粉条自动包装机上袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及粉条自动生产领域中的设备，特别是一种粉粉条自动包装机上袋
目.0
【背景技术】
[0002]粉条在生产成成品后，易弯曲，具有一定挠性，且易互相缠绕。现有技术中，均采用人工包装，整个操作流程包括取袋、称重、剪齐、封口和装箱，操作过程中占用面积大，工作效率低。目前，市场上还没有针对粉条进行全自动包装的设备。
[0003]其中存在的技术难题就在于粉条容易缠绕，互相之间不易滑动，而且粉条具有挠性，在粉条的端头容易翘曲，自动装袋较为困难。使包装袋能够自动上袋，并适于包装粉条，也存在较大的技术困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉条自动包装机上袋装置，能够实现包装袋的自动上袋包装，且适于粉条的包装。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架、取袋机械臂和夹袋装置，在储袋架的下方设有可升降的吸盘架，吸盘架的顶端设有多个真空吸盘；
[0006]取袋机械臂设置在夹袋装置与吸盘架之间，在取袋机械臂的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋夹取到夹袋装置上。
[0007]所述的储袋架中，储袋架支架的两侧安装有可调节相对间距的储袋架侧板，储袋架侧板之间的空间内安装有可前后调节的储袋架活动挡板，储袋架支架上设有供包装袋通过的开放面，所述开放面的宽度略小于包装袋的宽度。
[0008]储袋架支架上还设有向包装袋吹风的喷头。
[0009]所述的取袋机械臂通过取袋转轴与取袋支座连接，并由取袋转轴驱动取袋机械臂在吸盘架和夹袋装置之间摆动；
[0010]在取袋机械臂远离取袋转轴的一端，上取袋夹和下取袋夹分别与取袋机械臂枢接，上取袋夹和下取袋夹的枢轴之间通过齿轮组啮合连接，上取袋夹或下取袋夹的端头与取袋夹气缸的一端铰接，取袋夹气缸的另一端与取袋机械臂铰接。
[0011]所述的夹袋装置设置在转盘上，并随着转盘旋转，所述的夹袋装置由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧，在夹体上设有凸轮面，还设有与凸轮面接触的固定的凸轮轨道，所述的凸轮轨道与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。
[0012]所述的工位包括取袋工位、撑袋工位、装粉工位、抖齐工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位对应凸轮轨道的外围段，两个夹体之间离开使包装袋绷紧；
[0013]撑袋工位、装粉工位、抖齐工位和切粉工位对应凸轮轨道的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋松弛。
[0014]所述的夹体中，活动夹与固定夹滑动连接，固定夹通过连接座与凸轮座连接，凸轮座的一端与旋转柱枢接，另一端为自由端，凸轮座的一个侧面设有与凸轮轨道接触的凸轮面。
[0015]活动夹与固定夹之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆。
[0016]活动夹与固定夹之间通过拉簧杆连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆，以使常态下活动夹与固定夹之间处于夹紧状态，在活动夹上设有推杆，在部分工位还设有推挡装置，以驱动活动夹尚开固定夹。
[0017]所述的推挡装置中，主动立柱通过四边形机构与推块连接，推块与夹袋装置的推杆接触。
[0018]本实用新型提供的一种粉条自动包装机上袋装置，通过设置的储袋架、吸盘架、取袋机械臂和夹袋装置的组合，实现了包装袋的自动上袋，且在上袋后可以根据不同的工位，调节包装袋的开口大小。在优化的方案中，实现较为简化的夹袋装置的结构，以降低自动控制的难度。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0020]图1为本实用新型的整体结构立体示意图。
[0021]图2为本实用新型的整体结构俯视示意图。
[0022]图3为本实用新型中夹袋装置与推挡装置配合时开启的仰视示意图。
[0023]图4为本实用新型中夹袋装置装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。
[0024]图5为本实用新型中夹袋装置装夹包装袋并使袋口绷直时的俯视示意图。
[0025]图6为本实用新型中夹袋装置装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。
[0026]图7为本实用新型中取袋机械臂取袋时的结构示意图。
[0027]图8为本实用新型中取袋机械臂上袋至夹袋装置时的结构示意图。
[0028]图9为本实用新型中夹袋装置和推挡装置的主视结构示意图。
[0029]图中:取袋工位1，取袋机械臂101，取袋支座1011，取袋转轴1012，取袋夹气缸1013，上取袋夹1014，下取袋夹1015，齿轮组1016，夹头1017，储袋架102，储袋架侧板1021，储袋架活动挡板1022，储袋架支架1023，吸盘架103，真空吸盘1031，吸盘升降气缸1032，打码工位2，撑袋工位3，真空撑袋装置31，装粉工位4，进料斗41，抖齐工位5，抖动板51，伸缩装置52，切粉工位6，切断装置61，封口工位7，封口装置71，卸料工位8，推挡装置81，四边形机构811，主动立柱812，推板813，推块814，转盘9，夹袋装置901，活动夹9011，固定夹9012，拉簧杆9013，导杆9014，连接座9015，凸轮座9016，旋转柱9017，凸轮面9018，推杆9019，拉簧9020，分度驱动臂902，辅助撑袋夹903，分度柱销904，凸轮轨道10，包装袋
