专利名称：针灸针加工包装装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于加工成型与自动包装的装置，特别是涉及一种可用于针灸针的针身长短裁切、针身纹路雕刻、针尖与针身研磨、消毒与包装的加工装置以及其使用方法。
背景技术：
现有技术的针灸针包括针柄与针身，其中针柄的直径通常较针身为大，以方便使用者握持，其常见的一种针灸针的针柄是通过金属线缠绕金属针身的一端而成。现有技术的针灸针在针柄加工完成后，尚需以人工方式进行针身长度裁切、针尖研磨，较佳的还经过针身表面纹路雕刻，以及清洗消毒、密封包装等步骤，才能完成市售针灸针的成品。受限于现有技术的针灸针的加工作业流程的特性，使得部分加工步骤必须倚赖人工方式进行，或者必须以组合人工以及半自动作业的阶段式加工作业进行，此种作业流程具有浪费工时、良率不稳定等诸多问题，无法降低制造成本。
发明内容
有鉴于现有技术缺乏一种全自动专业加工装置，本发明的目的是提供一种可全自动连续式制造包装针灸针的装置及其使用方法，其具有加工流程标准化，可提升产品的良率以及减少成本浪费的优点。为了达到上述目的，本发明提供一种针灸针加工包装装置，其包括有一机台，在该机台上设有一自动送料部、一针身加工部、一消毒处理部、一自动包装部以及一伺服控制器，该针身加工部与自动送料部相连接，并且包括一第一输送转盘机构一针身切断组以及一研磨组，其中该第一输送转盘机构以一输送方向进行输送，并且包括一夹持间隙以及一与夹持间隙连接的输送轨道，该针身切断组以及研磨组沿该输送方向依序设置而与该夹持间隙相连接；而该输送轨道沿输送方向依序分别与该消毒处理部以及自动包装部相连接； 而该伺服控制器分别与自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部相连接，藉以统合控制自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部。较佳的是，该针身加工部进一步具有一激光雕刻机构、一视频检查装置以及一退品轨道，该激光雕刻机构设于第一输送转盘机构的一侧，该针身切断组与研磨组之间，用以在一通过的针灸针初胚的针身雕刻特定花纹；该视频检查装置设于该第一输送转盘机构一侧、该研磨组与输送轨道之间，并且与输送轨道以及退品轨道相连接，其中该输送轨道以及退品轨道前端设有一导件，该导件受到视频检查装置所发出的信号予以控制，如符合规格则属良品经由导件的控制导引而进入输送轨道；如不符合规格，则属不良品，则由经由导件的控制导引进入退品轨道，再进入一不良品收集桶。较佳的是，该研磨组设于第一输送转盘机构一侧并且包括一粗研磨机构、一精研磨机构以及一抛光机构，所述粗、精研磨机构分别包括至少一研磨砂轮与至少一带动该研磨砂轮转动的马达，而该抛光机构包括至少一抛光轮与至少一带动该抛光轮转动的马达。
另一方面，本发明还提供一种针灸针加工包装的方法，其包括提供一如前所述的针灸针加工装置以及一针灸针初胚；将针灸针初胚送入自动送料部，使其通过进料轨道进入针身加工部；通过针身切断组对针灸针初胚进行针身切割；通过激光雕刻机构对针灸针初胚进行针身雕刻，以取得一针灸针；通过视频检查装置，对针灸针针身外观检测，而取得一经检测的针灸针；通过输送轨道将该经检测的针灸针输送至消毒处理部，以进行消毒，取得一经消 毒的针灸针；以及通过输送轨道将经消毒的针灸针输送至自动包装部，藉以进行密封包装，以取得 经包装的针灸针。依据上述的装置与方法，本发明是利用一种连续式的加工流程，以完成针灸针针 身的后段加工作业，前述针灸针初胚经由自动送料部，进行整齐排列送料，该针灸针初胚进 入针身加工部后，先进行针身长短的裁切、再进行针身纹路雕刻，接着进行初磨、精磨与抛 光等针身研磨，以取得一针灸针，接下来进入消毒处理部，进行针灸针的清洗与消毒，然后 进入自动包装部，进行密封包装，以取得经密封包装的针灸针，作为成品以供销售。相比于 现有技术的针灸针加工制造方法需要一至三道手工或半自动机具进行研磨，本发明是通过 伺服控制以及装置内各部的配置方式以达到连续式针灸针加工包装的目的，本发明的装置 与方法无需人力搬运，并且具有容易控制品质、有效提高良率的优点，可避免人力与工时浪 费，而降低生产成本。
