专利名称：环体包装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种集喂料、包装、翻转、输送为一体的
用于包装环体工件的包装设备。
背景技术：
现在许多环体状的物品，如电线、电缆环体、钢带、钢丝等，在进行生产、运输过程 中，往往需要通过包裹带进行捆扎、包装，从而可以更加方便进行搬运和运输。目前对这种 环体的包装主要采用环体裹绕包装机进行包装，现有环体裹绕包装机的机构一般如图1所 示，主要包括一机架11，机架11上设有一开口圆环12，开口圆环12上设有用于缠绕包装带 的缠绕轮15，开口圆环12的外周面设有一组与该开口圆环12相切的支撑轮13，该组支撑 轮13通过传动带环绕，在该组支撑轮中设有数个动力轮，可带动该组支撑轮中的全部支撑 轮13旋转。又因为开口圆环12与该组支撑轮13全部相切，因此当支撑轮13旋转时，开口 圆环12也会随之旋转。开口圆环12的下方设有前后两个托辊16，两个托辊16可支撑包装 件，并带动包装件进行旋转。在进行包装时，只需要将环体的包装中心与开口圆环12的包 装中心对齐，将包装带的一端固定在包装件上，然后使开口圆环12绕包装件旋转，同时托 辊16带动包装件旋转，这样即可对包装件进行包装。为了方便定位，可在开口圆环开口的 两侧设置护辊14。 采用上述环体裹绕包装机虽然可以非常方便、快速的对环体进行裹绕包装，但在 包装前的进料和包装后的出料过程中却没有专门的设备进行搬运，目前在对一个包装件进 行包装时，需要首先通过行车将待包装件运至环体裹绕包装机上，待包装机将包装件包装 完成后，再通过行车将包装好的包装件运走，因此包装机不能进行连续的作业，工作效率较 低，而且在每次进料或者出料过程中都需人工进行吊装，浪费人力，增加了劳动强度，并且 在操作过程中存在较大的安全隐患。
实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种集喂料、包 装、翻转和输送为一体的一种包装装置，从而有效提高生产效率，减少人力的浪费。 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 —种环体包装设备，包括一环体裹绕包装机，其还包括一喂料小车，位于所述环 体裹绕包装机的进料侧，所述喂料小车与所述环体裹绕包装机之间设有一进料通道，所述 喂料小车的运动方向与进料方向垂直；一翻转小车，位于所述环体裹绕包装机的出料侧，所 述翻转小车上设有一翻转辊道与一 V形架，所述翻转辊道与所述V形架垂直连接，所述翻 转辊道、V形架与一翻转机构连接，所述翻转小车与所述环体裹绕包装机之间设有一出料通 道，所述翻转小车可水平运动，运动的方向与出料方向垂直；一输送辊道，当所述翻转辊道 翻转至水平位置时，所述输送辊道与所述翻转辊道连接。 优选的，所述出料通道的两侧各设有一后护栏，其中一所述后护栏延伸至所述V形架的上方，该后护栏上设有一阻尼小车。 优选的，所述进料通道的两侧各设有一前护栏，其中一所述前护栏延伸至所述喂 料小车的上方。 优选的，所述喂料小车的上表面沿出料方向向下倾斜，在所述喂料小车的出料方 向的一侧设有可防止包装件滚动的辊道护栏。 优选的，所述进料通道与所述出料通道之间设有前后两个顶出机构，所述顶出机 构包括一液压油缸、一铰接件和一推杆，所述液压油缸通过铰接件与推杆连接，所述铰接件 的一端与所述液压油缸铰接，所述铰接件的另一端铰支在一转轴上并且与所述推杆固定连 接。 优选的，所述翻转机构包括翻转架和链轮，所述翻转架的外表面形成一弧形面，所 述弧形面上设有与所述链轮相配合的链条，所述链轮位于所述翻转小车上，所述输送辊道 和V形架位于该翻转架内表面上。 优选的，所述进料通道沿进料方向向下倾斜。 优选的，所述出料通道沿出料方向向下倾斜。 优选的，所述喂料小车安装在导轨上，所述喂料小车由电机驱动；所述翻转小车安
