专利名称：实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装 置。这种装置用于制造业的连续生产线，尤其是食品行业中糕点、冷冻饮品等、生产过 程中需由模具随行的生产设备，用于拟补常用的输送带、链、辊等装置的不足。
背景技术：
在连续生产中，普遍使用输送链、带、辊作为输送、传递工件的装置。然而 这些装置存在共同而突出的问题是当需要工件在同一工作面上的不同方向移动时很不 方便这些装置的端部均为圆弧形状，当与垂直相交的输送线对接时，必定相隔一段距 离，跨越这段距离需其他如机械手等装置实现。有些过程性生产的食品如糕点、冷饮等 的生产中，产品模具在输送线上持续流动，在流动中完成制造过程，当产品制造完成、 脱离模具后，模具需返回到生产线的起始端以进入下一个生产循环。当采用链条作为传 送装置时，模具只能随链条翻转，而当模具反转、脱离工作面后，将发生内容物掉落， 掉落物随即成为车间污染源、细菌滋生的基础，而模具本身也会因此受到污染，危及食 品卫生安全。
发明内容
本发明针对前述输送装置的不足，提供一种实现工件在同一平面多个工作平台 上循环移动的机械装置，用于某些需要安装定位器具或模具与产品随行的生产过程，工 件在生产过程的起点放置在这些随行安装定位器具或模具，共同移动到工艺流程末端后 分离、产品进入到下一生产环节，随行的安装定位器具或模具再返回工艺流程起点重复 使用。采用本装置可实现自动化的闭环移动和准确定位。以下将随行安装定位器具或模 具统称为工件托盘。为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案
一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，包括工件托盘以及 一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括正向 工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，所述正向工作平台、正向 移动平台、反向工作平台、反向移动平台首尾相连以形成循环输送系统，其中所述正 向工作平台，包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面，所述驱动机构安装在 底座上，所述工件托盘置于工作台面上，而工作台面则通过滑动导向轨道与驱动机构联 动连接，所述驱动机构包括驱动本体、步进往复驱动机构以及分别设置在该驱动本体两 端的行程放大机构，所述步进往复驱动机构安装在驱动本体上，且步进往复驱动机构与 工件托盘联动连接，所述行程放大机构包括联接块、压簧、压簧导向块以及用于与工件 托盘相扣合的端部驱动件，所述驱动本体的两端部分别开设通槽，所述联接块、压簧以 及压簧导向块皆分别置于通槽内，且压簧一端穿过压簧导向块后压在通槽靠端部一侧的 端面上，另一端则压在联接块面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复驱动结构联动连接；所述正向移动平台，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装 置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动 平台导轨为平行设置的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台的输送方向相垂 直，靠近正向工作平台的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台的导轨上配 设第二工件移动装置，第二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑底座以及移动 台进退气缸，所述工件移动台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且该工件移动台 与移动台进退气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台以及第一工件移动装置的台面上 皆分别安装导向限位件，另外，所述工件移动支撑底座以及第一工件移动装置皆分别与 对应的动力装置驱动端连接；所述反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向 移动平台与正向移动平台结构一致，同时，所述反向工作平台与正向工作平台运行方向 相反，反向移动平台与正向移动平台运行方向相反。