专利名称：一种给袋式自动包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装领域，具体地，涉及一种给袋式自动包装机。
背景技术：
目前，现有的给袋式自动包装机通常是多工位同步工作模式，即把物料包装过程 中的所有工序，都集中在同一个多工位转台上，同步地完成包装过程中所有的工序动作。这 类自动包装机运动环节多，结构极其复杂，可靠性和稳定性难已保证。加之造价高昂，很难 得到市场的普遍认同和欢迎。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种工序分组工作模式的给袋 式自动包装机。实现上述目的的技术方案如下一种给袋式自动包装机，包括机架和上、中、下三个工作层面，所述上层工作面包 括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机 构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、 封袋机构；所述进料机构设置在投料机构的正上方，送料机构始端设置在投料机构的下方， 振灌料机构设置在送料机构的传送末端；所述给袋机构及开袋机构分别设置在取送袋机构 的左右两端，所述开拉链机构设置在取送袋机构的前端，所述撑袋机构设置在开袋机构正 上方和振灌料机构的下方；所述托袋机构设置在开袋机构的下方，排气机构设置在托袋机 构上方，送袋机构的始端设置在托袋机构的下方，封袋机构设置在送袋机构的上方中段；上 述所有机构均与机架相连。进一步地，所述投料机构包括双轴气缸及与其相连的带有斜边的托料板，所述托 料板设置在进料机构的下方。进一步地，所述振灌料机构包括灌料漏斗、动板和气缸，且该灌料漏斗的入口料道 包括上下两个流道板及左右两个侧板，所述动板设置在灌料漏斗的入口料道对面，其上端 与灌料漏斗固定铰接，下端与气缸活动铰接。进一步地，所述上下两个流道板分别与水平面呈45°夹角。进一步地，所述取送袋机构包括2个取袋吸盘、双轴气缸、气动或数控摆台、浮动 定位块；所述2个取袋吸盘垂直设置在双轴气缸上，所述双轴气缸侧立固定在气动或数控 摆台上，所述浮动定位块设置在气动或数控摆台上。进一步地，所述开袋机构包括固定板、4个开袋吸盘及2个导向气缸；所述2个开 袋吸盘设置在固定板一侧的上、下位置上，在导向气缸上与固定板的上、下位置对应处分别 设置另外2个开袋吸盘，所述导向气缸与固定板连接。进一步地，所述撑袋机构包括导向气缸、连接板及2个撑袋臂，每个撑袋臂分别包 括连杆、摆杆、转轴、撑袋板；所述撑袋板与摆杆通过转轴相连，所述摆杆、连杆、连接板依次铰接，连接板再与所述导向气缸相连，且所述2个转轴平行设置在开袋机构上方。进一步地，所述封袋机构包括导柱固定座、2个气缸支架、2个导向柱、气缸、移动 板、移动封口加热棒、固定封口加热棒、固定板；所述导柱固定座、移动板、固定板分别依次 通过2个导向柱相连，所述气缸通过2个气缸支架分别与导柱固定座及移动板相连，所述移 动封口加热棒设置在移动板上，所述固定封口加热棒设置固定板上与移动封口加热棒相对 的位置。本发明的一种给袋式自动包装机，将物料包装过程中的整个工序分成四个工序组 合。每个工序组合中的工序动作都是独立分别进行，而四个工序组合之间的工序动作则是 相互衔接，并采用结构简单的取送袋和皮带传送机构，将包装的各工序有机的连成一体，从 而完成整个物料包装过程中的各工序动作，达到自动包装的目的。主要用于中小颗粒物料 的包装。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果用工序分组协同代替多工序同步，用简单的取送袋和皮带传送机构代替复杂的多 工位同步转台，从而使其结构简单、实用、可靠，同时还极大的节约了设备生产成本。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中图1是本发明的工序流程及布局示意图；图2是本发明上层工作面的主视结构示意图；图中1.工作台面，2.进料斗，3.送料机构，4.投料机构，5.导向板，6流道板，7.侧 板，8.动板，9.固定铰链，10.移动铰链，11.气缸；图3是投料机构俯视结构示意图；图中1.双轴气缸，2.托料板，3.进料斗；图4是本发明中层工作面的俯视结构示意图；图中1.给袋机构，2.真空取袋吸盘，3.双轴气缸，4.气动(或数控)摆台，5.浮 动定位块，6.开拉链机构，7.固定板，8.真空开袋吸盘，9.导向气缸；图5是撑袋机构俯视结构示意图；图中1.导向气缸，2.连接板，3.连杆，4.摆杆，5.转轴，6撑袋板；图6是本发明下层工作面的主视结构示意图；图中1.送袋机构，2.导向杆，3.定位挡杆，4.封袋机构，5.导向板，6.托袋机构， 7.排气机构；图7是封袋机构俯视结构示意图；图中1.导柱固定座，2.气缸支架，3.导向柱，4.气缸，5.移动板，6.移动封口加热 棒，7.