专利名称：卧式自动包装机输袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卧式自动包装机输袋装置，适用于大规格、大容量 的包装袋的包装输送。
背景技术：
目前国内市场上，随着包装袋的大型式，原有国产小包装的卧式自动包 装机已不能适应较大规格和大容量的包装袋，同时，现有的卧式自动包装机 不能一次完成多袋的包装输送，生产效率较低。发明内容本实用新型提供了一种卧式自动包装机输袋装置，具有机械结构简单、 紧凑、噪音小的特点，且刚性强，适用于较大规格和容量的包装袋，使卧式 包装机逐渐大型化。为达到上述目的，本实用新型提供了卧式自动包装机输袋装置，其包含 输袋小车，输袋小车直线移动机构，输袋小车摆动夹袋机构，横向滑动式上 接袋机构，袋口拉平机构；所述的输袋小车为2个，分别设置在槽型滑座内的圆型导轨上；所述的输袋小车由滑板，固定在滑板上的夹袋用的前夹块，小车夹头和 四个滚轮组成；在所述的前夹块和小车夹头的头部装有弹性顶块和软垫，在夹紧包装袋 的同时，保证该包装袋不被夹坏。所述的输袋小车直线移动机构包含依次连接的输袋调节拉杆，输袋摆杆， 输袋动力传输装置，输袋凸轮和输袋双摇杆装置；所述的输袋调节拉杆的另一端连接输袋小车的滑板；所述的输袋双摇杆装置包含上摇杆和下摇杆；在所述的上摇杆和下摇杆 上分别设置有若干拉簧；
所述的输袋动力传输装置包含依次连接的调节杆，摆杆和连接轴，所述的调节杆与下摇杆连接，所述的连接轴与输袋摆杆连接；所述的输袋小车直线移动机构的工作原理为输袋小车通过滚轮在槽型 滑座内的圆型导轨上做直线运动，由输袋摆杆摆动通过输袋调节拉杆来牵引输袋小车做直线输袋，输袋调节拉杆可调整输袋前后位置；输袋摆杆是由输 袋凸轮通过输袋双摇杆装置控制，该输袋双摇杆装置的上、下摇杆通过若干 拉簧，使上、下摇杆上的凸轮分别紧贴在输袋凸轮的上方和下方，随着输袋 凸轮旋转而做上下摆动，通过连接输袋动力传输装置，即调节杆、摆杆和连 接轴将输袋凸轮的动力传给输袋摆杆。所述的输袋双摇杆装置解决了输袋凸 轮行程大所引起驱动受力不均匀的问题，具有机械结构简单、紧凑、噪音小 的特点。所述的输袋小车摆动夹袋机构由2个输袋小车摆动夹袋相对组成，该输 袋小车摆动夹袋包含依次连接的夹袋凸轮，夹袋摆杆，夹袋拉杆和夹袋摇臂； 所述的夹袋摇臂连接槽型滑座的底部； 所述的夹袋摆杆上设置有若干拉簧；进一步，所述的输袋小车摆动夹袋机构还包含连接在夹袋摆杆和夹袋拉 杆之间的夹袋调节杆；所述的输袋小车摆动夹袋机构的工作原理为输袋小车随着槽型滑座做 摆动夹袋的复合运动，2个输袋小车摆动夹袋的夹袋凸轮分别控制各自连接 的夹袋摆杆摆动，夹袋摆杆上的拉簧使夹袋摆杆上的滚轮紧贴着夹袋凸轮， 夹袋摆杆的摆动通过夹袋调节杆带动夹袋拉杆摆动，使得与夹袋拉杆连接的 夹袋摇臂以输袋支架上的固定轴为中心摆动，从而使得固定在夹袋摇臂上的 槽型滑座内的输袋小车随同一起做相对摆动，形成夹袋放袋动作。另外通过 夹袋调节杆可调整夹袋松紧和位置。所述的横向滑动式上接袋机构包含依次连接的接袋凸轮，接袋动力传输 装置和接袋夹板滑动装置；所述的接袋凸轮固定在传动主轴上；所述的接袋动力传输装置包含依次连接的接袋摆杆，第一接袋调节杆， 接袋双摆杆，以及分别连接接袋双摆杆两端的第二接袋调节杆和第三接袋调 节杆；该接袋摆杆的另一端连接接袋凸轮； 所述的接袋摆杆上设置有若干拉簧；所述的接袋夹板滑动装置包含2组依次连接的滑杆轴，设置在滑杆轴上 的滑块座，和固定在滑块座上的接袋夹板； 所述的滑杆轴垂直固定在机板上；所述的第二接袋调节杆和第三接袋调节杆分别连接2个滑座块； 所述的接袋夹板上设置有接袋夹头；所述的横向滑动式上接袋机构的工作原理为由固定在传动主轴的接袋 凸轮控制，其动力通过接袋动力传输装置，分别传递给2个滑块座，使得固 定在滑块座上的夹袋夹板分别在各自的滑杆轴上滑动，当2个接袋夹板合并 滑动时，接袋夹头夹住包装袋，做出上接袋动作，当2个接袋夹板分开滑动 时，接袋夹头放开包装袋，做出放袋动作。