纸币处理装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种纸币处理装置，其具有收入支出纸币的功能，小型且防止产生误算故障、动作停止等不良情况。所述纸币处理装置设置为，将从入款口(20)至出款口(8)的纸币搬运通路(2)设为单一路径，从上游起依次通过识别纸币的种类的纸币识别机构(3)、收纳能够用作零钞的循环纸币的循环纸币收纳部(4)、以及收纳不用作零钞使用的非循环纸币的非循环纸币收纳部(7)，所述纸币处理装置具有：纸币抽出机构(60)，其设置于所述循环纸币收纳部(4)，将已经收纳于该循环纸币收纳部(4)的循环纸币抽出并分离成单张；以及抽出传感器，其设置在该纸币抽出机构(60)的下游且非循环纸币收纳部(7)的上游，确认所抽出的循环纸币的张数，将通过该抽出传感器检测为两张以上的循环纸币收纳于所述非循环纸币收纳部(7)。
【专利说明】
纸币处理装置
技术领域
[0001]本发明涉及搭载于自动售货机、兑换器、无人停车场的收费机等设备且具有多币种的纸币收纳功能以及纸币支出功能的纸币处理装置，特别是涉及防止产生误算故障、动作停止等不良情况的技术。
【背景技术】
[0002]—般来说，搭载于自动售货机、兑换器、无人停车场的收费机等设备的纸币处理装置具备:识别所插入的纸币的真伪以及币种的纸币识别部、以及收纳识别为真币而收入的纸币的纸币收纳部。
[0003]以往，已知各种纸币处理装置，关于纸币收纳部，公知从纸币搬运通路将纸币一张一张地整齐叠加收纳于纸币收纳库的纸币收纳技术、具有多个纸币收纳库并按照币种收纳纸币的技术、以及从纸币收纳库一张一张地抽出纸币以便能够将暂时收纳的纸币退还的技术。
[0004]在这种纸币处理装置中，自动售货机、兑换器、无人停车场的收费机等被搭载设备侧的纸币处理装置的搭载空间受限，期望使纸币处理装置本身小型化。另外，还需求防止产生额外支出零钞的误算故障、因纸币堵塞等造成的动作停止等不良情况的技术。
[0005]例如，公开了如下的纸币处理装置，其能够按币种进行收纳且具有多个环流式纸币收纳部，还具有将所收纳的纸币作为零钞而支出的功能(专利文献1:日本特开2012-155751)。
[0006]然而，专利文献I的纸币处理装置具有从入款口连结至各纸币收纳库的多个纸币搬运通路，由于纸币处理装置主体本身大型，因此在被搭载设备侧也需要足够的搭载空间。需要说明的是，随着装置的大型化，纸币搬运通路变长、搬运机构变得复杂，这成为纸币在纸币搬运通路中产生堵塞的一个因素。
[0007]作为考虑到小型化的技术，公开了如下的纸币处理装置，其具有:不会随着纸币的收纳动作而使纸币收纳库的有效容量缩减的纸币收纳机构、以及沿纵长方向上下配置并且通过单一的纸币搬运通路而连结的千元(日元)纸币收纳部与高面额纸币收纳部这两个纸币收纳部，该纸币处理装置能够将收纳于千元纸币收纳库的纸币一张一张地抽出，用作零钞(专利文献2:日本特开昭62-290671)。
[0008]在此，专利文献2中使用的将排列层叠在纸币收纳库中的纸币一张一张地支出的公知的纸币抽出机构构成为，使排列层叠的纸币中的最后收纳的纸币的表面与拾取辊(抽出辊)抵接而将纸币抽出，并通过进给辊(送出辊)与闸辊(阻止辊)送出，此时，因纸币彼此的摩擦力大等原因，存在同时抽出两张纸币，两张纸币在重叠的情况下直接被送出的情况。
[0009]在这种情况下，在专利文献2的纸币处理装置中，收纳零钞的千元纸币收纳库配置在比高面额纸币收纳库靠出款口侧的位置，因此两张重叠送出的纸币保持该状态到达出款口，产生误算故障这样的不良情况。
[0010]为了避免误算故障，虽也能够控制为在达到出款口之前的纸币搬运通路内检测送出两张纸币的情况而停止功能，但会产生动作停止这样的不良情况。另外，虽也能够在千元纸币收纳库与出款口之间进一步设置使两张重叠的纸币退避的纸币收纳库，但存在装置大型化的缺点。
[0011 ]另外，在专利文献I以及专利文献2的纸币处理装置中，入款口与出款口为同一口，为了能够进行两个方向上的搬运，纸币搬运通路以及纸币搬运机构复杂，容易发生纸币堵塞。此外，如专利文献I那样，若纸币搬运通路的结构复杂，则在发生纸币堵塞而使动作停止时，难以消除纸币堵塞。
[0012]另外，在专利文献2的纸币处理装置中，由于在纸币被设置于纸币搬运通路的搬运带与按压辊夹持的状态下直接进行纸币的收纳动作，因此存在纸币收纳时产生纸币的偏移而产生收纳错误的顾虑。另外，为了连纸币收纳时产生了偏移的纸币都能够可靠地推入纸币收纳库，需要使堆放引导件的最大移动距离具有富余，而成为装置的小型化的阻碍。
