专利名称：阀口袋自动灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种阀口袋自动灌装机。
背景技术：
鉴于阀口袋的概念可以通过对中国实用新型专利授权公告号CN2844005Y公开的阀 口袋灌装口的气囊密封装置的说明书尤其是说明书图1和图3所示意的形状得到理解，因此 申请人:不再予以赘述。
已有技术中对阀口袋的封口是由工人将灌装机灌装完毕后的阀口袋携至热合机，由 热合机进行封口，封口完毕后再移离。热合方式即封口方式主要有两种， 一是电热丝加热 封口； 二是超声波熔合封口，但大都采用后者进行封口，因为在不少情况下，例如对防火 要求十分严苛的场合不允许使用电热丝封口，以免引发不安全事故。由手工将灌装物料后 的阀口袋携至热合机封口的过程中，工人的劳动强度较大，而且投入人力多，封口速度慢。
前述的CN2844005Y所介绍的技术方案是为了避免在灌装过程中出现物料弥散既导 致物料浪费又引发污染空气而提出的，当阀口袋的袋口套置于引出管的阀口袋灌装口的外 壁上时，由于气囊套的膨胀(鼓胀)，使袋口与气囊套之间构成充分密闭无隙的胀固关系， 物料不会弥出。但是，灌装后仍需用工人搬运至热合装置处封口。 发明内容
本实用新型的任务在于提供一种无需由工人将灌装完毕后的阀口袋移送到热合装置 对袋口热合而藉以减轻工人劳动强度、提高包装效率的阀口袋自动灌装机。
本实用新型的任务是这样来完成的， 一种阀口袋自动灌装机，包括具有物料仓的机 架、称重机构和用于将所述物料仓中的物料灌装到阀口袋中的灌装机构，特点是还包括 有一用于对灌装完毕后的阀口袋的袋口实施热合的热合机构和一用于将待灌装的阀口袋 喂至所述灌装机构灌装并且在灌装后退离灌装机构供所述的热合机构热合的阀口袋转送 机构，其中，热合机构在所述机架上的安装位置对应于所述灌装机构的上方，而阀口袋转
送机构在机架上的安装位置对应于灌装机构的下方。
在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的热合机构包括热合缸座、 一对第一作 用缸、第二作用缸、热合头、压辊、 一对第一连杆、 一对第二连杆、回转轴和固定板，固定板固定在所述机架上，回转轴的两端各转动地设置在一对回转轴座上，回转轴座固定在 固定板上， 一对第一连杆的下端分别与回转轴固联，上端铰设在热合缸座的背面， 一对第 一作用缸彼此平行地固定在热合缸座的正面，该对第一作用缸的第一作用缸柱分别与压辊 的两端连结，而压辊的两端各通过压辊连杆铰接在压辊连杆座上，压辊连杆座固定在热合 缸座上，第二作用缸悬置在作用缸联结座上，而作用缸联结座固定在机架l的顶部，第二 作用缸的第二作用缸柱与曲臂的一端联结，而曲臂的另一端与所述的回转轴固联，热合头 与热合缸座固定， 一对第二连杆的上端与热合缸座联结，而第二连杆的下端通过连杆座铰 设在所述的固定板上。
在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的第一、第二作用缸为气缸或油缸。 在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的称重机构包括称重架和称重传感器， 称重架固定在所述机架上，称重传感器与称重架联结并且与灌装机的可编程序控制器电气 连接，所述的灌装机构对应于称重架的上部，所述的闽口袋转送机构包括一对连接支板、 一对第三连杆、 一对第四连杆、第三作用缸、托架座、阀口袋托架和第四作用缸， 一对连 接支板固定在所述称重架的下端， 一对第三连杆的下端各铰接在连接支板上，上端各铰接 在托架座上， 一对第四连杆的下端各铰接在连接支板上，上端铰接在托架座上，第三、第 四连杆构成平行四边形结构，第三作用缸设在称重架上，该第三作用缸的第三作用缸柱与 用于联结一对第四连杆的横档联结，阀口袋托架的下部固定在托架座上，上部与所述的灌 装机构相对应，第四作用缸以垂直状态地设在立柱上，而立柱与阀口袋托架固定，第四作 用缸的第四作用缸柱与托架座联结。
在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的第三、第四作用缸为油缸或气缸。 在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的横档与一对第四连杆的中部联结。 在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的称重架的下部开设有调整槽，所 述的一对连接支板在所述的调整槽上与称重架固定。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的灌装机构包括一出料管和一对彼 此结构相同的并且呈对称状态地固定于所述称重架上部的用于对阀口袋的袋口在灌装时 夹持的夹持装置，出料管以水平状态地探出称重架， 一对夹袋装置对应于出料管的两侧。