另外，通过第一、第二、第三接 袋调节杆调整上接袋开、合动作的距离。所述的袋口拉平机构包含对称设置在滑板上的2个拉袋夹头，与2个拉 袋夹头分别连接的拉带摆杆；所述的拉袋夹头和拉带摆杆上分别设置有滚轮，该滚轮在斜槽内滑行滚动；所述的拉袋夹头的头部设置有弹性顶块；所述的袋口拉平机构的工作原理为当输袋小车夹袋时，2个拉袋夹头 与2个小车夹头同时夹住包装袋上部，随着输袋小车向上封袋口工位移动， 其中一个与拉袋夹头连接的拉袋摆杆上的滚轮在斜槽里滑行，使该拉袋摆杆 与拉袋夹头向外侧摆动，同时固定在另外一个拉袋夹头上的滚轮带动该拉袋 夹头向反方向摆动，即包装袋被2个拉袋夹头夹着分别朝向反方向摆动，其 袋口就被拉平了，同时也被输袋小车带到了上封袋口的工位上，所述的袋口 拉平机构紧凑、动作简单、调整方便。本实用新型提供的卧式自动包装机输袋装置，输袋小车做摆动夹袋后做 直线输袋，再由横向滑动上接袋将袋接住，输袋小车做五次夹袋和直线移动 输袋，经过拉开袋口一充填物料一充填物料一上封袋口一收袋五个工位，完 成包装袋。本实用新型提供的卧式自动包装机输袋装置，具有机械结构简单、紧凑、 噪音小的特点，且刚性强，适用于较大规格和容量的包装袋，使卧式包装机
逐渐大型化。
图1是本实用新型提供的卧式自动包装机输袋装置的结构示意图；图2是本实用新型的输袋小车摆动夹袋机构的结构示意图；图3是本实用新型的袋口拉平机构的结构示意图；图4是本实用新型的横向滑动式上接袋机构的结构示意图。
具体实施方式
以下根据图1 图4，具体说明本实用新型的一种较佳实施方式。本实用新型提供了卧式自动包装机输袋装置，其包含输袋小车，输袋 小车直线移动机构，输袋小车摆动夹袋机构，横向滑动式上接袋机构，袋口 拉平机构；所述的输袋小车为2个，分别设置在槽型滑座11内的圆型导轨12上；如图1所示，所述的输袋小车由滑板101，固定在滑板101上的夹袋用 的前夹块102，小车夹头103和四个滚轮104组成；在所述的前夹块102和小车夹头103的头部装有弹性顶块和软垫，在夹 紧包装袋的同时，保证该包装袋不被夹坏。如图l所示，所述的输袋小车直线移动机构包含依次连接的输袋调节拉 杆201，输袋摆杆202，输袋动力传输装置，输袋凸轮203和输袋双摇杆装置；所述的输袋调节拉杆201的另一端连接输袋小车的滑板101;所述的输袋双摇杆装置包含上摇杆205和下摇杆206;在所述的上摇杆 204和下摇杆205上分别设置有2个拉簧206;所述的输袋动力传输装置包含依次连接的调节杆207，摆杆208和连接 轴209,所述的调节杆207与下摇杆205连接，所述的连接轴209与输袋摆 杆202连接；所述的输袋小车直线移动机构的工作原理为输袋小车通过滚轮104在 槽型滑座11内的圆型导轨12上做直线运动，由输袋摆杆202摆动通过输袋 调节拉杆201来牵引输袋小车做直线输袋，输袋调节拉杆201可调整输袋前 后位置；输袋摆杆202是由输袋凸轮203通过输袋双摇杆装置控制，该输袋 双摇杆装置的上摇杆204、下摇杆205通过4个拉簧206，使上、下摇杆上的 凸轮分别紧贴在输袋凸轮203的上方和下方，随着输袋凸轮203旋转而做上 下摆动，通过连接输袋动力传输装置，即调节杆207、摆杆208和连接轴209 将输袋凸轮203的动力传给输袋摆杆202。所述的输袋双摇杆装置解决了输 袋凸轮203行程大所引起驱动受力不均匀的问题，具有机械结构简单、紧凑、 噪音小的特点。如图2所示，所述的输袋小车摆动夹袋机构由2个输袋小车摆动夹袋相 对组成，该输袋小车摆动夹袋包含依次连接的夹袋凸轮301，夹袋摆杆302， 夹袋拉杆303和夹袋摇臂304;所述的夹袋摇臂304连接槽型滑座11的底部；所述的夹袋摆杆302上设置有2个拉簧305;进一步，所述的输袋小车摆动夹袋机构还包含连接在夹袋摆杆302和夹 袋拉杆303之间的夹袋调节杆306;所述的输袋小车摆动夹袋机构的工作原理为输袋小车随着槽型滑座11 做摆动夹袋的复合运动，2个输袋小车摆动夹袋的夹袋凸轮301分别控制各 自连接的夹袋摆杆302摆动，夹袋摆杆302上的拉簧305使夹袋摆杆302上 的滚轮紧贴着夹袋凸轮301，夹袋摆杆302的摆动通过夹袋调节杆306带动 夹袋拉杆303摆动，使得与夹袋拉杆303连接的夹袋摇臂304以输袋支架13 上的固定轴14为中心摆动，从而使得固定在夹袋摇臂304上的槽型滑座11 内的输袋小车随同一起做相对摆动，形成夹袋放袋动作。