[0013]在先技术文献
[0014]专利文献
[0015]专利文献1:日本特开2012-155751
[0016]专利文献2:日本特开昭62-290671
【发明内容】
[0017]发明要解决的课题
[0018]因此，鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种纸币处理装置，其具有存取纸币的功能，并且该纸币处理装置小型，防止产生误算故障、动作停止等不良情况。
[0019]用于解决课题的手段
[0020]为了解决上述的课题，在技术方案I所记载的本发明的纸币处理装置中，所述纸币处理装置设置为，将插入纸币的入款口作为上游端且将排出纸币的出款口作为下游端的单一路径即纸币搬运通路从上游起依次通过纸币识别机构、循环纸币收纳部、以及非循环纸币收纳部，所述纸币识别机构识别纸币的种类，所述循环纸币收纳部收纳能够用作零钞的循环纸币，所述非循环纸币收纳部收纳不用作零钞的非循环纸币，所述纸币处理装置具有:纸币抽出机构，其设置于所述循环纸币收纳部，将已经收纳于该循环纸币收纳部的循环纸币抽出并分离成单张；以及抽出传感器，其设置在该纸币抽出机构的下游且非循环纸币收纳部的上游，确认所抽出的循环纸币的张数，将通过该抽出传感器检测为两张以上的循环纸币收纳于所述非循环纸币收纳部。
[0021]另外，在技术方案2所记载的本发明的纸币处理装置中，在搬运纸币的纸币搬运通路中具有:纸币搬运机构，其沿所述纸币搬运通路搬运所述纸币；纸币收纳库，其在所述纸币搬运通路所通过的纸币收纳部中，将处于所述纸币搬运通路中的纸币沿与该纸币的平面大致垂直的方向整齐叠加收纳，并且始终将所收纳的纸币向纸币搬运通路侧按压；以及纸币收纳机构，其隔着所述纸币搬运通路与所述纸币收纳库对置配置，使纸币从所述纸币搬运通路向所述纸币收纳库内移动，其中，所述纸币收纳机构具有:堆放引导件，其将收纳于所述纸币收纳库的纸币的长边方向侧缘与在所述纸币搬运通路中通过的纸币的长边方向侧缘隔开;往复机构，其使该堆放引导件沿与纸币的平面大致垂直的方向往复移动;纸币收纳部搬运机构，其配置在所述纸币收纳部中的所述纸币收纳机构侧的纸币搬运通路上，且与所述往复机构一体地构成；以及按压辊，该按压辊的轴固定于所述堆放引导件，并且与所述纸币收纳部搬运机构对置配置，该按压辊与该纸币收纳部搬运机构一起夹持纸币，在所述往复机构使所述堆放引导件向纸币收纳机构侧移动时，在所述堆放引导件的移动开始之前，所述纸币收纳部搬运机构从所述纸币搬运通路内退避而与所述按压辊分离。
[0022]发明效果
[0023]在技术方案I所记载的纸币处理装置中，在返还纸币时抽出的纸币两张重叠的情况下，并不反向驱动纸币搬运机构而使纸币返回或者不收纳于另外设置的两张重叠的纸币专用的收纳库，而是形成为尽管仅沿一个方向搬运纸币也可将其收纳于非循环纸币收纳库而能够应对两张重叠的纸币的结构，因此纸币堵塞的可能性低，有助于小型化，并且能够防止误算故障。
[0024]另外，通过仅将纸币的搬运限定为单一方向，能够容易地进行各搬运带以及带轮的部件配置，并且抑制部件数量，由于纸币搬运路径简单，因此能够防止纸币堵塞。并且，能够容易地实现使纸币搬运通路开放的结构，因此即便发生纸币堵塞，也容易消除纸币堵塞。
[0025]在技术方案2所记载的纸币处理装置中，在进行收纳动作时，通过首先解除纸币的长边方向侧缘的夹持，由此能够抑制纸币的偏移，防止因收纳错误引起的动作停止。另外，由于抑制了纸币收纳时的纸币的偏移，因此能够减小堆放引导件的最大移动距离的富余量，有助于节省空间。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的一实施例的纸币处理装置整体的概要纵剖右视图。
[0027]图2是循环纸币收纳部的主视图。
[0028]图3是示出等待状态下的无收纳纸币的状态的循环纸币收纳部的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(C)是图2的Z-Z剖视图。
[0029]图4是示出等待状态下的具有收纳纸币的状态的循环纸币收纳部的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(c)是图2的Z-Z剖视图。
[0030]图5是示出纸币夹持解除时的循环纸币收纳部的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(c)是图2的Z-Z剖视图。
