专利名称：定位贴标机的回转托瓶台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种针对异型容器和要求定位容器的实现确定位置的贴标的非
接触式的定位贴标机的回转式托瓶台。
背景技术：
目前，用于贴标的容器，其外形大体为三边形、矩形、多边型等异型容器要求标签 粘贴在指定的面上。 一般容器有明确的图案标饰的，要求标签与图案对称放置或者容器上 设计有抠手，这要求标签粘贴在抠手对面的异型容器面上。 针对上述矩形容器，包装整线在开始准备时就要确定容器统一的摆放样式，进入 贴标机前容器整齐一致。在这种情况下贴标机不需要对贴标面进行识别，仅通过机械方式 就可以实现。 而相对于可以旋转的圆柱形容器，在容器侧面有凹槽的刚性容器如玻璃或是陶瓷 等。容器侧面设计有凹坑的这类容纳器时，在进入贴标机星轮装置时，通过磨檫使容器产生 自转，当容器侧面与星轮内侧的斜形止转块发生碰撞后停止。在星轮装置内容器就已经确 定了方向，然后该容器进入贴标回转台进行贴标。 而实际贴标容器多为塑料吹塑而成，而且塑料容器是圆形体，在输送过程中产生 摩擦自转的塑料容器位置姿势不能确定，也就增加了贴标的难度，甚至无法实现。
发明内容鉴于上述现状，本实用新型提供了一种定位贴标机的回转托瓶台，使其具有非接 触检测方式，实现对花样繁多的异形容器以任意姿态进入贴标机回转台和特殊面容器的准 确贴标。 本实用新型的技术解决方案是定位贴标机的回转托瓶台，包括回转台和分布其 上的托瓶盘；其中在所述每一托瓶盘底部连接一个驱动装置固定于回转台上；和具有在对 应回转台外侧的机台上设置检测装置接于运动控制器，通过运动控制器与驱动装置连接。 这样，在容器以任意姿态进入贴标机回转台后，经过检测装置采集区，检测装置采样后的图 片，经过检测装置的特定的过滤处理，强化容器的块化特征，与预存在其内的存储器内的容 器块化特征序列进行比对，再将比对结果序列表中的转位信息传递给可运动控制器，控制 容器旋转完成转位。 根据上述特点，考虑到容器旋转完成转位取走后重新进入初始位置，在托瓶盘下 端面设置感应销和所设置在回转台上的触发接近开关相对应。因此，容器贴标面在通过回 转台的旋转到达标签输送位置，标签粘贴到容器贴标面上，然后驱动装置驱动容器，依次完 成取标、刷标、出瓶准备姿态，通过托盘上的感应销触发接近开关归零等工艺过程，在此位 置处容器被取瓶器取走，完成整个贴标过程。 本实用新型中，所提及的驱动装置包括减速器和与之连接的伺服电机；或是一体 减速电机。[0010] 上述中，所提及的检测装置选用智能相机或是传感器。 综上所述，本实用新型的有益效果是可满足各种异形容器利用检测装置采样后的图片，经过检测装置的特定的过滤处理，强化容器的块化特征，与预存在存储器内的容器块化特征序列进行比对，再将比对结果序列表中的转位信息传递给运动控制器，运动控制容器旋转完成转位的非接触式的取样判断。对塑料材质的容器没有划伤、积压、破损等。
图1是本实用新型的结构的剖视图；[0013] 图2是图1运行位置原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 见图l所示的定位贴标机的回转托瓶台，包括回转台14和沿其圆周方向分布的托瓶盘1 ;该托瓶盘1下面具有的安装板2上通过螺钉3连接与其安装的传动轴4 ;则将传动轴4穿过安装回转台14两端的球轴承7。传动轴4引伸端与回转台14 一侧的减速器安装座11连接，所述减速器安装座11通过螺钉13与回转台14固定；传动轴4引伸端连接一个驱动装置，通过两体间设置一个夹紧套8和螺钉12锁死。在本实施例中，该驱动装置包括减速器10和与之连接的伺服电机9组成的驱动总成。在所述的三个托瓶盘1下端面设置感应销5和所设置在回转台14上的触发接近开关6相对应。所涉及的触发接近开关6是通过导电环与电源连接。在本实施例中，在对应回转台14外侧的机台上设置一个智能相机15检测装置与一个运动控制器16连接，通过运动控制器16与伺服电机9连接。[0016] 本实用新型中，除给出的驱动装置是由减速器和与之连接的伺服电机组成的驱动总成之外，或是选择一体的减速电机。 另外，在本实施例中的检测装置除上述选用智能相机15之夕卜，同样可以选用多点设置的传感器。 参看图2给出了运行位置工作状态，当容器17以任意姿态进入贴标机回转台14后，经过智能相机15采相区100采样后的图片，经过智能相机15的特定的过滤处理，强化容器17的块化特征，与预存在运动控制器16内的存储器中的容器块化特征序列进行比对，再将比对结果序列表中的转位信息传递给运动控制器16，通过运动控制器16控制伺服电机9转动，驱动减速器10和连体的托瓶盘1带动容器17旋转完成转位。此时，容器17贴标面在通过回转台14的旋转到达标签输送位置，标签粘贴到容器17贴标面上，然后驱动装置驱动容器17，依次完成取标200、刷标300、400、出瓶准备姿态500，通过托盘上的感应销触发接近开关归零等工艺过程，在此位置600处容器17被取瓶器取走，完成整个贴标过程。
权利要求定位贴标机的回转托瓶台，包括回转台和分布其上的托瓶盘；其特征是在所述每一托瓶盘(1)底部连接一个驱动装置固定于回转台(14)上；和具有在对应回转台(14)外侧的机台上设置检测装置接于运动控制器(16)，通过运动控制器(16)与驱动装置连接。
2. 根据权利1所述的定位贴标机的回转托瓶台，其特征是在托瓶盘(1)下端面设置感 应销(5)和所设置在回转台(14)上的触发接近开关(6)相对应。
3. 根据权利l所述的定位贴标机的回转托瓶台，其特征是所述驱动装置包括减速器 (10)和与之连接的伺服电机(9);或是一体减速电机。
4. 根据权利l所述的定位贴标机的回转托瓶台，其特征是所述检测装置选用智能相机 或是传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种定位贴标机的回转托瓶台，包括回转台和分布其上的托瓶盘；其中在所述每一托瓶盘底部连接一个驱动装置固定于回转台上；和具有在对应回转台外侧的机台上设置检测装置接于运动控制器，通过运动控制器与驱动装置连接。因此，可使容器以任意姿态进入贴标机回转台后，经过检测装置采集区，检测装置采样后的图片，经过检测装置的特定的过滤处理，强化容器的块化特征，与预存在其内的存储器内的容器块化特征序列进行比对，再将比对结果序列表中的转位信息传递给运动控制器，控制容器旋转完成转位。
文档编号B65C9/06GK201484717SQ20092010189
公开日2010年5月26日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者郭守让 申请人:秦皇岛中德实业有限公司