纸币捆扎装置和纸币捆扎方法

专利名称：纸币捆扎装置和纸币捆扎方法
技术领域：
本发明涉及例如以规定张数为单位捆扎特定现金种类的纸币的纸币捆扎装置和纸币捆扎方法。
背景技术：
以往，在这样的纸币捆扎装置中，已知包括如下部件的技术捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行分类积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎规定张数的捆扎对象纸币；以及捆传送部，在捆扎用积累部中积累中的捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在捆扎用积累部中积累中的规定张数的捆扎对象纸币传送到捆扎部(例如，参照专利文献1 2)。例如，在专利文献1中，由于传送将纸币的正反和上下分散的状态投入的捆扎对象纸币，使正反和上下一致之后将捆扎对象纸币积累在捆扎用积累部中，将积累在捆扎用积累部中的捆扎对象纸币在一定的捆扎位置上用捆扎带捆扎，所以能够使捆扎对象纸币的正反和上下一致而在一定的捆扎位置上用捆扎带捆扎。但是，在专利文献1中，由于与纸币的现金种类无关地捆扎对象纸币的捆扎位置一定，所以不能根据纸币的现金种类而设定变更捆扎对象纸币的捆扎位置。相对于此，在专利文献2中，由于根据纸币的现金种类，对积累捆扎对象纸币的捆扎用积累部内部的积累位置进行设定变更，所以能够根据现金种类而变更捆扎对象纸币的捆扎位置。此外，在专利文献2中，由于固定了捆扎用积累部的积累位置，并根据现金种类， 对把持在捆扎用积累部中积累的捆扎对象纸币的捆传送部的把持位置进行设定变更，所以能够根据现金种类而变更捆扎对象纸币的捆扎位置。此外，在专利文献2中，由于对每个捆扎用积累部设定不同的捆扎位置，并根据现金种类，对积累对象的捆扎用积累部进行设定变更，所以能够根据现金种类而变更捆扎对象纸币的捆扎位置。专利文献1 日本特开2002-137862号公报专利文献2 日本特开2008-250982号公报

发明内容
发明要解决的课题但是，在上述以往的纸币捆扎装置中，通过根据现金种类，对捆扎用积累部的积累位置、捆传送部的捆扎对象纸币的把持位置或积累对象的捆扎用积累部进行设定变更，所以根据现金种类而设定变更捆扎对象纸币的捆扎位置，但实际上对捆扎用积累部的积累位置、捆传送部的把持位置或积累对象的捆扎用积累部进行设定变更需要复杂的机构。本发明是鉴于上述点而完成的，其目的在于，提供一种纸币捆扎装置和纸币捆扎方法，其不需要复杂的机构，能够自由地设定捆扎对象纸币的捆扎位置。此外，本发明的目的在于，能够提供一种纸币捆扎装置和纸币捆扎方法，其不需要复杂的机构，能够实现对于捆扎对象纸币的捆扎操作效率的大幅提高。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本发明的纸币捆扎装置包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其要件在于，所述纸币捆扎装置还包括 纸币信息取得部，从所述捆扎对象纸币中取得纸币信息；以及捆扎位置设定部，基于在所述纸币信息取得部中取得的所述规定张数的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部中最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的、在所述纸币正面上印刷的肖像画的位置信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置，使得所述捆扎带不会盖住所述捆扎对象纸币的肖像画。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的纸币状态信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部基于包括用于识别所述纸币的完券和所述纸币的损券的完损识别信息的所述纸币状态信息，在所述纸币为损券的情况下，在所述捆扎对象纸币的中央部分设定所述捆扎带的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部基于包括用于识别所述纸币的完券和所述纸币的损券的完损识别信息的所述纸币状态信息，在所述纸币为损券的情况下，在所述捆扎对象纸币的多处设定所述捆扎带的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的现金种类信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部管理所述纸币的长边方向的一端侧的捆扎位置和另一端侧的捆扎位置，并在每次通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币时，交替地依次设定所述一端侧的捆扎位置或者所述另一端侧的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部在设定了对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置之后，对在该捆扎位置通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎同一个现金种类的捆扎对象纸币的捆扎次数进行计数，并在每次该捆扎次数达到了规定次数时，将设定中的捆扎位置沿纸币长边方向偏移规定间隔单位来依次设定。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的现金种类信息和发行版本信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆传送部能够以把持所述捆扎对象纸币的端部的状态，将所述捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，且能够以把持所述捆扎对象纸币的端部的状态，将所述捆扎部内的所述捆扎对象纸币沿纸币长边方向移动，所述捆扎部以通过所述捆传送部把持所述捆扎对象纸币的端部的状态，用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆传送部把持的所述端部为所述捆扎对象纸币的短边侧端部。此外，为了达到上述目的，本发明的纸币捆扎装置包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其要件在于，所述捆扎部以通过所述捆传送部把持所述捆扎对象纸币的状态，用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆传送部以把持所述捆扎对象纸币的短边侧端部的状态，将所述捆扎对象纸币传送到所述捆扎部内。此外，本发明的纸币捆扎装置在上述发明的结构中，其要件在于，所述捆传送部在通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币之后，将该捆扎纸币传送到所述捆扎部外。此外，为了达到上述目的，本发明的纸币捆扎方法使用纸币捆扎装置用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，所述纸币捆扎装置包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其要件在于，所述纸币捆扎方法包括纸币取得步骤， 取得在所述规定张数的捆扎对象纸币中、作为该捆扎对象纸币而最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息；以及捆扎位置设定步骤，基于所述最初积累的纸币的纸币信息或者所述最后积累的纸币的纸币信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。此外，为了达到上述目的，本发明的纸币捆扎方法使用纸币捆扎装置用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，所述纸币捆扎装置包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其要件在于，所述纸币捆扎方法包括纸币捆扎步骤， 以通过所述捆传送部把持所述捆扎对象纸币的状态，通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币。发明效果在如上构成的本发明的纸币捆扎装置中，由于基于在捆扎用积累部中积累的规定张数的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部中最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以起到不需要复杂的机构，能够自由地设定捆扎对象纸币的捆扎位置的效果。