装在导轨上，所述翻转小车由电机驱动。 优选的，所述V形架上表面设有V形槽。 上述技术方案具有如下有益效果在上述方案中，喂料小车上的包装件可通过进 料通道进入环体裹绕包装机，当环体裹绕包装机对包装件完成包装后，包装件可通过出料 通道滚到翻转小车的V形架上，然后翻转小车上的翻转机构进行翻转，将包装件翻转后并 送至翻转辊道上，翻转辊道与输送辊道连接，最后通过输送辊道将包装件输送出去。该方案 实现了喂料、包装、翻转、输送的一体化、自动化，减少了人工的浪费，降低了生产成本，提高 了生产效率，消除了安全隐患。
图1为环体裹绕包装机的结构示意图。 图2为本实用新型实施例的主视图。 图3为本实用新型实施例的俯视图。 图4为本实用新型实施例中喂料小车的结构示意图。 图5为本实用新型实施例中翻转小车的结构示意图。 图6为本实用新型实施例中顶出机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。 如图2、3所示，该环体包装设备包括环体裹绕包装机l，环体裹绕包装机1的进料 侧设有一喂料小车2，出料侧设有一翻转小车3。喂料小车2与环体裹绕包装机1之间设有 进料通道23，进料通道23的两侧设有前护栏21、22，其中前护栏21向前延伸至喂料小车2 的上方。翻转小车3与环体裹绕包装机1之间设有出料通道33，出料通道33的两侧设有后 护栏31、32，其中后护栏31向后延伸至V形架35的上方，后护栏31上设有一阻尼小车40。进料通道23沿进料方向逐渐向下倾斜、出料通道33沿着出料方向逐渐向下倾斜。 如图1所示，环体裹绕包装机1上设有开口圆环12，开口圆环12可对圆环形的包 装件进行包装，为了方便对包装件的定位，开口圆环12开口的两侧还设有护辊14，开口圆 环12的下方设有可带动包装件旋转的两个托辊16。前护栏21、22与两个护辊14的位置相 对应，前护栏21、22之间的距离可调节。后护栏31、32与两个护辊14的位置相对应，后护 栏31、32之间的距离可调节。进料通道23的出料口靠近前面的托辊16，出料通道33的进 料口靠近后面的托辊16。 如图2、6所示，在两个托辊16之间设有前后两个顶出机构，前顶出机构包括液压 油缸61、铰接件62和推杆63，液压油缸61通过铰接件62与推杆63连接，铰接件62的一端 与液压油缸61铰接，铰接件62的另一端铰支在一转轴上并且与推杆63的一端固定连接， 液压油缸61来回运动可带动推杆63转动。后顶出机构包括液压油缸64、铰接件65和推杆 66，液压油缸64通过铰接件65与推杆66连接，铰接件65的一端与液压油缸64铰接，铰接 件65的另一端铰支在另一转轴上并且与推杆66的一端固定连接，液压油缸64来回运动可 带动推杆66转动。推杆63、推杆66相互交叉形成X形状。 如图4所示，喂料小车2安装在轨道25上由一电机驱动，喂料小车2的运动方向 与进料通道23上的进料方向垂直。喂料小车2的上表面沿出料方向稍微向下倾斜，在喂料 小车2出料方向的一侧设有辊道护栏24，辊道护栏24固定在地面上，辊道护栏24可防止 位于喂料小车2上的环形包装件向下滚动，采用辊道护栏可减少包装件与护栏之间的摩擦 力，防止包装件的表面被划伤。 如图5所示，翻转小车3安装在轨道39上，由一电机驱动，翻转小车3的运动方向 与出料通道33的出料方向垂直。翻转小车3上设有一翻转架36，翻转架36的外表面形成 一弧形面，弧形面上设有链条37，翻转小车3上设有与链条37配合的链轮38，链轮38转动 可带动翻转架36在90°方向来回翻转，输送辊道34和V形架35位于该翻转架36的内表 面上可随翻转架36 —起转动。