图1是本发明的一较佳实施例的顶视图。图2是图1的侧视局部剖面图。图3是图1的局部放大顶视图。图4是图3的侧视局部剖面图。图5是本发明的针身切断组的较佳实施例的侧视图。图6是本发明的研磨组的较佳实施例的侧视图。图7是图1的另一局部放大顶视图。图8是图7的侧视局部剖面图。图9是本发明的方法的流程图。图10是本发明的方法中的针灸针初胚的一较佳的实施例的前视图。图11是本发明的方法中的经检测的针灸针的一较佳的实施例的前视图。图12是本发明的方法中的经包装的针灸针的一较佳的实施例的侧视图。主要元件符号说明(10)自动送料部 (11)进料盘(12)震动模块(13)送料ロ(20)针身加工部 01)第一输送转盘机构(211)固定座(212)旋转盘(213)马达(214)夹持间隙
(215)输送轨道(22)针身切断组(222)马达组件(24)研磨组
(216)退品轨道 (221)切刀组件 (23)激光雕刻机构 (241)粗研磨机构 (2422)马达 (243)抛光机构 (30)消毒处理部 (32)烘干处理区 (40)自动包装部 (411)固定座 (413)马达 (42)包装压轮机构 (44)滚轮组 (441)热熔式包装上材 (2)经检测的针灸针(2411)研磨砂轮(242)精研磨机构(25)视频检查装置(31)浸泡消毒区(33)放射消毒区(41)第二输送转盘机构(412)旋转盘(414)夹持间隙(43)滚轮组(431)包装底材(1)针灸针初胚(3)经包装的针灸针
具体实施例方式如图1及图2所示，本申请的针灸针加工包装装置，其包括有一机台，在该机台上设有一自动送料部10、一针身加工部20、一消毒处理部30、一自动包装部40以及一伺服控制器。所述的自动送料部10具有一进料盘11、一震动模块12以及一进料轨道14，其中该进料盘11具有一送料口 13，该进料轨道14的两端分别与送料口 13相连接，而该震动模块12提供震荡力作用在进料盘11上，使置入其中的物料(例如针灸针初胚)通过进料盘 11的振动呈趋向于该送料口 13方向移动的趋势，并进而进入该进料轨道14。如图2及图3所示，所述的针身加工部20与自动送料部10相连接，并且包括一第一输送转盘机构21以及沿该第一输送转盘机构21转动方向依序设置的一针身切断组22、 一激光雕刻机构23、一研磨组M以及一视频检查装置25。如图3与图4所示，该第一输送转盘机构21以一输送方向A进行输送，并且包括一固定座211、一旋转盘212以及一马达213、一输送轨道215以及一退品轨道216，该马达 213带动旋转盘212转动，该旋转盘212包覆有一软性材料并且设置于该固定座211的内环壁中央所形成的空间中，如图3所示，该旋转盘212与固定座211的内环壁之间形成有适当夹持间隙214以供夹持一针灸针初胚，夹持间隙214 —处是与该自动送料部10的进料轨道14相连接，当针灸针初胚利用重力以及通过送料口 13滑入进料轨道14后，使其一前导端可先顺势垂直落入该夹持间隙214内，而令针灸针初胚的长轴平行于旋转盘212的旋转轴心方向，并使各针灸针初胚间隔沿固定座211的内环壁滚动输送，该输送轨道215以及该退品轨道216上沿输送路径分别设有可供针灸针初胚通过的间隙，该两轨道所设的间隙则分别与夹持间隙214相连接。