[0031 ]图6是示出纸币收纳动作中的循环纸币收纳部的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(C)是图2的Z-Z剖视图。
[0032]图7是示出纸币收纳时的循环纸币收纳部的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(C)是图2的Z-Z剖视图。
[0033]图8是示出纸币收纳动作即将结束之前的循环纸币收纳部的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(C)是图2的Z-Z剖视图。
[0034]图9是示出循环纸币收纳部的纸币抽出动作的图，(a)是图2的X-X剖视图，(b)是图2的Y-Y剖视图，(c)是图2的Z-Z剖视图。
[0035]图10是示出本发明所涉及的纸币处理装置的入款动作的流程图。
[0036]图11是示出图10的暂存状态的非循环纸币的收纳动作的流程图。
[0037]图12是示出图10的暂存状态的纸币的返还动作的流程图。
[0038]图13示出是图12的收纳状态的循环纸币的支出动作的流程图。
【具体实施方式】
[0039]以下，参照图1至图13对本发明所涉及的纸币处理装置的一实施例进行说明。需要说明的是，在各附图中，将配设有插入纸币的入款口20的一侧定义为正面。
[0040]在图1所示的纸币处理装置I中，搬运纸币的纸币搬运通路2将配设在装置主体正面下部的入款口 20作为上游端向后方(图示右方)延伸，在纵深方向的大致中心部向上方弯曲并向垂直上方延伸配置，在装置上部再次向前方弯曲而朝向斜下方，将出款口8上部作为下游端而结束。
[0041]在纸币搬运通路2上游端，在入款口20的附近配设有对从入款口 20插入的纸币进行检测的未图示的入口传感器，根据该入口传感器的检测输出，驱动将插入纸币向纸币搬运通路2的下游搬运的纸币搬运机构。
[0042]需要说明的是，纸币搬运机构一般利用由搬运马达进行驱动且架设在驱动带轮和若干个从动带轮之间的搬运带、以及压接于该搬运带的多个从动辊夹持在纸币搬运通路内通过的纸币，在纸币搬运通路内搬运纸币。作为一个例子，在图1中图示了后述的非循环纸币收纳部7的纸币搬运机构21。纸币搬运机构21具备由未图示的搬运马达进行驱动且架设在驱动带轮22与若干个从动带轮23之间的搬运带24、以及压接于搬运带24的多个从动辊25。需要说明的是，对于循环纸币收纳部4中的纸币搬运机构50，参照后述的说明。
[0043]另一方面，在纸币搬运通路2下游端配设有未图示的出款传感器，对向出款口3排出的纸币的张数进行计数。此外，在出款口8的装置正面侧设置有挡板81，在向出款口3内返还或者支出的纸币的张数全部备齐之前关闭挡板81，而不会出现使用者在支出的中途回收零钞等忘取剩余零钞的情况。
[0044]另外，纸币搬运通路2从上游起依次通过对通过纸币搬运通路2内的纸币的真伪以及币种进行识别的纸币识别部3、收纳能够用作零钞的纸币(以下，称作循环纸币)的循环纸币收纳部4、以及收纳不作为零钞使用的高面额纸币(以下，称作非循环纸币)的非循环纸币收纳部7。
[0045]在纸币识别部3中，配置有包括磁传感器以及光传感器的多个识别传感器，构成为通过各传感器扫描在纸币搬运通路2内通过的纸币的规定位置来检测纸币的物理特征，根据该检测输出来综合判断纸币的真伪以及币种。需要说明的是，对于磁传感器以及光传感器的结构，由于是公知技术，因此省略详细的说明。
[0046]循环纸币收纳部4配设在比纸币识别部3靠下游的、与纸币搬运通路2垂直设置的位置。大体上包括配置在纸币搬运通路2的后方的循环纸币收纳库40、以及配置在前方的循环纸币收纳机构50，通过循环纸币收纳机构50，将位于纸币搬运通路2中的与循环纸币收纳库40对置的位置的循环纸币一张一张地收纳于循环纸币收纳库40内。
[0047]在循环纸币收纳部4的下游侧设置有纸币抽出机构60，仅将收纳于循环纸币收纳库40内的收纳循环纸币M(参照图4等)中的、最后收纳(位于最前方)的循环纸币Ml(参照图4等)抽出，通过分离出其一张纸币而向纸币搬运通路2的下游搬运，从而能够返还循环纸币。
[0048]非循环纸币收纳部7配设在纸币抽出机构60的更下游且循环纸币收纳部4的上方。大体上包括配置在纸币搬运通路2的后方的非循环纸币收纳库70、以及配置在前方的未图示的非循环纸币收纳机构，构成为通过非循环纸币收纳机构，将纸币搬运通路2中的位于与非循环纸币收纳库70对置的位置的非循环纸币一张一张地收纳于循环纸币收纳库40内。
