专利名称：全自动针剂取药及包装方法
技术领域：
本发明是提供一种全自动针剂取药及包装方法，尤指药房控制电脑主机接收医院 处方信息后，以取物机构依序χ轴、Y轴位移至药品放置区进行取药，再通过包装机构的送 药装置将针剂送入送料装置输送的盛放物件内，并以封口装置对盛放物件封闭，而达到全 自动化取药包装的效果。
背景技术：
目前各大医院的药局部门在调配药物时大多采用开放柜来放置药物，搭配L型调 药桌，采人工方式配药，药袋印制完成后，由药事人员对照药袋上的药物名称，从开放柜上 寻找对应的药物放入袋中，因药物的种类繁多，其中不乏名称或外观相近者，加上同样的药 物名称也有剂型不同的差异，此种作业方式容易造成配药上的疏失且不易防范。且看诊运作模式如下病人先挂号，接着至诊间看诊，医生根据病情开立处方签， 病人拿着药单到批价缴费台缴费，缴费的同时，处方内容被送至药局端，由审核药师对处方 进行第一次审核、调配，检查处方签内容是否合理，无误后，开始列印药袋，调配药师根据药 袋上的信息，配置病人的药物，然后再进行第二次检查确认，这回检查的项目因此确实进行 三读五对的方式确认放置的药物无误，最后由发药药师将药物交给病人，并且指导病人用 药，病人离开。如此，在分装确认的程序至少应有两位药剂师经由目视确认针剂的名称、外形与 剂量判断针剂是否正确，然而随着医院人力不足，医师、护士或药剂师的工作时间与压力都 不断上升，且针剂外形与剂量变化繁多(甚至外形完全相同的针剂更容易造成误认)，再 者，当病人数量多时，药剂师工作的忙乱也可能造成分装的错误，而在医院中照护病人的护 士也常需要分装针剂给住院的病患服用，但护士并不一定具有药剂师的专业知识，亦不一 定具有辨识针剂的能力，使病人领错针剂的情况时有所闻，而此疏失轻则拖延疾病痊愈的 时间，重则将危害病人的生命安全。现今病患用药安全一向为各大医院所关切的重要课题，万一发生用药安全疏失， 其后果不容忽视，近年来由于医院药局时有发生发药错误情形，而现有配药全靠药师以人 工方式，调配药剂及核药动作，然以此人工经验抓药方式，较无法有效避免，故所有医院皆 尽力改善，以防止用药安全上的疏失，因此，要如何解决现有的缺失与不足，即为从事此行 业者所亟欲改善的方向所在。故，发明人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于 此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种全自动针剂取药及包装方法 的发明专利。
发明内容
本发明的主要目的乃在于，医院电脑主机将看诊后的处方信息通过药房远端控制 电脑主机传送到针剂配药机的主控制电路单元，主控制电路单元，便会以X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构依序移动至药品放置区上进行取药，并以多个并排设置的置物机构 来自动位移出料及计算出料的针剂数量，再让取物机构回复至原位后，以运送装置将针剂 运送至包装机构的送药装置内，同时包装机构的送料装置通过输送装置将一个或一个以上 的盛放物件带动位移至送药装置下方，送药装置将各针剂送入盛放物件内后，输送装置再 带动盛放物件位移至封口装置一侧进行封闭作业，由此达到全自动化针剂出料、包装的效 果，以避免产生用药安全上的疏失，进而可保障病人权益及提供更佳的医疗服务。本发明的次要目的乃在于，所述输送装置于预定运送路线上可设置有位于送药装 置、分段装置前方的图文印制装置，便可在盛放物件上设置图文，以供病患得知盛放物件内 部针剂名称、功效、使用方法、副作用等信息及医院、药房、医师等名称，让病患可正确的使 用针剂，病症即可确实疗愈来提升医疗品质。