专利名称：一种自动卸载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卸载机械，具体是指一种对散装物料进行卸载的 自动卸载机。 技术背景
散状物料是汽车或铁道机车常运输的货料，如煤炭、砂石、矿石(砂)、 粮食作物(豆类)等，在送达货料场后需进行卸载，但由于现有工程机械 受车厢尺寸及形状的限制而无法使用，所以只能釆取人工的办法进行人工 卸载，需工人进入车厢内用锹等工具进行卸载，在卸载过程中由于散状物 料的易流动性使卸载过程中具有一定的危险性，且卸载时间很长，工人的 劳动强度大，效率很低，影响运输车辆的周转， 一般情况在车辆卸载工位 (如铁轨两侧)，设有运输货料的运输带和特设的斜向设置的料斗供散料由 车厢的侧门卸载。因此，卸载的最佳方式应是侧向卸载，但上述的各种卸 载方式存在各种不足或缺陷，故如何解决上述问题则是须急待解决的。故 如何解决上述问题则是须急待解决的。 发明内容
本实用新型的发明目的是公开一种可对各类散装物料进行高效率卸载 的自动卸载机，尤为是对火车车厢或大型运输汽车进行侧向卸载的设备。 实现本实用新型的技术解决方案如下包括由横梁l、纵梁2和立柱3
构成的高框架，纵梁2之间设有滑轨4，滑轨4之间设有可沿滑轨纵向运动 的滑架5,高框架上设有可使滑架5运动的驱动装置，滑架5上设有可上下位移的双向液压推伊，还有液压装置和管道及控制液压装置的控制柜。
所述的双向液压推铲是在滑架5设有至少一个升降油缸7并驱动伊板
架8上下运动，铲板架8两端各绞接有至少两个伊座21，伊座21上设有伊 板9,铲座21和铲板架8之间设有转斗油缸10，铲板9在转斗油缸10通 过伊座21的驱动下可张开或闭合。
所述的铲板9为一断面呈向内弯曲过渡的板件，分别绞接在铲板架8 两端伊座21上的两伊板9下端相汇合，伊板9下端有伊刃28。
所述的驱动每一伊座21的转斗油缸10的一端与铲板架8绞接，另一 端与伊座21绞接。
所述的驱动装置为设于横梁1上的液压油缸或为卷扬装置或为履带装 置或链条装置。
所述的在两横梁1分别设有液压油缸11,两方向驱动滑架5。 所述的滑架5或铲板架8 —侧和/或两侧设有影象探头14并与控制柜 12的监视器20连接。 '
本实用新型设计科学，结构简单，工作效率高，易于维护保养，对各 类散装物料实现自动化的卸载，并适用于各种运载车型，搡作方便，确保 人身安全。
图1为本实用新型的正视结构断面示意图。 图2为图1的俯视结构示意图。 图3为图1的侧视结构示意图。 图4为本实用新型的液压管路及控制系统示意图。
具体实施方式
请参见图1 图4，本实用新型的具体实施例如下包括由横梁l、纵梁2和立柱3构成的高框架，纵梁2之间设有滑轨4，滑轨4之间设有可沿 滑轨纵向运动的滑架5，高框架上设有可使滑架5运动的驱动装置，滑架5
上设有可上下位移的双向液压推铲，还有液压装置和管道及控制液压装置 的控制柜；横梁1、纵梁2和立柱3可为型钢或工字钢或槽钢制成并构成一 高框架体，立柱3的一端与地面固定或该端设有滚轮以便使其可移动，在 两纵梁2之间设有两道滑轨4，滑轨4为]型槽钢，其槽内设有滑道25,滑 道25可为上下相对的两道，该两滑轨4之间并设置有滑架5;滑架5为一 钢制的框体，其两端各设有一根轴26,或还可在该两轴之间再设有一根或 两根轴26,每根轴26的两端各有一滑轮24,滑'轮24通过轴承、螺母和透 盖与轴26连接，滑轮24置于两相对的滑道25内，滑架5通过轴26及滑 轮24可沿滑轨4纵向往复移动；双向液压推伊设置于滑架5上，其由升降 油缸7、伊板架8、伊座21、伊板9和转斗油缸10组成，其中升降油缸7 设于滑架5的油缸座6上，升降油缸7为两个或为两个以上，升降油缸7 