专利名称：滚轮输送排列机的制作方法
技术领域：
本发明属包装机械领域，涉及对软带形态物品的输送排列装置，具体涉及一种应 用电机传动、伺服电机传动排列定位的滚轮输送排列装置。
背景技术：
软带形态物品的输送排列装置用途很广，现有输送排列装置大多适用于具有一定 硬度并形成固态的物品，对于软带形态物品的重载包装物不适用。现有输送排列装置，不能 适应用户对包装方式的多样化包装需求，而且软带形态物品的排列定位速度受到限制。
发明内容
本发明为了克服现有输送线输送物品输送排列定位时，存在物品排列定位速度较 慢、适应用户对包装方式的多样化包装需求能力的不足，提供一种滚轮输送排列机，可将包 装物排列定位的速度提高，达到用户的生产要求，并能够适应用户对包装方式的多样化包 装需求，满足软带包装物品的输送定位。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高 效地进行各种形态包装物的自动化输送排列作业。本发明技术方案为滚轮输送排列机，包括若干输送滚轮、中间隔板、两块拦截板、伺服电机传动排列 部件、脚架一、脚架二、电机传动滚轮输送部件、两块侧板、若干件滚轮固定块，其特征在于 中间隔板固定在两块侧板之间，两块拦截板固定在中间隔板两侧并在两块侧板之间，伺服 电机传动排列部件的主动轴、被动轴分别固定在两块侧板上，伺服电机传动排列部件的伺 服电机固定在脚架一上，两块侧板固定在脚架一和脚架一上，电机传动滚轮输送部件的电 机固定在脚架二上，电机传动滚轮输送部件的二块固定板分别固定在两块侧板上，若干件 滚轮固定块分别固定在两块侧板上，若干输送滚轮穿入杆上并固定在滚轮固定块上，输送 滚轮由数根0型皮带分别与电机传动滚轮输送部件的二件传动轴相连接，传动轴的转动， 带动输送滚轮进行转动，达到输送的功能。所述的伺服电机排列定位部件由两块张紧块、被动轴、固定板、两个主动链轮、伺 服电机安装板、伺服电机、主动轴、两个菱形带座轴承、三块托板、两条链条、链条附件、两个 被动链轮组成，伺服电机安装在伺服电机安装板上并固定在底座一上，两个被动链轮安装 在被动轴上，两个主动链轮安装在主动轴上，两块张紧块固定在被动轴的两端，若干件链条 附件分别安装在两条链条上，伺服电机通过同步带传动带动主动轴转动，每条链条套在一 个主动链轮与一个被动链轮上，主动轴通过两端的两个菱形带座轴承固定在两块侧板上， 被动轴通过两块张紧块固定在两块侧板上，固定板固定在两块侧板上，三块托板分别固定 在固定板上且在两条链条两侧。所述的电机传动滚轮输送部件由四件菱形带座轴承二、二块固定板、二根传动轴、 三个同步带轮、二根同步带、电机组成，四件菱形带座轴承分别安装在固定板和另一固定板 二上，二根传动轴分别安装在四件菱形带座轴承上，二个同步带轮安装在第一根传动轴上，
3另一同步带轮安装在第二根传动轴上，三个同步带轮和电机轴上的带轮分别由同步带另一 根同步带连接，二块固定板分别固定在两块侧板上，每根0型皮带一端套在一根传动轴上， 另一端套在滚轮轴上的0带轮上。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行各种形态包装物的自 动化输送排列作业。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明伺服电机传动排列定位结构示意图。图3为本发明的电机传动滚轮输送结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细的说明如图1、图2、图3所示，本发明包括若干输送滚轮1、中间隔板2、两块拦截板3、 伺服电机传动排列部件4、脚架一 5、脚架二 6、电机传动滚轮输送部件7、两块侧板8、16件 滚轮固定块9，其特征在于中间隔板2固定在两块侧板8之间，两块拦截板3固定在中间 隔板两侧2并在两块侧板8之间，伺服电机传动排列部件4的主动轴16、被动轴11分别固 定在两块侧板8上，伺服电机传动排列部件4的伺服电机固定在脚架一 5上，两块侧板8固 定在脚架一 5和脚架二 6上，电机传动滚轮输送部件7的电机29固定在脚架二 6上，电机 传动滚轮输送部件7的二块固定板(23，27)分别固定在两块侧板8上，16件滚轮固定块9 分别固定在两块侧板8上，若干输送滚轮1穿入杆上并固定在滚轮固定块9上，输送滚轮1 由数根0型皮带分别与电机传动滚轮输送部件7的二件传动轴24相连接，传动轴24的转 动，带动输送滚轮1进行转动，达到输送的功能。