如图3、4、9中所示，活动夹9011与固定夹9012之间通过拉簧杆9013连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014，以使常态下活动夹9011与固定夹9012之间处于夹紧状态，在活动夹9011上设有推杆9019，在部分工位还设有推挡装置81，以驱动活动夹9011尚开固定夹9012。
[0043]所述的推挡装置81中，主动立柱812通过四边形机构811与推块814连接，推块814与夹袋装置901的推杆9019接触。当主动立柱812在一个角度内往复旋转，例如20-45°的角度内往复旋转，通过四边形机构811则带动另外两个立柱上的推块814前后移动，推块814则通过推杆9019带动活动夹9011移动。
[0044]在取袋机械臂101送包装袋11时，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011张开，便于包装袋的进入。推挡装置81上的推板813用于给包装袋导向。
[0045]如图1、2中，可旋转的转盘9上设有多个分度柱销904，分度柱销904的数量与工位相对应，分度驱动臂902与分度驱动机构，例如凸轮分割器和升降驱动机构例如气缸或曲柄滑块机构连接，以驱动分度驱动臂902在撑袋工位3和撑袋工位3的上一个工位之间往复摆动，在止点位置由升降驱动机构驱动分度驱动臂902升降，分度驱动臂902上设有卡槽，以在往一个方向摆动时下降卡住分度柱销904并驱动转盘9旋转，到达止点后分度驱动臂902上升脱离分度柱销904，摆动回位。
[0046]为便于理解，简要说明本实用新型的整体装置运行步骤:
[0047]如图2中，吸盘架103升起，取出一个包装袋11后降下，取袋机械臂101摆动向吸盘架103，在摆动过程中，取袋夹气缸1013的活塞杆伸出，上取袋夹1014和下取袋夹1015张开，到达吸盘架103的位置后，取袋夹气缸1013的活塞杆缩回，上取袋夹1014和下取袋夹1015将包装袋11夹紧，取袋机械臂101向夹袋装置901摆动，到达夹袋装置901之前，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011与固定夹9012张开，取袋机械臂101将包装袋11送入活动夹9011与固定夹9012之间，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011与固定夹9012闭合，取袋机械臂101的上取袋夹1014和下取袋夹1015张开，然后取袋机械臂101开始向吸盘架103方向摆动，从而完成一次自动上袋操作。推挡装置81上的推板813用于给包装袋导向。
[0048]如图2中，在打码工位2设有打码装置，图中未示出，用于将生产日期喷在包装袋11上。
[0049]如图2中，在撑袋工位3设有真空撑袋装置31，在分度驱动臂902上设有辅助撑袋夹903。真空撑袋装置31在图中表示为位于包装袋11两侧的垂直于包装袋11滑动的真空吸盘，通过真空吸盘配合夹袋装置901，使袋口张开。在分度驱动臂902上的辅助撑袋夹903，在下落时，位于袋口内，在升起时辅助撑袋夹903张开，使袋口进一步张开。
[0050]如图2中所示，在装粉工位4，夹袋装置901上方设有进料斗41，切好的粉条从进料斗41进入到包装袋11内，夹袋装置901下方设有抖动板51 ;所述的抖动板51安装在伸缩装置52上，由伸缩装置52带动抖动板51上下抖动，并拍击包装袋11的底部，拍击的状态参见图7，以使落入到包装袋11内的粉条变得更为整齐。伸缩装置52可选曲柄滑块机构、凸轮机构或气缸，本例中采用气缸，本实用新型的抖动板51配合夹袋装置901使粉条的进料更为顺畅，且抖动板51能够有效克服粉条之间缠绕和不易互相滑动的问题。
[0051]图2中为便于观察，采用了将进料斗41、抖动板51、切断装置61和封口装置71绘制在外围的方式，实际上进料斗41、切断装置61和封口装置71位于夹袋装置901的上方，而抖动板51位于夹袋装置901的下方。
[0052]如图2中，抖齐工位5位于装粉工位4的下一个工位，抖齐工位5位于夹袋装置901的下方设有抖动板51。在该工位，抖动板51以较高的速度抖动，例如每分钟40-120次，以使粉条进一步对齐。抖齐工位5的抖动板51的抖动速度高于装粉工位4的抖动板的抖动速度。
[0053]如图2中，在切断装置61，夹袋装置901上方设有切断装置61，夹袋装置901下方设有抖动板51。在切断装置61中抖动板51将包装袋11的底部托起，从而使其内的粉条上升，部分不整齐的粉条端头进入到切断装置61内，切断装置61为两个相对布置的刀片，至少其中一个刀片由伸缩装置驱动，实现剪切功能，从而将不整齐的端头切掉，抖动板51将包装袋11的底部放下，从而使粉条均落入到包装袋11，以为下一个工序封口做好准备。
[0054]在封口工位7中，夹袋装置901的上方设有封口装置71，本例中的封口装置71为电加热封口的方式。
[0055]在卸料工位8中，推挡装置81动作，使夹袋装置901松开，包装袋11沿着推板813卸下，完成整个包装过程。
[0056]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:包括储袋架(102)、取袋机械臂(101)和夹袋装置(901 )，在储袋架(102)的下方设有可升降的吸盘架(103)，吸盘架(103)的顶端设有多个真空吸盘(1031)； 取袋机械臂(101)设置在夹袋装置(901)与吸盘架(103)之间，在取袋机械臂(101)的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋(11)夹取到夹袋装置(901)上。