此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于基于在纸币正面上印刷的肖像画的位置信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，使得捆扎带不会盖住捆扎对象纸币的肖像画，所以还起到能够充分应对禁止捆扎带盖住捆扎对象纸币的肖像画的应用的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于基于纸币状态信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以还起到用户能够根据捆扎带的捆扎位置而识别捆扎纸币的纸币状态例如完损状态的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于在纸币为损券的情况下，在捆扎对象纸币的中央部分设定捆扎带的捆扎位置，所以还起到用户能够根据中央部分的捆扎带而识别为损券的捆扎纸币的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于在纸币为损券的情况下，在捆扎对象纸币的多处设定捆扎带的捆扎位置，所以还起到用户能够根据多处的捆扎带而识别为损券的捆扎纸币的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于基于现金种类信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以还起到用户能够根据捆扎带的捆扎位置而识别捆扎纸币的现金种类的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于在每次用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币时，交替地依次设定一端侧的捆扎位置或者另一端侧的捆扎位置， 所以还起到即使堆积了多个捆扎纸币，体积也不会大，能够稳定地堆积多捆的捆扎纸币的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，在设定了对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置之后，对在该捆扎位置用捆扎带来捆扎同一个现金种类的捆扎对象纸币的捆扎次数进行计数，并在每次该捆扎次数达到了规定次数时，将设定中的捆扎位置沿纸币长边方向偏移规定间隔单位来依次设定。其结果，由于即使是同一个现金种类，也在每次捆扎次数达到了规定次数例如5次时，即每次生成5个捆扎纸币时，将捆扎位置沿纸币长边方向偏移规定间隔例如10mm，所以还起到用户能够良好地进行有关同一个现金种类的捆扎纸币的捆数的计数操作的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于基于现金种类信息和发行版本信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以还起到用户能够根据捆扎带的捆扎位置而识别捆扎纸币的新券/旧券的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于能够以通过捆传送部把持捆扎对象纸币的端部的状态，将捆扎部内的捆扎对象纸币沿纸币长边方向移动，且能够以通过捆传送部把持捆扎对象纸币的端部的状态，捆扎部用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，所以能够通过捆传送部把持捆扎对象纸币的端部的状态下捆扎捆扎对象纸币， 因此，通过避免在捆扎操作前捆扎对象纸币分散的情况的同时实现该捆扎操作速度的提高，还起到能够实现捆扎操作效率的大幅提高的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于能够以通过捆传送部把持捆扎对象纸币的短边侧端部的状态，将捆扎部内的捆扎对象纸币沿纸币长边方向移动，且能够以通过捆传送部把持捆扎对象纸币的短边侧端部的状态，捆扎部用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，所以能够通过捆传送部把持捆扎对象纸币的短边侧端部的状态下捆扎捆扎对象纸币，因此，通过避免在捆扎操作前捆扎对象纸币分散的情况的同时实现捆扎操作速度的提高，还起到能够实现捆扎操作效率的大幅提高的效果。此外，在如上构成的本发明的纸币捆扎装置中，由于能够以通过捆传送部把持捆扎对象纸币的状态，通过捆扎部捆扎捆扎对象纸币，所以不需要复杂的机构，避免在捆扎操作前捆扎对象纸币分散的情况的同时实现该捆扎操作速度的提高，从而还起到能够实现捆扎操作效率的大幅提高的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于捆传送部把持的端部成为捆扎对象纸币的短边侧端部，所以还起到能够避免在捆扎操作前捆扎对象纸币分散的情况的效果。此外，在本发明的纸币捆扎装置中，除了上述发明的效果之外，由于以捆传送部把持捆扎对象纸币的状态、用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币之后，把持该捆扎纸币的状态、将捆扎纸币传送到捆扎部外，所以捆传送部在捆扎操作中也依然把持捆扎对象纸币，所以还起到能够实现将捆扎纸币传送到捆扎部外的操作速度的大幅提高的效果。此外，在如上构成的本发明的纸币捆扎方法中，由于基于在规定张数的捆扎对象纸币中、最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以起到不需要复杂的机构，能够自由地设定捆扎对象纸币的捆扎位置的效果。此外，在如上构成的本发明的纸币捆扎方法中，由于能够以通过捆传送部把持捆扎对象纸币的状态捆扎捆扎对象纸币，所以不需要复杂的机构，避免在捆扎操作前捆扎对象纸币分散的情况的同时实现该捆扎操作速度的提高，从而起到能够实现捆扎操作效率的大幅提高的效果。


图1是清楚地表示本实施例的纸币分类捆扎处理装置的外部结构的立体图。图2是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。图3是清楚地表示纸币反转部的反转处理的说明图。图4是表示捆扎用积累部的概略结构的立体图。图5是省略了捆扎用积累部的一部分的平面图。图6是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的方框图。图7是清楚地表示捆扎用积累部的尺寸调整机构的动作变化的说明图。图8是清楚地表示捆扎前传送部的动作变化的说明图。图9是清楚地表示把持传送部的动作变化的说明图。图10是清楚地表示捆扎台上的把持传送部的动作的说明图。图11是清楚地表示放出传送部的动作变化的说明图。图12是表示有关捆扎位置设定处理的控制部的处理动作的流程图。标号说明3纸币捆扎装置14纸币识别部
21捆扎用积累部
22捆部
25捆扎前传送部
27把持传送部
150驱动控制部
172纸币种类取得部
173捆扎位置管理部
174捆扎位置设定部
P捆扎对象纸币
Pl捆扎纸币
R捆扎带