如图5所示，该针身切断组22设在第一输送转盘机构21 —侧，其包括至少一切刀组件221与至少一马达组件222，该切刀组件221装设于对应的马达组件222上，通过马达组件222驱动切刀组件221旋转，切刀组件221与第一输送转盘机构21的夹持间隙214相配合，藉以切割突伸于第一输送转盘机构21该侧的针灸针初胚。较佳的，该针身切断组22 包括两相对装设于马达组件222上的切刀组件221，该针灸针初胚的一端突伸于该两切刀组件221之间，藉以截断。参见图3所示，该激光雕刻机构23设于第一输送转盘机构21的一侧，在针身切断组22的旁侧，即相对位于针灸针初胚的移动路径处，用以在通过的针灸针初胚的针身上雕刻特定花纹。该研磨组M设于第一输送转盘机构21 —侧并且包括一粗研磨机构Ml、一精研磨机构M2以及一抛光机构M3，其等是用于研磨经裁切与雕刻的针灸针初胚的针尖，详细结构进一步参考图6所示，其中该粗、精研磨机构241分别包括至少一研磨砂轮Mll与至少一带动该研磨砂轮Mll转动的马达对12，而该抛光机构243包括至少一抛光轮与至少一带动该抛光轮的马达，其中针身尖端处表面抵顶于研磨砂轮Mll或抛光轮，以进行针尖的研磨或抛光，较佳的，粗研磨机构241具有两相对设置的研磨砂轮Mll以及两带动该研磨砂轮Mll转动的马达M12，而针灸针初胚经截断的该端是突伸于两相邻设置的研磨砂轮 2411之间，其中粗研磨机构Ml、精研磨机构M2、抛光机构M3的结构相同，其差别仅在于研磨砂轮/抛光轮的粗细度不同，其中粗细度由粗糙到细致依序为粗研磨机构Ml的研磨砂轮、精研磨机构242的研磨砂轮以及抛光机构243的抛光轮，例如分别为粗细度号数80、 360、600。参见图3所示，该视频检查装置25设于第一输送转盘机构21的一侧、该研磨组M 与输送轨道215之间，并且与输送轨道215以及退品轨道216相连接，用以检查研磨完成的针身尺寸是否达到设定的规格，其中在该输送轨道215以及退品轨道216前端设有导件 (图中未示)，该导件受到该视频检查装置25所发出的信号予以控制，如符合规格，则属良品经由导件的控制导引而进入输送轨道215，进入下一制造工艺；如不符合规格，则属不良品，则由经由导件的控制导引进入退品轨道216，再进入不良品收集桶217内另外处理。如图7所示，所述的消毒处理部30与该输送轨道215连接，而间接与针身加工部 20相连接，并且消毒处理部30由靠近至远离针身加工部20依序设有一浸泡消毒区31、一烘干处理区32以及一放射线消毒区33，其三者是以该输送轨道215相互串联，其中所述的放射线消毒区33包含一伽马放射线(gamma ray)装置。如图7所示，所述的自动包装部40是通过该输送轨道215而与消毒处理部30相连接，并且具有一第二输送转盘机构41以及一包装压轮机构42。如图7及图8所示，该第二输送转盘机构41包括一固定座411、一旋转盘412以及一马达413，其中该马达413带动旋转盘412转动，该旋转盘412包有一软性材料并且设置于固定座411的内环壁中央所形成的空间中，旋转盘412与固定座411的内环壁之间形成有适当夹持间隙414以供夹持针灸针。如图7所示，该包装压轮机构42具有两滚轮组43、44，所述滚轮组43、44分别供装设一包装底材431以及一热熔式包装上材441，并且对包装底材431以及热熔式包装上材 441进行热压熔合，使该包装底材431与该热溶式包装上材441相熔合包装，其中该包装底材431以及热熔式包装上材441是分设于夹持间隙414两侧，以供令针灸针进入而介于其等之间，以夹置包裹该针灸针。