为了达到上述目的，本发明提供一种全自动针剂取药及包装方法，其方法包含下 列步骤(A)医院电脑主机将处方信息送出；(B)药房远端控制电脑主机接收处方信息，以内部处方分析系统来分析处理处方 fn息；(C)远端控制电脑主机以处方信息传送到一侧针剂配药机的主控制电路单元；(D)主控制电路单元接收到处方信息后可驱动X轴步进马达运作来带动X轴水平 移动机构移动至一侧药品放置区上的预定X轴位置；(E)主控制电路单元驱动Y轴步进马达运作来带动Y轴垂直移动机构移动至药品 放置区上的预定Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构上的取物机构于一侧药品放置区上并排 设置的多个置物机构进行取药；(F)取物机构回复至原位，并将针剂放置在运送装置上以运送至另侧远离针剂配 药机的包装机构送药装置，且针剂为由送药装置上方具较大宽度、长度的入药口进入内部 来进行包装；(G)包装机构的送料装置通过侧边一个或一个以上输送装置将置料座上一个或一 个以上的盛放物件依序带动位移；(H)盛放物件位移至送药装置下方时，送药装置将针剂配药机所取出的各针剂通 过下方具较小宽度、长度的出药口送入盛放物件内；(I)输送装置将盛放物件带动位移至封口装置一侧时，封口装置对盛放物件的开 口进行封闭作业。较佳的实施方式中，所述针剂配药机的取物机构取药时，主控制电路单元为可传 送信息至药品放置区上横向或垂直向堆叠排列方式的置物机构一侧的驱动控制电路，而所 述驱动控制电路为驱动置物机构出口处升降横杆或左右移动挡片型式的栅栏开启，并以置 物机构底部或二侧的输送带进行运转而将由入口填入的针剂外送至取物机构，且药品放置 区上置物机构的出口处为以侦测器来感测出料针剂数量。较佳的实施方式中，所述侦测器感测完成取药数量时，所述驱动控制电路将关闭 停止栅栏及同步停止输送带动作，主控制电路单元将Y轴位置上取物机构回到Y轴原点，并 将Y轴垂直移动机构移动回到X轴原点。较佳的实施方式中，所述一种针剂取药完成后，是否尚有下一种针剂？如有下一种针剂，远端控制电脑主机将分析后的处方信息传送到针剂配药机的主控制电路单元，如 无下一种针剂，则主控制电路单元回应信息至远端控制电脑主机完成工作，等待医院电脑 主机传送处方。较佳的实施方式中，所述盛放物件位移至送药装置下方时，输送装置停止运作，升 降装置带动送药装置下移将各针剂送入盛放物件内，且送药装置完成各针剂送入后升降装 置带动其上移离开盛放物件，输送装置再次启动并将盛放物件带动位移至封口装置一侧 时，输送装置则停止运作，封口装置利用伸缩装置带动位移对盛放物件的开口进行封闭作 业，完成后伸缩装置再带动封口装置离开盛放物件。较佳的实施方式中，所述玻璃或塑胶材质制成的瓶状盛放物件由置料座上通过输 送带形式的输送装置输送位移，且以封口装置上下位移将瓶盖盖住瓶状盛放物件的瓶口。较佳的实施方式中，所述铝塑或纸材质所制成的带状盛放物件则呈卷状装设于置 料座的转轴上，并利用多个滚轴型式的输送装置带动带状盛放物件位移或转换方向，带状 盛放物件在送入针剂前，需先经过设置于行经路径上送药装置前方的分段装置，其分段装 置以一个或一个以上的动力器分别带动热压器位移来靠近或远离带状盛放物件将其热压 分隔呈多个袋体，送药装置为利用出药口 二侧朝下延伸厚度渐缩状的插入脚伸入带状盛放 物件的各袋体内，让针剂送入袋体内，再以热压型式的封口装置侧移对袋体开口进行热压 封闭。较佳的实施方式中，所述包装机构送药装置、分段装置于运送路径前方设置有图 文印制装置，便可在盛放物件离开置料座后于表面设置图文。
图1为本发明较佳实施例的方块图；图2为本发明较佳实施例的立体外观图；图3为本发明另一实施例的立体外观图；图4为本发明较佳实施例的步骤流程图(一)；图5为本创作较佳实施例的步骤流程图(二)；图6为本发明较佳实施例包装机构的俯视图；图7为本发明另一实施例包装机构的立体外观图；图8为本发明另一实施例包装机构的俯视图；图9为本发明较佳实施例的步骤流程图(三)。