专利名称：卷绕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有将从卷绕组件排出的卷装搬出的搬出装置的卷绕机。
背景技术：
卷装在从卷绕机搬出的过程中被从卷绕组件的托架部取下。公知的卷绕机具有 搬出装置，该搬出装置通过卷装阻挡部件阻挡该卷装，使其在传送器上停止而向后续工序 搬出。例如在日本特开2006-1683公报中记载的卷绕机具有卷装搬出装置，该卷装搬出 装置在倾斜的底板即引导路的途中，配置了使满卷卷装临时停止的闸门装置。日本特开 2006-1683公报记载的闸门装置，具有阻止在引导路上滚动的满卷卷装滚动的阻止部。
发明内容
本发明要解决的课题对在传送器上停止时的卷装姿势进行的调整，是平顺地进行后续工序中的卷装取 出所必须的。但是，在日本特开2006-1683公报记载的卷装搬出装置中，在对卷绕组件的 托架部和传送器进行联结的引导路上配置的阻止部仅有一处。因此在日本特开2006-1683 公报记载的卷装搬出装置中，卷装在闸门装置关闭的状态下，在引导路的途中临时停止。然 后，临时停止的卷装，通过闸门装置从关闭状态切换为打开状态，再度朝向卷装阻挡部件滚 动。即，在该日本特开2006-1683公报记载的卷装搬出装置中，在滚动面上再度滚动的过程 中，卷装再度带势。因此，卷装在被阻挡部件阻挡时受到冲击。在传送器上停止的卷装的姿 势，因该冲击而紊乱。这样，在日本特开2006-1683公报记载的卷绕机中，后续工序中的卷 装取出处理变得繁琐。本发明是鉴于上述情况而做出。本发明的主要目的在于提供能够使卷装在传送器 上以正确的姿势停止的卷绕机。解决课题所用的手段根据本发明，提供如下构成的卷绕机。即，该卷绕机具有多个卷绕组件、传送器、倾 斜路、卷装阻挡部件、多个阻止部、切换机构、控制部。上述传送器沿着上述卷绕组件的并列 设置方向配置，移送从上述各卷绕组件排出的卷装。上述倾斜路供卷装从上述各卷绕组件 朝向上述传送器滚动。上述卷装阻挡部件沿着上述传送器的移送方向配置，阻挡从上述倾 斜路滚动过来的卷装。上述多个阻止部沿着上述倾斜路配置，阻止卷装的滚动。上述切换 机构将上述多个阻止部在阻止和容许卷装滚动的两状态间切换。控制部控制上述切换机构 的动作，从而通过上述多个阻止部多次阻止从上述各卷绕组件向上述传送器滚动的卷装的 滚动。通过该构成，在本发明的卷绕机中，能够将从各卷绕组件排出的卷装从各卷绕组 件向传送器阶段地滚动。由此，在本发明的卷绕机中，能够缓和卷装向传送器滚动的趋势。 另外，在本发明的卷绕机中，能够在倾斜路中按照每一个较短的区划整理卷装的姿势。由 此，在本发明的卷绕机中，能够在移动中不较大地打乱卷装的姿势而使卷装在传送器上停止。另外，在本发明的卷绕机中，卷装在倾斜路上滚动的趋势也在倾斜路中按照每一个较短 的区划受到抑制。由此，在本发明的卷绕机中，能够缓和卷装在被卷装阻挡部件阻挡时产生 的冲击以及与强制地矫正卷装的蛇行姿势的分离器摩擦的趋势。由此，在本发明的卷绕机 中，能够避免卷装的卷绕形状紊乱并且使卷装以适当的姿势在传送器上停止。即，在本发明 的卷绕机中，能够平顺地将卷装向后续工序移动。另外，在本发明的卷绕机中，由于缓和了 卷装所带的滚动趋势，因此能够利用与以往相比较小的卷装阻挡部件来阻挡卷装。本发明的卷绕机如下构成。即，该卷绕机的上述多个阻止部中的至少一个配置在 上述传送器附近。通过该构成，在本发明的卷绕机中，卷装在被卷装阻挡部件阻挡之前被阻止滚动。 因此，在本发明的卷绕机中，能够使到达传送器时卷装所带的趋势止于最小限度。