具体实施例方式以下，基于附图详细说明有关本发明的纸币捆扎装置和纸币捆扎方法的纸币分类处理装置的实施例。首先，若最初说明本实施例的概要，则该概要为，一种纸币捆扎装置，包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行分类积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎规定张数的捆扎对象纸币；以及捆扎前传送部，在捆扎用积累部中积累的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，将在捆扎用积累部中积累的规定张数的捆扎对象纸币传送到捆扎部，且还包括纸币种类取得部，从捆扎对象纸币中取得纸币种类；以及捆扎位置设定部，基于在纸币种类取得部中取得的100张的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部中最初积累的纸币的纸币种类或者最后积累的纸币的纸币种类，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置。其结果，在本实施例中，由于基于在100张的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部中最初积累的纸币的纸币种类或者最后积累的纸币的纸币种类，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以不需要复杂的结构，能够自由地设定捆扎对象纸币的捆扎位置。实施例图1是清楚地表示本实施例的纸币分类捆扎处理装置的外部结构的立体图，图2 是表示纸币分类捆扎处理装置内部的概略结构的说明图。纸币分类捆扎处理装置1包括纸币处理装置2，连续入款交易纸币，并将这些入款的纸币按每个纸币种类进行分类积累，且按每个纸币种类对该纸币的入款张数进行计数；纸币捆扎装置3，将在纸币处理装置2中分类的特定现金种类的纸币以规定张数例如 100张为单位捆扎；以及显示装置4，例如显示计数结果等的各种信息。纸币处理装置2包括储存器(hopper)部11，将交易纸币投入至装置内；转出部 12，将投入至该储存器部11中的纸币以一张为单位转出；传送带等的纸币传送部13，传送在该转出部12中转出的纸币；纸币识别部14，识别在该纸币传送部13中传送的纸币的种类；以及纸币反转部15，基于纸币识别部14的纸币种类例如正反信息，反转纸币，使得将在纸币传送部13中传送的纸币朝向正面和反面中的任一个特定面。纸币处理装置2还包括4个堆积器16，根据纸币种类对在纸币传送部13中传送的纸币进行分类积累；以及2个第1拒收部17，拒收不对应于与堆积器16和纸币捆扎装置3的纸币种类对应的纸币。此外，在堆积器16和第1拒收部17中，配置了将传送纸币以1 张为单位积累在纸币积累空间内的规定位置的叶轮16E(17C)。4个堆积器16按设定中的每个纸币种类分类积累传送纸币，且由第1堆积器16A、 第2堆积器16B、第3堆积器16C以及第4堆积器16D构成。此外，纸币种类，例如在欧元纸币的情况下，除了 5欧元、10欧元、20欧元、50欧元、100欧元、200欧元以及500欧元的7种现金种类之外，还有识别真券/伪券的真伪信息、识别完券/损券的完损信息、识别正反的正反信息等。此外，在其他的货币中，还有识别每个现金种类的新券/旧券的版本信息等。此外，纸币捆扎装置3包括纸币传送部13，从纸币处理装置2内部的纸币传送路径18对本装置内传送特定现金种类纸币；3个捆扎用积累部21，在装置内的上下方向上配置为3级，分类积累该被传送的特定现金种类纸币；以及捆扎部22，配置在这些3个捆扎用积累部21的下方位置，在捆扎用积累部21中分类积累的捆扎对象纸币达到了规定张数例如100张的情况下，用捆扎带来捆扎该100张的捆扎对象纸币。而且，纸币捆扎装置3还包括捆发放口 23，配置在储存器部11附近，将在捆扎部 22中捆扎的纸币即捆扎纸币发放到操作员侧；以及零数退还口 24，配置在捆扎用积累部21 的附近，在交易结束时将在捆扎用积累部21中积累中的零数纸币发放给操作员。此外，纸币捆扎装置3包括捆扎前传送部25，将在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币传送到捆扎部22或者零数退还口 24 ；以及捆扎后传送部沈，将捆扎部22内的捆扎对象纸币沿纸币长边方向把持传送，且将通过捆扎部22捆扎的捆扎纸币向捆发放口 23传送。捆扎前传送部25把持在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币中、100张的捆扎对象纸币的长边侧，在捆扎部22内的捆扎台22A上传送这些100张的捆扎对象纸币，且在交易结束时，把持在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币中、积累中的不满100张的零数纸币，将这些零数纸币传送到零数退还口 24。此外，捆扎部22的捆扎台22A相当于捆扎部22的捆扎操作区域。此外，捆扎后传送部沈包括把持传送部27，在捆扎前传送部25中将捆扎对象纸币传送到捆扎部22内的捆扎台22A上之后，把持该传送的捆扎对象纸币的短边侧，将该把持的捆扎对象纸币沿纸币长边方向传送，且将在捆扎部22中捆扎的捆扎纸币把持传送；以及发放传送部观，将在该把持传送部27中把持传送的捆扎纸币传送到捆发放口 23。把持传送部27在捆扎前传送部25中传送到捆扎部22内的捆扎台22A上的操作准备位置之后，在该操作准备位置中把持捆扎对象纸币的短边侧(参照后述的图9 (C))。此外，捆扎前传送部25根据把持传送部27的捆扎对象纸币的短边侧的把持动作，开放捆扎对象纸币的长边侧的把持。此外，操作准备位置相当于对执行捆扎操作的捆扎台22A上的捆扎操作位置开始捆扎对象纸币的移动调整、即沿捆扎对象纸币长边方向的移动的位置。此外，捆扎操作位置相当于对捆扎对象纸币捆扎捆扎带的操作位置。把持传送部27若在捆扎部22的捆扎台22A上的操作准备位置中把持捆扎对象纸币，则为了将捆扎对象纸币的捆扎位置配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置，将捆扎对象纸币沿捆扎对象纸币的长边方向移动调整(参照后述的图9(E))。此外，捆扎部22通过将捆扎对象纸币的捆扎位置配置在该捆扎操作位置，从而能够将捆扎带缠绕该捆扎对象纸币的捆扎位置。把持传送部27若通过捆扎部22在捆扎台22A上的捆扎操作位置中把持捆扎对象纸币的短边侧的状态结束捆扎对象纸币的捆扎操作，则将该捆扎纸币传送到操作准备位置，并将该捆扎纸币传送到发放传送部观内。发放传送部观包括捆扎纸币升降部61，将在把持传送部27中把持传送的捆扎纸币传送到纸币捆扎装置3上部；推出机构62，将在该捆扎纸币升降部61中传送到纸币捆扎装置3上部的捆扎纸币向捆发放口 23方向(装置正面方向)推出；以及发放保持机构 63，存放在推出机构62中向装置正面推出的捆扎纸币，且将捆扎纸币发放保持在捆发放口 23。此外，纸币分类捆扎处理装置1包括纸币传送路径18，该纸币传送路径18包括 第1传送路径18A，与储存器部11连接，且配置在堆积器16的上方位置；第2传送路径18B， 与第1传送路径18A连接，且配置为向堆积器16的配置方向折返；以及第3传送路径18C， 与第2传送路径18B连接，且与堆积器16和捆扎用积累部21连接。此外，纸币识别部14 配置在第1传送路径18A上，纸币反转部15配置在第2传送路径18B上。此外，第2传送路径18B是连接到纸币分类捆扎处理装置1的第1传送路径18A和第3传送路径18C的由可装卸的单元构成的路径。此外，在纸币传送路径18上，分别配置了用于检测传送路径上的分支部位、合流部位或装置之间的连接部位等的传送纸币的进入和通过的检测传感器19。在第3传送路径18C的最末端配置了第2拒收部20。此外，在第2拒收部20中， 配置了将传送纸币以1张为单位积累在纸币积累空间内的规定位置上的拍币带(札&于t