衬块，8.固定封口加热棒，9.固定板。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明的一种给袋式自动包装机，分为上、中、下三个工作层面，上层 工作面由投料机构、送料机构、振灌料机构等完成包装的物料定量和送、灌料工序；中层工 作面由给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构等完成包装的给袋、取袋、 开拉链、送袋、开袋、灌袋、振袋工序；下层工作面由托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机 构完成包装的排气和封袋工序。如图2所示，上层工作面包括进料斗2 (即进料机构)、送料机构3、投料机构4、导 向板5、振灌料机构(6、7、8、9、10、11)。其中进料斗2(进料机构)设置在投料机构4的正 上方，送料机构3的始端设置在投料机构4的下方，在送料机构3的上方两旁侧分别设置有 导向板5，振灌料机构设置在送料机构3的传送末端；在此上层工作面中，被包装物料堆放 在三面带挡板的工作台面1上，由操作者(或附加的自动计量装置)将包装物料送入进料 斗2，投料机构4按给定信号均勻投放物料，包装物料降至送料机构3，送料机构3带动物料 流向振灌料机构，包装物料通过振灌料机构流向打开的包装袋。如图3所示为上层工作面中的投料机构，包括双轴气缸1及与其连接的带有斜边 的托料板2，其设置在进料斗3 (进料机构)下方。双轴气缸1伸缩带动托料板2平行移动， 从而使进料斗3下面的窗口逐步打开，达到连续投料的目的。又如图2所示，振灌料机构包括灌料漏斗，灌料漏斗的入口料道上下两流道板6平 行且与水平面成45°夹角，灌料漏斗的入口料道左右两侧板7与水平面垂直；灌料漏斗的 入口料道对面为可摆动的垂直动板8，其上端与灌料漏斗通过固定铰链9固定铰接，动板8 的下端还通过移动铰链10连接有气缸11。在此振灌料机构中，灌料漏斗的入口料道紧靠送 料机构3，物料经流道板6、侧板7组成的入口料道流向出料口的动板8，每次灌料，气缸11 快速伸缩一次，将余下物料振落，从而完成包装的振灌料工序。如图4所示，中层工作面包括给袋机构1、取送袋机构(真空取袋吸盘2、双轴气缸 3、气动或数控摆台4、浮动定位块5)、开拉链机构6、开袋机构(固定板7、真空开袋吸盘8、 导向气缸9)；给袋机构1及开袋机构分别设置在取送袋机构的左右两端，开拉链机构6设 置在取送袋机构的前端。在此中层工作面中，通过取送袋机构从给袋机构1中取出包装袋， 再分别旋转90°和180°，即分别把包装袋送往开拉链机构6和开袋机构，完成包装袋的开 拉链和开袋工序。开袋后，撑袋机构动作撑开袋口，包装物料从振灌料机构流向已打开的包 装袋，完成灌袋工序。灌袋后，开袋机构即刻振袋，包装袋顺势降落。在上述中层工作面中，取送袋机构包括真空取袋吸盘2 O个)、双轴气缸3、气动或 数控摆台4、浮动定位5块；2个真空取袋吸盘2垂直设置在双轴气缸3上，双轴气缸3侧立 固定在气动或数控摆台4上，浮动定位块5设置在气动或数控摆台4上。双轴气缸3伸缩 带动真空取袋吸盘2完成取袋工序，再由气动或数控摆台4带动双轴气缸3旋转，并配合浮 动定位块5分别旋转90°和180°，从而完成包装的取送袋工序。在上述中层工作面中，开袋机构包括固定板7、开袋吸盘8 个)、导向气缸9(2 个)；4个真空开袋吸盘8分为两组，两两相对上下布置，一边设置在固定板7上，另一边则 分别设置在2个导向气缸9上；导向气缸9分别动作，带动真空开袋吸盘8将包装袋吸开， 从而完成包装的开袋工序。如图5所示为中层工作面的撑袋机构，撑袋机构包括导向气缸1、连接板2及2个撑袋臂(包括连杆3、摆杆4、转轴5、撑袋板6)；其中撑袋板6与摆杆4通过转轴5相连，摆 杆4、连杆3、连接板2依次铰接，连接板2再与导向气缸1相连，且2个转轴5平行设置在 开袋机构上方，相距袋口宽度。导向气缸1通过连接板2、连杆3、摆杆4带动转轴5旋转90 度，转轴5再带动撑袋板6旋转90度撑袋，从而完成包装的撑袋工序。如图6所示，下层工作面包括托袋机构6、排气机构7、导向板5、导向杆2、定位挡 杆3、送袋机构1及封袋机构4，其中托袋机构6设置在开袋机构的下方，排气机构7设置在 托袋机构6上方，送袋机构1的始端端设置在托袋机构6的下方，封袋机构4设置在送袋机 构1的上方中段；且定位挡杆3横向设置在送袋机构1上、封袋机构4前下方的位置，导向 杆2及导向板5设置在送袋机构1上方两侧面。在此下层工作面中，包装袋顺势降至托袋 机构6的托板上，排气机构7动作排气，排气后托袋机构6抽离，包装袋降至送袋机构1的 皮带之上，并随皮带前行，由导向板5和导向杆2导向，到达定位挡杆3，封袋机构4动作封 口，封口后定位挡杆抽离，包装袋随皮带继续前行并送出包装机，完成整个物料装袋过程。