所述步进往复驱动机构包括棘爪、前进驱动装置以及后退驱动装置，所述端部 驱动件为端部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括传动头以及驱动气 缸，所述传动头与联接块固定连接，而端部棘爪则定位安装在传动头上，所述驱动本体 上按照工件托盘的长度等间距地设置复数个棘爪，所述棘爪的驱动端与工件托盘相配 合，而棘爪的定位端则通过定位销与驱动本体旋转连接，同时棘爪的定位端与驱动本体 之间通过复位弹簧连接，所述端部棘爪与安装在驱动本体上所相邻棘爪之间的间距为工 件托盘长度的整数倍，所述驱动气缸的活塞杆与摆杆固定连接，所述摆杆一端通过传动 销与传动头连接，另一端则定位安装在底座上。所述驱动本体为杆件。所述驱动本体由链条、连杆和/或者钢索将杆件串联而成。所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为气动夹紧机构，该气动夹紧机构包 括顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部件。所述工件托盘通过托盘定位销定位安装在工作台面上，且该托盘定位销与托盘 顶升气缸的活塞杆固定连接。根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果
本发明采用驱动气缸的活塞杆伸缩，自动控制摆杆摆动，从而带动棘爪推动工件托 盘做步进运动，实现工件托盘的循环输送；本发明所述的工件托盘通过托盘定位销定位 安装在工作台面上，且该托盘定位销与托盘顶升气缸连接，则在托盘顶升气缸活塞杆的 控制下，可以实现工件托盘在工作台面上的定位安装/解锁；本发明所述的工件托盘通 过滑动导向导轨安装在驱动结构上，即在驱动结构的动力驱动下，工件托盘在滑动导向 导轨上滑移，以实现其在工作台面上的运送；本发明在驱动本体的两端分别安装行程放 大机构，并在行程放大机构的外侧安装传动头，则通过两传动头上驱动气缸的交替工作 以及行程放大机构所提供的行程差，实现工件托盘从工作平台到移动平台的输送。因 此，采用本装置可实现自动化的闭环移动和准确定位。所述方案构成一个完整的平面内的闭环输送系统，其中传动机构通过棘爪将 动力传递给工件托盘，使其实现移动。行程放大机构跨越工作平台和移动平台间不可避 免的结构间隙，将工件托盘可靠的送达移动平台。两个移动平台交替工作、配合传动机 构的往复动作，实现工作平台的连续传递，使得工作平台的工作节拍紧密协调，互不干扰，加强系统的协调性。
图1是本发明第一工件移动装置进行工件托盘转移时的立体结构示意图； 图2是本发明第二工件移动装置进行工件托盘转移时的立体结构示意图3是本发明正向工作平台的正视图4是本发明图3的俯视图5是本发明图3的左视图6是本发明图3中D部分的局部放大图7是图5中A部分的局部放大图8a是本发明工件托盘的立体结构示意图8b是本发明工件托盘的另一种结构示意图9是本发明驱动机构的正视图10是图9的俯视图11是图9中B部分的局部放大图12是本发明正向移动平台的立体结构示意其中正向工作平台1底座11滑动导向轨道12驱动机构13传动销130驱动本体 131棘爪132行程放大机构133联接块1331压簧1332压簧导向块1333传动头134驱 动气缸135定位销136复位弹簧137端部棘爪138摆杆139工作台面14托盘定位销 15托盘顶升气缸16正向移动平台2移动平台导轨21动力装置22第一工件移动装置 23工件移动台241工件移动支撑底座242移动台进退气缸243导向限位件25顶紧气缸 261夹持部件262反向工作平台3反向移动平台4工件托盘5定位销孔51滑动支撑面 52凹槽53。
具体实施例方式附图非限制地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图 详细地说明本发明的技术方案。如图1和图2所示，本发明所述的实现工件在同一平面多个工作平台上循环移 动的机械装置，包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元， 每一个循环输送基本单元包括正向工作平台1、正向移动平台2、反向工作平台3以及反 向移动平台4，所述正向工作平台1、正向移动平台2、反向工作平台3、反向移动平台4 首尾相连以形成循环输送系统，正向工作平台1和反向工作平台3用于对工件进行加工作 业，正向移动平台2实现工件托盘从正向工作平台1到反向工作平台3的转移，而反向移 动平台4则用于将工件托盘从反向工作平台3转移到正向工作平台1，从而实现工件托盘 自动化的闭环移动。所述反向工作平台3结构与正向工作平台1结构一致，而反向移动 平台4与正向移动平台2结构一致，同时，所述反向工作平台3与正向工作平台1运行方 向相反，反向移动平台4与正向移动平台2运行方向相反。其中