的可伸缩的缸杆一端与铲板架8连接，铲板架8为一矩形板体，该板体的 一表面与升降油缸7的缸杆连接，另一表面的相对的两端边各设有两列多 个销轴座，其中一列的多个销轴座均通过销轴13各绞接有一根截面呈近似 半个弯月形的铲座21,铲座21为铸件或型钢制成，铲座21用于连接铲板 9并带动铲板9完成动作，在铲座21近中间的位置处设有一销轴座，该销 轴座用于与转斗油缸10绞接，铲板架8的另 一列的多个销轴座均通过销轴 27各绞接有一转斗油缸10,转斗油缸10的缸杆则与铲座21近中间位置的 销轴座相绞接以形成一个摇杆机构，即转斗油缸10的活塞动作时，缸杆自 缸体内向外伸出，转斗油缸10以铲板架8上的销轴27为支点便将与其缸 杆绞接的铲座21推移，铲座21则以销轴13为旋转支撑点向外逐渐展开并 带动设置于伊座21上的伊板9随其动作；铲座21共有四个，既在铲板架8 的两端边各设置两个伊座21，转斗油缸10可设置四个或两个，两转斗油缸 IO呈交叉设置，铲座21还可设置为多个，但以四个铲座为宜；铲板9在转斗油缸10通过伊座21的驱动下可张开或闭合，伊板9经螺栓与伊座21螺 固，以方便对铲板9进行更换，伊板9由一钢板制成，其截面形状为由上 端至下端呈向内弯曲过渡的弧形，并在下端的近端部处再有一弯折部，在 该弯折部上焊接有一高强度耐磨钢的伊刃28，当伊板架8两端边的伊板9 处于合拢状态时该两铲板9的下端的伊刃28的端边相接触汇合，两伊板9 的断面形状为近似半个核桃形(图l所示)，铲板9的内表面可设有多条加 强筋，以增加铲板9的强度；为使滑架5可进行往复移动，以适应不同的 卸载场地或大型车厢的要求，上述的驱动装置可为巻扬装置，或输送带装 置，或链条装置，或在两横梁l的两端各设有一液压油缸ll (图2所示)， 以便两方向驱动滑架5位移，并且为能观察到伊板9的所处位置，在伊板9 的一侧边设有一影像探头14，或在其两侧边各设有一影像探头14,也可在 滑架5的一侧边或两侧边设有影像探头，或在伊板9和滑架5的一侧或两 侧均设置有影像探头14，影像探头14与控制柜12的监视器20连接，以便 随时对调整伊板9进行位移调控；上述的各液压油缸均通过管路与控制液 压装置连接(图4所示)，控制液压装置由驱动电机15、液压油箱16、齿 轮泵17、分配阀19、监视器20、控制柜12及管路组成，其中驱动电机15 与齿轮泵17连接，齿轮泵17通过进、出油法兰18再分别与液压油箱16 和分配阀19连接，分配阀19则分别与上述的各液压油缸及控制柜12连接， 液压管路由D型软管及U型硬管组成，控制柜12内设有工控计算机及控制 电路，其面板上设有监视器20和操控开关，上碌的控制柜及液压管路等均 为已有技术，可根据卸载能力的要求进行具体设定。
使用时，载料车辆的车厢进入高框架中，高框架的纵向长度可根据实 际情况而设定，以便可容纳多个车厢，到达预定位置后，将车厢的两侧厢 帮打开，由控制柜12启动驱动电机15工作，驱动电机15驱动齿轮泵17 便将液压油箱16内的液压油压入分配闽19，通过操控开关使分配阀19根 据指令将液压油分别供给各液压油缸，首先使横梁1的液压油缸11动作以将具双向液压推铲的滑架5沿滑轨4推移，并根据由伊板9或滑架5上的 探头14传送至监视器20的画面观察双向液压推伊是否到达正确位置，通 过液压油缸11调整滑架5位移距离，到达位置后，液压油缸ll停止工作， 升降油缸7开始工作，升降油缸7的缸杆向下运动，此时两伊板9处于闭 合状态，铲板9由于升降油缸7的向下运动而插入车厢所载的散料物中， 因两伊板9的断面形状为近似核桃形，可轻易自散料物的顶面向下插入， 当铲板9插入时会将散料自动推出一部分，直至伊板9接近车厢的底面， 