专利名称：一种中心轴织物卷取机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织机械，特别涉及一种中心轴织物巻取机，该巻取机不会对织
物表面造成摩擦损伤。
背景技术：
纺织机械中常用的表面巻取机是通过布巻驱动辊与织物的磨擦推动织物辊转动 巻取织物，此种方式不适合于一些对织物表面要求高、表面避免触压织物的巻取；中心轴主 动织物巻取机虽然避免了布巻驱动辊与织物的直接磨擦，但目前的中心轴主动织物巻取机 的结构的巻取方式单一不能适合多种织物的巻取。
发明内容本实用新型的目的是提出一种中心轴织物巻取机技术方案，该技术方案采用交流 伺服电机控制技术，通过张力辊感应张力，控制收巻张力。为了适应巻取不同织物的要求， 可通过改变织物导辊的位置，实现上巻绕或下巻绕；并适当的使用压辊，均匀的将织物巻 起。 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种中心轴织物巻取机，包括通过 横梁连接的一对框架和中心轴，两边框架分别对称安装有卡盘，中心轴两端卡入两边框架 的卡盘， 一边框架上的卡盘通过减速箱连接驱动马达，减速箱通过驱动马达带动卡盘转动， 在框架上还安装有织物引导辊和压辊，所述织物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个 张力辊通过支撑装置安装在框架上并置于织物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间 连接有一个张力传感器，张力传感器信号连接至张力控制器，张力控制器控制信号连接至 驱动马达。 所述框架包括两侧钢支柱，所述框架两侧钢支柱的下端由钢板焊接或螺丝固定， 在框架两侧钢支柱之间通过焊接或螺丝固定有卡盘支撑梁，在框架一侧的钢支柱下部、中 间和上部分别设有多个织物引导辊安装孔，所述织物引导辊可以上、下移动安装在框架一 侧的钢支柱上。 所述张力传感器是拉力传感器，所述支撑装置包括摆臂，摆臂一端通过轴销固定 在框架上，所述张力辊两端转动安装在摆臂另一端，摆臂将张力辊挂在织物引导辊的下侧， 在所述摆臂另一端分别通过拉簧与框架连接，在其中一个拉簧与框架连接之间连接拉力传 感器。 所述压辊通过悬臂安装在框架上，悬臂的一端通过轴销固定在框架上，悬臂的另 一端连接压辊，在所述悬臂上设有气缸推臂，气缸推臂推动悬臂运动带动压辊以悬臂一端 的轴销为中心在中心轴上方作弧线上下移动。 本实用新型的有益效果是 采用无刷电机交流伺服系统，可灵活设定巻取张力，张力控制准确，操作简单方 便；[0010] 可根据不同织物的巻取要求，灵活改变织物巻取方式，实现至少三种以上的巻取
方式，可选择使用压辊，不会对织物表面造成摩擦损伤，适于芳纶、碳纤、玻璃纤维、工业丝、
毛巾等敏感性和高强产业用织物； 结构简单，易于安装维护。
以下结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
图1本实施例结构示意图； 图2本实施例织物引导辊在框架下端时织物与各辊之间关系示意图； 图3本实施例织物引导辊在框架上端时织物与各辊之间关系示意图； 图4本实施例织物经张力辊到中心轴巻取方式示意图。
具体实施方式实施例l: —种中心轴织物巻取机实施例，参见图1、图2和图3，所述中心轴织物巻取机包括 通过横梁1连接的一对框架2和中心轴3，两边框架分别对称安装有卡盘4，该卡盘为标准 通用卡盘，中心轴两端卡入两边框架的卡盘， 一边框架上的卡盘通过减速箱5连接驱动马 达6，减速箱通过驱动马达带动卡盘转动，在框架上还安装有织物引导辊7和压辊8，所述织 物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个张力辊9通过支撑装置安装在框架上并置于织 物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间连接有一个张力传感器，根据对张力控制的 要求也可以在张力辊两端与框架之间分别连接有张力传感器，张力传感器信号连接至张力 控制器，张力控制器控制信号连接至驱动马达。 所述驱动马达是交流伺服电机；使用交流伺服电机比使用步进电机和力矩电机更 具有可控性，利于张力控制，中心轴转动平稳。 所述的中心轴使用的是气胀轴，工作时将套管套入中心轴，通过向中心轴内注入 空气使中心轴表面的膨胀机构动作将套管锁住，这样旋转中心轴就可以将织物巻绕在套管 上；造作极为方便。 