如图7所示为下层工作面中的封袋机构，包括导柱固定座1、2个气缸支架2、2个 导向柱3、气缸4、移动板5、移动封口加热棒6、4个衬块7、固定封口加热棒8、固定板9 ；导 柱固定座1、移动板5、固定板9分别依次通过2个导向柱3相连，气缸4通过2个气缸支架 2分别与导柱固定座1及移动板5相连，移动封口加热棒6设置在移动板5上，两边设置有 衬块7，固定封口加热棒8设置固定板9上与移动封口加热棒6相对的位置，且其两边也设 置有衬块7。在此机构中，气缸4伸缩把移动板5上的移动封口加热棒6推向固定板9上的 固定封口加热棒8，并给包装袋袋口加热压紧，从而完成包装的封袋工序。本发明的给袋式自动包装机均由PLC或单板机实现对机、电、气的顺序控制，上述 所有机构均与机架相连。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
权利要求
1.一种给袋式自动包装机，其特征在于，包括机架和上、中、下三个工作层面，所述上层 工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取 送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送 袋机构、封袋机构；所述进料机构设置在投料机构的正上方，送料机构始端设置在投料机构的下方，振灌 料机构设置在送料机构的传送末端；所述给袋机构及开袋机构分别设置在取送袋机构的左右两端，所述开拉链机构设置在 取送袋机构的前端，所述撑袋机构设置在开袋机构正上方和振灌料机构的下方；所述托袋机构设置在开袋机构的下方，排气机构设置在托袋机构上方，送袋机构的始 端设置在托袋机构下方，封袋机构设置在送袋机构的上方中段；上述所有机构均与机架相连。
2.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述投料机构包括双轴气 缸及与其相连的带有斜边的托料板，所述托料板设置在进料机构的下方。
3.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述振灌料机构包括灌料 漏斗、动板和气缸，且该灌料漏斗的入口料道包括上下两个流道板及左右两个侧板，所述动 板设置在灌料漏斗的入口料道对面，其上端与灌料漏斗固定铰接，下端与气缸活动铰接。
4.根据权利要求3所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述上下两个流道板分别 与水平面呈45°夹角。
5.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述取送袋机构包括2个取 袋吸盘、双轴气缸、气动或数控摆台、浮动定位块；所述2个取袋吸盘垂直设置在双轴气缸上，所述双轴气缸侧立固定在气动或数控摆台 上，所述浮动定位块设置在气动或数控摆台上。
6.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述开袋机构包括固定板、 4个开袋吸盘及2个导向气缸；所述2个开袋吸盘设置在固定板一侧的上、下位置上，在导向气缸上与固定板的上、下 位置对应处分别设置另外2个开袋吸盘，所述导向气缸与固定板连接。
7.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述撑袋机构包括导向气 缸、连接板及2个撑袋臂，每个撑袋臂分别包括连杆、摆杆、转轴、撑袋板；所述撑袋板与摆杆通过转轴相连，所述摆杆、连杆、连接板依次铰接，连接板再与所述 导向气缸相连，且所述2个转轴平行设置在开袋机构上方。
8.根据权利要求1所述的给袋式自动包装机，其特征在于，所述封袋机构包括导柱固 定座、2个气缸支架、2个导向柱、气缸、移动板、移动封口加热棒、固定封口加热棒、固定板；所述导柱固定座、移动板、固定板分别依次通过2个导向柱相连，所述气缸通过2个气 缸支架分别与导柱固定座及移动板相连，所述移动封口加热板设置在移动棒上，所述固定 封口加热棒设置固定板上与移动封口加热棒相对的位置。
全文摘要
本发明公开了一种给袋式自动包装机，包括机架和上、中、下三个工作层面，所述上层工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构；本发明的给袋式自动包装机是将整个物料包装过程中的包装工序分成四个工序组合，每个工序组合中的工序动作都是独立分别进行，而四个工序组合之间的工序动作则是相互衔接，并采用结构简单的取送袋和皮带传送机构，将包装的各工序有机的连成一体，从而有效地解决了现有给袋式自动包装机多工位同步工作模式的复杂结构，达到自动包装的目的。
文档编号B65B43/18GK102145766SQ20101010672
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日
发明者唐唤清, 郭建新, 黄麓升 申请人:湘潭五盛包装机械有限公司