专利名称：偏斜修正装置及记录装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及偏斜修正装置及具备该偏斜修正装置的记录装置。
背景技术：
以往，公知有一种具备下述偏斜修正机构的供纸装置，所述偏斜修正机构在记录
用纸等片材被搬送时发生了斜行的情况下进行位置修正，在由搬送辊搬送的片材的前端与
套准调节辊等门部件抵接而挠曲变形的过程中，校正片材使其定向(例如专利文献1)。 在专利文献1的供纸装置中，通过在片材前端部与门部件抵接的状态下将搬送辊 旋转驱动规定时间，由此在片材斜行的情况下，使片材以首先与门部件抵接的前端部的一
端侧为支点旋转，直到该前端部的另一侧与门部件抵接，从而进行了位置修正。[专利文献l]日本特开平7-285705号公报 然而，在专利文献1中，为了能够使刚性高的片材也可靠地形成挠曲，在搬送路径 的底面设有突起。但由于该突起被固定在搬送路径中，所以存在下述问题当被搬送的片材 的刚性等不同时，挠曲方式发生变化，有时无法良好地抵靠到门部件上。 另外，不仅限于上述供纸装置，当对不同种类的片材进行偏斜修正时，这样的问题 是共同的问题。
发明内容
本发明鉴于上述实际情况提出，其目的在于，提供一种能够对不同种类的片材恰
当地进行偏斜修正的偏斜修正装置、以及具备该偏斜修正装置的记录装置。 为了实现上述目的，本发明的偏斜修正装置用于在伴随着搬送辊的转动被搬送的
片材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中，进行所述片材的位置修正，其中，在所述片
材的搬送方向上的所述搬送辊与所述门部件之间具备下侧引导机构，所述下侧引导机构具
有以所述门部件侧比所述搬送辊侧高的方式配置的倾斜部，所述倾斜部能够沿所述搬送方
向及上下方向中的至少一个方向移动。 根据该结构，由于通过根据片材的种类使倾斜部沿搬送方向及上下方向中的至少 一个方向移动，能够调节片材的挠曲方式，所以能够对不同种类的片材恰当地进行偏斜修 正。 在本发明的偏斜修正装置中，所述下侧引导机构还具备旋转凸轮，该旋转凸轮具 有随着旋转能够比所述倾斜部向上侧突出的曲面形状的凸轮部。 根据该结构，由于通过使旋转凸轮旋转、使得凸轮部比倾斜部向上侧突出，能够使 片材与曲面形状的凸轮部抵接，所以，降低了在妨碍片材的搬送的方向上作用的摩擦力，并 且能够促使片材挠曲变形。 在本发明的偏斜修正装置中，当所述片材伴随着所述搬送辊的转动被搬送时，直 到所述片材与所述门部件抵接为止，所述旋转凸轮都被保持为所述凸轮部比所述倾斜部向 上侧突出的状态，在所述片材与所述门部件抵接之后，所述旋转凸轮变位成所述凸轮部不比所述倾斜部向上侧突出。 根据该结构，通过在片材与门部件抵接之后，使旋转凸轮变位成凸轮部不比倾斜 部向上侧突出，能够使凸轮部退避到能够抑制对片材施加的不必要的反张力的低位置。
在本发明的偏斜修正装置中，所述倾斜部能够变更倾斜角度。 根据该结构，由于能够通过变更倾斜部的倾斜角度来调节片材的挠曲方式，所以， 可对不同种类的片材恰当地进行偏斜修正。 本发明的偏斜修正装置中，在所述倾斜部上设置有周面比该倾斜部向上侧突出的 滚子。 根据该结构，由于在倾斜部上设置有周面比该倾斜部向上侧突出的滚子，所以，通
过使片材与滚子抵接，能够降低在妨碍片材的搬送的方向上作用的摩擦力。
为了实现上述目的，本发明的记录装置具备上述偏斜修正装置；和记录机构，其
对被实施了所述位置修正后的所述片材实施记录处理。 根据该结构，能够得到与上述偏斜修正装置相同的作用效果。
图1是实施方式中的记录装置的结构概要图。