[0049]需要说明的是，对于非循环纸币收纳库70以及非循环纸币收纳机构的结构，由于是公知技术，因此省略详细的说明，例如，能够应用日本专利4728538号公报所记载的由连杆机构构成的升降台等技术。
[0050]在此，对于循环纸币收纳部4中的循环纸币收纳库40以及循环纸币收纳机构50、纸币抽出机构60的详细结构，参照图2至图4所示的图进行说明。需要说明的是，图2是示出循环纸币收纳部4的主要部分以及周边的主视图，在图3以及图4中示出图2所示的位置处的各剖视图。
[0051]循环纸币收纳库40在其形成外壳的壳体41内部具有:支持板42，其相对于在纸币搬运通路2(参照图1。以下相同)中通过的纸币水平配置且呈大致矩形的板状，在前表面整齐叠加循环纸币M;以及导电弓构造的连杆机构43，其连结支持板42与壳体41，在保持支持板42的水平姿态的情况下使支持板42沿垂直方向前后移动。
[0052]该连杆机构43通过以左右对称的方式配置两组相互交叉的第一连杆臂44以及第二连杆臂并且利用轴46连结各交叉点而成。在此，各个第一连杆臂44与第二连杆臂45设置为在交叉点借助轴46而彼此转动自如。
[0053]在第一连杆臂44的一个端部设置有与形成在壳体41的上后部的轴孔41a卡合的轴部44a，第一连杆臂44被支承为以轴部44a为中心而转动自如。另外，第一连杆臂44的设置于另一个端部的轴部44b被支承为沿着形成在支持板42后面侧的下部的长孔42b在上下方向上滑动自如并且转动自如。
[0054]另一方面，在第二连杆臂45的一个端部设置有与形成在支持板42后面侧的上部的轴孔42a卡合的轴部45a，第二连杆臂45被支承为以轴部45a为中心而转动自如。另外，第二连杆臂45的设置于另一个端部的轴部45b被支承为沿着形成在壳体41的下后部的长孔41b在上下方向上滑动自如并且转动自如。
[0055]此外，在第一连杆臂44的轴部44a上设置有扭簧47，始终对第一连杆臂44向图3(b)以及图4(b)中的图示右旋方向施力，始终对支持板42向前方施力，通过支持板42以及连杆机构43对已经收纳的循环纸币M向堆放引导件51侧按压。即，将整齐叠加在支持板42上的收纳循环纸币M向纸币搬运通路2侧按压，从而后述的纸币抽出机构60能够抽出循环纸币Ml。
[0056]循环纸币收纳机构50具备:一对堆放引导件51，其具有引导纸币的长边方向侧缘的一对凹槽(狭缝)51a;—对往复机构52，其连结堆放引导件51与装置主体，在维持堆放引导件51的姿态的情况下使该堆放引导件51前后移动；以及一对纸币搬运机构57，其与在纸币搬运通路2中通过的纸币的前表面抵接并将纸币向上方输送。上述一对堆放引导件51、一对往复机构52、以及一对纸币搬运机构57分别设置为左右对称，以下，对一方的结构进行说明。
[0057]在图4所示的等待状态下，堆放引导件51的凹槽51a形成纸币搬运通路2两侧部的前后面以及两侧缘。并且，所收入的纸币的搬运位置与收纳后的循环纸币M借助堆放引导件51而具有一定的间隙，从而收纳纸币M不会妨碍纸币的搬运。
[0058]S卩，堆放引导件51构成为具有:阻止收纳于循环纸币收纳库40的循环纸币M向纸币搬运通路2侧返回的功能、阻止处于纸币搬运通路2中的纸币进入循环纸币收纳库40的功能、以及作为限制纸币搬运通路2中的纸币的长边方向侧缘的通路宽度的壁的功能。另外，堆放引导件51构成为相对于装置主体被限制朝向左右方向以及上下方向的移动，仅能够在与搬运方向垂直的方向上移动。
[0059]需要说明的是，只要具有上述的各功能，则堆放引导件51的形状可以为任意的形状，例如，将纸币搬运通路2与循环纸币收纳库40隔开的壁与限制纸币的长边方向侧缘的通路宽度的壁既能够一体设置，也能够另行设置。
[0060]往复机构52通过将绕轴左右摆动的两个升降臂53、53’以及绕轴左右旋转的齿轮系54、54’、55、56、56’以左右对称的方式设置两组而成。
[0061]设置于第一升降臂53以及第二升降臂53’的基端的轴部53a、53a’转动自如地支承于装置主体的规定位置。另外，在第一升降臂53以及第二升降臂53’的前端，设置有沿着形成于堆放引导件51的前表面侧的扁形孔5lb、5lb’滑动的轴部53b、53b’，通过第一升降臂53以及第二升降臂53’从图3(a)以及图4(a)所示的状态向图示右旋方向旋转，从而使堆放引导件51向前方移动。