《卟卜)20A。此外，在纸币分类捆扎处理装置1内的纸币传送路径18上的分支部位，配置了分支部13A，该分支部13A将在纸币传送路径18上传送的传送纸币分配给堆积器16、捆扎用积累部21、第1拒收部17或者第2拒收部20。此外，分支部13A若通过检测传感器19检测出传送纸币的前端的进入，则通过未图示的螺线管驱动而分配传送纸币。纸币反转部15基于作为纸币识别部14的纸币种类的正反信息，通过设置在纸币反转部15的前面的分支部13A而分配给反转路线或者非反转路线，对齐纸币的正面和反面中的特定面而传送到第3传送路径18C。在反转路线中，包括反转部件15A，具有沿纸币的传送方向延伸的曲面；未图示的传送带，一部分沿着反转部件15A的曲面，从而相对反转部件15A的长边方向倾斜着悬挂；未图示的驱动电动机，驱动传送带；以及未图示的引导部，由传送带和反转部件15A所夹持，一边被反转部件15A的曲面缠绕的同时一边压动引导在反转部件15A的长边方向上传送的纸币的正面(参照日本专利第4119664号公报)。在纸币反转部15中，若以通过驱动电动机驱动传送带的状态传送纸币，则纸币夹在传送带和反转部件115A之间，跟随传送带的移动而沿传送方向移动。此时，由于传送带以相对反转部件15A的长边方向斜着挂在曲面上，所以纸币一边被曲面缠绕的同时一边传送，且一边自转的同时一边正反反转。此外，在正反反转时，通过引导部来压动引导纸币的正面，从而能够一边限制传送途中的纸币的移动的同时一边可靠地使纸币正反反转。图3是清楚地表示纸币反转部15的反转处理的说明图。
如图3所示，纸币反转部15例如在将传送纸币的A面(正面)依然作为A面(正面)而传送到第3传送路径18C的情况下，通过无反转路线不执行纸币反转部15的反转处理，依然作为A面(正面)而将传送纸币传送到第3传送路径18C。此外，如图3所示，例如在将B面(反面)的传送纸币反转为A面(正面)而传送到第3传送路径18C的情况下，通过反转路线执行纸币反转部15的长边反转处理，从而将 B面(反面)反转为A面(正面)而将该传送纸币传送到第3传送路径18C。图4是表示捆扎用积累部21的概略结构的立体图，图5是省略了捆扎用积累部21 的一部分的平面图。捆扎用积累部21包括台部32，配置为在由左右的侧壁部31A和背面侧壁部31B 构成的积累空间31内可升降，且积累传送纸币；拍币带33，将传送纸币积累在积累空间31 内，并对积累的传送纸币进行位置调整；进入检测传感器34，检测在积累空间31内的传送纸币的进入；以及尺寸调整机构35，根据在捆扎用积累部21中积累设定中的设定纸币的设定尺寸来调整积累空间31。此外，台部32为了将积累在最上面的纸币的高度保持为一定， 在每次积累传送纸币时依次降低。尺寸调整机构35包括纸币整理机构36，根据积累设定中的设定纸币的设定尺寸，对在积累空间31中积累的捆扎对象纸币的长边方向进行位置调整；以及短边侧调整机构37(未图示)，根据设定纸币的设定尺寸，调整积累空间31的短边尺寸。纸币整理机构36包括左右的臂部36A，配置为可相对积累空间31内的侧壁部 31A的端部转动，向积累空间31的内方向Y转动；以及步进电机36B，向对应于设定纸币的设定转动位置转动左右的臂部36A，且纸币整理机构36是通过对应于设定纸币向设定转动位置转动的左右的臂部36A的前端部敲打在积累空间31内的台部32上积累的积累纸币的端面，对积累纸币的长边方向进行位置调整的机构。短边调整机构37是可将积累空间31的背面壁部31B向纸币传送的前后方向X移动，且根据在积累空间31中积累设定中的设定纸币的短边尺寸，调整积累空间31的短边尺寸的机构。此外，在背面壁部31B中，形成可将捆扎前传送部25的杆(hand)部41(参照图2) 进入积累空间31内的、例如3个切口部31C，通过切口部31C而进入的杆部41把持积累空间31内的捆扎对象纸币的长边侧，为了可从积累空间31取出该把持的捆扎对象纸币，将该背面壁部31B的下部设为可开关的开闭器结构。此外，如图2所示，捆扎前传送部25包括具有杆部41的传送单元42，杆部41将在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币的长边侧集中把持；水平移动机构43，将传送单元42向前后方向(水平方向)移动；以及垂直移动机构44，将传送单元42向上下方向 (垂直方向)移动。垂直移动机构44包括引导轴44A，在纸币捆扎单元3内的从下端到上端的垂直方向上设置；以及驱动带44B，通过该引导轴44A引导而将传送单元42升降。捆扎前传送部25内的传送单元42包括可通过水平移动机构43内的驱动带43A 而前进或后退的杆部41，杆部41例如将上杆41A的3个把持爪和下杆41B的3个把持爪之间对置，在把持爪之间把持在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币的长边侧。此外， 相对于下杆41B的固定，上杆41A可通过驱动带41C上下移动。
传送单元42在上杆41A和下杆41B的把持爪之间把持捆扎对象纸币的长边侧，并将把持的捆扎对象纸币传送到捆扎部22内的捆扎台22A上的操作准备位置或零数退还口 24。捆扎前传送部25在通过传送单元42把持了 100张捆扎对象纸币的长边侧的状态下，将捆扎对象纸币传送到捆扎部22内的捆扎台22A上的操作准备位置上配置。此外，把持传送部27在通过传送单元42把持了 100张捆扎对象纸币的长边侧的状态下，把持在捆扎部22内的捆扎台22A上的操作准备位置的100张捆扎对象纸币的短边侧。此外，捆扎前传送部25内的传送单元42根据把持传送部27的捆扎对象纸币的短边侧的把持动作，开放在传送单元42侧把持的捆扎对象纸币的长边侧的把持，移动至待机位置。把持传送部27包括将纸币的短边侧集中把持的上下杆的把持部27A，把持部27A 为了将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置，将捆扎对象纸币从操作准备位置沿捆扎对象纸币的长边方向把持传送。捆扎部22若在通过把持传送部27的把持部27A把持了捆扎对象纸币的短边侧的状态下，将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置，则执行在捆扎对象纸币的捆扎位置上捆扎捆扎带的捆扎操作。此外，捆扎部22包括捆扎带卷51，容纳捆扎带；捆扎带固定部52，将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎操作位置的状态下，将从捆扎带卷51引出的捆扎带的前端固定在捆扎对象纸币的捆扎位置；旋转臂53，从捆扎带卷51引出固定在捆扎对象纸币的捆扎位置的捆扎带，并将引出的捆扎带卷绕捆扎对象纸币的捆扎位置；刀部54，切断卷绕捆扎对象纸币的捆扎位置的捆扎带的另一端；以及加热部55，将用该刀部M切断的捆扎带的另一端热熔固定，捆扎部22通过用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，从而生成捆扎纸币。把持传送部27的把持部27A若通过捆扎部22完成捆扎对象纸币的捆扎动作，则将该捆扎纸币返回至操作准备位置，将捆扎纸币传送至发放传送部观内的捆扎纸币升降部61内。此外，若将捆扎纸币传送至捆扎纸币升降部61内，则把持传送部27开放捆扎纸币的短边侧的把持。捆扎纸币升降部61将通过把持传送部27的把持部27A把持传送的捆扎纸币传送到纸币捆扎装置3上部的推出机构62。推出机构62将通过捆扎纸币升降部61传送至纸币捆扎单元3上部的捆扎纸币向捆发放口 23方向(装置正面方向)的发放保持机构63推出传送。发放保持机构63包括捆扎纸币存放部63A，存放通过推出机构62推出传送的捆扎纸币；以及捆扎纸币台63B，放置在捆扎纸币存放部63A内存放的捆扎纸币，发放保持机构63调整捆扎纸币台6 的高度，使得通过推出机构62推出传送的捆扎纸币能够存放在捆扎纸币台6 上的最上部的捆扎纸币之上。图6是表示纸币分类捆扎处理装置1内部的概略结构的方框图。图6所示的纸币分类捆扎处理装置1除了纸币识别部14之外，还包括纸币处理装置2内部的堆积器侧机械机构110、纸币捆扎装置3内部的捆扎侧机械机构120、输入各种命令的操作部130、对显示装置4进行显示控制的显示控制部140、对堆积器侧机械机构 110和捆扎侧机械机构120进行驱动控制的驱动控制部150、对捆扎侧机械机构120内部的尺寸调整机构35进行调整控制的尺寸调整驱动控制部160以及控制该纸币分类捆扎处理装置1整体的控制部170。堆积器侧机械机构110包括转出部12、纸币传送部13、纸币反转部15、叶轮 16E(17C)、纸币处理装置2内部的检测传感器19以及分支部13A。捆扎侧机械机构120包括纸币捆扎装置3内部的检测传感器19、纸币传送部13、 分支部13A、捆扎部22、捆扎前传送部25、捆扎后传送部沈、尺寸调整机构35以及拍币带 33。