由此，在 本发明的卷绕机中，能够进一步缓和卷装被卷装阻挡部件阻挡时产生的冲击。由此，在本发 明的卷绕机中，能够防止卷装形状的紊乱和丝线品质的劣化。本发明的卷绕机如下构成。即，该卷绕机的上述切换机构，将上述阻止部切换成通 过相对于倾斜路位于上方位置而阻止卷装滚动的状态、或通过相对于倾斜路位于大致相同 高度或者位于下方位置而容许卷装滚动的状态。根据该构成，在本发明的卷绕机中，通过使阻止部相对于倾斜路在上下方向移动 这样的简单动作，能够在阻止和容许卷装滚动的两状态间切换。另外，本发明的卷绕机如下构成。即，该卷绕机具有与上述传送器的移送方向平行 地配置的轴和能以上述轴为支点摆动的摆动部件。上述摆动部件构成为具有上述多个阻止 部。并且，上述切换机构通过使上述摆动部件摆动而将上述阻止部在阻止和容许卷装滚动 的两状态间切换。通过该构成，在本发明的卷绕机中，能够通过使摆动部件摆动这样的一个动作，将 多个阻止部切换成阻止卷装滚动的状态或容许卷装滚动的状态。由此，在本发明的卷绕机 中，能够省略对多个阻止部的每一个设置对状态进行切换的切换单元。本发明的卷绕机如下构成。即，该卷绕机在上述摆动部件的上表面形成有供卷装 滚动的滚动部。另外，在上述摆动部件的卷装的滚动方向上游侧，第一阻止部以从上述滚动 部垂下的方式形成。并且，在上述摆动部件的卷装的滚动方向下游侧，第二阻止部以从上述 滚动部立起的方式形成。另外，本发明的卷绕机如下构成。即，该卷绕机的上述多个阻止部和上述滚动部通 过折弯一枚金属板材形成。根据该构成，在本发明的卷绕机中能够简单地形成摆动部件。另外，根据该构成， 在本发明的卷绕机中能够减少零件数。并且，在本发明的卷绕机中，通过金属板材折弯加工 能够实现轻且坚固的摆动部件。
图1为本发明一实施方式的卷绕机的立体图。图2为上述实施方式的卷绕机的侧视图。图3为从图2的A-A方向看的图。图4为表示卷装在上述实施方式的卷绕机所具有的倾斜路上阶段地滚动的状态的侧视图。
具体实施例方式下面参照附图对本发明的一实施方式进行说明。如图1所示，本发明一实施方式涉及的卷绕机2，具有多个卷绕组件4、卷装搬出装 置11。多个卷绕组件4并列设置。如图2所示，卷绕组件4使从在下方(丝线运行方向上 游侧)安置的供丝线轴B供给的丝线横向运动。并且，卷绕组件4将从供丝线轴B供给的 丝线卷绕于支承在上方(丝线的运行方向下游侧)的托架部22上的卷绕线轴。通过执行 这些动作，卷绕组件4形成卷装P。支承在托架22上的卷绕线轴，通过与横动鼓M接触旋 转而卷绕供丝线轴B的丝线。由此，卷绕组件4在供丝线轴B的周围形成卷装。另外，在卷绕组件4的后部(将丝线的运行侧作为前部时的后部)上设有卷装搬 出装置11。卷装搬出装置11用于将从卷绕组件4的托架部22取下的卷装P从卷绕机2搬 出。卷装搬出装置11由倾斜路8和传送器6构成。卷装P被卷装搬出装置11从卷绕机2 搬出而从卷绕机2向升降器(未图示)传递。然后，卷装P被升降器搬入后续工序。倾斜路8设置在各卷绕组件4的托架部的后方。如图3所示，倾斜路8通过各卷 绕组件4共通的底板17被分离器19按照每一个卷绕组件4进行区划而构成。另外，倾斜 路8将托架部22和传送器6连接，并且构成为托架部22侧比传送器6侧高。S卩，卷装P从 托架部22取下后，通过自重在倾斜路8上向传送器6滚动。另外，在倾斜路8的传送器6 侧的端部设置摆动部件12，该摆动部件12具有暂时阻止卷装滚动的阻止部9a、9b。后面将 对摆动部件12进行详述。传送器6如图1所示，沿着并列设置卷绕组件4的方向设置。在倾斜路8上滚动 过来的卷装P在传送器6上停止，然后被传送器移送到卷绕机2的端部。