专利名称：新型装箱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，特别是饮料、医药使用瓶装的场合。
背景技术：
目前国内外多家包装机械厂生产的装箱机多采用直线运动抓取形式，存在抓取不 稳定，装箱速度达不到生产要求以及产品更换后设备调整困难，因此设计一种抓取稳定、装 箱速度快、适应产品能力强的装箱机是大规模化生产的迫切需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种抓取稳定、装箱速度快装箱机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是 —种新型装箱机，驱动机构、涨紧轮机构、抓取机构、定位机构、伺服马达通过螺栓 安装于架体上，伺服马达通过驱动机构带动抓取机构运动，将瓶子抓取后放入定位机构中， 其特征在于所述抓取机构的抓瓶器安装板通过连接杆连接于滑板上，导板通过螺栓连接 于上安装板上，挡板、Y接头配套件一、Y接头配套件二、气缸支座、七通通过螺栓连接于上 安装板上，链条固定机构螺栓连接于支架上，型材支架螺栓连接于支架上，支架通过滑座连 接与架体上，整个支架可以在滑轨上滑动。机构的滑轴座、气缸座螺栓连接于升降板上，滑 轴固定于滑轴座上，气缸固定于气缸座上，铝型材与挡边、垫板通过铝角构成框架安装与升 降板上；气缸动作带动升降板上下运动从而带动整个框架上下运动。 所述驱动机构的电机配对链轮通过键连接于主驱动轴上，主驱动链轮通过涨紧套 连接于主驱动轴上，主驱动轴通过轴承、孔用弹性挡圈安装于轴承座上，并可以在上部旋 转，链条与链轮啮合。 所述涨紧轮机构的轴承内环与轴固定，外环与涨紧链轮固定，轴与轴座连接，轴座
螺栓连接与架体上，涨紧块焊接与架体上，并且安装与轴的尾部，通过六角螺栓调整高度。
调整螺栓，螺栓调整涨紧块的高度从而调整涨紧链轮的高度起到涨紧作用。 本发明的有益效果是本装箱机抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强，适应大
规模化生产的迫切需要。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。 图1是新型装箱机主视图； 图2是新型装箱机侧视图； 图3是新型装箱机俯视图； 图4是抓取机构主视图； 图5是抓取机构俯视图； 图6是定位机构主视 图7是定位机构俯视图；
图8是驱动机构结构图；
图9是涨紧轮机构结构图。
具体实施例方式
如图l-5所示，本发明是一种装箱机，其设有一架体(16)。驱动机构(17)、涨紧轮 机构(18)、抓取机构(19)、定位机构(20)、伺服马达(21)通过螺栓安装于架体(16)上，伺 服马达(21)通过驱动机构(17)带动抓取机构(19)运动，将瓶子抓取后放入定位机构(20) 中，所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8) 通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一 (11)、Y接头配套件二 (12)、气 缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于支 架上，型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接与架体上，整个支 架(1)可以在滑轨上滑动。伺服马达(21)动作，通过驱动装置(17)带动抓取装置(19)做 抓取运动，将瓶子抓取后放入定位装置组成(20)中。链条带动链条固定机构(7)运动，链 条固定机构(7)带动整个支架(1)做抓取动作。抓取动作沿曲线进行抓取运动，抓取后，气 缸驱动纸箱定位系统进行产品的精确定位。 如图6-7所示，所述定位机构(20)的滑轴座(23)、气缸座(24)螺栓连接于升降 板(22)上，滑轴固定于滑轴座(23)上，气缸固定于气缸座(24)上，铝型材(25)与挡边、垫 板(26)通过铝角(27)构成框架安装与升降板(22)上；气缸动作带动升降板(22)上下运 动从而带动整个框架上下运动。 如图8所示，所述驱动机构(17)的电机配对链轮(32)通过键(34)连接于主驱动 轴(33)上，主驱动链轮(28)通过涨紧套(29)连接于主驱动轴(33)上，主驱动轴(33)通过 轴承、孔用弹性挡圈(31)安装于轴承座(30)上，并可以在上部旋转，链条分别与链轮(28)、 (32)啮合。链条驱动链轮(32)运动，链轮(32)带动主驱动轴(33)旋转，主驱动轴(33)通 过涨紧套(29)带动主驱动链轮(28)旋转，主驱动链轮(28)带动链条运动。
如图9所示，所述涨紧轮机构(18)的轴承(36)内环与轴(37)固定，外环与涨紧 链轮(35)固定，轴(37)与轴座(38)连接，轴座(38)螺栓连接与架体上，涨紧块(39)焊接 与架体上，并且安装与轴的尾部，通过六角螺栓(40)调整高度。调整螺栓(40)，螺栓调整涨 紧块(39)的高度从而调整涨紧链轮(35)的高度起到涨紧作用。
权利要求
一种新型装箱机，驱动机构(17)、涨紧轮机构(18)、抓取机构(19)、定位机构(20)、伺服马达(21)通过螺栓安装于架体(16)上，伺服马达(21)通过驱动机构(17)带动抓取机构(19)运动，将瓶子抓取后放入定位机构(20)中，其特征在于所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一(11)、Y接头配套件二(12)、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于支架上，型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接与架体上，整个支架(1)可以在滑轨上滑动。
2. 按照权利要求l所述的新型装箱机，其特征在于所述定位机构(20)的滑轴座(23)、气缸座(24)螺栓连接于升降板(22)上，滑轴固定于滑轴座(23)上，气缸固定于气缸座(24)上，铝型材(25)与挡边、垫板(26)通过铝角(27)构成框架安装与升降板(22)上；气缸动作带动升降板(22)上下运动从而带动整个框架上下运动。
3. 按照权利要求l所述的新型装箱机，其特征在于所述驱动机构(17)的电机配对链轮(32)通过键(34)连接于主驱动轴(33)上，主驱动链轮(28)通过涨紧套(29)连接于主驱动轴(33)上，主驱动轴(33)通过轴承、孔用弹性挡圈(31)安装于轴承座(30)上，并可以在上部旋转，链条分别与链轮(28) (32)啮合。
4. 按照权利要求l所述的新型装箱机，其特征在于所述涨紧轮机构(18)的轴承(36)内环与轴(37)固定，外环与涨紧链轮(35)固定，轴(37)与轴座(38)连接，轴座(38)螺栓连接与架体上，涨紧块(39)焊接与架体上，并且安装与轴的尾部，通过六角螺栓(40)调整高度。
全文摘要
一种新型装箱机，其特征在于所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一(11)、Y接头配套件二(12)、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于支架上，型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接与架体上，整个支架(1)可以在滑轨上滑动。本装箱机抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强，适应大规模化生产的迫切需要。
文档编号B65B21/04GK101704419SQ200910220018
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司