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【具体实施方式】
[0030]如图1、2、7、8中，一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架102、取袋机械臂101和夹袋装置901，在储袋架102的下方设有可升降的吸盘架103，吸盘架103的顶端设有多个真空吸盘1031 ；
[0031]取袋机械臂101设置在夹袋装置901与吸盘架103之间，在取袋机械臂101的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋11夹取到夹袋装置901上。由此结构，实现自动将储袋架102中的包装袋夹取到夹袋装置901，以对粉丝进行包装。
[0032]如图2、7、8中，所述的储袋架102中，储袋架支架1023的两侧安装有可调节相对间距的储袋架侧板1021，以根据包装袋11的宽度调节储袋架侧板1021之间的间距，通常是在储袋架支架1023上设有槽型孔，储袋架侧板1021的固定螺栓穿过槽型孔，通过调节螺栓在槽型孔内的位置，从而调节储袋架侧板1021之间的间距。储袋架侧板1021之间的空间内安装有可前后调节的储袋架活动挡板1022，从而适应不同的包装袋11的长度。储袋架支架1023上设有供包装袋11通过的开放面，所述开放面的宽度略小于包装袋11的宽度，即包装袋11可以被放置在储袋架支架1023上，当吸盘架103上升吸取的时候，最下层的一个包装袋11可以穿过开放面。吸盘架103由吸盘升降气缸1032驱动实现升降。
[0033]优选的方案中，储袋架支架1023上还设有向包装袋11吹风的喷头。由此结构，便于使各层的包装袋11之间分开，避免一起吸取多个包装袋的状况。喷头在图中未示出。
[0034]如图7、8中，所述的取袋机械臂101通过取袋转轴1012与取袋支座1011连接，并由取袋转轴1012驱动取袋机械臂101在吸盘架103和夹袋装置901之间摆动；在本例中，取袋机械臂101的摆动与转盘9的转动相关，由驱动转盘9转动的凸轮分割器为基准，设置独立的伺服电机驱动，以简化传动机构。
[0035]如图7、8中，在取袋机械臂101远离取袋转轴1012的一端，上取袋夹1014和下取袋夹1015分别与取袋机械臂101枢接，上取袋夹1014和下取袋夹1015的枢轴之间通过齿轮组1016啮合连接，以使上取袋夹1014和下取袋夹1015之间的开合同步，上取袋夹1014或下取袋夹1015的端头与取袋夹气缸1013的一端铰接，本例中为下取袋夹1015的端头与取袋夹气缸1013的一端铰接，取袋夹气缸1013的另一端与取袋机械臂101铰接。通过取袋夹气缸1013的伸缩动作，驱动下取袋夹1015围绕枢轴旋转，下取袋夹1015的枢轴又通过齿轮组1016驱动上取袋夹1014的枢轴旋转，从而驱动上取袋夹1014和下取袋夹1015之间的开合。
[0036]如图2~6中，所述的夹袋装置901设置在转盘9上，并随着转盘9旋转，所述的夹袋装置901由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧9020，在夹体上设有凸轮面9018，还设有与凸轮面9018接触的固定的凸轮轨道10，所述的凸轮轨道10与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。
[0037]如图5中所示，当包装袋11袋口处于绷直状态时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开。具体的，当转盘9旋转时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，使带凸轮面9018的凸轮座9016绕着旋转柱9017旋转，从而使两个夹体分开，夹持在两个夹体之间的包装袋11袋口处于绷直状态。当夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的内围段接触，在拉簧9020的作用下，两个夹体互相靠近，从而使包装袋11袋口处于弯曲状态，便于使袋口张开更大的开度，如图6中所示。
[0038]如图2、5、6中所示，所述的工位包括取袋工位1、撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5、切粉工位6和卸料工位8，其中取袋工位I和卸料工位8对应凸轮轨道10的外围段，两个夹体之间离开使包装袋11绷紧；
[0039]撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5和切粉工位6对应凸轮轨道10的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋11松弛。
[0040]所述的夹体中，活动夹9011与固定夹9012滑动连接，固定夹9012通过连接座9015与凸轮座9016连接，凸轮座9016的一端与旋转柱9017枢接，另一端为自由端，凸轮座9016的一个侧面设有与凸轮轨道10接触的凸轮面9018。转盘9的转动使凸轮面9018与固定的凸轮轨道10滑动接触，由凸轮面9018带动凸轮座9016绕旋转柱9017旋转。使夹体之间分开或靠近。
[0041]可选的方案中，活动夹9011与固定夹9012之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014。
[0042]另一可选的方案