附图标记说明1-医院；11-电脑主机；2-控制电脑主机；21-处方分析系统； 3-针剂配药机；31-主控制电路单元；32-X轴水平移动机构；321-X轴步进马达；33-Y轴垂 直移动机构；331-Y轴步进马达；34-取物机构；35-药品放置区；351-置物机构；3511-入 口 ；3512-出口 ；；352_驱动控制电路；；353_栅栏；；354_输送带；；355_侦测器；36-运送装 置；4-包装机构；41-送料装置；411-置料座；4111-转轴；412-输送装置；42-送药装置； 421-入药口 ；422-出药口 ；423-插入脚；424-升降装置；43-封口装置；431-伸缩装置； 44-分段装置；441-热压器；442-动力器；45-图文印制装置；5-针剂；6-盛放物件；61-袋 体。
具体实施例方式为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的 较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以便完全了解。请参阅图1至图3、图5及图6所示，为本发明较佳实施例的方块图、立体外观图、 另一实施例的立体外观图、较佳实施例包装机构的俯视图、另一实施例包装机构的立体外 观图，由图中可清楚看出，本发明全自动针剂取药及包装方法，为包括医院1、控制电脑主机 2、针剂配药机3及包装机构4，其中所述医院1设立有电脑主机11。所述控制电脑主机2设置于一般诊所或医院1等药房内，且控制电脑主机2连线 到医院1的远端电脑主机11上，而控制电脑主机2内设置有处方分析系统21。所述针剂配药机3设置于药房内，且针剂配药机3连线到控制电脑主机2上，其针 剂配药机3上设有主控制电路单元31、X轴水平移动机构32、Y轴垂直移动机构33及取物 机构34，并在一侧设有供被驱动的X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33移动后进 行取药、抓药动作的药品放置区35上，且药品放置区35内可并排设置有多个置物机构351， 而各置物机构351可为横向或垂直向堆叠排列方式，置物机构351 —侧形成有针剂5填入 的入口 3511，而另侧形成有针剂5出料的出口 3512，并在置物机构351为连接有驱动控制 电路352，出口 3512上设有可活动位移来挡住出口 3512作开启或关闭的栅栏353，其栅栏 353可为升降的横杆或左右移动的挡片等型式，再在置物机构351上设有输送带354，且输 送带3M可设置于底部或二侧等方式来输送针剂5作动，而将针剂5传输至出口 3512处以 进行出料即可，再在出口 3512处位置上设有可感测针剂5出料数量的侦测器355，并使侦测 器355感测到的针剂5数量信息由连接的驱动控制电路352接收，取物机构34于X轴水平 移动机构32、Y轴垂直移动机构33的原始位置又设有运送装置36。所述包装机构4设置于运送装置36远离针剂配药机3的另侧，包装机构4包括送 料装置41、送药装置42、封口装置43、分段装置44及图文印制装置45，送料装置41设有放 置一个或一个以上盛放物件6的置料座411，再在置料座411侧边设有一个或一个以上的输 送装置412，一个或一个以上的输送装置412上再设有送药装置42，送药装置42上下方分 别设有可接收运送装置36所运输针剂5的入药口 421、可让针剂5离开的出药口 422，送药 装置42又连接有可带动其上升或下降位移的升降装置424，再在送药装置42后方输送装置 412—侧设有对盛放物件6进行开口封闭作业的封口装置43，其封口装置43 —侧连接有带 动其靠近或远离盛放物件6的伸缩装置431。请参阅图1至图5所示，为本发明较佳实施例的方块图、立体外观图、另一实施例 的立体外观图、较佳实施例的步骤流程图(一)、步骤流程图(二)，由图中可清楚看出，本 发明全自动针剂取药及包装方法在实际操作时，是依照下列步骤进行(700)医院1电脑主机11将处方信息送出。(701)远端控制电脑主机2接收此处方信息，并以处方分析系统21分析处理所述 处方信息。(702)远端控制电脑主机2将分析后的处方信息传送到针剂配药机3的主控制电 路单元31。