专利名称：自动上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上下料机构，主要用于将被加工零件送至加工工位和将已加
工工件自加工工位卸下。
背景技术：
在对零件加工前需要将零件送至加工工位，大多是将其安装在相应的夹具上，加 工完毕后，必须将其卸下。这种上料和下料的动作，根据所加工的零件和加工设备的不同， 有的用专门的上下料机构进行，也有的采用手工方式，如目前对丝锥外侧表面纵向沟槽的 加工还没有专门上下料机构，只能采用手工方式，十分麻烦，费时费力，劳动强度大，工作效 率低，增加了零件的加工成本。
发明内容本实用新型的目的是提供一种好操作、易控制、省时省力、效率高、加工成本低的 上下料机构，克服现有技术的不足。 本实用新型的上下料机构，其特征在于它包括底板l，在底板1上滑动连接有下 托板12，下托板12的一端与往复推动装置相接；上托板7与下托板12之间设有可转动的 连杆5，上托板7上方固定有装料板6 ;在上托板7或装料板6的端头安装有滚轮4，滚轮4 与底板1端头的定位板3相配。 本实用新型的上下料机构，其中所述的底板1上固定有滑道14，与滑道14相配的 滑块13与下托板12固定连接。 本实用新型的上下料机构，其中所述的下托板12或滑块13的端头连接有定位螺 钉2。 本实用新型的上下料机构，其中所述的上托板7的两侧固定有限位板IO，在限位 板10与下托板12或滑块13之间连接有弹簧11 ;限位板10位于下托板12的外侧。 本实用新型的上下料机构，其中所述的往复推动装置为与液压控制装置相接的油缸9。 本实用新型的上下料机构，可实现自动化卸料和上料，大大提高工作效率，降低了 操作人员的劳动强度，省时省力，整个机构结构简单，动作灵活可靠，好操作，易控制，从而 降低的工件的加工成本。
图1是本实用新型具体实施方式
中上托板处于高位时的结构示意图； 图2是图1所示的左视示意图； 图3是本实用新型具体实施方式
中上托板处于低位时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示1为底板，在底板1上滑动连接有下托板12，其连接方式是在底板1上螺钉或焊接固定有双排滑道14，与滑道14相配有滑块13，滑块13与下托板12螺栓固 定连接，使下托板12通过滑道14与滑块13可相对于底板1作往复滑动。 在底板1的一端固定连接有与液压控制装置相接的往复推动油缸9，下托板12的 一端与往复推动油缸9内的活塞杆外端头通过连接板相接。上托板7与下托板12之间设 有可转动的连杆5，连杆5为四个，每侧设有两个，各连杆5的端头均通过转轴与上托板7和 下托板12连接，形成四连杆机构。 上托板7上方螺栓固定有装料板6，装料板6在横向上加工有六个工件(丝锥8) 放置槽，其中3个为圆弧状，另3个的一侧面呈90。 V字形状与丝锥柄部方头相吻合，且等 间隔设置。 在上托板7或装料板6的端头通过转轴安装有滚轮4，滚轮4与底板1端头的定 位板3相配，定位板3与滚轮4相接触的侧面与下托板12滑动的平面相垂直设置，定位板 3与底板1之间可为焊接或螺栓固定连接。 在下托板12或滑块13的端头连接有定位螺钉2。 上托板7的两侧固定有限位板10，在限位板10与下托板12或滑块13之间连接有 弹簧11。限位板IO位于下托板12的外侧，具有导向作用，控制上托板7相对于下托板12 侧向位移。 以加工丝锥沟槽为例，安装时将本机构的底板1固定在工作台上，工作时，油缸9 可推动下托板12及其上方的连杆5、上托板7、装料板6和装料板6上的待加工件丝锥8向 左侧移动，当移动至装料板6上的圆弧形状的卸料槽位于加工完毕的丝锥8下方时，由电控 装置通过碰撞开关或光电开关等使其停止，然后将加工完毕的丝锥8卸下，自动落在圆弧 形卸料槽内，油缸9再次驱动上述部件继续左移，当滚轮4与定位板3接触时(如图3所 示)，上托板7、装料板6开始上移，此时下托板12继续左移，当定位螺钉2与定位板3接触 时停止，这时，上托板及装料板6处于高位(如图l所示)，装料板6上的待加工件(丝锥 8)刚好位于夹具及顶尖的安装位置并夹紧固定，之后油缸9带动上述部件回位，完成一个 上料卸料的动作。
权利要求一种上下料机构，其特征在于它包括底板(1)，在底板(1)上滑动连接有下托板(12)，下托板(12)的一端与往复推动装置相接；上托板(7)与下托板(12)之间设有可转动的连杆(5)，上托板(7)上方固定有装料板(6)；在上托板(7)或装料板(6)的端头安装有滚轮(4)，滚轮(4)与底板(1)端头的定位板(3)相配。
2. 根据权利要求l所述的上下料机构，其特征在于所述的底板(1)上固定有滑道 (14)，与滑道(14)相配的滑块(13)与下托板(12)固定连接。
3. 根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于所述的下托板(12)或滑块(13)的 端头连接有定位螺钉(2)。
4. 根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于所述的上托板(7)的两侧固定有 限位板(10)，在限位板(10)与下托板(12)或滑块(13)之间连接有弹簧(11);限位板(10) 位于下托板(12)的外侧。
5. 根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于所述的往复推动装置为与液压控 制装置相接的油缸(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种上下料机构，其特征在于它包括底板(1)，在底板(1)上滑动连接有下托板(12)，下托板(12)的一端与往复推动装置相接；上托板(7)与下托板(12)之间设有可转动的连杆(5)，上托板(7)上方固定有装料板(6)；在上托板(7)或装料板(6)的端头安装有滚轮(4)，滚轮(4)与底板(1)端头的定位板(3)相配。可实现自动化卸料和上料，大大提高工作效率，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，整个机构结构简单，动作灵活可靠，好操作，易控制，从而降低的工件的加工成本。
文档编号B65G47/74GK201485069SQ20092001645
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者李雨水 申请人:大连远东工具有限公司