专利名称：一种推杆自动检测机构和自动推料系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动检测的技术领域，尤其涉及一种结构简单、成本低的推杆自动检测机构和自动推料系统。
背景技术：
目前，在LED表面贴装器件封装设备中，物料板的供给流程如下自动推料系统将物料板从专门的进料器上的料仓中推出并送至预定位置，待物料板在预定位置完成加工后，物料板则被回收且送至工作区进行加工，如加工完成，则自动推料系统将料仓中的下一物料板送至预定位置，从而如此循环的连续供给物料板。在实际中，不同的生产厂家要求物料板的的伸出长度会不一样，自动推料系统为了能把不同的物料板都准确的送至预定位置上进行加工，就需要有推杆自动检测机构来检测并控制推杆的伸出长度。传统的推杆自动检测机构上设置有直线光栅尺、编码器、运动控制器等高成本的控制元件和复杂的机械组件，其结构非常复杂，且成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种推杆自动检测机构，其结构简单、成本低。针对上述的推杆自动检测机构，本发明是这样实现的，一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位， 所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感
ο进一步地，所述推杆上的检测位设至少三个，且所述检测位沿所述推杆长度方向排列分布，所述传感器为至少两个，且所述传感器沿所述推杆长度方向排列分布。进一步地，所述推杆上的检测位为六个，所述传感器为两个，其中第一检测位和第二检测位之间的距离与第一传感器和第二传感器之间的距离相等，第五检测位和第六检测位与所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离相等。进一步地，所述推杆的一端连接于所述动力元件，所述推杆的另一端设有可增大所述推杆与物料板接触面积的凸块。进一步地，所述推杆可与所述物料板板接触的端面设有可抵压于所述物料板的凹槽。进一步地，所述动力元件为马达，所述马达的输出轴与所述推杆连接。进一步地，所述检测位为设置在推杆表面上的孔位。本发明的另一目的在于提供一种自动推料系统。本发明是这样实现的，一种自动推料系统，包括料仓以及可活动放置在料仓中的物料板，还包括上述的推杆自动检测机构。
进一步地，所述料仓设有贯穿其前后端的通腔，所述通腔内的两相对侧面分别设有可供所述物料板滑行的凹槽条，所述物料板的两侧分别放置于所述凹槽条中。本发明中的传感器可通过检测位来检测推杆的伸出长度，且传感器可把检测信号传递给控制元件，控制元件根据检测信号来控制动力元件的运行，从而达到控制推杆伸出长度的控制，针对不同的物料板，可以通过改变推杆上检测位的数量以及间距，满足不同物料板的要求，结构简单且成本低。本发明的自动推杆装置中包括了上述的自动检测机构，从而也简化其结构并降低成本。
图1是本发明实施例中的推杆自动检测机构的立体示意图；图2是本发明实施例中的推杆自动检测机构的主视图；图3是本发明实施例中的自动推料系统的立体示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供了一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。 本发明中的传感器可通过检测位来检测推杆的伸出长度，且传感器可把检测信号传递给控制元件，控制元件根据检测信号来控制动力元件的运行，从而达到控制推杆伸出长度的控制，针对不同的物料板，可以通过改变推杆上检测位的数量以及间距，满足不同物料板的要求，结构简单且成本低。。以下结合具体实施例对本发明的具体实现过程进行详细的描述。如图1所示，是本发明中一种推杆自动检测机构10的一较佳实施例，该推杆自动检测机构10能自动检测并控制推杆101的伸出长度。该推杆自动检测机构10包括可抵压于物料板的推杆101、可与推杆101连接并能带动推杆101运动的动力元件103，推杆101上设置有一系列的检测位1011，该推杆自动检测机构10还包括有传感器102和控制元件104，控制元件104分别电连接于动力元件103 和传感器102，该传感器102可通过检测位1011来检测推杆101的伸出长度，该控制元件 104可以接受传感器102的信号，并根据信号控制动力元件104的运行。