专利名称：一种物料推送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物料推送机构。
背景技术：
在一些自动化装备中，需要采用机械手将物料送入下一道工序，现有的机械手大 多结构复杂，制作成本高，且控制系统多采用电控芯片，维修成本高。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种物料推送机构，采用纯机械 式结构，产品构造简单，成本低廉，维修方便。本发明解决技术问题采用如下技术方案一种物料推送机构，设置机架，在所述机架上固设有纵向导轨及横向长导轨，设置 沿所述纵向导轨滑动的纵向导杆，沿所述横向长导轨滑动的横向推动凸台，在所述横向推 送凸台上固设有第二纵向导轨，设置沿所述第二纵向导轨滑动的第二纵向导杆，所述第二 纵向导杆固设有横向短导轨，设置能沿所述横向短导轨滑动的并与所述纵向导杆固联横向 短导杆，在相互平行的纵向导杆及第二纵向导杆的前端部分别固联有固定夹子及活动夹 子；设置牵引所述纵向导杆滑动的并与所述横向短导杆固联的连杆，所述连杆的端部 依次铰接有摇杆及摆杆构成多连杆机构，设置驱动所述横向推送凸台滑动的横向推杆，所 述横向推杆能沿固设于机架上的竖直短导轨滑动，在所述机架上设置同轴的凸轮及第二凸 轮，由动力机构驱动的凸轮及第二凸轮分别推动所述摆杆摆动及横向推杆上下滑动。本发明的结构特点也在于所述横向推杆的下部固联有竖直滑杆，所述竖直滑杆沿固定于机架上的所述竖直 短导轨滑动。在所述机架上固设有送料引导装置，所述送料引导装置的一端设有物料入口，另 一端固连于机架上且覆盖初始位置时所述雨伞推送机构的固定夹子和活动夹子。所述凸轮及第二凸轮共同的转轴安装在轴承座上，所述轴承座固定安装在机架 上。与已有技术相比，本发明的有益效果体现在本发明的物料推送机构，通过第二纵向导杆的横向移动，活动夹子及固定夹子可 将物料夹持，并通过纵向导杆及第二纵向导杆同步纵向移动，即能将物料夹持向前输送至 指定位置，本发明装置采用全机械式的夹持输送机构，相对于电控装置而言工作可靠，成本 低，且维修方便、操作方便。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明与外部动力连接关系的结构示意图。
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图中标号1物料入口，2送料引导装置，3纵向导轨，5第二纵向导轨，6第二纵向 导杆，7横向推送凸台，8固定夹子，9横向长导轨，10横向短导杆，11横向短导轨，12活动夹 子，13物料套，14纵向导杆，15横向推杆，16机架，17竖直短导轨，18摆杆，19摇杆，20连杆， 21凸轮，22竖直滑杆，23第二凸轮，24转轴，25轴承座。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施例方式实施例结合图1、2，本发明的物料推送机构，设置有机架16，在机架16上固设有 纵向导轨3及横向长导轨9，设置能够沿纵向导轨3滑动的纵向导杆14，和能够沿横向长导 轨9滑动的横向推动凸台7，其端面是一斜面，在横向推送凸台7上固设有第二纵向导轨5， 设置沿第二纵向导轨5滑动的第二纵向导杆6，该第二纵向导杆6上固设有横向短导轨11， 设置能沿横向短导轨11滑动的并与纵向导杆14固联的横向短导杆10，在相互平行的纵向 导杆14及第二纵向导杆6的前端部分别固联有固定夹子8及活动夹子12。设置能够牵引纵向导杆14滑动的连杆20，连杆20与横向短导杆10固联，在连杆 20的端部依次铰接有摇杆19及摆杆18构成多连杆机构，设置驱动横向推送凸台7滑动的 横向推杆15，横向推杆15能沿固设于机架16上的竖直短导轨17滑动，在机架16上设置同 轴的凸轮21及第二凸轮23，由动力机构驱动的凸轮21及第二凸轮23分别推动所述摆杆 18摆动及横向推杆15上下滑动。