所述工件托盘，如图8所示，其本体为一平板，工件托盘上方有放置工件所需的凸 台、定位销136、夹具等。工件托盘下方两侧各有一段滑动支撑面，工作时与滑动导轨配合，滑动支撑面外侧各有一凹槽，凹槽与驱动棘爪132驱动端接触，作为驱动棘爪132向 工件托盘传递动力的连接部位，出于结构要求和制造工艺条件方面的考虑，也可派生出变 形型式滑动支撑面外侧可以是一凸块或圆柱，而棘爪132工作面为凹槽型式(如图8B) 所示。同时，工件托盘上开设托盘定位销孔，使得工件托盘通过托盘定位销定位安装在 工作台面上，且该托盘定位销与托盘顶升气缸的活塞杆固定连接。工件托盘本体的长、 宽、高轮廓尺寸为标准化尺寸，长度尺寸有较高精度，当一组工件托盘沿长度方向顺序 排列、组内前后相邻的两工件托盘紧密接触时，每个工件托盘所在位置都能满足工件加 工需要。所述正向工作平台1，如图3至7所示，包括底座11、滑动导向轨道12、驱动 机构13以及工作台面，所述驱动机构13安装在底座11上，所述工件托盘置于工作台面 上，而工作台面则通过滑动导向轨道12与驱动机构13联动连接，所述驱动机构13，如图 9至11所示，包括驱动本体131、步进往复驱动机构13以及分别设置在该驱动本体131两 端的行程放大机构133，所述驱动本体131为杆件，当结构或工艺方面需要时，也可采用 多段杆件由链条、连杆、钢索等结构串联为一整体；所述步进往复驱动机构13安装在驱 动本体131上，且步进往复驱动机构13与工件托盘联动连接，所述行程放大机构133包 括联接块1331、压簧1332、压簧导向块1333以及用于与工件托盘相扣合的端部驱动件， 所述驱动本体131的两端部分别开设通槽，所述联接块1331、压簧1332以及压簧导向块 1333皆分别置于通槽内，且压簧1332—端穿过压簧导向块1333后压在通槽靠端部一侧的 端面上，另一端则压在联接块1331面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复 驱动结构联动连接。所述步进往复驱动机构13包括棘爪132、前进驱动装置以及后退驱 动装置，所述端部驱动件为端部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括 传动头134以及驱动气缸135，所述传动头134与联接块1331固定连接，而端部棘爪则定 位安装在传动头134上，所述驱动本体131上按照工件托盘的长度等间距地设置复数个棘 爪132，所述棘爪132的驱动端与工件托盘相配合，而棘爪132的定位端则通过定位销与 驱动本体131旋转连接，同时棘爪132的定位端与驱动本体131之间通过复位弹簧连接， 所述端部棘爪与安装在驱动本体131上所相邻棘爪132之间的间距为工件托盘长度的整数 倍，所述驱动气缸135的活塞杆与摆杆固定连接，所述摆杆一端通过传动销130与传动头 134连接，另一端则定位安装在底座11上。具体地说，棘爪132的前端面与工件托盘支撑面外侧的凹槽配合，以传递动 力，推动工件托盘移动；驱动本体131两端侧面各有一长方形通槽，槽内有一压簧 1332、压簧导向块1333和一联接块1331。压簧1332 —端穿过压簧导向块1333后压在 通槽靠端部一侧的端面上，另一端则压在联接块1331面向通槽端部的端面上，将联接块 1331压向驱动本体131中部方向；传动头134通过端部通槽夹在驱动本体131端部两侧， 用螺栓与联接块1331固定联接。联接块1331与压簧导向块1333之间的间距构成传动头 134与驱动本体131之间的行程差；传动头134上有机构端部最后一个端部棘爪，在压簧 1332的作用下，端部棘爪与相邻棘爪的距离等于工件托盘标准长度或其整数倍；驱动气 缸135的驱动力通过摆杆和传动销130轴作用于传动头134。传动头134和驱动机构13本体的动作分为两个阶段
第一步传动头134与联接块1331克服压簧1332压力移动到与压簧导向块1333接触，此时端部棘爪推动第一个工件托盘前行一个行程差。第二步联接块1331通过压簧导向块1333推动驱动机构13本体带动工作平台 上的全部工件托盘一起前行一个工件托盘长度的距离。此时第一个工件托盘完全离开工 作台面的端部并与工作台面的端部之间存在一段距离，该距离等于联接块1331和压簧导 向块1333之间的间距。为叙述方便，将安装在驱动机构13前行方向前端传动头134上的驱动气缸135 定为前进缸，而把安装在驱动机构13前行方向后部的驱动气缸135定为后退缸；驱动机 构13前行到位后，后退缸伸出，将驱动本体131拉回一个平台长度，驱动机构13回退 时，在工件托盘的重力作用下，棘爪132克服复位弹簧拉力被挤出工件托盘凹槽，直到 抵达后一工件托盘凹槽时弹出，同时前进缸配合后退缸反向动作。驱动机构13和气缸动 作结束时，前端传动头134被压簧压回。前进缸和后退缸的交替动作，使得驱动机构13 作直线往复运动，每次前进时，驱动机构13本体上的棘爪132推动工件托盘前行一个标 准长度的距离，而传动头134上的棘爪132则推动工件托盘在标准长度基础上多行进一个 行程差。