所述的伺服控制器如此技术领域所知者，如此处所使用的，是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，其分别与该自动送料部10、该针身加工部20、该消毒处理部30以及该自动包装部40相连接，藉以统合控制自动送料部10、 针身加工部20、消毒处理部30以及自动包装部40以进行自动化控制针灸针加工工艺。参照图9所示，本发明的一种针灸针加工包装方法，其使用一种如前所述的针灸针加工包装装置进行针灸针初胚1的加工，其是以下列方式进行，其中首先将如图10所示的一针灸针初胚1送入自动送料部10的进料盘11通过震动模块12以震动方式令针灸针初胚1经由送料口 13，通过一与水平呈适当角度的进料轨道14进入针身加工部20的第一输送转盘机构21，藉以将针灸针初胚1依序输送至针身切断组22、激光雕刻机构23、研磨组 24以及视频检查装置25，对针灸针初胚1进行切割、雕刻、粗研磨、精研磨、抛光、检查，以取得一经检测的针灸针2，参见图11所示；之后通过输送轨道215进入消毒处理部30通过浸泡消毒区31、烘干处理区32以及放射线消毒区33分别进行湿式消毒、烘干、放射线消毒等程序，以取得一经消毒的针灸针2，接而继续通过该输送轨道215进入自动包装部40，并且通过第二转盘机构41输送至包装压轮机构42进行密封包装，使该经消毒的针灸针2被密封包装于该包装底材431以及热熔式包装上材441之间，而取得经包装的针灸针3，参见图 12所示。基于上述可见，本发明的提供一种可全自动连续式制造包装针灸针的装置及其使用方法，其能够使加工流程标准化，每一加工阶段皆以自动化方式进行，因此产品尺寸误差小、良率高，而且每道加工程序之间的联系，是以伺服控制予以操作控制，无须人力与不会造成工时浪费，因而可取代现有技术以人工方式进行加工的方法。
权利要求
1.一种针灸针加工包装装置，其特征在于，包括有一机台，在该机台上设有一自动送料部、一针身加工部、一消毒处理部、一自动包装部以及一伺服控制器，该针身加工部与自动送料部相连接，并且包括一第一输送转盘机构、一针身切断组以及一研磨组，其中该第一输送转盘机构是以一输送方向进行输送，并且具有一夹持间隙与一与夹持间隙相连接的输送轨道；该针身切断组以及研磨组沿该输送方向依序设置而与该夹持间隙相连接；该消毒处理部以及自动包装部依序与输送轨道相连接；而该伺服控制器分别与自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部相连接，藉以统合控制自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部。
2.根据权利要求1所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该自动送料部具有一进料盘、一震动模块以及一进料轨道，该进料盘具有一送料口与进料轨道相连接，该送料口通过该进料轨道与针身加工部相连接，该震动模块提供震荡力作用在进料盘上，使置入其中的物料通过进料盘的振动呈趋向于该送料口的趋势，并进而进入该进料轨道。
3.根据权利要求1所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该第一输送转盘机构更包括一固定座、一旋转盘以及一马达，其中该马达带动旋转盘转动，该旋转盘包覆有一软性材料并且设置于该固定座的内环壁中央所形成的空间中，该旋转盘与固定座的内环壁之间形成有该夹持间隙，以供夹持一针灸针初胚，夹持间隙沿输送方向依序与该自动送料部的进料轨道以及输送轨道相连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该针身切断组设于第一输送转盘机构一侧，其包括至少一切刀组件与至少一马达组件，该切刀组件装设于对应的马达组件上，通过马达组件驱动切刀组件旋转，切刀组件与第一输送转盘机构的夹持间隙相配合。