在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的一对夹袋装置包括一支架、一 第五作用缸和一压板，支架固定在称重架上，第五作用缸以水平状态地固定在支架上，压 板与第五作用缸的第五作用缸柱的端部固定。在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的第五作用缸为油缸或气缸。 本实用新型所提供的技术方案将热合机构和阀口袋转送机构配套于已有技术中的灌
装机上，从而无需由工人将灌装完毕后的阀口袋携至设于异处的热合装置对袋口热合，既
有助于减轻工人的工作强度，又有利于提高灌装封口效率。
图l为本实用新型的一个具体的实施例结构图。 图2为本实用新型的一个应用例示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有
益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不
是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质
性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
请见图l，在给出的机架l的上部配置有物料仓ll,需包装的物料例如精细化工超细粉
体、金属矿和非金属矿粉体、医药化工原料、染料、碳酸钙、超细白炭黑、超细石墨料、
活性炭、超细氧化锆或塑料乃至食用精细面粉等等，由进料口lll引入物料仓ll。本实施
例中所示意的灌装机构3和称重机构2的结构是与已有技术相同的，尤其是对于灌装机构的
内部结构可以通过对中国专利授权公告号CN2719717Y的说明书的阅读而得到理解。唯不
同之处是在灌装机构3的出料管31的对应部位加设在一对夹袋装置32。优选而非限于的
一对夹袋装置32的结构如下各夹袋装置32的支架321在对应于前述的出料管31的侧部与
称重机构2的称重架21的上部固定，在支架321上以卧置状态地固定第五作用缸322，在第
五作用缸322的第五作用缸柱3221的端部固定压板323，压板323的形状优选为瓦形，因为
由一对瓦形的压板323共同配合，能将阀口袋6 (图2示)的袋口夹紧并且能表现出良好的
密闭效果。上面提及的第五作用缸322采用气缸，然而若将气缸更换为油缸，那么应当视
为等效性变换。前述的称重机构2的称重架21的一对纵臂的下部各开设有一调整槽211，该
对调整槽211是用来为下面还要详细描述的阀口袋转送机构5的调整提供服务的，称重机构
2的称重传感器22也可称为重量传感器，通过一对第一、第二吊钩221、 222 (图2详示)联
结在称重架21上，并且由线路与灌装机的可编程序控制器(以下简称PLC)电气连接。
请继续见图l，给出了作为本实用新型技术要点并且为优选的热合机构4的具体结构，
在机架1的上部以平行设置的方式固定一对固定板49，在该对固定板49的近中部各固定一回转轴座482， 一回转轴48的一端枢置(枢置的概念为可转动，以下同)在其中一个回转 轴座482上，另一端枢置在另一个回转轴座482上。在回转轴48的左端(以目前图l所处的 位置状态为例)固定有一曲臂481的下端，而曲臂481的上端与第二作用缸43的第二作用缸 柱431相联结，第三作用缸43采用气缸，以悬臂状态地联结在作用缸连接座432上，而作用 缸连接座432固定在机架1的顶部的边缘部位。热合头44与热合缸座41固定， 一对彼此平行 的第一连杆46的下端固联在前述的回转轴48的两端，而该对第一连杆46的上端与热合缸座 41的背面铰接。当第二作用缸43通过曲臂481带动回转轴48回转时，由回转轴48带动一对 第一连杆46作向上或向下的运动，从而使热合缸座41上仰或前倾。 一对第一作用缸42各通 过作用缸座422固定在热合缸座41的正面，第一作用缸42同样采用气缸，该第一作用缸42 的第一作用缸柱421与压辊45联结。压辊45的两端各与一压辊连杆451的下端铰接，而各压 辊连杆451的上端铰接在相应的压辊铰接座4511上，压辊铰接座4511固定在热合缸座41上。 一对第二连杆47的下端铰接在连杆座471上，而连杆座471固定在固定板49上，第二连杆47 的上端与热合缸座41的背面联结(铰接)。依据常识，由于称重架21位于机架1的一侧，即 位于灌装机构3的出料管31的一侧，因此前述的热合机构4也处于该侧，也就是说，热合机 构4、称重架21、出料管31和下面还要详述的阀口袋转送机构5在机架1上的位置是处于同 一侧。其中，热合机构4对应于出料管31的上方，而陶口袋转送机构5对应于出料管21的下 方。