所述正向移动平台2，如图12所示，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件 移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所 述移动平台导轨为平行设置的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台1的输送 方向相垂直，靠近正向工作平台1的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台 1的导轨上配设第二工件移动装置，第二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑 底座以及移动台进退气缸，所述工件移动台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且 该工件移动台与移动台进退气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台以及第一工件移动 装置的台面上皆分别安装导向限位件，另外，所述工件移动支撑底座以及第一工件移动 装置皆分别与对应的动力装置驱动端连接。所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为 气动夹紧机构，该气动夹紧机构包括顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部 件。动力装置，可以为气缸，也可以为传动带，对应地分别驱动第一工件移动装置 或者第二工件移动装置在导轨上移动，使第一工件移动装置或者第二工件移动装置的台 面在正向工作平台1的出口和反向工作平台3入口之间交换移动。第一工件移动装置或者 第二工件移动装置的台面与正向工作平台1上的滑动导轨的结构型式、轮廓尺寸相同。 驱动机构13的出口端传动头134将工件托盘送出正向工作平台1，即由正向移动平台2的 台面承接。第一工件移动装置或者第二工件移动装置的台面两侧和端面的导向限位件确 定了工件托盘在正向移动平台2上的位置。正向移动平台2采用双线结构，两条导轨各 有一个移动装置，独立地交替动作。具体地说，正向工作平台1上的工件托盘通过正向移动平台2转移到反向工作平 台3上的工作步骤如下工件托盘离开正向工作平台1后进入正向移动平台2的台面，台 面两侧及前端的导向限位件确定工件托盘在移动平台台面上的位置。正向工作平台1驱 动机构13的行程到达终点后，正向移动平台2上的夹紧机构动作，即夹紧部件在顶紧气 缸活塞杆的伸缩控制下，将工件托盘可靠地固定在正向移动平台2的台面上；接着，正 向工作平台1的驱动机构13回退，直至该驱动机构13回退到起始位置后，正向移动平台2移动到反向工作平台3入口；在反向工作平台3入口，正向移动平台2到达后，反向工 作平台3的驱动机构13回退，且反向工作平台3上游的传动头134进入正向移动平台2， 其棘爪132嵌入工件托盘的凹槽；然后正向移动平台2上的夹紧机构释放；反向工作平 台3上的驱动机构13前行，将工件托盘拉入反向工作平台3。综上所述，本发明无论正向移动平台2，还是反向移动平台4，皆分别采用两移 动装置交替地在两工作平台之间进行工件托盘的转移。另外，本发明在驱动机构13的两端安装行程放大机构133，使得在一次驱动动 作中可以完成按工件托盘的节距移动工件托盘和将行程中前行端的第一个工件托盘送出 工作平台、超越结构间隙、送达移动平台；在一个返回动作中，驱动本体131上的棘爪 132按工件托盘的节距返回到工作行程开始位置，而端部棘爪可以超越结构间隙嵌入位于 移动平台上的工件托盘凹槽，完成将其拉入工作平台的准备。以下将结合附图详细地说明本发明的工作原理
1、初始状态时，正向工作平台1以及反向工作平台3上的驱动机构13皆分别位于左 侧，且正向工作平台1的驱动机构13处于行程起始位置，而反向工作平台3的驱动机构 13则处于行程终止位置；正向移动平台2的第一工件移动装置与反向工作平台3相对， 而正向移动平台2的第二工件移动装置则与正向工作平台1相对；相应地，反向移动平台 4的第一工件移动装置与反向工作平台3相对，而反向移动平台4的第二工件移动装置则 与正向工作平台1相对；另外，正向移动平台2和反向移动平台4上的进退气缸皆分别 处于伸出状态，以推动第二工件移动装置的移动平台，使其与相应的工作平台相邻，同 时，所述正向移动平台2和反向移动平台4上的夹持部件皆处于放松状态，以能够进行工 件托盘的夹持。2、当对工作平台上的工件进行加工作业完成后，发出控制信号，使得各驱动机 构13、第一工件移动装置、第二工件移动装置动作，完成工件托盘的步进运送，具体如 下正向工作平台1在其驱动机构13的前进缸驱动下，向右移动，推动工件托盘移动， 将位于反向移动平台4上第二工件移动装置移动平台上的工件托盘拉入正向工作平台1， 完成反向移动平台4上工件托盘向正向工作平台1转移，同时将正向工作平台1上运行前 端的第一个工件托盘送给正向移动平台2的第二工件移动装置，完成正向工作平台1上工 件托盘向正向移动平台2转移；反向工作平台3在其驱动机构13后退气缸BB作用下， 向右移动，棘爪132回退，驱动机构13上的端部棘爪进入位于正向移动平台2上第一工 件移动装置的工件托盘，且该端部棘爪与工件托盘相扣合，完成第一工件移动装置上的 工件托盘向反向工作平台3转移的动作。