后再由移载气缸驱动移载支架在机架上滑动，从而将呈矩 形阵列的瓶移至桟板托架的栈板上，从而实现集瓶；
5) 升降电机驱动栈板托架下降，将放置有呈矩形阵列的瓶的栈板输送至堆垛输 送带上，随后由堆垛输送带将其输送至堆垛地堆垛，栈板托架卸下栈板后栈板供应 装置自动向栈板托架上补充栈板，然后升降电机再驱动栈板托架上升至升降支架与 水平移载装置衔接处。
权利要求1、一种集瓶机，其特征在于，包括机架，机架上设的产品输送带，产品输送带上方沿其输送方向依次设于机架上的分道装置、导引装置、压料装置、水平移载装置，控制各部件作业的控制系统；所述分道装置包括固定杆、分道气缸、传动杆、连动杆、回转轴及拨瓶分瓶杆，所述固定杆与机架固接，所述回转轴可转动设于固定杆上，所述连动杆及拨瓶分瓶杆分别与回转轴固接，所述拨瓶分瓶杆从回转轴轴心沿产品输送带的输送方向伸出，所述传动杆与连动杆枢接，所述分道气缸连接固定杆与传动杆，并能通过传动杆带动回转轴往复转动；所述导引装置是由多片导引板隔成的至少一条导引通道，所述导引通道的轴向与产品输送带的输送方向一致；所述压料装置包括压料支架、压料气缸及压板，所述压料支架固设于机架上，所述压料气缸连接压料支架与压板，并能驱动压板相对压料支架升降；所述水平移载装置由移载支架、移载气缸、至少一根推料杆、推料气缸、至少一条移载通道及夹持杆组成，所述移载支架可滑动设于机架上，所述移载气缸用于驱动移载支架在机架上往复滑动，所述推料气缸连接移载支架与推料杆，并能驱动推料杆相对移载支架升降，所述移载通道由多片长度为定量的导引板分隔而成，其轴向与产品输送带的输送方向一致，所述夹持杆设于移载通道内侧，并由气缸驱动其对向移动。
2、 根据权利要求1所述的集瓶机，其特征在于所述产品输送带下方设有堆垛 输送带，所述堆垛输送带与水平移载装置之间设有升降装置，所述升降装置由升降 支架、栈板托架、升降电机组成，所述升降支架上端连接水平移载装置，下端连接 堆垛输送带，所述栈板托架可活动设于升降支架内，用于放置栈板并将水平移载装置所移栽的产品输送至堆垛输送带，所述升降电机驱动栈板托架在升降支架内升降。
3、 根据权利要求2所述的集瓶机，其特征在于所述升降装置中设有变频器， 用于调整栈板托架的升降速度。
4、 根据权利要求1所述的集瓶机，其特征在于所述压料支架由固定梁、调整 横梁、调整螺杆组成，所述固定梁固设于机架上，所述调整螺杆可转动设于固定梁 上，所述调整横梁设于调整螺杆上，并能随调整螺杆的转动相对固定梁升降，所述 压料气缸连接调整横梁与压板。
5、 根据权利要求4所述的集瓶机，其特征在于所述调整螺杆上设有用于转动 调整螺杆的手轮。
专利摘要一种集瓶机，涉及包装机械技术领域，所解决的是现有的瓶、罐收集整理生产效率低及制造加工成本高的技术问题。该集瓶机的特征在于，包括机架，机架上设的产品输送带，产品输送带上方沿其输送方向依次设于机架上的分道装置、导引装置、压料装置、水平移载装置，控制各部件作业的控制系统。利用本实用新型提供的集瓶机，能提高生产效率、降低制造加工成本。
文档编号B65B21/00GK201254302SQ20082015250
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者丁鸿年, 俞永祥, 刘广文, 廉和平, 王仲建, 顾建宏 申请人:上海星派能源科技有限公司