这样，推杆自动检测机构10通过传感器102检测推杆101上的检测位1011来检测推杆101的伸出长度，控制元件104接受传感器102的信号并控制动力元件103的运行， 从而达到控制推杆101的运行的目的，根据需要，选择推杆101的伸出长度，本推杆自动检测机构10的结构简单，成本低。具体地，推杆101上设有至少三个的检测位1011，该检测位1011沿推杆101的长度方向排列分布，推杆自动检测机构10包括有至少两个的传感器102，该传感器102沿推杆101的长度方向排列分布，传感器102可以通过检测分布在推杆101上两端极限位置的检测位1011，从而对推杆101运行的极限位置进行限制，并通过控制元件104控制动力元件103 的运行，从而限制推杆101的伸缩长度，且可以通过检测其它的检测位1011，进一步得限制推杆101的伸出长度。为了使得推杆101在推料时，推杆101的端面与物料板203接触面积多，从而可以稳固的抵压物料板203，推杆101与物料板203接触的一端设有凸块1012，从而增加推杆 101的该端与物料板203接触的面积，使得推杆在推料过程中更加稳固、平稳。本实施例中，动力元件103与推杆101的一端连接，推杆101的另一端可与物料板接触，且推杆101可与物料板板连接的端面设置有凹槽1013，从而推杆101工作中，该凹槽 1013直接接触在物料板203板上，使得推杆101与物料板203的接触更加稳固，在推料的过程中，不会出现推杆101和物料板203脱离的现象。具体地，凹槽1013的形状为V形，当然也可以是其它U形等形状，只要能使得推杆 101与物料板203的一端接触稳固则可。作为本实施例的进一步改进，本实施例中，推杆自动检测机构10包括两个传感器 102，该检测位1011沿推杆101与动力元件103连接的一端至另一端的方向排列分布，分别为第一传感器和第二传感器；推杆101上设有了六个检测位1011，该检测位1011沿推杆101与动力元件103连接的一端至另一端的方向排列分布，分别为第一检测位、第二检测位、第三检测位、第四检测位、第五检测位以及第六检测位。其中，第一传感器与第二传感器之间的间距和第一检测位与第二检测位相等，且第一传感器与第二传感器之间的间距和第五检测位与第六检测位相等，这样，当第一传感器检测到第五检测位，且第二传感器检测到第六检测位时，传感器102把检测信号传递给控制元件104，控制元件104则控制动力元件 103停止，从而推杆101停止缩回；当第一传感器检测到第一检测位，且第二传感器检测到第二检测位时，传感器102把检测信号传递给控制元件104，控制元件104则控制动力元件 103停止，从而推杆101停止伸出，从而实现对推杆101两极限位置的控制，且传感器102通过检测第三检测位、第四检测位来限制推杆101伸出或缩回长度。当然，还有很多方式实现传感器102对推杆101极限位置的限制以及控制推杆101 的伸出长度，例如，可以通过第二传感器检测到第五检测位时作为检测基准，从而当第一传感器分别检测到第二检测位、第三检测位以及第四检测位，从而相对应的推杆101伸出长度和极限位置也不一样，即当第一传感器检测到第二检测位时，控制元件104控制动力元件103停止移动，从而推杆101在第二检测位和第五检测位之间的距离的范围内移动；或当第一传感器检测到第三检测位时，控制元件104控制动力元件103停止移动，从而推杆101 在第三检测位和第五检测位之间的距离的范围内移动；或当第一传感器检测到第四检测位时，控制元件104控制动力元件103停止移动，从而推杆101在第四检测位和第五检测位之间的距离的范围内移动，从而推杆101的极限位置和伸出长度也不一样。在实际应用中，可以通过在推杆101上增加检测位1011的数量以及改变检测位 1011之间的距离的方式，来实现不同情况下推杆101不同伸出长度的需求，操作简单，结构简单且成本低。本实施例中，上述的检测位1011为设置在推杆101表面上的孔位，当然也可以为设置在推杆101上的凸块，只要能够给传感器102识别并检测到就可以达到目的。
本发明还提供了一种自动推料系统，包括料仓20以及上述的推杆自动检测机构 10，该推杆101自动检测机中的推杆101可以推出放置在料仓20中的物料板203，推杆自动检测机构10可以检测并控制推杆101的伸出长度，且对于不同的物料板203，可以通过改变推杆101上的检测位1011的数量以及间距，从而应对不同需求的物料板203，结构简单且成本低。本实施例中，在料仓20中可活动插设有物料板203，当自动推料系统在推料时，推杆101的一端抵压在物料板203的一端，随着推杆101的伸出，传感器102则检测到推杆101 上的检测位1013，且把检测信号传递给控制元件104，控制元件104则控制动力元件103的运行，从而控制推杆101的伸出长度，当推杆101伸出预定的长度时，推杆101停止伸出，从而把物料板203推至物料板203需要进行加工的预定位置，此时，推杆101则缩回，并等待下一次的推料。