3、当完成工件托盘的步进运送后，发出信号，使得与正向工作平台1相对应的 作业装置可以对其上工件托盘内的工件进行作业，此时，正向移动平台2和反向移动平 台4上的夹紧部件处于夹紧状态。正向移动平台2和反向移动平台4的第二工件移动装 置进退气缸活塞杆皆处于回缩状态，即第二工件移动装置的移动平台远离与其对应的正 向工作平台1/反向移动平台4，接着，在第一工件移动装置和第二工件移动装置相应动 力装置的驱动下，第一工件移动装置和第二工件移动装置换位，使得正向移动平台2的 第一工件移动装置与正向工作平台1相对，而正向移动平台2的第二工件移动装置则与反 向工作平台3相对；相应地，反向移动平台4的第一工件移动装置与正向工作平台1相对，而反向移动平台4的第二工件移动装置则与反向工作平台3相对；而后，正向移动平 台2和反向移动平台4的第二工件移动装置的进退气缸的活塞杆伸出，同时正向移动平台 2和反向移动平台4的第一工件移动装置的夹持部件处于松开状态，以对工件托盘的夹持 做好准备。4、正向移动平台2上的工作装置发出可以工作的信号后，本发明将顺序做以下 动作a、正向工作平台1和反向工作平台3全部左移，正向工作平台1在其驱动机构13 后退缸作用下，向左移动，棘爪132回退，端部棘爪进入位于反向移动平台4上第一工件 移动装置的工件托盘，使得端部棘爪与工件托盘相扣合；反向工作平台3在其驱动机构 13后退缸驱动下，向左移动，推动工件托盘移动，同时将位于正向移动平台2上第二工 件移动装置的工件托盘拉入反向工作平台3，并将反向工作平台3上运行前端第一个工件 托盘送给反向移动平台4上的第二工件移动装置；b、反向移动平台4上第一工件移动装 置的夹持部件松开，正向工作平台1在其驱动机构13的前进缸驱动下，向右移动，推动 工件托盘移动，将位于反向移动平台4上第一工件移动装置上的工件托盘拉入正向工作 平台1，完成反向移动平台4上工件托盘向正向工作平台1转移，同时将正向工作平台1 上的最后一个托盘送给正向移动平台2的第一工件移动装置，完成正向工作平台1上工件 托盘向正向移动平台2转移；反向工作平台3在其驱动机构13后退气缸作用下，向右移 动，棘爪132回退，驱动机构13上的端部棘爪进入位于正向移动平台2上第二工件移动 装置的工件托盘，且该端部棘爪与工件托盘相扣合，完成反向工作平台3第二工件移动 装置上的工件托盘向反向工作平台3转移的动作；C、正向移动平台2和反向移动平台4 上的夹紧部件处于夹紧状态；d、正向移动平台2和反向移动平台4的第二工件移动装置 进退气缸活塞杆皆处于回缩状态；在第一工件移动装置和第二工件移动装置相应动力装 置的驱动下，第一工件移动装置和第二工件移动装置换位，使得正向移动平台2的第一 工件移动装置与反向工作平台3相对，而正向移动平台2的第二工件移动装置则与正向工 作平台1相对；相应地，反向移动平台4的第一工件移动装置与反向工作平台3相对，而 反向移动平台4的第二工件移动装置则与正向工作平台1相对；e、正向移动平台2和反 向移动平台4的第二工件移动装置的进退气缸的活塞杆伸出，同时正向移动平台2和反向 移动平台4的第一工件移动装置的夹持部件处于松开状态，以对工件托盘的夹持做好准 备；等待与正向工作平台1相对应的作业装置发出可以运行的信号。以上四个步骤描述了本发明的一个工作循环。由此可知，本发明克服了带、链辊等输送方式的不足，实现工件、模具等的平 面连续移动，不存在模具反转脱离工作面的现象，如用在食品等行业的生产设备，可以 从根本上避免脱离工作面后模具与环境的交叉污染。用在其它加工行业的生产线上，可 避免夹具反转后动作机构由于重力因素造成的位置失控。
权利要求
1.一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于包 括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基 本单元包括正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，所述正向 工作平台、正向移动平台、反向工作平台、反向移动平台首尾相连以形成循环输送系 统，其中所述正向工作平台，包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面，所述驱动 机构安装在底座上，所述工件托盘置于工作台面上，而工作台面则通过滑动导向轨道与 驱动机构联动连接，所述驱动机构包括驱动本体、步进往复驱动机构以及分别设置在该 驱动本体两端的行程放大机构，所述步进往复驱动机构安装在驱动本体上，且步进往复 