(703)主控制电路单元31接收到处方信息后可驱动X轴水平移动机构32移动至药品放置区35上的X轴位置。(704)主控制电路单元31再驱动Y轴垂直移动机构33移动至药品放置区35上的 Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构33上的取物机构34于药品放置区35上进行取药。(705)主控制电路单元31传送信息至药品放置区35上置物机构351 —侧的驱动 控制电路352。(706)驱动控制电路352驱动药品放置区35上置物机构351将其出口 3512处的 栅栏353开启。(707)驱动控制电路352驱动置物机构351上输送带3M运转并将针剂5向外送 出至取物机构；34中。(708)驱动控制电路352接收侦测器355感测的针剂5数量信息来完成取药的正
确数量。(709)完成取药数量时驱动控制电路352将关闭停止栅栏353及同步停止输送带 3 动作。(710)主控制电路单元31将Y轴位置上取物机构34回到Y轴原点。(711)主控制电路单元31将Y轴垂直移动机构33移动回到X轴原点。(712)将取物机构34中的针剂5利用运送装置36送至包装机构4。(713)完成一种针剂5取药后，是否尚有下一种针剂5 ？如是即尚有下一种针剂5 执行(702)，如否即可完成动作并执行(714)。(714)主控制电路单元31回应信息至远端控制电脑主机2完成工作。(715)等待医院1电脑主机11传送处方。当病患于各大医院1看诊时，医院1内部电脑主机11会将病患看诊后的处方送出 至药房当中的控制电脑主机2上，而药房内的控制电脑主机2在接收到处方信息后，会以控 制电脑主机2内的处方分析系统21进行分析处理，且控制电脑主机2将分析后的处方信息 传送到针剂配药机3的主控制电路单元31，使主控制电路单元31处理得到需取出的针剂5 信息，再利用针剂5信息让针剂配药机3依顺序将所需针剂5各别取出，其针剂配药机3会 将针剂5信息传送至主控制电路单元31，而主控制电路单元31会先驱动X轴水平移动机构 32移动，使X轴水平移动机构32先位移至药品放置区35上所摆放欲取出的针剂5X轴位 置区(即横列栏位位置)，主控制电路单元31再驱动Y轴垂直移动机构33移动，使Y轴垂 直移动机构33位移到药品放置区35上欲取出的针剂5Y轴位置区(即垂直栏位位置)后， 便以上方所设置的取物机构；34对药品放置区35上的针剂5进行取药，之后，便可回复Y轴 垂直移动机构33及X轴水平移动机构32至原位后，取物机构34再将针剂5放置于运送装 置36并运输至包装机构4进行包装，在包装后药师只须核对处方正确性即可将药袋拿给病患。当Y轴垂直移动机构33带动取物机构34位移到药品放置区35的置物机构351的 出料口处时，针剂配药机3的主控制电路单元31会传送信息至一侧的驱动控制电路352，在 以驱动控制电路352接收信息后会驱动药品放置区35上置物机构351停止，即是栅栏353 开启当中，而驱动控制电路352再驱动药品放置区35上输送带3M运转，并输送针剂5向外 送出至取物机构34中，此时驱动控制电路352会接收到输送带3M末端所设的侦测器355 的感测针剂5讯号，使得侦测器355用以侦测针剂5数量信息来完成取药的正确数量，当完成取药数量时驱动控制电路352会将栅栏353停止并关闭，同时亦将输送带354同步停止 动作。由上，在取物机构34内置放正确取药数量后，是以主控制电路单元31将Y轴位置 上的取物机构；34回到Y轴原点，主控制电路单元31再驱动X轴垂直移动机构33移动到先 前的X轴原点来回复原位，并以取物机构34利用旋动倾斜、打开底板或于底部装设运输带 等方式将所有此种针剂5送至运送装置36上，即可完成取药动作，而当完成一种针剂5取 药的动作后，运送装置36便会先将所有此种针剂5送至包装机构4的进行包装，且进行是 否尚有下一种针剂5的取药动作，若是，针剂配药机3即会回复信息至远端控制电脑主机2 上，使控制电脑主机2再将分析后的处方信息传送到针剂配药机3的主控制电路单元31，针 剂配药机3便会再次进行另一种针剂5取药的动作，若否，即可完成动作并以主控制电路单 元31回应信息至远端控制电脑主机2来完成整个取药工作，之后便可重复进行医院1电脑 主机11将病患看诊后的处方送出至控制电脑主机2的动作。