卷装阻挡部件20如图1和图2所示，在传送器6的与倾斜路8相反侧的侧方沿着 传送器6设置。该卷装阻挡部件20，阻挡从倾斜路8上滚动过来的卷装P。换言之，卷装阻 挡部件20，防止卷装P越过传送器6而从卷绕机2落下。即在倾斜路8上滚动过来的卷装 P，一旦与卷装阻挡部件20接触则在传送器6上停止。升降器配置在传送器6的移送方向终端。升降器使从传送器6接收的卷装P升降。 在升降器的上方配置具有多个钩子的高架传送器(未图示)。并且，升降器将卷装P从传送 器6向高架传送器传递。这样，高架传送器将卷装P运至后续工序。通过以上构成，从卷绕组件4的托架部22取下的卷装P，从卷绕机2被搬出。下面 对摆动部件12的构成进行说明。如图2所示，在倾斜路8的传送器6侧并且端部上，配置有摆动部件12。摆动部 件12以与传送器6的长度方向平行地设置的轴16为支点摆动。摆动部件12由第一阻止 部9a、第二阻止部9b、滚动部14构成。第一阻止部9a首先阻止从托架部22取下的卷装P 的滚动。第二阻止部9b第二个阻止从托架部22取下的卷装P的滚动。滚动部14将第一 阻止部9a和第二阻止部9b连接而用作供卷装P滚动的通路。摆动部件12通过折弯一枚金属板材而形成。即，在摆动部件12上通过钣金加工 形成第一阻止部9a、第二阻止部％、滚动部14。摆动部件12折弯成为第一阻止部9a从在 摆动部件12的上表面形成的滚动部14垂下的形状。另外，摆动部件12折弯成第二阻止部9b从滚动部14立起的形状。并且，第一阻止部9a在摆动部件12的卷装P的滚动方向上游 侧即摆动部件12的托架部22侧形成。另外，第二阻止部9b在摆动部件12的传送器6侧 并且传送器6附近形成。如图3所示，在摆动部件12的下部安装有支承摆动部件12的摆动部件支承板26。 摆动部件支承板26安装有多个。摆动部件支承板沈可转动地安装于成为摆动支点的轴16。 多个摆动部件支承板26中特定的摆动部件支承板沈如图2所示，与汽缸(切换机构)10 连接。这样，摆动部件支承板沈支承于成为摆动部件12的摆动支点的轴16并且同时与汽 缸10连接。通过该构成，摆动部件支承板沈用作将汽缸10的直线运动变换为摆动部件12 的摆动运动的变换部件。汽缸10的动作由控制部(未图示)控制。轴16通过在卷绕组件 4的背面安装的轴支承部件13支承于卷绕机本体框架。如图1所示，摆动部件12在卷绕机2的长度方向上跨多个卷绕组件4配置。艮口， 本发明的卷装搬出装置11构成为，通过使摆动部件12摆动，阻止部9a/9b相对于倾斜路8 在上方和下方的位置切换，从而能够将多个卷绕组件的每一个的倾斜路8在阻止卷装P滚 动的状态，以及容许卷装P滚动的状态之间切换。并且摆动部件12构成为，通过摆动而仅 使阻止部9a和阻止部9b中某一方相对于倾斜路8位于上方的位置。即，控制部使摆动部 件12摆动，从而通过阻止部9a和阻止部9b多次阻止从上述卷绕组件4朝向传送器6滚动 的卷装P的滚动。换言之，控制部使摆动部件12摆动，从而卷绕机2使卷装P从卷绕组件 4朝向传送器6阶段性地滚动。在以上构成中，第一阻止部9a通过汽缸10为缩退状态而成为图4所示的相对于 倾斜路8的假想延长面8a位于上方的状态即阻止状态。另外，第一阻止部9a通过汽缸从 缩退状态切换为伸长状态而成为相对于倾斜路8的假想延长面位于下方的状态即容许 状态。另一方面，第二阻止部9b通过汽缸10为伸长状态而成为相对于假想延长面8a位于 上方的状态即阻止状态。另外，第二阻止部9b通过汽缸10从伸长状态切换为缩退状态而 成为相对于假想延长面8a位于下方的状态即容许状态。