此外，捆扎后传送部沈包括把持传送部27以及发放传送部观，尺寸调整机构35包括纸币整理机构36和短边调整机构37。控制部170例如设定在堆积器16、第1拒收部17、第2拒收部20以及捆扎用积累部21中积累的纸币种类(积累纸币)。此外，控制部170例如对第1堆积器16A设定5欧元纸币、对第2堆积器16B设定50欧元纸币、对第3堆积器16C设定100欧元纸币、对第4 堆积器16D设定200欧元纸币、对第1拒收部17A设定500欧元纸币，进一步作为初始设定， 对第1捆扎用积累部21A设定10欧元纸币、对第2捆扎用积累部21B设定20欧元纸币、对第3捆扎用积累部21C设定预备。此外，第1拒收部17A能够用作积累如500欧元纸币这样稀少的种类的纸币的堆积器。此外，控制部170基于检测传感器19的检测结果，识别传送路径上的纸币拥挤 (堵塞)等的障碍。此外，控制部170包括捆扎张数判定部171，判定在3个捆扎用积累部21中的一个捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币是否达到了 100张；纸币种类取得部172，在通过捆扎张数判定部171判定为在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币达到了 100 张的情况下，取得在达到了 100张的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部21中最后积累的纸币的纸币种类；捆扎位置管理部173，将对应于纸币种类的捆扎位置进行注册管理；以及捆扎位置设定部174，从捆扎位置管理部173取得与通过纸币种类取得部172取得的纸币种类对应的捆扎位置，并设定取得的捆扎位置。纸币种类取得部172在第1捆扎用积累部21A、第2捆扎用积累部21B或者第3捆扎用积累部21C的其中一个中积累中的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，基于纸币识别部14的识别结果，取得在100张的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部21中最后积累的纸币，即配置在最上面的捆扎对象纸币的纸币。捆扎位置管理部173以纸币种类为单位，管理纸币长边方向的捆扎位置。捆扎位置设定部174若通过纸币种类取得部172取得在捆扎对象纸币的最后积累的纸币的纸币种类，则从捆扎位置管理部173读取与纸币种类对应的捆扎位置，并将读取的捆扎位置设定在驱动控制部150内。其结果，驱动控制部150为了基于在捆扎位置设定部174中设定的捆扎位置，将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎部22的捆扎台22A上的捆扎操作位置，对把持传送部27的把持部27A进行驱动控制。此外，驱动控制部150若取得通过纸币识别部14识别的传送纸币的纸币种类，则在纸币传送路径18传送中的传送纸币为在堆积器16或者捆扎用积累部21中设定中的纸币种类(积累纸币)的情况下，为了将该传送纸币分类积累到对应堆积器16或者捆扎用积累部21，对纸币传送部13和分支部13A进行驱动控制。
此外，驱动控制部150在纸币传送路径18传送中的传送纸币为在堆积器16和捆扎用积累部21中设定中的纸币以外的情况下，或者通过传送异常等而不能识别的纸币的情况下，为了将该传送纸币传送到第1拒收部17，对纸币传送部13和分支部13A进行驱动控制。此外，驱动控制部150在纸币传送路径18传送中的传送纸币为在捆扎用积累部21 中设定中的纸币种类(积累纸币)的情况下，为了将该传送纸币分类积累到捆扎用积累部 21，对纸币传送部13和分支部13A进行驱动控制。驱动控制部150例如在作为纸币种类(积累纸币)，对第1捆扎用积累部21A设定 10欧元纸币、对第2捆扎用积累部21B设定20欧元纸币、对第3捆扎用积累部21C设定预备时，在第1捆扎用积累部21A中积累的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，为了通过捆扎前传送部25的传送单元42内的杆部41而取出在第1捆扎用积累部21A中积累中的捆扎对象纸币，对捆扎前传送部25进行驱动控制。此外，控制部170在第1捆扎用积累部21A中积累的10欧元纸币达到了 100张的情况下，将预备的第3捆扎用积累部21C的纸币种类(积累纸币)切换设定为10欧元纸币的同时，通过传送单元42内的杆部41而取出达到了 100张的10欧元纸币，并将成为可积累纸币的第1捆扎用积累部21A的纸币种类(积累纸币)切换设定为预备。此外，尺寸调整驱动控制部160对第3捆扎用积累部21C的尺寸调整机构35进行驱动控制，以便例如为了在第1捆扎用积累部21A中积累的10欧元纸币达到100张，并将预备的第3捆扎用积累部21C的纸币种类(积累纸币)切换设定为10欧元纸币时，根据设定纸币即10欧元纸币的纸币尺寸来调整第3捆扎用积累部21C。此外，尺寸调整驱动控制部160按每个纸币种类管理纸币管理机构36内的臂部36A的设定转动位置和短边调整机构37内的短边尺寸。图7是清楚地表示捆扎用积累部21的尺寸调整机构35的动作变化的说明图。尺寸调整驱动控制部160对短边调整机构37进行驱动控制，以便为了根据积累设定的设定纸币，将背面壁部31B向X方向移动，从而调整积累空间31，且还对纸币整理机构 36进行驱动控制，以便为了根据该设定纸币的长边尺寸来设定纸币整理机构36的臂部36A 的设定转动位置。首先，尺寸调整驱动控制部160成为将背面壁部31B移动配置在对应于设定纸币的短边尺寸的位置，将纸币整理机构36的臂部36A保持在对应于设定尺寸的长边尺寸的设定转动位置的状态(参照图7(A))。接着，尺寸调整驱动控制部160若通过进入检测传感器34检测出积累空间31内的传送纸币的进入，则扩大左右的臂部36A(参照图7(B))。进而，尺寸调整驱动控制部160若通过进入检测传感器34检测出传送纸币的通过完成之后，经过该规定时间之后，将左右的臂部36A转动到设定转动位置，通过左右的臂部 36A的前端部之间对在积累空间31内积累中的传送纸币的长边方向进行位置调整(参照图 7(C))。图8是清楚地表示捆扎前传送部25的动作变化的说明图。捆扎前传送部25在通过传送单元42取出在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币P的情况下，将取出对象的捆扎用积累部21内的台部32下降至最下端(参照图8㈧)。进而，捆扎前传送部25经由通过引导轴44A的驱动带44B的动作，将传送单元42 降低至下杆41B的上面比取出对象相对于捆扎用积累部21的位置即在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币P的最下端的纸币低的位置(参照图8(A))。进而，捆扎前传送部25通过驱动带41C将传送单元42的上杆41A上升至上杆41A 的下面比在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币P的最上端的纸币高的位置(参照图8 (A))。其结果，上杆41A和下杆41B之间成为扩开的状态。此外，传送单元42根据水平移动机构43的驱动带43A的动作而前进，并根据该前进动作，通过在捆扎用积累部21的背面壁部31B中形成的切口部31C，上杆41A和下杆 41B进入捆扎用积累部21内，捆扎对象纸币P位于这些上杆41A和下杆41B之间(参照图 8⑶)。进而，传送单元42通过驱动带41C将上杆41A下降，根据该下降动作，将台部32 上的捆扎对象纸币的长边侧强固地把持在上杆41A和下杆41B之间(参照图8(C))。然后，传送单元42根据水平移动机构43的驱动带43A的动作而后退，之后根据该后退动作，成为可通过垂直移动机构44将由上杆41A和下杆41B把持的捆扎对象纸币 P移动到捆扎部22内的捆扎台22A上的操作准备位置或者零数退还口 M的状态(参照图 8(D)) 0此外，如图6所示的驱动控制部150对捆扎前传送部25进行驱动控制，以便为了在捆扎用积累部21中积累的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，捆扎前传送部25内的传送单元42的杆部41通过背面壁部31B的切口部31C进入积累空间31内，通过该杆部41 把持台部32上的捆扎对象纸币的长边侧，从捆扎用积累部21取出该把持的捆扎对象纸币， 并将该取出的捆扎对象纸币通过水平移动机构43、垂直移动机构44以及水平移动机构43 而传送到捆扎部22。