当翻转辊道34翻转至水平位置时，翻转辊道34可与输送辊 道4连接。 如图2、3所示，该环体包装设备在使用时，首先根据包装件的宽度调节两个护辊 14之间的距离，并相应调节前护栏21、22之间的距离及后护栏31、32之间的距离，上述距离 应稍大于包装件5的宽度。 然后将数个需要包装的包装件5放置在喂料小车2上，喂料小车2的上表面虽然 沿出料方向向下倾斜，但由于有辊道护栏24的阻挡，包装件5不会从小车上滚落。电机驱 动喂料小车2移动，当包装件5靠近前护栏31时，喂料小车2停止移动，此时喂料小车2最 外侧的包装件5刚好位于进料通道23的一端，由于喂料小车2的上表面、进料通道23均沿 出料方向向下倾斜，且进料通道23的两侧设有前护栏21、22，这样包装件5在自身重力的作 用下即可滚到环体裹绕包装机1中开口圆环12的下侧。此时推杆66的自由端位于最高位 置处，对包装件5形成阻挡，然后由液压油缸64带动推杆66转动，使推杆66的自由端下降 直至包装件5卡在两个托辊16之间，此时托辊16可以对该包装件起到定位、支撑的作用。 当包装件5定位好后，可调整开口圆环12与包装件5之间的位置关系，使包装件 5的包装中心与开口圆环12的包装中心对齐，然后启动环体裹绕包装机1对该包装件5进 行包装。待包装件5包装完成后，驱动液压油缸61移动，液压油缸61通过铰接件62带动推杆63转动，推杆63在转动过程中推动包装件5移动，当推杆63的自由端转到最高位置 时，包装件5被推离两个托辊16进入出料通道33。 由于出料通道33沿出料方向向下逐渐倾斜，这样包装好的包装件5就可以在其自 身重力作用下沿出料通道33滚动，包装件5在滚动过程中将抵靠在出料通道33 —侧后护 栏31上的阻尼小车40上，阻尼小车40可以对包装件5起到阻挡和引导的作用，使包装件 5可以精确的滚到翻转小车3的V形架35指定的位置上，V形架35的上表面可设置V形槽 41，以防止包装件5在V形架上来回滚动。当包装件5到位后，翻转小车3横向移动一个包 装件5宽度的距离，并使阻尼小车40复位。 通过上述步骤即可完成对一个包装件的喂料和包装。当上述一步骤完成后，喂料 小车2继续移动，重复上述步骤，直至喂料小车2上的包装件均通过环体裹绕包装机1包装 后滚至翻转小车3上，在V形架35并排起来。 请参考图5，此时启动翻转小车3上的链轮38，链轮38与链条37啮合带动翻转架 36翻转90° ，并移动翻转小车3使翻转辊道34与生产线上的输送辊道4连接，此时V形架 35上的包装件5均已翻转至翻转辊道34上，翻转辊道34转动即可将包装件5运至生产线 上的输送辊道4上，使包装件5运送出去，从而通过一台设备即可实现数个包装件的喂料、 包装、翻转和输送。 在该方案中，喂料小车2上的包装件5可通过进料通道23进入环体裹绕包装机1 ， 由环体裹绕包装机1对包装件5完成包装后，包装件5可通过出料通道滚到翻转小车3的 V形架35上，然后翻转小车3上的翻转机构进行翻转将包装件5翻转至翻转辊道34上，翻 转辊道34与输送辊道4连接，最后通过输送辊道4将包装件5输送出去。该方案实现了喂 料、包装、翻转、输送的一体化、自动化，减少了人工的浪费，降低了生产成本，提高了生产效 率，消除了安全隐患。 