另外通过夹袋调节 杆306可调整夹袋松紧和位置。如图1和图4所示，所述的横向滑动式上接袋机构包含依次连接的接袋 凸轮401，接袋动力传输装置和接袋夹板滑动装置；所述的接袋凸轮401固定在传动主轴15上；所述的接袋动力传输装置包含依次连接的接袋摆杆402，第一接袋调节 杆403，接袋双摆杆404，以及分别连接接袋双摆杆404两端的第二接袋调节 杆405和第三接袋调节杆406;该接袋摆杆402的另一端连接接袋凸轮401;所述的接袋摆杆402上设置有2个拉簧407;所述的接袋夹板滑动装置包含2组依次连接的滑杆轴408，设置在滑杆 轴408上的滑块座409，和固定在滑块座409上的接袋夹板410; 所述的滑杆轴408垂直固定在机板16上；所述的第二接袋调节杆405和第三接袋调节杆406分别连接2个滑座块409;所述的接袋夹板410上设置有接袋夹头411;所述的横向滑动式上接袋机构的工作原理为由固定在传动主轴15上的接袋凸轮401控制，其动力通过接袋动力传输装置，分别传递给2个滑块座 409，使得固定在滑块座409上的夹袋夹板410分别在各自的滑杆轴408上滑 动，当2个接袋夹板410合并滑动时，接袋夹头411夹住包装袋，做出上接 袋动作，当2个接袋夹板410分开滑动时，接袋夹头411放开包装袋，做出 放袋动作。另外，通过第一接袋调节杆403、第二接袋调节杆405和第三接 袋调节杆406调整上接袋开、合动作的距离。如图1和图3所示，所述的袋口拉平机构包含对称设置在滑板101上的 2个拉袋夹头501 ，与2个拉袋夹头501分别连接的拉带摆杆502;所述的拉袋夹头501和拉带摆杆502上分别设置有滚轮，该滚轮在斜槽 17内滑行滚动；所述的拉袋夹头501的头部设置有弹性顶块；所述的袋口拉平机构的工作原理为当输袋小车夹袋时，2个拉袋夹头 501与2个小车夹头103同时夹住包装袋上部，随着输袋小车向上封袋口工 位移动，其中一个与拉袋夹头501连接的拉袋摆杆502上的滚轮在斜槽17 里滑行，使该拉袋摆杆502与拉袋夹头501向外侧摆动，同时固定在另外一 个拉袋夹头501上的滚轮带动该拉袋夹头501向反方向摆动，即包装袋被2 个拉袋夹头501夹着分别朝向反方向摆动，其袋口就被拉平了，同时也被输 袋小车带到了上封袋口的工位上，所述的袋口拉平机构紧凑、动作简单、调 整方便。本实用新型提供的卧式自动包装机输袋装置，输袋小车做摆动夹袋后做 直线输袋，再由横向滑动上接袋将袋接住，输袋小车做五次夹袋和直线移动 输袋，经过拉开袋口一充填物料一充填物料一上封袋口一收袋五个工位，完 成包装袋。本实用新型提供的卧式自动包装机输袋装置，具有机械结构简单、紧凑、 噪音小的特点，且刚性强，适用于较大规格和容量的包装袋，使卧式包装机
逐渐大型化。
权利要求1、一种卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，包含输袋小车，输袋小车直线移动机构，输袋小车摆动夹袋机构，横向滑动式上接袋机构，袋口拉平机构；所述的输袋小车为2个，分别设置在槽型滑座(11)内的圆型导轨(12)上；该输袋小车由滑板(101)，固定在滑板(101)上的夹袋用的前夹块(102)，小车夹头(103)和四个滚轮(104)组成；所述的输袋小车直线移动机构包含依次连接的输袋调节拉杆(201)，输袋摆杆(202)，输袋动力传输装置，输袋凸轮(203)和输袋双摇杆装置；该输袋调节拉杆(201)的另一端连接输袋小车的滑板(101)；所述的输袋小车摆动夹袋机构由2个输袋小车摆动夹袋相对组成，该输袋小车摆动夹袋包含依次连接的夹袋凸轮(301)，夹袋摆杆(302)，夹袋拉杆(303)和夹袋摇臂(304)；所述的夹袋摇臂(304)连接槽型滑座(11)的底部；所述的横向滑动式上接袋机构包含依次连接的接袋凸轮(401)，接袋动力传输装置和接袋夹板滑动装置；该接袋凸轮(401)固定在传动主轴(15)上；所述的袋口拉平机构包含对称设置在滑板(101)上的2个拉袋夹头(501)，与2个拉袋夹头(501)分别连接的拉带摆杆(502)。