此外，驱动控制部150对捆扎前传送部25进行驱动控制，以便为了在交易结束时， 在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币不足100张的情况下，传送单元42的杆部41 通过背面壁部31B的切口部31C进入积累空间31内，通过该杆部41把持台部32上的捆扎对象纸币的长边侧，从捆扎用积累部21取出该把持的零数的捆扎对象纸币，并将该取出的零数的捆扎对象纸币通过水平移动机构43、垂直移动机构44以及水平移动机构43而传送到零数退还口 24。之后，驱动控制部150在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币的取出之后， 使捆扎用积累部21内的台部32上升，恢复到通常的纸币积累等待位置。此外，驱动控制部150在通过检测传感器19在第1拒收部17B的上游检测出传送纸币的障碍的情况下，将第1拒收部17B的上游的传送纸币依次传送至第1拒收部17B。此外，驱动控制部150对纸币传送部13和分支部13A进行驱动控制，以便为了在通过检测传感器19在第1拒收部17B的下游检测出传送纸币的障碍的情况下，将第1拒收部17B的下游的传送纸币依次传送至第2拒收部20。此外，例如在第2传送路径18B或第 3传送路径18C等的第1拒收部17B的下游产生了单张纸币从纸币传送路径18上斜行、纸币传送路径18上的纸币的连锁、纸币传送路径18上的纸币重叠等的障碍的情况下，与停止纸币传送相比，将障碍纸币传送至第2拒收部20能够更加迅速地恢复障碍。
图9是清楚地表示把持传送部27的动作变化的说明图，图10是清楚地表示捆扎台22A上的把持传送部27的动作变化的说明图。在图9中，捆扎前传送部25的传送单元42把持在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币P的长边侧，通过水平移动机构43和垂直移动机构44传送至捆扎部22的入口附近(参照图9(A))。此外，如图9(A)所示，把持传送部27的把持部27A配置在捆扎台22A 上的操作准备位置。进而，捆扎前传送部25的传送单元42通过水平移动机构43将捆扎对象纸币传送至捆扎部22内的捆扎台22A上(参照图9(B))，将捆扎对象纸币传送至捆扎台22A上的操作准备位置(参照图9(C))。其结果，把持传送部27的把持部27A根据传送单元42将捆扎对象纸币P向操作准备位置的传送，在操作准备位置把持捆扎对象纸币P的短边侧(参照图 9(C))。捆扎前传送部25的传送单元42根据把持传送部27的把持部27A的捆扎对象纸币P的把持动作，开放捆扎对象纸币P的长边侧的把持(参照图9(D))，返回至通常的纸币
积累等待位置。把持传送部27的把持部27A沿捆扎对象纸币P的长边方向移动，以便为了基于通过捆扎位置设定部174设定的捆扎位置，将捆扎对象纸币P的捆扎位置定位配置在捆扎台 22A上的捆扎操作位置(参照图9(E))。此外，捆扎部22通过把持部27A把持捆扎对象纸币P的短边侧的状态下，将捆扎带R卷绕定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置的捆扎对象纸币P的捆扎位置，在捆扎对象纸币P的捆扎位置捆扎捆扎带R。此外，在图10(A)中通过把持部27A把持的捆扎对象纸币P的捆扎位置为捆扎对象纸币P的中央部分的情况下，把持部27A将捆扎操作位置定位配置在作为捆扎对象纸币 P的捆扎位置的中央部分，通过捆扎部22将捆扎带R卷绕捆扎对象纸币P的中央部分而捆扎，从而生成捆扎纸币Pl。此外，在图10(B)中通过把持部27A把持的捆扎对象纸币P的捆扎位置为捆扎对象纸币P的把持侧的端部的情况下，将捆扎操作位置定位配置在把持侧端部，通过捆扎部 22将捆扎带R卷绕捆扎对象纸币P的把持侧端部而捆扎，从而生成捆扎纸币P1。此外，在图10(C)中通过把持部27A把持的捆扎对象纸币P的捆扎位置为捆扎对象纸币P的把持相反侧的端部的情况下，将捆扎操作位置定位配置在把持相反侧端部，通过捆扎部22将捆扎带R卷绕捆扎对象纸币P的把持相反侧端部而捆扎，从而生成捆扎纸币 P1。接着，把持传送部27的把持部27A将定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置的捆扎纸币Pl向操作准备位置移动(参照图9(F))，将捆扎纸币Pl向发放传送部观传送 (参照图9(G))。图11是清楚地表示捆扎后传送部沈的发放传送部观的动作变化的说明图。发放传送部观的捆扎纸币升降部61将用于放置由把持传送部27把持传送的捆扎纸币Pl的传送升降6IA在最下位待机(参照图11 (A))。接着，把持传送部27在捆扎纸币升降部61的传送升降61A上把持传送捆扎纸币 P1 (参照图11 (B))，通过在捆扎纸币升降部61侧将传送升降6IA上升，从而在传送升降6IA 上放置捆扎纸币Pl (参照图11 (C))，开放把持传送部27的捆扎纸币Pl的把持(参照图11 (D))，将该把持传送部27移动至操作准备位置(参照图11 (E))。之后，捆扎纸币升降部61将放置了捆扎纸币Pl的传送升降61A上升，并根据传送升降61A的上升，通过连杆机构61B将推出机构62的推出传送部62A设为推出状态(参照图11 (F))，将放置在传送升降6IA上的捆扎纸币P1设置在推出传送部62A (参照图11 (G))。推出传送部62A将设置的捆扎纸币Pl向装置正面的捆发放口 23方向推出传送 (参照图11(H))。之后，捆扎纸币升降部61将传送升降61A下降至最下位，并根据与该下降动作连动的连杆机构61B的动作，将推出传送部62A返回至原来的待机状态，进而将捆扎纸币Pl 存放在发放保持机构63内的捆扎纸币存放部63A中(参照图11 (I)和(J))。发放保持机构63调整捆扎纸币存放部63A内的捆扎纸币台63B，以便为了在捆扎纸币存放部63A内积累中的最上部的捆扎纸币Pl保持在捆发放口 23 (参照图11 (K))。此外，在本申请的权利要求中记载的纸币捆扎装置对应于纸币捆扎装置3、捆扎用积累部对应于捆扎用积累部21、捆扎部对应于捆扎部22、捆传送部对应于捆扎前传送部25 和把持传送部27、纸币信息取得部对应于纸币识别部14和纸币种类取得部172，捆扎位置设定部对应于捆扎位置管理部173、捆扎位置设定部174以及驱动控制部150。接着，说明本实施例的纸币分类捆扎处理装置1的动作。图12是表示有关捆扎位置设定处理的控制部170内部的处理动作的流程图。图12所示的捆扎位置设定处理是在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，基于在100张捆扎对象纸币中、在捆扎用积累部21中最后积累的纸币的纸币种类，设定捆扎对象纸币的捆扎位置的处理。图12所示的控制部170的捆扎张数判定部171判定在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币是否达到了 100张(步骤Sll)。控制部170的纸币种类取得部172在积累中的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下(步骤Sll “是”)，取得在该捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币中、最后积累的纸币的纸币种类(步骤S12)。控制部170的捆扎位置设定部174若取得最后积累的捆扎对象纸币的纸币种类， 则从捆扎位置管理部173取得与纸币种类对应的捆扎位置(步骤S13)，设定从捆扎位置管理部173取得的捆扎对象纸币的捆扎位置(步骤S14)，并结束图12所示的处理动作。其结果，驱动控制部150为了基于在S14中设定的捆扎位置，将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置，对把持传送部27进行驱动控制。