图2是表示套准调节辊周边的俯视图。
图3是表示下侧引导机构周边的侧视图。
图中11…作为记录装置的喷墨式打印机；15…偏斜修正装置；16…作为记录机 构的打印装置；27…搬送辊；29…作为门部件的套准调节辊；38…下侧引导机构；44a…倾 斜部；45…旋转凸轮；45c…作为凸轮部的第二凸轮部；46…滚子；46a…周面；P…片材; 9…倾斜角度。
具体实施例方式
下面，使用图1 图3，对将本发明具体化为记录装置的一种、即打印机的实施方 式进行说明。其中，在以下的说明中，当提到"前后方向"、"左右方向"、"上下方向"时，是以 各图中用箭头表示的方向为基准而言的。 图1所示的打印机11是能够进行与Al或B1左右的尺寸对应的打印的大型喷墨 式打印机。打印机11具备主体框架12，并且，在主体框架12的背面侧设置有能够放置记录 用纸等片材P的放置部13。 而且，在主体框架12内收纳有抽出辊14，其用于将放置在放置部13中的片材P
抽出；偏斜修正装置15，其对被抽出的片材P进行位置修正；和打印装置16，其作为对被实
施了位置修正后的片材P实施打印处理的记录机构。并且，在主体框架12的前面侧设置有
排出部17，其用于引导被实施了打印处理并从主体框架12排出的片材P。 打印装置16具备棒状的导向轴18，其向左右方向(在图1中是与纸面正交的方
向)延伸，并且左右两端被支承于主体框架12 ;滑架19，其以能够朝左右方向往复移动的方
式被支承于导向轴18 ;和记录头20，其设置在滑架19的下表面侧。而且，滑架19能够伴随
着滑架马达(省略图示)的驱动而向作为主扫描方向的左右方向移动。 收纳有墨水的墨盒(省略图示)以能够装卸的方式装配在主体框架12内，并且，被装配的墨盒与墨水供给路(省略图示)的上游端连接。滑架19上搭载有与该墨水供给 路的下游端连接的阀单元21。而且，收纳在墨盒中的墨水在未图示的加压泵的作用下通过 墨水供给路被加压输送到阀单元21，并从阀单元21供给到记录头20。并且，在记录头20 的下表面侧设置有能够喷出墨水的喷嘴开口(省略图示)。 在滑架19的下方，在成为记录头20的后方的位置设置有给送辊对22，在给送辊对 22的前方、且在成为记录头20的下方的位置设置有作为片材P的支承台的压板23，在成为 压板23的前方的位置设置有给送辊对24。而且，通过交替进行给送处理和打印处理来对 片材P进行记录处理，在所述给送处理中，利用给送辊对22、24将片材P朝向成为搬送方向 下游侧的前侧搬送规定距离，在所述打印处理中，从与滑架19一起沿主扫描方向(左右方 向)移动的记录头20的喷嘴开口喷出墨水。 而且，偏斜修正装置15被设置在用于朝向打印装置16搬送片材P的搬送路径25 的中途。具体而言，在搬送路径25上设置有金属制的搬送辊27，其伴随着驱动轴26的旋 转驱动而转动，用于朝向搬送方向下游侧、即前侧搬送由抽出辊14抽出的片材P ;和作为门 (gate)部件的套准调节辊29，其位于比搬送辊27靠近搬送方向下游侧(前侧)的位置，并 且伴随着驱动轴28的旋转驱动而转动。而且，在搬送辊27的下方，以与搬送辊27成对的 方式设置有伴随着搬送辊27的转动而以转动轴30为中心转动的硬质橡胶制从动辊31。并 且，在套准调节辊29的下方，以与套准调节辊29成对的方式设置有伴随着套准调节辊29 的转动而以转动轴32为中心转动的从动辊33。 在偏斜修正装置15中，通过以停止套准调节辊29的转动的状态，使搬送辊27向 图1中的逆时针方向转动，将片材P朝向前侧搬送，使该片材P抵靠到套准调节辊29上。然 后，通过使搬送辊27从该状态起进一步转动规定时间，来进行片材P的偏斜修正。