2.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:所述的储袋架(102)中，储袋架支架(1023)的两侧安装有可调节相对间距的储袋架侧板(1021)，储袋架侧板(1021)之间的空间内安装有可前后调节的储袋架活动挡板(1022)，储袋架支架(1023)上设有供包装袋(11)通过的开放面，所述开放面的宽度略小于包装袋(11)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:储袋架支架(1023)上还设有向包装袋(11)吹风的喷头。
4.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:所述的取袋机械臂(101)通过取袋转轴(1012)与取袋支座(1011)连接，并由取袋转轴(1012)驱动取袋机械臂(101)在吸盘架(103)和夹袋装置(901)之间摆动； 在取袋机械臂(101)远离取袋转轴(1012)的一端，上取袋夹(1014)和下取袋夹(1015)分别与取袋机械臂(101)枢接，上取袋夹(1014)和下取袋夹(1015)的枢轴之间通过齿轮组(1016)啮合连接，上取袋夹(1014)或下取袋夹(1015)的端头与取袋夹气缸(1013)的一端铰接，取袋夹气缸(1013)的另一端与取袋机械臂(101)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:所述的夹袋装置(901)设置在转盘(9 )上，并随着转盘(9 )旋转，所述的夹袋装置(901)由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧(9020)，在夹体上设有凸轮面(9018)，还设有与凸轮面(9018)接触的固定的凸轮轨道(10)，所述的凸轮轨道(10)与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。
6.根据权利要求5所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:所述的工位包括取袋工位(I)、撑袋工位(3 )、装粉工位(4)、抖齐工位(5 )、切粉工位(6 )和卸料工位(8 )，其中取袋工位(I)和卸料工位(8)对应凸轮轨道(10)的外围段，两个夹体之间离开使包装袋(11)绷紧； 撑袋工位(3 )、装粉工位(4 )、抖齐工位(5 )和切粉工位(6 )对应凸轮轨道(10 )的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋(11)松弛。
7.根据权利要求5所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:所述的夹体中，活动夹(9011)与固定夹(9012)滑动连接，固定夹(9012)通过连接座(9015)与凸轮座(9016)连接，凸轮座(9016 )的一端与旋转柱(9017)枢接，另一端为自由端，凸轮座(9016 )的一个侧面设有与凸轮轨道(1 )接触的凸轮面(9018)。
8.根据权利要求7所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:活动夹(9011)与固定夹(9012)之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹(9011)与固定夹(9012)之间还设有导杆(9014)。
9.根据权利要求7所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:活动夹(9011)与固定夹(9012)之间通过拉簧杆(9013)连接，活动夹(9011)与固定夹(9012)之间还设有导杆(9014)，以使常态下活动夹(9011)与固定夹(9012)之间处于夹紧状态，在活动夹(9011)上设有推杆(9019)，在部分工位还设有推挡装置(81)，以驱动活动夹(9011)离开固定夹(9012)。
10.根据权利要求9所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是:所述的推挡装置(81)中，主动立柱(812)通过四边形机构(811)与推块(814)连接，推块(814)与夹袋装置(901)的推杆(9019)接触。
【专利摘要】一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架、取袋机械臂和夹袋装置，在储袋架的下方设有可升降的吸盘架，吸盘架的顶端设有多个真空吸盘；取袋机械臂设置在夹袋装置与吸盘架之间，在取袋机械臂的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋夹取到夹袋装置上。本实用新型提供的一种粉条自动包装机上袋装置，通过设置的储袋架、吸盘架、取袋机械臂和夹袋装置的组合，实现了包装袋的自动上袋，且在上袋后可以根据不同的工位，调节包装袋的开口大小。在优化的方案中，实现较为简化的夹袋装置的结构，以降低自动控制的难度。
【IPC分类】B65B43-26, B65B43-18
【公开号】CN204527804
【申请号】CN201520201377
【发明人】林也诗
【申请人】湖北任森农业科技发展有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月7日