[0062]齿轮系54、54’、55、56、56’包括:与第一升降臂53以及第二升降臂53’一起形成凸轮构造的第一齿轮54以及第二齿轮54’；处于齿轮系的中心且被未图示的马达等驱动源驱动的中心齿轮55;以及将中心齿轮55的旋转分别向第一齿轮54以及第二齿轮54’传递的第一惰轮56以及第二惰轮56’。
[0063]在第一齿轮54以及第二齿轮54’的外侧面(在图3(b)以及图4(b)所图示的装置右侧的齿轮系中为右侧面)的从旋转中心偏离的位置，形成有朝向外侧凸设的圆柱形状的引导突起54a、54a’。另一方面，在第一升降臂53以及第二升降臂53’上形成有在各升降臂53、53’的长边方向上较长的大致椭圆形状的引导槽53c、53c’，将引导突起54a、54a’嵌插于该引导槽53c、53c’中，第一升降臂53以及第二升降臂53’与第一齿轮54以及第二齿轮54’构成凸轮构造。
[0064]根据这种结构，随着第一齿轮54以及第二齿轮54’的旋转运动，第一升降臂53以及第二升降臂53’以轴部53a、53a’为中心而摆动运动。需要说明的是，第一升降臂53与第二升降臂53’构成为彼此始终平行。
[0065]纸币搬运机构57包括:设置于第一升降臂53的轴部53a、53b以及第二升降臂53’的轴部53&’、531/上的驱动带轮59&以及从动带轮5%、59(3、59(1;架设在驱动带轮59&以及从动带轮59b、59c、59d之间的搬运带58;以及轴固定于堆放引导件51的规定位置并且设置在与从动带轮59b、59d的后方对置的位置的按压辊51c、51c’。在此，在图2至图4所示的等待状态下，从动带轮59b、59d之间的搬运带58形成纸币搬运通路2的前面，搬运带58以及按压辊51 c、51 c ’夹持并搬运在纸币搬运通路2内通过的纸币。
[0066]另外，堆放引导件51的扁形孔51b、51b’设置成包括沿左右方向贯通的上下较长的长孔部以及圆弧形状的圆弧部的形状，该圆弧部与该长孔部的上方连通，向纸币搬运通路2的方向弯曲，并且使该圆弧部的支点与第一升降臂53的轴部53a以及第二升降臂53’的轴部53a’的支点相同，在纸币搬运机构57进行驱动，第一升降臂53以及第二升降臂53’向图3(a)以及图4(a)所示的右旋方向旋转时，首先，搬运带58从纸币搬运通路2内退避，之后，堆放引导件51晚于纸币搬运机构57的运动而向前方移动。
[0067]纸币抽出机构60包括抽出辊(拾取辊)61、送出辊(输送辊)62、以及阻止辊(闸辊)63ο
[0068]抽出棍61设置在隔着纸币搬运通路2与循环纸币收纳库40对置的循环纸币收纳部4的下游部，具有将整齐叠加在支持板42上的循环纸币M中的、位于最前方的循环纸币Ml抽出并向纸币搬运通路2下游搬运的功能、将非循环纸币向纸币搬运通路2下游搬运的功能、以及在将循环纸币Ml收纳于循环纸币收纳库40内时，使循环纸币Ml按压收纳于循环纸币收纳库40内的循环纸币M的功能(参照图9)。
[0069]送出辊62以及阻止辊63在抽出辊61的下游以呈嵌套状啮合的方式对置配置，在通过抽出辊61将循环纸币Ml抽出时，停止阻止辊63的旋转，仅通过送出辊62的旋转力将循环纸币Ml向下游搬运，使循环纸币Ml —张一张地分离(参照图9)。需要说明的是，在收入非循环纸币时，使送出辊62以及阻止辊63均向搬运方向旋转，从而顺畅地进行非循环纸币的搬运。
[0070]另外，在送出辊62以及阻止辊63与非循环纸币收纳部7(参照图1)之间配设有未图示的抽出传感器，确认在送出辊62以及阻止辊63处，被抽出的循环纸币Ml是否准确地分离成单张。
[0071]参照图4至图9，对如上构成的纸币处理装置I中的循环纸币收纳时以及返还时的循环纸币收纳部4的一系列的动作进行说明。
[0072]在等待状态下，当所收入的循环纸币Ml到达循环纸币收纳部4时，从纸币搬运机构57的驱动带轮59a向搬运带58传递驱动，通过搬运带58与按压辊51c夹持循环纸币Ml并向下游搬运。此时，循环纸币Ml在堆放引导件51的凹槽51a之间搬运。如图4所示，当循环纸币Ml到达与循环纸币收纳库40对置的位置时，停止纸币搬运机构57的驱动，使循环纸币Ml在该位置停止并转向收纳动作。
[0073]如图5所示那样，往复机构52进行驱动，第一齿轮54以及第二齿轮54’经由中心齿轮55以及惰轮56、56’而向图5(a)以及图5(b)所示的左旋方向旋转，第一齿轮54以及第二齿轮54’的引导突起54a、54a’在第一升降臂53以及第二升降臂53’的引导槽53c、53c’内移动，从而第一升降臂53以及第二升降臂53’向图5(a)以及图5(b)所示的右旋方向旋转。