如图2所示，所述的伺服电机传动排列部件4由两块张紧块10、被动轴11、固定板 12、两个主动链轮13、伺服电机安装板14、伺服电机15、主动轴16、两个菱形带座轴承17、 三块托板18、两条链条19、链条附件20、两个被动链轮21组成，伺服电机15安装在伺服电 机安装板14上并固定在底座一 6上，两个被动链轮21安装在被动轴11上，两个主动链轮 13安装在主动轴16上，两块张紧块10固定在被动轴11的两端，32件链条附件20分别安 装在两条链条19上，伺服电机15通过同步带传动带动主动轴16转动，每条链条19套在一 个主动链轮13与一个被动链轮21上，主动轴16通过两端的两个菱形带座轴承17固定在 两块侧板5上，被动轴11通过两块张紧块10固定在两块侧板5上，固定板12固定在两块 侧板5上，三块托板18分别固定在固定板12上且在两条链条19两侧。如图3所示，所述的电机传动滚轮输送部件7由四件菱形带座轴承二 22、二块固定 板(23，27)、二根传动轴24、三个同步带轮25、二根同步带(26，28)、电机29组成，四件菱形 带座轴承22分别安装在固定板23和另一固定板二 27上，二根传动轴24分别安装在四件 菱形带座轴承上，二个同步带轮25安装在第一根传动轴上，另一同步带轮25安装在第二根 传动轴上，三个同步带轮25和电机29轴上的带轮分别由同步带26和另一根同步带28连 接，二块固定板(23，27)分别固定在两块侧板8上。在本发明的前端电机传动输送上设有传感器。
本发明的工作步骤为1 本发明的前段与上游的包装输送机相关联，电机29开始传动，通过同步带28和 同步带26的传动带动二件传动轴24的转动，在每根传动轴上，套有数根0型皮带，0型皮 带一端套在传动轴24上，另一端套在输送滚轮1上，二件传动轴24的转动通过0型皮带的 传动带动输送滚轮1，实现所有输送滚轮的转动，实现包装物品的输送。2:在本发明的前端电机传动输送上设有传感器，依靠传感器给出的信号，伺服电 机15开始转动伺服电机传动排列部件4，按前端包装物品的一一输送，主动轴16进行转动， 带动链条19进行输送，一前一后的链条附件20将包装物品进行不同的定位，并按需求进行 排列。
权利要求
滚轮输送排列机，包括若干输送滚轮、中间隔板、两块拦截板、伺服电机传动排列部件、脚架一、脚架二、电机传动滚轮输送部件、两块侧板、若干件滚轮固定块，其特征在于中间隔板固定在两块侧板之间，两块拦截板固定在中间隔板两侧并在两块侧板之间，伺服电机传动排列部件的主动轴、被动轴分别固定在两块侧板上，伺服电机传动排列部件的伺服电机固定在脚架一上，两块侧板固定在脚架一和脚架一上，电机传动滚轮输送部件的电机固定在脚架二上，电机传动滚轮输送部件的二块固定板分别固定在两块侧板上，若干件滚轮固定块分别固定在两块侧板上，若干输送滚轮穿入杆上并固定在滚轮固定块上，输送滚轮由数根O型皮带分别与电机传动滚轮输送部件的二件传动轴相连接。
2.根据权利要求1所述的滚轮输送排列机，其特征在于所述的伺服电机排列定位部 件由两块张紧块、被动轴、固定板、两个主动链轮、伺服电机安装板、伺服电机、主动轴、两个 菱形带座轴承、三块托板、两条链条、链条附件、两个被动链轮组成，伺服电机安装在伺服电 机安装板上并固定在底座一上，两个被动链轮安装在被动轴上，两个主动链轮安装在主动 轴上，两块张紧块固定在被动轴的两端，若干件链条附件分别安装在两条链条上，伺服电机 通过同步带传动带动主动轴转动，每条链条套在一个主动链轮与一个被动链轮上，主动轴 通过两端的两个菱形带座轴承固定在两块侧板上，被动轴通过两块张紧块固定在两块侧板 上，固定板固定在两块侧板上，三块托板分别固定在固定板上且在两条链条两侧。
3.根据权利要求1所述的滚轮输送排列机，其特征在于所述的电机传动滚轮输送部 件由四件菱形带座轴承二、二块固定板、二根传动轴、三个同步带轮、二根同步带、电机组 成，四件菱形带座轴承分别安装在固定板和另一固定板二上，二根传动轴分别安装在四件 菱形带座轴承上，二个同步带轮安装在第一根传动轴上，另一同步带轮安装在第二根传动 轴上，三个同步带轮和电机轴上的带轮分别由同步带另一根同步带连接，二块固定板分别 固定在两块侧板上。
全文摘要
本发明涉及滚轮输送排列机，结构如下中间隔板固定在两块侧板之间，两块拦截板固定在中间隔板两侧并在两块侧板之间，伺服电机传动排列部件的主动轴、被动轴分别固定在两块侧板上，伺服电机传动排列部件的伺服电机固定在脚架一上，两块侧板固定在脚架一和脚架一上，电机传动滚轮输送部件的电机固定在脚架二上，电机传动滚轮输送部件的二块固定板分别固定在两块侧板上，若干件滚轮固定块分别固定在两块侧板上，若干输送滚轮穿入杆上并固定在滚轮固定块上，输送滚轮由数根O型皮带分别与电机传动滚轮输送部件的二件传动轴相连接。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行各种形态包装物的自动化输送排列作业。
文档编号B65B35/44GK101982376SQ20101052341
公开日2011年3月2日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者何偲, 李响, 李 浩, 牛雅宁, 赵伟, 马永 申请人:武汉人天包装技术有限公司