5.根据权利要求4所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该针身加工部进一步具有一激光雕刻机构、一视频检查装置以及一退品轨道，该激光雕刻机构设于第一输送转盘机构的一侧，在针身切断组的旁侧，该针身切断组与研磨组之间，用以在一通过的针灸针初胚的针身上雕刻特定花纹；该视频检查装置设于该第一输送转盘机构一侧、该研磨组与输送轨道之间，并且与输送轨道以及退品轨道相连接，其中该输送轨道以及退品轨道前端设有一导件，该导件受到视频检查装置所发出的信号予以控制，如符合规格则属良品经由导件的控制导引而进入输送轨道；如不符合规格，则属不良品，则由经由导件的控制导引进入退品轨道，再进入一不良品收集桶。
6.根据权利要求5所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该研磨组设于第一输送转盘机构一侧并且包括一粗研磨机构、一精研磨机构以及一抛光机构，所述粗、精研磨机构分别包括至少一研磨砂轮与至少一带动该研磨砂轮转动的马达，而该抛光机构包括至少一抛光轮与至少一带动该抛光轮转动的马达。
7.根据权利要求6所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该消毒处理部通过该输送轨道而与针身加工部相连接，并且消毒处理部由靠近至远离针身加工部处依序设有一浸泡消毒区、一烘干处理区以及一放射线消毒区，并通过输送轨道相互串联，且通过该输送轨道而与该自动包装部相连接。
8.根据权利要求7所述的针灸针加工包装装置，其特征在于，该自动包装部通过该输送轨道而与消毒处理部相连接，并且具有一第二输送转盘机构以及一包装压轮机构，其中该第二输送转盘机构包括一固定座、一旋转盘以及一马达，其中该马达带动该旋转盘转动， 该旋转盘包有一软性材料并且设置于固定座的内环壁中央所形成的空间中，旋转盘与固定座的内环壁之间形成有一夹持间隙，以供夹持针灸针；而该包装压轮机构可供装设一包装底材以及一热熔式包装上材，并且进行热压熔合使该包装底材与该热溶式包装上材相熔合包装，其中该包装底材以及热熔式包装上材分设于夹持间隙两侧。
9. 一种针灸针加工包装的方法，其特征在于，包括提供一根据权利要求1至8中任一所述的针灸针加工装置以及一针灸针初胚； 将针灸针初胚送入自动送料部，使其进入针身加工部； 通过针身切断组对针灸针初胚进行针身切割； 通过激光雕刻机构对针灸针初胚进行针身雕刻，以取得一针灸针； 通过视频检查装置，对针灸针针身进行外观检测，而取得一经检测的针灸针； 通过输送轨道将该经检测的针灸针输送至消毒处理部，以进行消毒，取得一经消毒的针灸针；以及通过输送轨道将经消毒的针灸针输送至自动包装部，藉以进行密封包装，以取得经包装的针灸针。
全文摘要
一种针灸针加工包装装置及方法，其中该针灸针加工包装装置包括一自动送料部、一针身加工部、一消毒处理部、一自动包装部及一伺服控制器，该针身加工部与自动送料部相连接，并包括一具有一输送方向的第一输送转盘机构，该第一输送转盘机构包括一夹持间隙与一输送轨道；以及沿该输送方向依序设置的一针身切断组以及一研磨组；该消毒处理部与自动包装部则依序与输送轨道相连接；而该伺服控制器分别与自动送料部、针身加工部、消毒处理部以及自动包装部相连接，藉以达到统合控制自动送料、针身加工、消毒处理以及自动包装等功能。
文档编号B65B55/12GK102205881SQ20101015503
公开日2011年10月5日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者欧耿良, 苏芍羽, 黄茂栓 申请人:京达医材科技股份有限公司, 庆达科技股份有限公司, 苏芍羽