2、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的前夹 块(102)和小车夹头(103)的头部装有弹性顶块和软垫。
3、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的输袋 双摇杆装置包含上摇杆(205)和下摇杆(206);在该上摇杆(204)和下 摇杆(205)上分别设置有若干拉簧(206)。
4、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的输袋 动力传输装置包含依次连接的调节杆(207)，摆杆(208)和连接轴(209); 该调节杆(207)与下摇杆(205)连接，该连接轴(209)与输袋摆杆(202) 连接。
5、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的夹袋 摆杆(302)上设置有若干拉簧(305)。
6、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的输袋 小车摆动夹袋机构还包含连接在夹袋摆杆(302)和夹袋拉杆(303)之间 的夹袋调节杆(306)。
7、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的接袋 动力传输装置包含依次连接的接袋摆杆(402)，第一接袋调节杆(403)， 接袋双摆杆(404)，以及分别连接接袋双摆杆(404)两端的第二接袋调 节杆(405)和第三接袋调节杆(406);所述的接袋摆杆(402)的另一端连接接袋凸轮(401); 所述的接袋摆杆(402)上设置有若干拉簧(407)。
8、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的接袋 夹板滑动装置包含2组依次连接的滑杆轴(408)，设置在滑杆轴(408) 上的滑块座(409)，和固定在滑块座(409)上的接袋夹板(410);所述的滑杆轴(408)垂直固定在机板(16)上； 所述的第二接袋调节杆(405)和第三接袋调节杆(406)分别连接2 个滑座块(409);所述的接袋夹板(410)上设置有接袋夹头(411)。
9、 如权利要求1所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的拉袋 夹头(501)和拉带摆杆(502)上分别设置有在斜槽(17)内滑行滚动的 滚轮。
10、 如权利要求l所述的卧式自动包装机输袋装置，其特征在于，所述的拉 袋夹头(501)的头部设置有弹性顶块。
专利摘要一种卧式自动包装机输袋装置，其包含输袋小车，输袋小车直线移动机构，输袋小车摆动夹袋机构，横向滑动式上接袋机构，袋口拉平机构。本实用新型提供的卧式自动包装机输袋装置，输袋小车做摆动夹袋后做直线输袋，再由横向滑动上接袋将袋接住，输袋小车做五次夹袋和直线移动输袋，经过拉开袋口→充填物料→充填物料→上封袋口→收袋五个工位，完成包装袋。本实用新型结构简单，刚性强，适用于较大规格和容量的包装袋，使卧式包装机逐渐大型化。
文档编号B65G35/00GK201016034SQ20062004789
公开日2008年2月6日 申请日期2006年11月17日 优先权日2006年11月17日
发明者周雪峰, 张龙平, 谷冬根, 钟庆来 申请人:上海圣顺包装机械有限公司