驱动机构与工件托盘联动连接，所述行程放大机构包括联接块、压簧、压簧导向块以及 用于与工件托盘相扣合的端部驱动件，所述驱动本体的两端部分别开设通槽，所述联接 块、压簧以及压簧导向块皆分别置于通槽内，且压簧一端穿过压簧导向块后压在通槽靠 端部一侧的端面上，另一端则压在联接块面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步 进往复驱动结构联动连接；所述正向移动平台，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件 移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动平台导轨为平 行设置的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台的输送方向相垂直，靠近正向 工作平台的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台的导轨上配设第二工件移 动装置，第二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑底座以及移动台进退气缸， 所述工件移动台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且该工件移动台与移动台进退 气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台以及第一工件移动装置的台面上皆分别安装导 向限位件，另外，所述工件移 动支撑底座以及第一工件移动装置皆分别与对应的动力装 置驱动端连接；所述反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台 结构一致，同时，所述反向工作平台与正向工作平台运行方向相反，反向移动平台与正 向移动平台运行方向相反。
2.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述步进往复驱动机构包括棘爪、前进驱动装置以及后退驱动装置，所述端 部驱动件为端部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括传动头以及驱动 气缸，所述传动头与联接块固定连接，而端部棘爪则定位安装在传动头上，所述驱动本 体上按照工件托盘的长度等间距地设置复数个棘爪，所述棘爪的驱动端与工件托盘相配 合，而棘爪的定位端则通过定位销与驱动本体旋转连接，同时棘爪的定位端与驱动本体 之间通过复位弹簧连接，所述端部棘爪与安装在驱动本体上所相邻棘爪之间的间距为工 件托盘长度的整数倍，所述驱动气缸的活塞杆与摆杆固定连接，所述摆杆一端通过传动 销与传动头连接，另一端则定位安装在底座上。
3.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述驱动本体为杆件。
4.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述驱动本体由链条、连杆和/或者钢索将杆件串联而成。
5.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其 特征在于所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为气动夹紧机构，该气动夹紧机构 包括顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部件。
6.根据1至5任一权利要求所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械 装置，其特征在于所述工件托盘通过托盘定位销定位安装在工作台面上，且该托盘定 位销与托盘顶升气缸的活塞杆固定连接。
全文摘要
本发明公开了一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括首尾相连以形成循环输送系统的正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，正向工作平台包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面；正向移动平台包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结构一致。由此可知，本发明可实现在同一平面内的自动化的闭环移动和准确定位。
文档编号B65G25/00GK102009823SQ20101057079
公开日2011年4月13日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者钮均 申请人:江苏百胜机械制造有限公司