升降油缸7停止动作，然后转斗油缸10开始动作，转斗油缸10驱动伊座 21带动铲板9同步动作，使两铲板9向外撑开，插入散料物内的两伊板9 便将散料拨推出车厢，由于伊板9下端的伊刃28与车厢底面形成有一倾斜 角度，故铲板9在向外撑开时可使伊刃28保持有最大的水平移动距离，这 时升降油缸7和转斗油缸10组合动作可使伊刃28运动的轨迹基本形成水 平线，将散料基本全部拨推出车厢，然后升降油缸7向上运动，转斗油缸 10使两伊板9闭合并回到初始状态，上述的工作可根据实际情况进行一次 或多次；卸载完后，再次启动驱动装置使具双向液压推铲的滑架5沿滑轨4 移动至下一个车厢并进行上述的工作，随着滑架'5的不断的移动可在极短 的时间的将车箱中散料物卸载完，效率非常高，铲板9的长度和宽度的尺 寸可根据所常需卸载运输车辆的类型而设定，若其长度与车箱的长度及宽 度与车箱的高度等长，则只需工作一次便可将车箱中散料一次卸载完毕。
权利要求1.一种自动卸载机，其特征在于包括由横梁(1)、纵梁(2)和立柱(3)构成的高框架，纵梁(2)之间设有滑轨(4)，滑轨(4)之间设有可沿滑轨纵向运动的滑架(5)，高框架上设有可使滑架(5)运动的驱动装置，滑架(5)上设有可上下位移的双向液压推铲，还有液压装置和管道及控制液压装置的控制柜。
2. 按权利要求1所述的自动卸载机，其特征在于所述的双向液压推伊是在 滑架(5)设有至少一个升降油缸(7)并驱动，板架(8)上下运动，伊 板架(8 )两端各绞接有至少两个伊座(n )，伊座(n)上设有伊板(9 ), 铲座(n)和铲板架(8)之间设有转斗油缸(10)， f板(9)在转斗油 缸(10)通过伊座(21)的驱动下可张开或闭合。
3. 按权利要求1或2所述的自动卸载机，其特征在于所述的伊板(9)为一 断面呈向内弯曲过渡的板件，分别绞接在铲板架(8)两端铲座(21)上 的两伊板(9)的下端相汇合，伊板(9)的下端有伊刃(28)。
4. 按权利要求3所述的自动卸载机，其特征在于,所述的驱动每一伊座(21) 的转斗油缸(10) —端与伊板架(8)绞接，另一端与伊板伊座(21)绞 接。
5. 按权利要1或2或4所述的自动卸载机，其特征在于所述的驱动装置为 设于横梁(1)上的液压油缸或为卷扬装置或为履带装置或链条装置。
6. 按权利要求3所述的自动卸载机，其特征在于所述的驱动装置为设于横 梁(1)上的液压油缸或为卷扬装置或为履带装置或链条装置。
7. 按权利要求3所述的自动卸载机，其特征在于所述的在两横梁(1 )分别设有液压油缸(ll)，两方向驱动滑架(5)。.
8. 按权利要求1或2或4或6或7所述的自动卸载机，其特征在于所述的滑架(5 )或伊板(9 ) 一侧和/或二侧设有影象探头(14 )并与控制柜(12 ) 的监视器(20)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种可对各类散装物料进行高效率卸载的自动卸载机，尤为是对火车车厢或大型运输汽车进行侧向卸载的设备。包括由横梁(1)、纵梁(2)和立柱(3)构成的高框架，纵梁(2)之间设有滑轨(4)，滑轨(4)之间设有可沿滑轨纵向运动的滑架(5)，高框架上设有可使滑架(5)运动的驱动装置，滑架(5)上设有可上下位移的双向液压推铲，还有液压装置和管道及控制液压装置的控制柜。本实用新型设计科学，结构简单，工作效率高，易于维护保养，对各类散装物料实现自动化的卸载，并适用于各种运载车型，操作方便，确保人身安全。
文档编号B65G67/02GK201309764SQ20082018025
公开日2009年9月16日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者王智滨 申请人:王智滨