这里，如图2所示，偏斜修正是指对片材P的位置进行修正，以使俯视呈矩形状的 片材P的沿左右方向延伸的前端部S，成为与搬送方向(前后方向)正交的对齐状态(图2 中以实线表示的状态)。即，为了恰当地进行记录处理，需要以对齐状态对打印装置16供给 片材P，但由于在抽出或者搬送的过程中导致片材P的前端部S成为与搬送方向不正交的斜 行状态(图2中以双点划线表示的状态)，所以，利用偏斜修正装置15进行片材P的位置修 正。 具体而言，例如在以片材P的右端侧先行的斜行状态进行搬送的情况下，片材P的 前端部S的右端侧率先抵靠到套准调节辊29上。然后，通过在该状态下进一步旋转驱动搬 送辊27，片材P—边逐渐朝上方挠曲， 一边以抵靠在套准调节辊29的右端侧作为支点旋转， 使得前端部S的左端侧抵靠到套准调节辊29上而进行位置修正。在如此进行了位置修正 之后，通过使套准调节辊29向图1中的逆时针方向转动，将对齐后的片材P搬送到打印装 置16侧。 下面，对该偏斜修正装置15的结构进行详细叙述。 如图1所示，在搬送路径25中设置有接近搬送辊27配置的搬送路径形成部件 34、接近从动辊31配置的搬送路径形成部件35、接近套准调节辊29配置的搬送路径形成部 件36、和接近从动辊33配置的搬送路径形成部件37。而且，片材P在被实施打印处理的表 面(上表面)侧由搬送路径形成部件34、36引导，并且，背面(下表面)侧由搬送路径形成 部件35、37引导的同时，在搬送路径25中被从上游侧(后侧)朝下游侧(前侧)搬送。
在搬送路径形成部件35、37之间配设有将被搬送的片材P的前端部朝上侧抬起从 而促使其挠曲变形的下侧引导机构38。而且，在搬送路径形成部件34的前端侧设置有上侧 引导机构40，该上侧引导机构40从上侧按压被下侧引导机构38引导而使搬送方向朝向斜 上方向的片材P。并且，在搬送路径形成部件36的后端侧设置有引导板41，该引导板41将 片材P的前端部向套准调节辊29引导。S卩，在偏斜修正装置15中，通过利用下侧引导机构 38引导片材P，并利用上侧引导机构40及引导板41对片材P的挠曲变形进行控制，能够更 高精度地进行位置修正。 下面，对在片材P的搬送方向上配置在搬送辊27与套准调节辊29之间的下侧引 导机构38进行说明。 如图3所示，下侧引导机构38具备移动机构43、和被支承在移动机构43上的倾斜 板44及旋转凸轮45。倾斜板44被配置成由其上表面构成的倾斜部44a的套准调节辊29 侧比搬送辊27侧高，并且，在倾斜板44上以周面46a比倾斜部44a向上侧突出的状态沿着 搬送方向(前后方向)设置有多个(三个)滚子46。 移动机构43兼具倾斜调整机构，设置有调节旋钮47，其用于使倾斜板44及旋转 凸轮45沿着搬送方向(X方向)移动；调节旋钮48，其用于使倾斜板44及旋转凸轮45沿 着上下方向(Y方向)移动；和调节旋钮49，其用于变更倾斜板44的倾斜角度e 。 g卩，通过 分别手动操作调节旋钮47 49，下侧引导机构38能够分别使倾斜部44a的位置及倾斜角 度9变化。其中，倾斜部44a按照套准调节辊29侧比搬送辊27侧高的方式设定倾斜角度
e (o。 < e < 90° )。 而且，旋转凸轮45能够伴随着沿左右方向(在图3中是与纸面正交的方向)延伸 的凸轮轴45a的转动而旋转，并且具备由以凸轮轴45a为中心的截面大致为半圆的呈圆弧 形状的曲面形成的第一凸轮部45b、和比第一凸轮部45b远离凸轮轴45a的曲面形成的第二 凸轮部45c。而且，当片材P伴随着搬送辊27的转动被搬送时，直到片材P与套准调节辊 29抵接为止，旋转凸轮45都保持第二凸轮部45c比倾斜部44a及滚子46的周面46a向上 侧突出的状态(在图3中以实线表示的状态)，在片材P与套准调节辊29抵接之后，旋转凸 轮45变位成第二凸轮部45c不比倾斜部44a及滚子46的周面46a向上侧突出(在图3中 以双点划线表示的状态)。 下面，对以上述方式构成的下侧引导机构38的作用进行说明。