具体地，料仓20为两端相通状，其内部设有贯穿其前后端通腔201，在通腔201的两相对侧面设置有可放置推料的凹槽条202，该凹槽条202贯穿料仓20的前后端，物料板 203的两侧分别放置在两侧的凹槽条202中，且在推杆101的作用下，可以在凹槽1013中滑行。在料仓20的两侧分别设置有多个相互平行的凹槽条202，这样，在料仓20中就可以放置多组相互平行的物料板203，节约物料板203的占用空间。本实施例中，物料板203上放置着待加工的物料，该物料可以是各种型号的LED表面贴装器件以及PCB板等板类物料板。本实施例中的动力元件103可以是马达，其可以带动推杆101运动，并电连接于控制元件104，并根据控制元件104的指令运行。当然，动力元件103也可以为其它的自动化设备，只要其能够根据控制元件104的指令运行，并可带动推杆101移动则可。本实施例中的控制元件104可以为集成电路或一些特定功能的电路板，其能接受传感器的信号，并把该信号转化为控制动力元件103的指令，并控制动力元件103的运行。 当然，控制元件104也可以为一些其它的自动化设备，只要其能接受传感器102的信号，并把该信号转化为控制动力元件103的指令，并控制动力元件103的运行。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，其特征在于所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。
2.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于所述推杆上的检测位设至少三个，且所述检测位沿所述推杆长度方向排列分布，所述传感器为至少两个，且所述传感器沿所述推杆长度方向排列分布。
3.如权利要求2所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于所述推杆上的检测位为六个，所述传感器为两个，其中第一检测位和第二检测位之间的距离与第一传感器和第二传感器之间的距离相等，第五检测位和第六检测位与所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离相等。
4.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于所述推杆的一端连接于所述动力元件，所述推杆的另一端设有可增大所述推杆与物料板接触面积的凸块。
5.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于所述推杆可与所述物料板板接触的端面设有可抵压于所述物料板的凹槽。
6.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于所述动力元件为马达，所述马达的输出轴与所述推杆连接。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于所述检测位为设置在推杆表面上的孔位。
8.一种自动推料系统，包括料仓以及可活动放置在料仓中的物料板，其特征在于还包括权利要求1至7任一项所述的推杆自动检测机构。
9.如权利要求8所述的一种自动推料系统，其特征在于所述料仓设有贯穿其前后端的通腔，所述通腔内的两相对侧面分别设有可供所述物料板滑行的凹槽条，所述物料板的两侧分别放置于所述凹槽条中。
全文摘要
本发明涉及自动检测的技术领域，公开了一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。本发明中的传感器可通过检测位来检测推杆的伸出长度，且传感器可把检测信号传递给控制元件，控制元件根据检测信号来控制动力元件的运行，从而达到控制推杆伸出长度的控制，针对不同的物料板，可以通过改变推杆上检测位的数量以及间距，结构简单且成本低。本发明还公开了一种包括了上述推杆自动检测机构的自动推料系统。
文档编号B65G47/82GK102485619SQ20101057339
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者叶江涛, 管宏明, 高云峰 申请人:深圳市大族光电设备有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司