[0074]于是，设置于第一升降臂53以及第二升降臂53’的前端轴部53b、53b’的从动带轮59b、59d向前方移动，搬运带58从纸币搬运通路2退避。于是，设置于堆放引导件51的按压辊51 c与搬运带58分离，纸币的夹持被解除。
[0075]如图6所示，当第一升降臂53以及第二升降臂53’进一步向图6(a)以及图6(b)所示的右旋方向旋转时，堆放引导件51开始向前方移动。通过堆放引导件51移动至比纸币搬运通路2靠前方的位置，从而堆放引导件51对收纳循环纸币M进行的按压被解除，取而代之，抽出辊61受到来自收纳循环纸币M的按压。
[0076]在所收纳的循环纸币Ml被收纳循环纸币M与抽出辊61夹持而防止向左右方向偏移的状态下，当堆放引导件51进一步向前方移动时，循环纸币Ml的长边方向侧缘从堆放引导件51的凹槽51相对地被拉出，如图7所示，在堆放引导件5到达最大移动位置之前，循环纸币Ml从凹槽51脱出。
[0077]如图8所示，当第一齿轮54以及第二齿轮54’进一步向图8(a)以及图8(b)所示的左旋方向旋转时，第一升降臂53以及第二升降臂53’向图8(a)以及图8(b)所示的左旋方向旋转，堆放引导件51向后方返回，并且循环纸币Ml收纳于循环纸币收纳库40内，返回图4所示的等待状态。
[0078]在返还收纳于循环纸币收纳库40内的循环纸币M时，如图9所示，使堆放引导件51移动至最大移动位置，在将位于最前方的循环纸币Ml向抽出辊61侧按压的状态下，使抽出辊61旋转而将该循环纸币Ml抽出。然后，将已抽出的循环纸币Ml在送出辊62以及阻止辊63处一张一张地分离，向纸币搬运通路2下游搬运。
[0079]此时，在无法使循环纸币Ml—张一张地分离，而是以两张重叠的状态向下游搬运，并通过上述的未图示的抽出传感器检测到两张纸币重叠的情况下，将循环纸币Ml收纳于图1所示的非循环纸币收纳库70，重新进行返还动作，从循环纸币收纳库40抽出循环纸币Ml，由此能够防止误算故障。
[0080]这样，本发明的纸币处理装置I具备:在收入循环纸币时能够将从纸币识别部3搬运的循环纸币Ml收纳于循环纸币收纳库40的机构(循环纸币收纳机构50)、在收入非循环纸币时能够将从纸币识别部3搬运的非循环纸币收纳于非循环纸币收纳库70的机构(未图示的非循环纸币收纳机构)、以及在支出循环纸币时从循环纸币收纳库40抽出循环纸币Ml并一张一张地分离的机构(纸币抽出机构60)。
[0081]并且，在一体地构成循环纸币收纳部4的循环纸币收纳机构50与纸币搬运机构57，进行收纳动作及返还、支出动作时，搬运带58从纸币搬运通路2退避。
[0082]在进行收纳动作时，在进行将循环纸币Ml从堆放引导件51的凹槽51a拉出的动作之前，解除搬运带58以及按压辊51c对循环纸币Ml的长边方向侧缘进行的夹持，取而代之，通过抽出机构60的抽出辊61夹持循环纸币Ml的中央部，从而实现在向循环纸币收纳库40收纳纸币时防止循环纸币Ml的偏移的效果。由此，能够防止因纸币收纳错误引起的动作停止。另外，通过防止纸币的偏移，能够减少堆放引导件51的最大移动距离的富余量，有助于节省空间，即有助于纸币处理装置I整体的小型化。
[0083]需要说明的是，上述的解除纸币的夹持的功能在搬运非循环纸币时也是有用的。即，纸币处理装置I构成为，送出辊62以及下游的纸币搬运机构21的搬运速度比循环纸币收纳部4中的纸币搬运机构57的搬运速度快，不会出现后面的纸币追上之前的纸币的情况。由此，当非循环纸币到达送出辊62时，送出辊62与搬运带58的搬运速度产生差异，若保持该状态则会产生搬运阻力，通过使搬运带58与按压辊51c分离，能够消除该搬运阻力。
[0084]另外，分别设置入款口20与出款口 8，缩短并简化从入款口 20至出款口 8的纸币搬运路径(纸币搬运通路2)。
[0085]由此，纸币的搬运仅限于单一方向，因此各搬运带以及带轮的元件配置容易，并且能够抑制部件数量，由于纸币搬运路径简单，故而能够防止纸币堵塞。由于能够容易地实现使纸币搬运通路2开放的结构，因此即便发生纸币堵塞，也能够容易地消除纸币堵塞。
[0086]此外，将成为零钞对象的循环纸币的收纳库(循环纸币收纳库40)设置在纸币搬运通路2的上游侧，将零钞对象之外的高面额纸币的收纳库(非循环纸币收纳库70)设置在下游侧，纸币搬运通路2中不存在分支，以使得收纳于各个收纳库的纸币通过同样的通路。
[0087]因此，由于能够设定为，即便在纸币抽出机构60中产生从循环纸币收纳库40以两张重叠的方式送出循环纸币Ml的纸币抽出故障，也能够在通过未图示的抽出传感器检测到两张重叠之后，将其收纳在紧邻后方配设的非循环纸币收纳库70，因此无需另外配置收纳库就能够防止误算故障。