上述说明针剂配药机3的X轴水平移动机构32本身可连结有X轴步进马达321 来作驱动，而Y轴垂直移动机构33本身亦连结有Y轴步进马达331来作驱动，且X轴步进 马达321及Y轴步进马达331皆可与主控制电路单元31连接，而取物机构34结构可为具 容置空间的收容盒体来装填欲置入的针剂5的结构方式，当主控制电路单元31依序驱动X 轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33移动到药品放置区35上针剂5的Y轴位置区 (即垂直栏位位置)后，并以Y轴垂直移动机构33上的取物机构34定位对正于药品放置区 35上欲取出针剂5的置物机构351出口 3512，并驱动输送带3M运转，而输送针剂5外送 至取物机构34中。请参阅图2、图3所示，为本发明较佳实施例的立体外观图、另一实施例的立体外 观图，可由图中清楚了解，本发明的全自动针剂取药及包装方法在上述较佳实施例的针剂 配药机3取药动作上，是利用取物机构34位移到靠近药品放置区35的置物机构351出口 3512处，通过置物机构351上输送带3M将上方针剂5外送至取物机构34内，可作为一次 输送数个针剂5至取物机构34内取药的方式，然而本发明亦可通过X轴水平移动机构32 及Y轴垂直移动机构33直接位移到药品放置区35上方定点定位，而使取物机构34直接对 正药品放置区35上各置物机构351内的针剂5上，以令取物机构34直接作升降来进行取 药的动作，其取物机构34可为伸缩夹臂或真空吸盘等结构来作取药，此种简易修饰及等效 结构变化，以达到相同等效的功效，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。请参阅图6至图9所示，为本发明较佳实施例包装机构的俯视图、另一实施例包装 机构的立体外观图、另一实施例包装机构的俯视图、较佳实施例的步骤流程图(三)，由图 中可清楚看出，本发明全自动针剂取药及包装方法在实际操作时，是依照下列步骤进行(801)送料装置41通过输送装置412将置料座411上一个或一个以上的盛放物件 6依序带动位移。(802)盛放物件6位移至送药装置42下方时，输送装置412停止运作，送药装置 42下移将针剂配药机3所取出的各针剂5送入盛放物件6内。(803)送药装置42上移离开盛放物件6，输送装置4启动将盛放物件6带动位移(804)盛放物件6位移至封口装置43 —侧时，输送装置412停止运作，封口装置 43对盛放物件6进行封闭作业。
9
由上述步骤可得知，所述运送装置36将针剂5运送至送药装置42，且由送药装置 42上方具较大宽度、长度的入药口 421送入针剂5，而送料装置41以输送装置412将盛放 物件6由置料座411带动位移至送药装置42下方时，输送装置412停止运送，升降装置4M 便会带动送药装置42下移，使送药装置42具较小宽度、长度的出药口 422对正或伸入盛放 物件6，便可将一个或一个以上的针剂5送入盛放物件6内，升降装置似4带动送药装置42 上移离开盛放物件6后，输送装置412再次启动来运送盛放物件6至封口装置43 —侧，输 送装置412停止后，封口装置43则利用伸缩装置431移动将盛放物件6封闭，伸缩装置431 再带动封口装置43移开后便完成针剂5的包装作业，输送装置412即可将完成包装的盛放 物件6送至预定位置，药房人员即可将针剂5交给病患，由于针剂5在进行取药及包装上都 利用全自动方式进行处理，即可避免因人工处理产生误失的缺点，不仅可提升病患用药的 安全性，来确保病患的权益，更可让医院内部人力运用在照顾病人上，而可提供病患更佳的 医疗品质。