以上对本实用新型实施例所提供的一种环体包装设备进行了详细介绍，对于本领 域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有 改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计 思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种环体包装设备，包括一环体裹绕包装机(1)，其特征在于其还包括一喂料小车(2)，位于所述环体裹绕包装机(1)的进料侧，所述喂料小车(2)与所述环体裹绕包装机(1)之间设有一进料通道(23)，所述喂料小车(2)的运动方向与进料方向垂直；一翻转小车(3)，位于所述环体裹绕包装机(1)的出料侧，所述翻转小车上设有一翻转辊道(34)与一V形架(35)，所述翻转辊道(34)与所述V形架(35)垂直连接，所述翻转辊道(34)、V形架(35)与一翻转机构连接，所述翻转小车(3)与所述环体裹绕包装机(1)之间设有一出料通道(33)，所述翻转小车(3)可水平运动，运动的方向与出料方向垂直；一输送辊道(4)，当所述翻转辊道(34)翻转至水平位置时，所述输送辊道(4)与所述翻转辊道(34)连接。
2. 根据权利要求l所述的环体包装设备，其特征在于所述出料通道(33)的两侧各 设有一后护栏(31、32)，其中一所述后护栏(31)延伸至所述V形架(35)的上方，该后护栏 (31)上设有一阻尼小车(40)。
3. 根据权利要求1所述的环体包装设备，其特征在于所述进料通道(23)的两侧各设 有一前护栏(21、22)，其中一所述前护栏(21)延伸至所述喂料小车(2)的上方。
4. 根据权利要求l所述的环体包装设备，其特征在于所述喂料小车(2)的上表面沿 出料方向向下倾斜，在所述喂料小车(2)的出料方向的一侧设有辊道护栏(24)。
5. 根据权利要求l所述的环体包装设备，其特征在于所述进料通道(23)与所述出料 通道(33)之间设有前后两个顶出机构，所述顶出机构包括一液压油缸(61)、一铰接件(62) 和一推杆(63)，所述液压油缸(61)通过铰接件(62)与推杆(63)连接，所述铰接件(62)的 一端与所述液压油缸(61)铰接，所述铰接件(62)的另一端铰支在一转轴上并且与所述推 杆(63)固定连接。
6. 根据权利要求l所述的环体包装设备，其特征在于所述翻转机构包括翻转架(36) 和链轮(38)，所述翻转架(36)的外表面形成一弧形面，所述弧形面上设有与所述链轮(38) 相配合的链条(37)，所述链轮(38)位于所述翻转小车(3)上，所述输送辊道(34)和V形架 (35)位于该翻转架(36)内表面上。
7. 根据权利要求l所述的环体包装设备，其特征在于所述进料通道(23)沿进料方向 向下倾斜。
8. 根据权利要求1所述的环体包装设备，其特征在于所述出料通道(33)沿出料方向 向下倾斜。
9. 根据权利要求1所述的环体包装设备，其特征在于所述喂料小车(2)安装在导轨 (25)上，所述喂料小车由电机驱动；所述翻转小车(3)安装在导轨(39)上，所述翻转小车 由电机驱动。
10. 根据权利要求l所述的环体包装设备，其特征在于所述V形架(35)上表面设有V 形槽(41)。
专利摘要本实用新型公开了一种环体包装设备，包括一环体裹绕包装机、一喂料小车，位于环体裹绕包装机的进料侧，喂料小车与所述环体裹绕包装机之间设有一进料通道；一翻转小车，位于环体裹绕包装机的出料侧，翻转小车上设有一翻转体，翻转小车与环体裹绕包装机之间设有一出料通道。喂料小车上的包装件可通过进料通道进入环体裹绕包装机，由环体裹绕包装机对包装件完成包装后，包装件可通过出料通道滚到翻转小车的V形架上，然后翻转机构进行翻转，将包装件翻转后送至输送辊道上，最后通过输送辊道将包装件输送出去。该方案实现了喂料、包装、翻转、输送的一体化、自动化，减少了人工的浪费，降低了生产成本，提高了生产效率，消除了安全隐患。
文档编号B65B35/12GK201472695SQ200920208859
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者范培琪, 鲍忠平 申请人:上海查理包装设备科技有限公司