[0088]接下来，在图10至图13中示出应用了上述结构的纸币处理装置中的纸币处理动作的控制的一个例子。需要说明的是，以下，将纸币搬运通路2中的与循环纸币收纳库40对置的位置称作循环搬运部，将纸币搬运通路2中的与非循环纸币收纳库70对置的位置称作非循环搬运部。
[0089]首先，利用图10所示的流程图对从等待状态至入款结束的流程进行说明。
[0090]在入款等待状态(步骤SlOO)下，当纸币从入款口 20插入时(步骤S101)，在纸币识别部3识别插入纸币(步骤S102)，在无法识别的情况下，在该时刻从入款口 20返还纸币(步骤S103)，等待纸币插入，在能够识别的情况下，进一步进行是循环纸币还是非循环纸币的币种判断(步骤S104)。
[0091]在循环纸币的情况下，按照上述的纸币收纳动作将循环纸币收纳于循环纸币收纳库40(步骤S106)，并确认收纳循环纸币的张数(步骤S109)。在达到十张的情况下，或者为九张以下但无追加入款(步骤S110)的情况下，在该时刻结束入款(步骤S111)。在九张以下且有追加入款(步骤S110)的情况下，返回至入款等待状态即步骤S100。
[0092]在步骤S104中，在非循环纸币的情况下，确认所收入的非循环纸币是第一张还是第二张(步骤S105)。在第一张的情况下，使非循环纸币向非循环搬运部暂存(使纸币在搬运部停止的状态)(步骤S107)，进入步骤S110。在第二张的情况下，使非循环纸币向循环搬运部暂存(步骤S108)，入款结束(步骤SI 11)。
[0093]若在步骤S100至步骤SI11的期间入款结束，在搭载纸币处理装置I的例如自动售货机中发出进行商品选择等、已收入的非循环纸币的收款指令，则转至图11所示的非循环纸币的收纳动作。
[0094]当非循环纸币的收纳动作开始时(步骤S200)，确认非循环搬运部有无暂存纸币(步骤S201)，在存在暂存纸币的情况下，将非循环搬运部的非循环纸币收纳于非循环纸币收纳库70(步骤S202)。接着，确认循环搬运部有无暂存纸币(步骤S203)，在存在暂存纸币的情况下，将循环搬运部的非循环纸币向非循环搬运部搬运(步骤S204)并收纳于非循环纸币收纳库70(步骤S205)，由此收纳动作结束(步骤S206)。另外，在步骤S201或者步骤S203中，在不存在暂存纸币的情况下，进入步骤S206，收纳动作结束。
[0095]另一方面，在步骤SlOO至步骤Slll的期间内入款结束，之后发出返还指令的情况下，转至图12所示的循环纸币以及非循环纸币的返还动作。
[0096]当返还动作开始时(步骤S300)，确认非循环搬运部有无暂存纸币(步骤S301)，在存在暂存纸币的情况下，将非循环搬运部的纸币搬运至出款口8(步骤S302)。接着，确认循环搬运部有无暂存纸币(步骤S303)，在存在暂存纸币的情况下，将循环搬运部的纸币搬运至出款口 8(步骤S304)。在入款开始(步骤S100)之后存在收纳于循环纸币收纳库40内的循环纸币的情况下，转至后述的支出动作(步骤S400至步骤S415)，在不存在应当支出的循环纸币的情况下，或者在支出动作结束的时刻，使出款口 8 O打开(步骤S 3 O 6 )，返还动作结束(步骤S307)。在步骤S301或者步骤S303中，在不存在暂存纸币的情况下，进入步骤S305。
[0097]在支出零钞的情况下，或者返还循环纸币的情况下，转至图13所示的循环纸币的支出动作。
[0098]当支出动作开始时(步骤S400)，使堆放引导件51移动至能够抽出的位置(参照图9)(步骤S401)，在非循环纸币收纳部7开始进行纸币搬运机构21的纸币搬运动作(步骤S402)，接下来，开始从循环纸币收纳库40进行抽出动作(步骤S403)。
[0099]通过未图示的抽出传感器对已抽出的循环纸币Ml的张数进行检测(步骤S404)，在检测到两张的情况下，停止非循环纸币收纳部7的纸币搬运动作(步骤S405)，将已抽出的循环纸币Ml收纳于非循环纸币收纳库70(步骤S406)，然后返回至步骤S402。
[0100]接下来，通过未图示的出口检测所抽出的循环纸币(步骤S407)，在未检测到循环纸币的情况下等待被检测，在检测到循环纸币通过的情况下，使出款张数的计数+1(步骤S408)，从而确认出款张数(步骤S409)。在张数不足的情况下，返回至步骤S403，在达到张数之前反复执行步骤S403至步骤S409。