纸币种类取得部172在捆扎对象纸币没有达到100张的情况下(步骤SlT‘否”)， 结束图12所示的处理动作。在图12所示的捆扎位置设定处理中，在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币中、捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，取得100张捆扎对象纸币的最后积累的纸币的纸币种类，并将与取得的纸币种类对应的捆扎位置设定为捆扎对象纸币的捆扎位置，所以把持传送部27能够基于设定的捆扎位置，将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台 22A上的捆扎操作位置，通过捆扎部22将捆扎带捆扎在捆扎对象纸币的捆扎位置。接着，说明把持传送部27的动作。把持传送部27把持通过捆扎前传送部25而把持传送至捆扎部22内的捆扎台22A上的操作准备位置的捆扎对象纸币的短边侧。此外，把持传送部27为了将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置，从操作准备位置到捆扎操作位置、沿着捆扎对象纸币的长边方向传送捆扎对象纸币。捆扎部22在将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台22A上的捆扎操作位置，通过捆扎带固定部52将捆扎带的前端固定在捆扎对象纸币的捆扎位置，通过旋转臂53 将捆扎带卷绕捆扎对象纸币的捆扎位置，通过刀部M切断捆扎带的另一端之后，通过加热部阳将切断的捆扎带的另一端热熔固定，从而捆扎捆扎对象纸币而生成捆扎纸币。之后，把持传送部27将在捆扎台22A上的捆扎操作位置中配置中的捆扎纸币传送到操作准备位置之后，将捆扎纸币传送到发放传送部观内的捆扎纸币升降部61。把持传送部27若将捆扎纸币把持传送到捆扎纸币升降部61内，则开放捆扎纸币的短边侧的把持。其结果，发放传送部观经由捆扎纸币升降部61和推出机构62，将捆扎纸币传送到发放保持机构63。在本实施例中，由于基于在捆扎用积累部21中积累的100张的捆扎对象纸币中、 在捆扎用积累部21中最后积累的纸币的纸币种类，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以不需要复杂的机构，能够自由地设定捆扎对象纸币的捆扎位置。在本实施例中，由于能够以通过把持传送部27把持捆扎对象纸币的短边侧的状态，将捆扎部22内的捆扎台22A上的捆扎对象纸币沿纸币长边方向移动，且为了将捆扎对象纸币的捆扎位置定位配置在捆扎台22A的捆扎操作位置，对捆扎对象纸币进行移动调整，所以能够以通过把持传送部27把持捆扎对象纸币的短边侧的状态，捆扎捆扎台22k上的捆扎对象纸币，所以不需要复杂的机构，避免在捆扎前捆扎对象纸币分散的情况的同时实现该捆扎操作速度的提高，从而能够实现捆扎操作效率的大幅提高。此外，在本实施例中，由于以通过把持传送部27把持捆扎对象纸币的状态，用捆扎带捆扎了捆扎对象纸币之后，以把持该捆扎纸币的状态，将捆扎纸币向捆发放口 23方向传送，所以把持传送部27在捆扎操作中也依然把持捆扎对象纸币，所以能够大幅提高将捆扎纸币向捆发放口 23方向传送的操作速度。此外，在本实施例中，取得在达到100张的捆扎对象纸币中、最后积累的纸币的纸币种类，并将与纸币种类对应的捆扎位置设定为捆扎对象纸币的捆扎位置，但即使取得在达到100张的捆扎对象纸币中、最初积累的纸币的纸币种类，并将与最初积累的纸币的纸币种类对应的捆扎位置设定为捆扎对象纸币的捆扎位置，当然能够获得相同的效果。此外，在本实施例中，对捆扎对象纸币的每个纸币种类设定了捆扎位置，但在其他国家中还存在禁止捆扎带盖住纸币正面的肖像画的应用，所以为了应对这样的应用，也可以管理在捆扎对象纸币的纸币正面印刷的肖像画的位置信息，基于该肖像画位置信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，使得捆扎带不会盖住捆扎对象纸币的肖像画， 此时，还能够充分应对用于禁止捆扎带盖住捆扎对象纸币的肖像画的应用。此外，在本实施例中，对捆扎对象纸币的每个纸币种类设定了捆扎位置，但由于还考虑到基于完券和损券来设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置的情况，所以为了应对这样的情况，也可以基于完券和损券的完损信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，此时，用户能够根据捆扎带的捆扎位置而识别捆扎纸币的完损。
例如，在捆扎对象纸币为损券的情况下，也可以将捆扎对象纸币的中央部分设定为捆扎位置，此时，用户能够根据中央部分的捆扎带而识别为损券纸币。此外，在捆扎对象纸币为损券的情况下，也可以将捆扎对象纸币的多处设定为捆扎位置，此时，用户能够根据多处的捆扎带而识别为损券纸币。此外，在本实施例中，对捆扎对象纸币的每个纸币种类设定了捆扎位置，但由于还考虑到基于新券或旧券的版本信息来设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置的情况， 所以为了应对这样的情况，也可以基于新券和旧券的版本信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，此时，用户能够根据捆扎带的捆扎位置而识别捆扎纸币的新券和旧券。此外，在本实施例中，在纸币种类相同的情况下，设定相同的捆扎位置，但在依次搭载了相同的捆扎位置的捆扎纸币的情况下，若堆积多捆的捆扎纸币，则与捆扎纸币的捆扎位置相反侧的纸币端部的体积变大，所以为了应对这样的情况，在纸币种类相同的情况下，管理通常的捆扎位置和与捆扎位置相反侧的捆扎位置，在每次捆扎捆扎对象纸币时，交替地依次设定通常的捆扎位置或者相反侧捆扎位置，所以在纸币种类相同的情况下，即使堆积了多捆的捆扎纸币，体积也不会大，能够稳定地堆积多捆的捆扎纸币。此外，在本实施例中，在纸币种类相同的情况下，设定相同的捆扎位置，但例如也可以在设定了对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置之后，对在该捆扎位置用捆扎带来捆扎同一个现金种类的捆扎对象纸币的捆扎次数进行计数，并在每次该捆扎次数达到了规定次数例如5次时，将设定中的捆扎位置沿纸币长边方向偏移规定间隔例如IOmm单位来依次设定。此时，由于即使是同一个现金种类，也在每次捆扎次数达到了 5次时，即每次生成5 个捆扎纸币时，将捆扎位置沿纸币长边方向偏移10mm，所以用户能够良好地进行有关同一个现金种类的捆扎纸币的捆数的计数操作。此外，在本实施例中，将在3个捆扎用积累部21中的1个捆扎用积累部21的积累纸币设定为预备，对剩余的2个捆扎用积累部21的积累纸币设定不同的现金种类的纸币， 但即使对剩余的2个捆扎用积累部21的积累纸币设定相同的现金种类的纸币，当然能够获得相同的效果。此外，在本实施例中，在捆扎用积累部21中积累中的捆扎对象纸币达到了 100张的情况下，通过捆扎前传送部25的传送单元42而取出捆扎对象纸币，并将该取出的捆扎对象纸币在捆扎部22内的捆扎台22A上传送，但例如即使将取出的捆扎对象纸币传送至捆扎部22的入口附近，把持传送部27的把持部27A在捆扎部22的入口附近把持捆扎对象纸币的短边侧之后，将该捆扎对象纸币传送至捆扎台22A上的操作准备位置，当然能够获得相同的效果。此外，在本实施例中，例举用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币的纸币捆扎装置3进行了说明，但即使在用捆扎带来捆扎商品券或有价证券等的纸张的情况下，当然能够获得相同的效果。以上，说明了本实施例，但并非由本实施例来限定本发明的技术思想的范围，只要不脱离在权利要求中记载的技术思想的范围，当然能够实施各种各样的实施方式。此外，在本实施例中记载的效果并不限定于此。此外，在本实施例中说明的各种处理中，说明为自动方式进行的处理的全部或者一部分可以通过手动来进行，相反，也可以将说明为通过手动来进行的处理的全部或者一部分自动进行。此外，在本实施例中说明的处理步骤、控制步骤、具体名称、包括各种数据或参数的信息，除了特别记载的情况之外，当然能够适当变更。此外，图示的各种装置的各个结构元素是功能概念性地记载的，在物理方面不一定必需如图示那样构成，且其各个装置的具体方式当然不会限缩为图示的方式。此外，当然也可以在CPU(中央处理器)(或者MPU(微处理器)、MCU(微控制器)等的微计算机)上、或者在相同的CPU(或者MPU、MCU等的微计算机)中分析执行的程序上、 或者通过布线逻辑的硬件上，执行在各个装置中进行的各种处理功能的全部或任意的一部分。产业上的可利用性在本发明的纸币捆扎装置中，由于基于在规定张数的捆扎对象纸币中、在该捆扎对象纸币积累部中最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，所以不需要复杂的机构，能够自由地设定捆扎对象纸币的捆扎位置，所以例如在金融机构等中使用的纸币捆扎装置中有用。