上述的盛放物件6可为玻璃、塑胶材质的瓶状或铝塑、纸材质的带状，瓶状盛放物 件6可依照上述步骤进行包装，且多个瓶状盛放物件6是由置料座411上通过输送带形式 的输送装置412输送进行针剂5放入、封口等作业，并以封口装置43将瓶盖盖住瓶口 ；所述 带状盛放物件6则呈卷状装设于置料座411的转轴4111上，并利用多个滚轴型式的输送装 置412带动带状盛放物件6位移或转换方向，带状盛放物件6在送入针剂5前，需先经过设 置于行经路径上送药装置42前方的分段装置44，且多个滚轴型式的输送装置412停止后， 其分段装置44设有一个或一个以上的热压器441，并以热压器441连接有带动其位移来靠 近或远离带状盛放物件6的动力器442，便可先利用一个或一个以上的热压器441将带状盛 放物件6热压分隔呈多个袋体61，动力器442带动热压器441远离带状盛放物件6后，多个 滚轴型式的输送装置412才运转带动带状盛放物件6位移，且送药装置42的出药口 422 二 侧为朝下延伸有厚度渐缩状的插入脚423，即可通过插入脚423而确实伸入带状盛放物件6 的各袋体61内，让针剂5可确实送入袋体61内，再以热压型式的封口装置43对袋体61开 口进行热压封闭，其盛放物件6仅具收纳针剂5的功能即可，非因此即局限本发明的专利范 围，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。此外，所述输送装置412的预定运送路线上可在送药装置42、分段装置44前方设 置有图文印制装置45，便可在盛放物件6上设置图文，以供病患得知盛放物件6内部针剂 5名称、功效、使用方法、副作用等信息及医院、药房、医师等名称，让病患可正确的使用针剂 5，且利用自动化作业方式处理，进而避免信息错误，让病患正确用药来让病症确实疗愈。因此，本发明为主要针对全自动针剂取药及包装方法，而可将医院1电脑主机11 的处方信息通过药房控制电脑主机2传至针剂配药机3，针剂配药机3以主控制电路单元 31控制X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33，带动取物机构34依序进行X轴、Y轴 位移至药品放置区35进行取药后，回复原位让针剂5受运送装置36带动至包装机构4的 送药装置42内，且送药装置42将针剂5送入送料装置41所运输的盛放物件6内后，并以 封口装置43对盛放物件6进行封闭处理，进而达到取药、包装全自动化，以降低人工作业产 生的疏失，进而提升医疗品质为主要保护重点。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，其方法包含下列步骤(A)医院电脑主机将处方信息送出；(B)药房远端控制电脑主机接收处方信息，以内部处方分析系统来分析处理处方信息；(C)远端控制电脑主机以处方信息传送到一侧针剂配药机的主控制电路单元；(D)主控制电路单元接收到处方信息后可驱动X轴步进马达运作来带动X轴水平移动 机构移动至一侧药品放置区上的预定X轴位置；(E)主控制电路单元驱动Y轴步进马达运作来带动Y轴垂直移动机构移动至药品放置 区上的预定Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构上的取物机构于一侧药品放置区上并排设置 的多个置物机构进行取药；(F)取物机构回复至原位，并将针剂放置在运送装置上以运送至另侧远离针剂配药机 的包装机构送药装置，且针剂为由送药装置上方具较大宽度、长度的入药口进入内部来进 行包装；(G)包装机构的送料装置通过侧边一个或一个以上输送装置将置料座上一个或一个以 上的盛放物件依序带动位移；(H)盛放物件位移至送药装置下方时，送药装置将针剂配药机所取出的各针剂通过下 方具较小宽度、长度的出药口送入盛放物件内；(I)输送装置将盛放物件带动位移至封口装置一侧时，封口装置对盛放物件的开口进 行封闭作业。