所述框架包括两侧钢支柱2-l，所述框架两侧钢支柱的下端由钢板2-2焊接或螺 丝固定，在框架两侧钢支柱之间通过焊接或螺丝固定有卡盘支撑梁2-3，在框架一侧的钢支 柱下部、中间和上部分别设有多个织物引导辊安装孔2-4，所述织物引导辊可以上、下移动 安装在框架一侧的钢支柱上，或在框架一侧的钢支柱上、下部同时设置两个织物引导辊。如 图2和图3所示改变织物引导辊在框架的位置也就改变了织物巻取方式，图4示意了一种 织物直接经张力辊到中心轴巻取；可实现至少三种不同的巻取方式以适应不同织物收巻的 要求。 所述张力传感器是拉力传感器IO，所述支撑装置包括摆臂ll，摆臂一端通过轴销 固定在框架上，所述张力辊两端转动安装在摆臂另一端，摆臂将张力辊挂在织物引导辊的 下侧，在所述摆臂另一端分别通过拉簧12与框架连接，在其中一个拉簧与框架连接之间连 接拉力传感器。 所述压辊通过悬臂13安装在框架上，悬臂的一端通过轴销固定在框架上，悬臂的另一端连接压辊，在所述悬臂上设有气缸推臂14，气缸推臂推动悬臂运动带动压辊以悬臂 一端的轴销为中心在中心轴上方作弧线上下移动。工作中如果有些织物巻取时需要一些紧 密度就把压力辊放下压在织物上配合张力辊控制巻取的紧密度，当一些织物对表面要求高 时就将压力辊抬起不接触织物，同时如图3所示压力辊还可以起到辅助引导织物的作用提 高了巻取质量。 实施例2 : —种中心轴织物巻取机另一实施例，参见实施例1，与实施例1不同的是当所述支 撑装置采用轴支撑座固定在框架上时，所述张力传感器是压力传感器设置在轴支撑座与框 架之间，本实施例未在画中示意。
权利要求一种中心轴织物卷取机，包括通过横梁连接的一对框架和中心轴，两边框架分别对称安装有卡盘，中心轴两端卡入两边框架的卡盘，一边框架上的卡盘通过减速箱连接驱动马达，在框架上还安装有织物引导辊和压辊，所述织物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个张力辊通过支撑装置安装在框架上并置于织物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间连接有一个张力传感器，张力传感器信号连接至张力控制器，张力控制器控制信号连接至驱动马达。
2. 根据权利要求1所述的一种中心轴织物巻取机，其特征在于，所述框架包括两侧钢 支柱，所述框架两侧钢支柱的下端由钢板焊接或螺丝固定，在框架两侧钢支柱之间通过焊 接或螺丝固定有卡盘支撑梁，在框架一侧的钢支柱下部、中间和上部分别设有多个织物引 导辊安装孔，所述织物引导辊上、下移动安装在框架一侧的钢支柱上，或在框架一侧的钢支 柱上、下部同时设置两个织物引导辊。
3. 根据权利要求1所述的一种中心轴织物巻取机，其特征在于，所述张力传感器是拉 力传感器，所述支撑装置包括摆臂，摆臂一端通过轴销固定在框架上，所述张力辊两端转动 安装在摆臂另一端，摆臂将张力辊挂在织物引导辊的下侧，在所述摆臂另一端分别通过拉 簧与框架连接，在其中一个拉簧与框架连接之间连接拉力传感器。
4. 根据权利要求1所述的一种中心轴织物巻取机，其特征在于，所述压辊通过悬臂安 装在框架上，悬臂的一端通过轴销固定在框架上，悬臂的另一端连接压辊，在所述悬臂上设 有气缸推臂，气缸推臂推动悬臂运动带动压辊以悬臂一端的轴销为中心在中心轴上方作弧 线上、下移动。
5. 根据权利要求1所述的一种中心轴织物巻取机，其特征在于，所述驱动马达是交流 伺服电机。
6. 根据权利要求1所述的一种中心轴织物巻取机，其特征在于，所述的中心轴是气胀轴。
专利摘要本实用新型涉及一种中心轴织物卷取机，包括通过横梁连接的一对框架和中心轴，两边框架分别对称安装有卡盘，一边框架上的卡盘通过减速箱连接驱动马达，减速箱通过驱动马达带动卡盘转动，在框架上还安装有织物引导辊和压辊，所述织物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个张力辊通过支撑装置安装在框架上并置于织物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间连接有一个张力传感器，张力传感器信号连接至张力控制器，张力控制器控制信号连接至驱动马达。本实用新型可灵活设定卷取张力，张力控制准确，操作简单方便；可根据不同织物的卷取要求，灵活改变织物卷取方式，实现至少三种以上的卷取方式，可选择使用压辊，不会对织物表面造成摩擦损伤，结构简单，易于安装维护。
文档编号B65H18/26GK201473084SQ200920303299
公开日2010年5月19日 申请日期2009年5月19日 优先权日2009年5月19日
发明者王至昶 申请人:王至昶