即，构成为摆动部件12具有第一 阻止部9a、第二阻止部％、滚动部14，因此本实施方式的卷绕机2能够通过使摆动部件12 摆动，而在第一阻止部9a阻止卷装P滚动的状态即第一阻止姿势和第二阻止部9b阻止在 滚动部14上滚动的卷装P的滚动的状态即第二阻止姿势之间切换。这里，第一阻止姿势是指摆动部件12的第一阻止部9a处于阻止状态，并且在倾斜 路8的传送器6侧的端部阻止卷装P滚动的状态。另外，第二阻止姿势是指摆动部件12的 第一阻止部9a处于容许状态，并且摆动部件12的滚动部14与倾斜路8的假想延长面8a 重叠，并且第二阻止部9b处于在滚动部14的传送器6侧的端部阻止卷装P的滚动的状态。 这样，通过摆动部件12切换为第一阻止姿势或第二阻止姿势，本发明的卷装搬出装置11使 从托架部22取下的卷装P在倾斜路8上阶段地滚动并移动到传送器6上。下面参照图2、图4对倾斜路8阶段性地滚动卷装P的方法进行说明。图4为表示 卷装在本发明的卷装搬出装置所具有的倾斜路上阶段性地滚动的状态的侧视图。如图4(a)所示，汽缸10通常状态下缩退。即，通常状态下摆动部件12的第一阻 止部9a成为相对于倾斜路8位于上方的状态即阻止状态，摆动部件12成为第一阻止姿势。 如图2所示，在摆动部件12处于第一阻止姿势的状态下，将卷装P从卷绕组件4的托架部 22取下后，卷装P在倾斜路8上滚动，接触第一阻止部9a而停止。由此，卷装P如图4(a)所示处于在倾斜路8的中间暂时停止的第一位置。接着，使在卷装P处于第一位置的状态即摆动部件12处于第一阻止姿势的状态下 缩退的汽缸10，如图4(b)所示伸长。这样，摆动部件12以轴16为支点摆动。由此，摆动部 件12的第一阻止部9a，相对于倾斜路8的假想延长面8a向下方的位置移动。即，阻止部 9a向容许卷装P的滚动的状态切换。然后，随着第一阻止部9a相对于假想延长面8a向下 方的位置移动，滚动部14与假想延长面8a基本重叠，第二阻止部9b相对于倾斜路8的假 想延长面8a向上方的位置移动。摆动部件12通过摆动，而从由第一阻止部9a阻止卷装P 滚动的第一阻止姿势向由第二阻止部9b阻止卷装P滚动的第二阻止姿势切换。在第一位 置暂时停止的卷装P，在摆动部件12进行该动作时，从被第一阻止部9a阻止的状态释放，在 滚动部14上滚动后，被第二阻止部9b阻止滚动。即，摆动部件12通过摆动而从第一阻止 姿势向第二阻止姿势切换。由此，卷装P从倾斜路8的中间即第一位置向摆动部件的传送 器6侧的端部即第二位置滚动。接着，使在卷装P处于在倾斜路8的传送器6侧端部暂时停止的第二位置的状态、 即摆动部件12处于第二阻止姿势的状态下伸长的汽缸10，如图4(c)所示再度缩退。由此， 摆动部件12从第二阻止姿势再度向第一阻止姿势切换。摆动部件12从第二阻止姿势向第 一阻止姿势切换，卷装P被滚动部14向斜上方推压。然后，卷装P自身的重心也相对于阻 止部9b从摆动部件12侧向传送器6侧移动，从而越过第二阻止部。另外，卷装P如图4 (c) 的波线所示，向传送器6上的第三位置滚动，与卷装阻挡部件20接触，在传送器6上停止。 如上所述，本实施方式的卷绕机2构成为，使从托架部22取下的卷装P在传送器6上停止 之前阶段性地停止。通过该构成，本实施方式的卷绕机2，能够防止卷装P在向第三位置滚 动的过程中发生卷装的姿势紊乱的情况。由此，本实施方式的卷绕机2，能够使卷装P在传 送器6上以整齐的姿势停止。如上所述，本发明一实施例中的卷绕机2所具备的卷装搬出装置11，通过第一阻 止部9a和第二阻止部9b多次阻止从各卷绕组件4向传送器6滚动的卷装P的趋势。