下侧引导机构38能够根据进行被打印的片材P的刚性，对倾斜部44a的搬送方向 及上下方向中的至少一个方向的位置进行调节，进而能够对倾斜部44a的倾斜角度e进行 调节。而且，例如当对纸厚较厚等刚性高的片材P进行打印时，使倾斜部44a的搬送方向 的位置靠上游侧(后侧)，使倾斜部44a的上下方向的位置靠上，将倾斜角度e设定得大。 另一方面，当对刚性低的片材P进行打印时，使倾斜部44a的搬送方向的位置靠下游侧(前 侧)，使倾斜部44a的上下方向的位置靠下，将倾斜角度e设定得小。 g卩，在图3中以实线表示的刚性高的片材P的情况下，当被搬送的片材P的前端部 沿着倾斜部44a被向上侧抬起时，根据其硬挺度的强度，搬送方向及上下方向的挠曲量比 在图3中以点划线表示的刚性低的片材P的情况下大。具体而言，片材P发生挠曲变形的 部分在搬送方向的长度变长，片材P的挠曲顶部的高度变高。 而且，当片材P的挠曲量不同时，由于存在向套准调节辊29的抵接位置发生变化，无法恰当地进行偏斜修正的可能性，所以，通过使倾斜部44a沿搬送方向及上下方向中的 至少一个方向移动，来调节向套准调节辊29的抵接位置。而通过变更倾斜部44a的倾斜角 度e ，也能够进行同样的调节。 另外，并非必须对倾斜部44a的搬送方向及上下方向的位置以及倾斜角度e都进 行调节，只要根据片材P的种类等适当地进行必要的调节即可。 例如，在使倾斜部44a沿上下方向移动的情况、和使其沿搬送方向移动的情况下， 由于片材P对上侧引导机构40的接触压力和接触位置不同，所以，例如在重视片材P的旋 转而想要获得较强的接触压力的情况下，只要使倾斜部44a向上方移动即可。或者，在想要 使挠曲变形的位置(与上侧引导机构40的接触位置)向套准调节辊29侧变化而不提高片 材P对上侧引导机构40的接触压力的情况下，可以使倾斜部44a向前方移动等，可以根据 需要来选择移动方向。 而且，在本实施方式中，当片材P伴随着搬送辊27的转动被搬送时，直到片材P与 套准调节辊29抵接为止，旋转凸轮45都保持第二凸轮部45c比倾斜部44a及滚子46的周 面46a向上侧突出的状态，在片材P与套准调节辊29抵接之后，该旋转凸轮45变位成第二 凸轮部45c不比倾斜部44a及滚子46的周面46a向上侧突出。即，在片材P与套准调节辊 29抵接的时刻，由于下侧引导机构38的将片材P朝上侧抬起从而促使其挠曲变形的作用已 经完成，所以，此后不需要将片材P抬起。相反，如果在片材P与套准调节辊29抵接之后下 侧引导机构38仍将片材P高高抬起，则会对片材P施加不必要的反张力。
当施加有这样的反张力时，存在片材P被向后方(搬送路径形成部件35侧)拉拽、 妨碍前端部S的旋转，或者片材P与下侧引导机构38滑动接触而对背面造成损伤的可能 性。因此，在片材P与套准调节辊29抵接之后，通过使旋转凸轮45变位成第二凸轮部45c 不比倾斜部44a及滚子46的周面46a的至少一方向上侧突出，可使第二凸轮部45c退避到 不与片材P接触的低位置，从而抑制对片材P施加的反张力。 并且，本实施方式中通过在倾斜板44上设置滚子46，降低了作用于妨碍片材P的 搬送的方向上的摩擦力，并且降低了片材P与下侧引导机构38滑动接触时的负载。