[0101]在达到出款张数的情况下，停止非循环纸币收纳部7的纸币搬运动作(步骤S410)，使堆放引导件51返回等待位置(参照图4等)，将出款口 80打开(步骤S412)，循环纸币的支出动作结束(步骤S413)。
[0102]这样，在本发明的纸币处理装置中，在返还纸币时抽出的纸币两张重叠的情况下，并不反向驱动纸币搬运机构而使纸币返回或者不收纳于另外设置的两张重叠的纸币专用的收纳库，而是形成为尽管仅沿一个方向搬运纸币也可将其收纳于非循环纸币收纳库而能够应对两张重叠的纸币的结构，因此纸币堵塞的顾虑低，有助于小型化，并且能够防止误算故障。
[0103]需要说明的是，上述实施例仅示出本发明的优选的实施方式，本发明的技术范围完全不受上述实施例限定。
[0104]另外，上述实施例仅限定记载为处理用作零钞的循环纸币的纸币处理装置，但在收纳纸币时等解除纸币的夹持的结构、分别设置入款口与出款口并使纸币的搬运方向单一的结构也能够应用于不处理循环纸币的纸币处理装置。
[0105]附图标记说明
[0106]I纸币处理装置
[0107]2纸币搬运通路
[0108]20 入款口
[0109]21纸币搬运机构
[0110]22驱动带轮
[0111]23从动带轮
[0112]24搬运带
[0113]25从动辊
[0114]3纸币识别部
[0115]4循环纸币收纳部
[0116]40循环纸币收纳库
[0117]41 壳体
[0118]42支持板
[0119]43连杆机构
[0120]44第一连杆臂
[0121]45第二连杆臂
[0122]46 轴
[0123]47 扭簧
[0124]50循环纸币收纳机构
[0125]51堆放引导件
[0126]52往复机构
[0127]53升降臂
[0128]54 齿轮
[0129]55中心齿轮
[0130]56 惰轮
[0131]57纸币搬运机构
[0132]58搬运带
[0133]59 带轮
[0134]60纸币抽出机构
[0135]61抽出辊(拾取辊)
[0136]62送出辊(输送辊)
[0137]63阻止辊(闸辊)
[0138]7非循环纸币收纳部
[0139]70非循环纸币收纳库
[0140]8 出款口
[0141]81 挡板
[0142]M循环纸币
【主权项】
1.一种纸币处理装置，其具有多种纸币的纸币收纳功能以及纸币支出功能，所述纸币处理装置的特征在于， 所述纸币处理装置设置为，将插入纸币的入款口作为上游端且将排出纸币的出款口作为下游端的单一路径即纸币搬运通路从上游起依次通过纸币识别机构、循环纸币收纳部、以及非循环纸币收纳部，所述纸币识别机构识别纸币的种类，所述循环纸币收纳部收纳能够用作零钞的循环纸币，所述非循环纸币收纳部收纳不用作零钞的非循环纸币， 所述纸币处理装置具有: 纸币抽出机构，其设置于所述循环纸币收纳部，将已经收纳于该循环纸币收纳部的循环纸币抽出并分离成单张；以及 抽出传感器，其设置在该纸币抽出机构的下游且非循环纸币收纳部的上游，确认所抽出的循环纸币的张数， 将通过该抽出传感器检测为两张以上的循环纸币收纳于所述非循环纸币收纳部。2.—种纸币处理装置，其在搬运纸币的纸币搬运通路中具有: 纸币搬运机构，其沿所述纸币搬运通路搬运所述纸币； 纸币收纳库，其在所述纸币搬运通路所通过的纸币收纳部中，将处于所述纸币搬运通路中的纸币沿与该纸币的平面大致垂直的方向整齐叠加收纳，并且始终将所收纳的纸币向纸币搬运通路侧按压；以及 纸币收纳机构，其隔着所述纸币搬运通路与所述纸币收纳库对置配置，使纸币从所述纸币搬运通路向所述纸币收纳库内移动， 所述纸币处理装置的特征在于，具有: 堆放引导件，其将收纳于所述纸币收纳库的纸币的长边方向侧缘与在所述纸币搬运通路中通过的纸币的长边方向侧缘隔开； 往复机构，其使该堆放引导件沿与纸币的平面大致垂直的方向往复移动； 纸币收纳部搬运机构，其配置在所述纸币收纳部中的所述纸币收纳机构侧的纸币搬运通路上，且与所述往复机构一体地构成；以及 按压辊，该按压辊的轴固定于所述堆放引导件，并且与所述纸币收纳部搬运机构对置配置，该按压辊与该纸币收纳部搬运机构一起夹持纸币， 在所述往复机构使所述堆放引导件向纸币收纳机构侧移动时，在所述堆放引导件的移动开始之前，所述纸币收纳部搬运机构从所述纸币搬运通路内退避而与所述按压辊分离。
【文档编号】B65H29/46GK105917391SQ201480069856
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2014年12月10日
【发明人】大石清
【申请人】日本功勒克斯股份有限公司