具体设置中，凸轮21及第二凸轮23共同的转轴24安装 在轴承座25上，所述轴承座固定安装在机架16上。图1所示，为了方便横向推杆15沿竖直短导轨17上下滑动，在横向推杆15的下 部固联有竖直滑杆22，同竖直滑杆沿竖直短导轨17滑动带动横向推杆15运动。图1所示，为方便使用，机架16上固设有送料引导装置2，在送料引导装置2的一 端设有物料入口 1，送料引导装置的另一端固连于机架上且覆盖初始位置时所述雨伞推送 机构的固定夹子(8)和活动夹子(12)。使用中，物料装入物料套(13)，自物料入口 1进入送料弓I导装置2内，第二凸轮23 带动横向推杆15上行，推动横向推送凸台沿横向长导轨9滑动，第二纵向导杆6向纵向导 杆14方向靠近，活动夹子12靠近固定夹子8将物料套(13)夹持，凸轮21推动摆杆18、带 动摇杆19、连杆20，连杆20将短导杆10向前推动，短导杆10带动纵向导杆14，第二纵向导 杆6同步向前滑动，将物料套(13)送达指定位置，横向推杆15下行，夹子将物料套(13)松 开落入指定位置，纵向导杆14及第二纵向导杆6返回，重复上一步工序。
权利要求
一种物料推送机构，其特征是设置机架(16)，在所述机架上固设有纵向导轨(3)及横向长导轨(9)，设置沿所述纵向导轨滑动的纵向导杆(14)，沿所述横向长导轨滑动的横向推动凸台(7)，在所述横向推送凸台(7)上固设有第二纵向导轨(5)，设置沿所述第二纵向导轨(5)滑动的第二纵向导杆(6)，所述第二纵向导杆固设有横向短导轨(11)，设置能沿所述横向短导轨(11)滑动的并与所述纵向导杆(14)固联横向短导杆(10)，在相互平行的纵向导杆(14)及第二纵向导杆(6)的前端部分别固联有固定夹子(8)及活动夹子(12)；设置牵引所述纵向导杆(14)滑动的并与所述横向短导杆(10)固联的连杆(20)，所述连杆(20)的端部依次铰接有摇杆(19)及摆杆(18)构成多连杆机构，设置驱动所述横向推送凸台(7)滑动的横向推杆(15)，所述横向推杆(15)能沿固设于机架(16)上的竖直短导轨(17)滑动，在所述机架上设置同轴的凸轮(21)及第二凸轮(23)，由动力机构驱动的凸轮(21)及第二凸轮(23)分别推动所述摆杆(18)摆动及横向推杆(15)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种物料推送机构，其特征是所述横向推杆的下部固联有竖 直滑杆(22)，所述竖直滑杆沿固定于机架(16)上的所述竖直短导轨(17)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种物料推送机构，其特征是在所述机架上固设有送料引导 装置(2)，所述送料引导装置的一端设有物料入口(1)，另一端固连于机架上且覆盖初始位 置时所述雨伞推送机构的固定夹子(8)和活动夹子(12)。
4.根据权利要求1所述的一种物料推送机构，其特征是所述凸轮(21)及第二凸轮 (23)共同的转轴(24)安装在轴承座(25)上，所述轴承座固定安装在机架(16)上。
全文摘要
本发明公开了一种物料推送机构，在机架上设置纵向导杆以及能够向该长导杆横向靠近的第二纵向导杆，两根纵向导杆还可同步纵向移动，两根长导杆的前端分别设置有固定夹子及活动夹子，可将物料夹持输送至指定位置，本发明物料推送机构的夹持及输送装置采用全机械式结构，控制可靠、成本低、操作方便、维修容易。
文档编号B65G25/08GK101948041SQ20101028544
公开日2011年1月19日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者何伟, 吴昌庆, 孙敬慧, 张英, 李纪芬, 王勇, 闫科 申请人:芜湖天人智能机械有限公司