而且，由于当倾斜角度9被设定得大时，有可能产生不必要的反张力，所以，当进 行移动机构43的调节时，与增大倾斜角度e相比，更期望优先调节搬送方向及上下方向中 的至少一个方向的位置。 根据上述说明的实施方式，能够得到以下的效果。 (1)由于通过根据片材P的种类，使倾斜部44a沿搬送方向及上下方向中的至少一 个方向移动，能够调节片材P的挠曲方式，所以，可对不同种类的片材P恰当地进行偏斜修 正。 (2)由于通过使旋转凸轮45旋转，使得第二凸轮部45c比倾斜部44a向上侧突出， 能够使片材P与曲面形状的第二凸轮部45c抵接，所以，降低了在妨碍片材P的搬送的方向 上作用的摩擦力，并且能够促使片材P的挠曲变形。 (3)在片材P与套准调节辊29抵接之后，通过使旋转凸轮45变位成第二凸轮部 45c不比倾斜部44a向上侧突出，能够使第二凸轮部45c退避到可抑制对片材P施加的不必 要的反张力的低位置。 (4)由于能够通过变更倾斜部44a的倾斜角度e来调节片材P的挠曲方式，所以可以对不同种类的片材P恰当地进行偏斜修正。 (5)由于在倾斜部44a上设置有周面46a比倾斜部44a向上侧突出的滚子46，所
以，通过使片材P与滚子46抵接，能够降低在妨碍片材P的搬送的方向上作用的摩擦力。 另外，上述实施方式也可以变更为以下的其他实施方式。
偏斜修正装置15并非必须具备上侧引导机构40及引导板41。，下侧引导机构38也可以采用不具备旋转凸轮45、滚子46的结构。其中，在不具
备旋转凸轮45、滚子46的情况下，由于下侧引导机构38和片材P的接触位置相应地降低，
所以，需要将该变化量估计在内来调节倾斜部44a的位置及倾斜角度e 。
也可以将滚子46支承为能够相对于倾斜板44沿上下方向移动，使滚子46以下
述方式移动直到片材P与套准调节辊29抵接为止，周面46a都比倾斜部44a向上侧突出，
在片材P与套准调节辊29抵接之后，周面46a不比倾斜部44a向上侧突出。由此，能够在
不具备旋转凸轮45的情况下抑制对片材P施加的不必要的反张力。
也可以采用倾斜部44a的倾斜角度无法变更的结构。
移动机构43并不限于旋钮调节方式，例如也可以具备能够根据片材P的种类来 自动设定倾斜板44的位置、倾斜角度的控制装置。，滚子46可以形成为圆柱形状或圆筒形状的辊子，也可以形成为球状滚子。而且， 其数量并不限于三个，也可以是一个或者多个等任意数量，其位置也可以设定在倾斜板44 的任意位置。，旋转凸轮45的第一凸轮部45b也可以是平面状。或者，在片材P与套准调节辊 29抵接之后，由截面大致为半圆形状的曲面形成的第一凸轮部45b比倾斜部44a向上侧突 出，与滚子46同样，降低在妨碍片材P的搬送的方向上作用的摩擦力。
旋转凸轮45在片材P与套准调节辊29抵接之后，并非必须变位成不比倾斜部 44a向上侧突出，只要使其退避到不与片材P接触的低位置、或者能够抑制不必要的反张力 的产生的低位置即可。即，在如实施方式那样滚子46的周面46a比倾斜部44a向上侧突出 的情况下，可以使第二凸轮部45c退避到比倾斜部44a向上侧突出、并且比滚子46的周面 46a低的位置。而且，通过使第二凸轮部45c移动到虽然比滚子46的周面46a及倾斜部44a 向上侧突出的位置、但比片材P与套准调节辊29抵接为止所保持的位置(第一位置)低的 位置(第二位置)，也能够抑制反张力的产生。
门部件并不限于套准调节辊29，也可以作为能够沿上下方向移动的板状部件等 实现。
片材P并不限于记录用纸，也可以是塑料薄膜等。，搬送辊27并不限于金属制，也可以由塑料制成或者由硬质橡胶制成。另外，也可 以混合使用这些多种搬送辊27。同样，从动辊31也不限于由硬质橡胶制成，可以由金属制 成或者由塑料制成，也可以混合使用这些从动辊。