权利要求
1.一种纸币捆扎装置，包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其特征在于，所述纸币捆扎装置还包括纸币信息取得部，从所述捆扎对象纸币中取得纸币信息；以及捆扎位置设定部，基于在所述纸币信息取得部中取得的所述规定张数的捆扎对象纸币中、在该捆扎用积累部中最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。
2.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的、在所述纸币正面上印刷的肖像画的位置信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置，使得所述捆扎带不会盖住所述捆扎对象纸币的肖像画。
3.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的纸币状态信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。
4.如权利要求3所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部基于包括用于识别所述纸币的完券和所述纸币的损券的完损识别信息的所述纸币状态信息，在所述纸币为损券的情况下，在所述捆扎对象纸币的中央部分设定所述捆扎带的捆扎位置。
5.如权利要求3所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部基于包括用于识别所述纸币的完券和所述纸币的损券的完损识别信息的所述纸币状态信息，在所述纸币为损券的情况下，在所述捆扎对象纸币的多处设定所述捆扎带的捆扎位置。
6.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的现金种类信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。
7.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部管理所述纸币的长边方向的一端侧的捆扎位置和另一端侧的捆扎位置，并在每次通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币时，交替地依次设定所述一端侧的捆扎位置或者所述另一端侧的捆扎位置。
8.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部在设定了对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置之后， 对在该捆扎位置通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎同一个现金种类的捆扎对象纸币的捆扎次数进行计数，并在每次该捆扎次数达到了规定次数时，将设定中的捆扎位置沿纸币长边方向偏移规定间隔单位来依次设定。
9.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆扎位置设定部基于在所述纸币信息中包含的现金种类信息和发行版本信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。
10.如权利要求1所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆传送部能够以把持所述捆扎对象纸币的端部的状态，将所述捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，且能够以把持所述捆扎对象纸币的端部的状态，将所述捆扎部内的所述捆扎对象纸币沿纸币长边方向移动，所述捆扎部以通过所述捆传送部把持所述捆扎对象纸币的端部的状态，用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币。
11.如权利要求10所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆传送部把持的所述端部为所述捆扎对象纸币的短边侧端部。
12.—种纸币捆扎装置，包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其特征在于，所述捆扎部以通过所述捆传送部把持所述捆扎对象纸币的状态，用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币。
13.如权利要求12所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆传送部以把持所述捆扎对象纸币的短边侧端部的状态，将所述捆扎对象纸币传送到所述捆扎部内。
14.如权利要求13所述的纸币捆扎装置，其特征在于，所述捆传送部在通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币之后，将该捆扎纸币传送到所述捆扎部外。
15.一种纸币捆扎方法，使用纸币捆扎装置用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，所述纸币捆扎装置包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其特征在于，所述纸币捆扎方法包括纸币取得步骤，取得在所述规定张数的捆扎对象纸币中、作为该捆扎对象纸币而最初积累的纸币的纸币信息或者最后积累的纸币的纸币信息；以及捆扎位置设定步骤，基于所述最初积累的纸币的纸币信息或者所述最后积累的纸币的纸币信息，设定对于所述捆扎对象纸币的所述捆扎带的捆扎位置。
16.一种纸币捆扎方法，使用纸币捆扎装置用捆扎带来捆扎捆扎对象纸币，所述纸币捆扎装置包括捆扎用积累部，对捆扎对象纸币进行积累；捆扎部，用捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币；以及捆传送部，在所述捆扎用积累部中积累的所述捆扎对象纸币达到了规定张数的情况下，将在所述捆扎用积累部中积累的所述规定张数的捆扎对象纸币传送到所述捆扎部，其特征在于，所述纸币捆扎方法包括纸币捆扎步骤，以通过所述捆传送部把持所述捆扎对象纸币的状态，通过所述捆扎部用所述捆扎带来捆扎所述捆扎对象纸币。
全文摘要
一种纸币捆扎装置(3)，包括捆扎用积累部(21)，对捆扎对象纸币进行分类积累；捆扎部(22)，用捆扎带来捆扎100张的捆扎对象纸币；以及捆扎前传送部(25)和把持传送部(27)，在捆扎用积累部(21)中积累的捆扎对象纸币达到了100张的情况下，将在捆扎用积累部(21)中积累的100张的捆扎对象纸币传送到捆扎部(22)，且还包括纸币种类取得部(172)，取得在100张的捆扎对象纸币中、在捆扎用积累部(21)中最后积累的纸币的纸币种类；以及捆扎位置设定部(174)，基于最后积累的纸币的纸币种类，设定对于捆扎对象纸币的捆扎带的捆扎位置，能够根据纸币种类来简单地设定捆扎带的捆扎位置。
文档编号B65B27/08GK102348606SQ20098015794
公开日2012年2月8日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者佐藤友康, 铃木寿彦 申请人:光荣株式会社