仍请见图l，优选的阀口袋转送机构5的结构如下 一对连接支板51用螺栓在前述的 开设在称重架21下方的对应两侧的调整槽211部位与称重架21固定，并且应当确保该对连 接支板51相互充分平行。 一对第三连杆52的下端铰接在一对连接支板51上，并且位于一对 连接支板51的外侧，上端铰接在机架座55的尾部即后端， 一对第四连杆53的下端铰接在一 对连接支板51上并且位于一对连接支板51的内侧，上端铰接在机架座55的前端，该对第四 连杆53与前述的一对第三连杆52之间保持有平行距，并且第三、第四连杆52、 53之间构成 平行四边形关系。 一对第四连杆53的近中部由横档531实施联结。第三作用缸54仍采用气 缸，通过缸座542设在前述的称重架21上，该第三作用缸54的第三作用缸柱541与前述的横 档531联结。当第三作用缸54工作时，便由第三作用缸柱541使第四连杆53运动，由于第三、 第四连杆52、 53的上端均是与托架座55铰连的，因此，在第四连杆53运动时，托架座55也 随之运动，第三连杆52亦然。阀口袋托架56设在托架座55上，由托架座55携其运动。在阀 口袋托架56上固定有一立柱572，该立柱572上以垂直状态地固设第四作用缸57,第四作用
7缸57依然使用气缸。第四作用缸57的第四作用缸571与图2示出的铰接臂5711的一端铰接， 而铰接臂5711的另一端联结在前述的托架座55上。当第四作用缸57工作，例如第四作用缸 柱571向缸体外伸展，则使阀口袋托架56的角度改变，直到使置于其上的灌装完毕并且在 封口结束后的阀口袋6脱离阀口袋托架56，掉落到对应于阀口袋托架56下方的输送带上， 反之亦然。
请见图2并且继续结合图1，申请人叙述本实用新型的应用，由专用的供袋机构或者 手工将空的阀口袋6置于阀口袋托架56上，并且使阀口袋的袋口对准到出料管31上，也就 是说使出料管31的管口探入到袋口中，此时，率先由一对夹袋装置32工作，具体是 一对 第五作用缸322的第五作用缸柱3221向缸体外伸出，使固联在第五作用缸柱3221上的压板 323压住阀口袋6的袋口。先由灌装机的PLC使称重传感器22计量清零，接着由PLC发出 信号使灌装机构3工作，使物料仓中的物料经出料管31灌入到阀口袋6内，阀口袋中的混杂 在物料中的空气由进料管31经回气管33回气并除尘。待称重传感器22感知达到所设定的重 量后，将信号反馈给PLC，由PLC发出信号使灌装机构2停止工作。此时， 一对夹袋装置 32再次工作，直至使压板323松开对阀口袋6的袋口的夹持。接着，阀口袋转送机构5的第 四作用缸54工作，第四作用缸柱541推动横档531，使一对第三、第四连杆52、 54携托架座 55朝向背离称重架21的方向运动，同时由托架座55带动阀口袋托架56，使置于阀口袋托架 56上的阀口袋6袋口离开出料管31—段距离，进入对袋口的热合阶段。第二作用缸43工作， 第二作用缸柱431带动曲臂481，由于曲臂481是与回转轴48固定的，因此由曲臂481使回转 轴48回转，由回转轴48的回转使第一连杆46 (—对)运动，由第一连杆46带动热合缸座42 向下运动，使热合头44同时向阀口袋6的袋口方向下倾，直至下倾到使阀口袋6的袋口对应 到热合头44与压辊45之间的空域中。随之， 一对第一作用缸42工作，第一作用缸柱421向 缸体内收縮，在一对压辊连杆的协助下拉动压辊45，将对应于热合头44与压辊45的区域内 的阀口袋6的袋口挟持，由热合头44实施对袋口热合。热合完毕后，先由一对第一作用缸 42工作，使压辊45解除对袋口的夹持，再由第四作用缸57工作，第四作用缸柱571向缸体 内收縮，使阀口袋托架56向下倾斜，以便灌装有物料并且封口后的阀口袋6跌落到对应于 阀口袋托架56下方的输送带上，接着，按前述的动作过程的相反步骤使灌装机处于工作的 初始状态，以便对下一个阀口袋6进行灌装、封口和卸置于输送带上。
权利要求1、一种阀口袋自动灌装机，包括具有物料仓(11)的机架(1)、称重机构(2)和用于将所述物料仓(11)中的物料灌装到阀口袋中的灌装机构(3)，其特征在于还包括有一用于对灌装完毕后的阀口袋的袋口实施热合的热合机构(4)和一用于将待灌装的阀口袋喂至所述灌装机构(3)灌装并且在灌装后退离灌装机构(3)供所述的热合机构(4)热合的阀口袋转送机构(5)，其中，热合机构(4)在所述机架(1)上的安装位置对应于所述灌装机构(3)的上方，而阀口袋转送机构(5)在机架(1)上的安装位置对应于灌装机构(3)的下方。