艮口， 卷装P构成为从各卷绕组件4朝向传送器6阶段性地滚动，因此在卷绕机2中能够充分控 制卷装P在倾斜路8和滚动部14上朝向传送器6滚动的趋势。由此，在本发明的卷绕机2 中，能够使从各卷绕组件4排出的卷装P，从各卷绕组件4朝向传送器6阶段性地滚动，从而 能够缓和卷装阻挡部件20受到的卷装P向传送器6上滚动过来时的趋势。并且，在本发明 的卷绕机2中，在到达传送器6之前按照每一个较短的区划整理卷装的姿势，因此能够在移 动过程中使卷装P的姿势不出现较大地紊乱，使卷装P在传送器6上停止。另外，卷装P滚 动的趋势也在到达传送器6之前按照每一个较短的区划受到抑制，因此能够缓和卷装P被 卷装阻挡部件20阻挡时产生的冲击以及与强制矫正卷装P的蛇形姿势的分离器19摩擦的 趋势。由此，在本发明的卷绕机2中，能够使卷装P以适当的姿势在传送器6上停止而不会 紊乱卷绕形状，因此能够平顺地将卷装P向后续工序移送。并且，由于缓和了卷装P所带的 滚动趋势，因而能够利用与以往相比较小的卷装阻挡部件20来阻挡卷装P。另外，本发明一实施例的第二阻止部9b配置在上述传送器6的附近。通过该构成， 在本发明的卷绕机2中，在卷装P被卷装阻挡部件20阻挡之前阻止滚动，因此能够将到达 传送器6时卷装P所带的势抑制到最小限度。由此，在本发明的卷绕机2中，能够进一步缓 和卷装P被卷装阻挡部件20阻挡时产生的冲击。即，本发明的卷绕机2能够防止卷装P的卷绕形状的紊乱和丝线品质的劣化。另外，本发明一实施例的卷绕机2的汽缸10，将阻止部9在相对于倾斜路8处于上 方位置而阻止卷装P滚动的状态和与倾斜路8处于大致相同高度或处于下方位置而容许卷 装P滚动的状态之间切换。通过该构成，在本发明一实施例的卷绕机2中，通过相对于倾斜 路8使阻止部9沿上下方向移动这样的简单动作，而能够在阻止和容许卷装P滚动的两状 态间切换。另外，本发明一实施例的卷绕机2构成为，汽缸10通过使摆动部件12摆动，而将 阻止部9在阻止和容许卷装P滚动的两状态间切换。通过该构成，在本发明一实施例的卷 绕机2中，通过使摆动部件12摆动这样的一个动作，能够将多个阻止部9a、9b在阻止和容 许卷装P滚动的两状态间切换。由此，在本发明的卷绕机2中，能够省略设置对多个阻止部 9a、9b个别切换的切换单元。另外，本发明一实施例的卷绕机2，通过折弯一枚金属板材形成多个阻止部9a、9b 和滚动部14。通过该构成，在本发明的卷绕机2中，能够简单地形成摆动部件12。另外，通 过该构成，在本发明的卷绕机2中，能够减少零件数。另外，在本发明的卷绕机2中，通过金 属板材折弯加工，能够实现轻且坚固的摆动部件12。在上述实施例中构成为，在倾斜路8上配置第一阻止部9a、第二阻止部9b这两个 阻止部，但是也可以根据倾斜路8的长度适当地增减在倾斜路8上配置的阻止部的数量。另外，在上述实施例中，阻止部9构成了摆动部件12的一部分，但是只要是能够阶 段性地阻止卷装P滚动的构成，也可以是与摆动部件12独立的部件。另外，在上述实施例中，阻止部9为板部件，但是只要是能够阻止卷装P滚动的形 状即可，例如也可以构成为能够切换从倾斜路8突出的状态和不突出的状态的棒状部件。在上述实施例中，作为切换机构10采用了汽缸，将汽缸的直线运动通过公知机构 变换为摆动运动，然而使摆动部件12摆动的机构不限于此。例如，可以替代汽缸而使用可 逆电动式电机，或者将液压缸的直线运动变换为旋转运动使摆动部件12摆动。在上述实施例中记载了倾斜路8在各卷绕组件配置而具有多个，摆动部件12跨多 个卷绕组件4配置，但卷绕机2所具备的倾斜路8和摆动部件12的个数不局限于此。例如， 可以构成为卷绕机2所具备的各卷绕组件4分别具备专用的倾斜路8和摆动部件12。此 外，可以构成为卷绕机2所具备的所有卷绕组件4共有一个倾斜路8和摆动部件12。此外， 也可以构成为不是卷绕机2所具备所有卷绕组件而是多个卷绕组件共有一个倾斜路8和一 个摆动部件12。