2.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述针剂配药机 的取物机构取药时，主控制电路单元为可传送信息至药品放置区上横向或垂直向堆叠排列 方式的置物机构一侧的驱动控制电路，而所述驱动控制电路为驱动置物机构出口处升降横 杆或左右移动挡片型式的栅栏开启，并以置物机构底部或二侧的输送带进行运转而将由入 口填入的针剂外送至取物机构，且药品放置区上置物机构的出口处为以侦测器来感测出料 针剂数量。
3.根据权利要求2所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述侦测器感测 完成取药数量时，所述驱动控制电路将关闭停止栅栏及同步停止输送带动作，主控制电路 单元将Y轴位置上取物机构回到Y轴原点，并将Y轴垂直移动机构移动回到X轴原点。
4.根据权利要求3所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述一种针剂取 药完成后，是否尚有下一种针剂？如有下一种针剂，远端控制电脑主机将分析后的处方信 息传送到针剂配药机的主控制电路单元，如无下一种针剂，则主控制电路单元回应信息至 远端控制电脑主机完成工作，等待医院电脑主机传送处方。
5.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述盛放物件位 移至送药装置下方时，输送装置停止运作，升降装置带动送药装置下移将各针剂送入盛放 物件内，且送药装置完成各针剂送入后升降装置带动其上移离开盛放物件，输送装置再次 启动并将盛放物件带动位移至封口装置一侧时，输送装置则停止运作，封口装置利用伸缩 装置带动位移对盛放物件的开口进行封闭作业，完成后伸缩装置再带动封口装置离开盛放 物件。
6.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述玻璃或塑胶材质制成的瓶状盛放物件由置料座上通过输送带形式的输送装置输送位移，且以封口装置 上下位移将瓶盖盖住瓶状盛放物件的瓶口。
7.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述铝塑或纸材 质所制成的带状盛放物件则呈卷状装设于置料座的转轴上，并利用多个滚轴型式的输送装 置带动带状盛放物件位移或转换方向，带状盛放物件在送入针剂前，需先经过设置于行经 路径上送药装置前方的分段装置，其分段装置以一个或一个以上的动力器分别带动热压器 位移来靠近或远离带状盛放物件将其热压分隔呈多个袋体，送药装置为利用出药口 二侧朝 下延伸厚度渐缩状的插入脚伸入带状盛放物件的各袋体内，让针剂送入袋体内，再以热压 型式的封口装置侧移对袋体开口进行热压封闭。
8.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述包装机构送 药装置、分段装置于运送路径前方设置有图文印制装置，便可在盛放物件离开置料座后于 表面设置图文。
全文摘要
本发明有关一种全自动针剂取药及包装方法，因此医院电脑主机将看诊后的处方信息通过药房远端控制电脑主机传送到针剂配药机的主控制电路单元，主控制电路单元便依序驱动X轴水平移动机构、Y轴垂直移动机构移动至一侧药品放置区上的X轴、Y轴位置，并以取物机构于药品放置区上进行取药动作，取药完成后取物机构回复至原位，再以运送装置将针剂运送至包装机构的送药装置内，送料装置通过输送装置将一个或一个以上的盛放物件带动位移至送药装置下方以送入各针剂，输送装置再将盛放物件带动位移至封口装置进行封闭作业，如此，即可改善传统人工取药、包装方式，使其具有全自动化的针剂出料、包装方式来进行取药。
文档编号B65B43/04GK102101534SQ20091025819
公开日2011年6月22日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者郝荣华 申请人:郝荣华