在上述实施方式中，将记录装置具体化为大型的喷墨式打印机，但并不限于此， 例如也可以在与A4尺寸对应程度的小型记录装置、电子照片方式等其他方式的打印机、 FAX装置、复印装置、或者具备上述多个功能的复合机等中，具备上述实施方式的偏斜修正 装置。并且，也可以具体化成喷射或喷出墨水以外的其他液体(包括功能材料的粒子分散 或者混合到液体中而形成的液状体、凝胶之类的流状体)的液体喷射装置。例如可以是喷射以分散或者溶解的形式含有在液晶显示器、EL(电致发光)显示器及面发光显示器的制 造等中使用的电极材料或颜色材料(像素材料)等材料的液体(液状体)的液体喷射装置； 喷射在生物芯片制造中使用的生物体有机物的液体喷射装置；作为精密吸管使用、喷射作 为试样的液体的液体喷射装置。进而，也可以是在表或照相机等精密机械中以点状孔隙喷 射润滑油的液体喷射装置；为了形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜(光学透镜) 等，将紫外线硬化树脂等透明树脂液体喷射到基板上的液体喷射装置；为了对基板等进行 刻蚀，喷射酸或碱等刻蚀液的液体喷射装置；以及喷射凝胶(例如物理凝胶)等液体(流状 体)的液体喷射装置。而且，能够将本发明应用到其中的任意一种喷射装置中。
权利要求
一种偏斜修正装置，其特征在于，在伴随着搬送辊的转动被搬送的片材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中，进行所述片材的位置修正，在所述片材的搬送方向上的所述搬送辊与所述门部件之间具备下侧引导机构，所述下侧引导机构具有以所述门部件侧比所述搬送辊侧高的方式配置的倾斜部，所述倾斜部能够沿所述搬送方向及上下方向中的至少一个方向移动。
2. 根据权利要求l所述的偏斜修正装置，其特征在于，所述下侧引导机构还具备旋转凸轮，所述旋转凸轮具有随着旋转能够比所述倾斜部向 上侧突出的曲面形状的凸轮部。
3. 根据权利要求2所述的偏斜修正装置，其特征在于，当所述片材伴随着所述搬送辊的转动被搬送时，直到所述片材与所述门部件抵接为 止，所述旋转凸轮都被保持为所述凸轮部比所述倾斜部向上侧突出的状态，在所述片材与 所述门部件抵接之后，所述旋转凸轮变位成所述凸轮部不比所述倾斜部向上侧突出。
4. 根据权利要求1 3中任意一项所述的偏斜修正装置，其特征在于， 所述倾斜部能够变更倾斜角度。
5. 根据权利要求1 4中任意一项所述的偏斜修正装置，其特征在于， 在所述倾斜部上设置有周面比该倾斜部向上侧突出的滚子。
6. —种记录装置，其特征在于，具备权利要求1 5中任意一项所述的偏斜修正装置；禾口 记录机构，其对被实施了所述位置修正后的所述片材实施记录处理。
全文摘要
本发明涉及偏斜修正装置及具备该偏斜修正装置的记录装置，能够对不同种类的片材恰当地进行偏斜修正。打印机具备下述的偏斜修正装置在伴随着搬送辊的转动被搬送的片材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中，进行片材的位置修正。偏斜修正装置在片材的搬送方向上的搬送辊与套准调节辊之间具备下侧引导机构(38)，下侧引导机构(38)具有以套准调节辊侧比搬送辊侧高的方式配置的倾斜部(44a)，倾斜部(44a)能够沿搬送方向及上下方向中的至少一个方向移动。
文档编号B65H9/04GK101746624SQ200910258058
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者小林丰雄 申请人:精工爱普生株式会社