权利要求
1.一种卷绕机，其特征在于，具有， 多个卷绕组件；传送器，该传送器沿着上述卷绕组件的并列设置方向配置，移送从上述各卷绕组件排 出的卷装；倾斜路，该倾斜路供卷装从上述各卷绕组件朝向上述传送器滚动； 卷装阻挡部件，该卷装阻挡部件沿着上述传送器的移送方向配置，阻挡从上述倾斜路 滚动过来的卷装，该卷绕机还具有，多个阻止部，它们沿着上述倾斜路配置，阻止卷装滚动；切换机构，该切换机构将上述多个阻止部切换成阻止和容许卷装滚动的两状态的任意 一个；控制部，该控制部控制上述切换机构的动作，从而通过上述多个阻止部多次阻止从上 述卷绕组件向上述传送器滚动的卷装的滚动。
2.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，上述多个阻止部中至少一个配置于上 述传送器附近。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的卷绕机，其特征在于，上述切换机构将上述阻止部切换成通过相对于倾斜路位于上方位置从而阻止卷装滚 动的状态、或通过相对于倾斜路位于大致相同高度或者位于下方位置从而容许卷装滚动的 状态。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的卷绕机，其特征在于，具有， 相对于上述传送器的移送方向平行地配置的轴；能以上述轴为支点摆动地被安装的摆动部件； 上述摆动部件构成为具有上述多个阻止部，上述切换机构通过使上述摆动部件摆动而将上述阻止部切换成阻止卷装滚动的状态 或容许卷装滚动的状态。
5.根据权利要求4所述的卷绕机，其特征在于， 在上述摆动部件的上表面形成供卷装滚动的滚动部，在上述摆动部件的卷装滚动方向上游侧，以从上述滚动部垂下的方式形成第一阻止部，在上述摆动部件的卷装滚动方向下游侧，以从上述滚动部立起的方式形成第二阻止部。
6.根据权利要求5所述的卷绕机，其特征在于，上述多个阻止部和上述滚动部通过折弯一枚金属板材而形成。
7.根据权利要求4所述的卷绕机，其特征在于，针对上述各卷绕组件分别设有专用的上述倾斜路和上述摆动部件。
8.根据权利要求4所述的卷绕机，其特征在于，上述各卷绕组件的全部或者一部分共用一个上述倾斜路和上述摆动部件。
全文摘要
本发明涉及卷绕机。卷绕机(2)具有多个卷绕组件(4)、将从卷绕组件(4)排出的卷装(P)沿着卷绕组件(4)的并列设置方向移送的传送器(6)、供卷装(P)从卷绕组件(4)朝向传送器(6)滚动的倾斜路(8)、沿着传送器(6)的移送方向配置而阻挡从倾斜路(8)滚动过来的卷装(P)的卷装阻挡部件(20)。另外，本发明的卷绕机(2)具有沿着倾斜路(8)配置的、阻挡卷装(P)滚动的的多个阻止部(9a、9b)、将多个阻止部(9a、9b)切换成阻止或容许卷装(P)滚动的任意一个状态的切换机构(12)、对上述切换机构的动作进行控制从而通过上述多个阻止部多次阻止从上述各卷绕组件向上述输送器滚动的卷装的滚动的控制部。
文档编号B65H67/06GK102060214SQ20101052261
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月20日 优先权日2009年11月16日
发明者井上卓也, 仁科雄二, 日高一郎 申请人:村田机械株式会社