2、 根据权利要求l所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的热合机构(4)包括热 合缸座(41)、 一对第一作用缸(42)、第二作用缸(43)、热合头(44)、压辊(45)、 一对第一连 杆(46)、 一对第二连杆(47)、回转轴(48)和固定板(49)，固定板(49)固定在所述机架(1)上， 回转轴(48)的两端各转动地设置在一对回转轴座(482)上，回转轴座(482)固定在固定板(49) 上， 一对第一连杆(46)的下端分别与回转轴(48)固联，上端铰设在热合缸座(41)的背面， 一对第一作用缸(42)彼此平行地固定在热合缸座(41)的正面，该对第一作用缸(42)的第一 作用缸柱(421)分别与压辊(45)的两端连结，而压辊(45)的两端各通过压辊连杆(451)铰接在 压辊连杆座(4511)上，压辊连杆座(4511)固定在热合缸座(41)上，'第二作用缸(43)悬置在作 用缸联结座(432)上，而作用缸联结座(432)固定在机架(1)的顶部，第二作用缸(43)的第二 作用缸柱(431)与曲臂(481)的一端联结，而曲臂(481)的另一端与所述的回转轴(48)固联， 热合头(44)与热合缸座(41)固定， 一对第二连杆(47)的上端与热合缸座(41)联结，而第二连 杆(47)的下端通过连杆座(471)铰设在所述的固定板(49)上。
3、 根据权利要求2所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的第一、第二作用缸 (42、 43)为气缸或油缸。
4、 根据权利要求l所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的称重机构(2)包括称 重架(21)和称重传感器(2&，称重架(21)固定在所述机架(1)上，称重传感器(22)与称重架(21) 联结并且与灌装机的可编程序控制器电气连接，所述的灌装机构(3)对应于称重架(21)的上 部，所述的阀口袋转送机构(5)包括一对连接支板(51)、 一对第三连杆(52)、 一对第四连杆(53)、第三作用缸(54)、托架座(55)、阀口袋托架(56)和第四作用缸(57)， 一对连接支板(51) 固定在所述称重架(21)的下端， 一对第三连杆(52)的下端各铰接在连接支板(51)上，上端 各铰接在托架座(55)上， 一对第四连杆(53)的下端各铰接在连接支板(51)上，上端铰接在 托架座(55)上，第三、第四连杆(52、 53)构成平行四边形结构，第三作用缸(54)设在称重 架(21)上，该第三作用缸(54)的第三作用缸柱(541)与用于联结一对第四连杆(53)的横档 (531)联结，阀口袋托架(56)的下部固定在托架座(55)上，上部与所述的灌装机构(3)相对应， 第四作用缸(57)以垂直状态地设在立柱(572)上，而立柱(572)与阀口袋托架(56)固定，第四 作用缸(57)的第四作用缸柱(571)与托架座(55)联结。
5、 根据权利要求4所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的第三、第四作用缸 (54、 57)为油缸或气缸。
6、 根据权利要求4所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的横档(531)与一对第 四连杆(53)的中部联结。
7、 根据权利要求4所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的称重架(21)的下部 开设有调整槽(211)，所述的一对连接支板(51)在所述的调整槽(211)上与称重架(21)固定。
8、 根据权利要求4所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的灌装机构(3)包括一 出料管(31)和一对彼此结构相同的并且呈对称状态地固定于所述称重架(21)上部的用于对 阀口袋的袋口在灌装时夹持的夹持装置(32)，出料管(31)以水平状态地探出称重架(21)， 一对夹袋装置(32)对应于出料管(31)的两侧。
9、 根据权利要求8所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的一对夹袋装置(32) 包括一支架(321)、 一第五作用缸(322)和一压板(323)，支架(321)固定在称重架(21)上，第 五作用缸(322)以水平状态地固定在支架(321)上，压板(323)与第五作用缸(322)的第五作用 缸柱(3221)的端部固定。
10、 根据权利要求9所述的阀口袋自动灌装机，其特征在于所述的第五作用缸(322) 为油缸或气缸。
专利摘要一种阀口袋自动灌装机，属于包装机械技术领域。包括具有物料仓的机架、称重机构和用于将所述物料仓中的物料灌装到阀口袋中的灌装机构，特点是还包括有一用于对灌装完毕后的阀口袋的袋口实施热合的热合机构和一用于将待灌装的阀口袋喂至所述灌装机构灌装并且在灌装后退离灌装机构供所述的热合机构热合的阀口袋转送机构，其中，热合机构在所述机架上的安装位置对应于所述灌装机构的上方，而阀口袋转送机构在机架上的安装位置对应于灌装机构的下方。优点有助于减轻工人的工作强度，提高灌装封口效率。
文档编号B65B1/18GK201406030SQ200920045690
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者程国清, 陶向东 申请人:常熟市三禾计量设备厂