专利名称：一种液晶平板玻璃生产线上检测纸张数量的检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液晶平板玻璃生产的技术领域，具体涉及一种自动上纸系统中通 过光学仪器检测出纸数量的检测系统。
背景技术：
在液晶玻璃加工流水线中临时存放半成品玻璃基板的包装环节中，需要以在每张 玻璃之间垫一张专用包装纸的方式存放成品玻璃基板，包装时是由机器人从自动上纸机中 每次取纸一张再完成整个包装动作，但是由于自动上纸系统自身的缺陷经常会造成出纸量 不稳定的问题，以致经常会发生机器人一次性抓取过多纸张或未抓取的情况，严重影响了 包装的正常进行，进而影响生产线整体的正常运转。
实用新型内容本实用新型的目的就在于提供一种平板玻璃生产线上检测纸张数量的检测系统， 本实用新型妥善解决了现有技术的上述问题，维护了生产线的正常运转，具有便于安装调 整，检测准确的优点，采用本实用新型检测系统能及时为机器人自动和人工处理故障提供 可靠的依据。本实用新型的技术方案为本实用新型平板玻璃生产线上检测纸张数量的检测系统包括可调位置的安装支 架，安装支架是一种可调装置，用于将光纤传感器等设备固定于合适的空间位置，并能根据 需要将光纤头调整至最佳的检测角度和距离，能自由调节光纤头的安装高度范围达20mm， 同时能任意调整光纤头的照射角度以达到理想状态。在安装支架上装配有用于对包装纸进 行光束照射完成资料采集的光纤传感器，光纤传感器包括光纤发射器和接受器，光纤传感 器连接用于信号的处理和为后续的控制执行部分提供数据的光纤数字放大器，光纤数字放 大器连接控制执行单元之一上纸机器人的电气控制系统，电气控制系统装配有用于在检测 出异常出纸情况时报警的执行单元报警装置。本实用新型的有益效果为本实用新型检测方式简便快捷，灵敏度高，处理速度 快，检测结果准确可靠，采用动态预设值判断方式可以极大的抵抗各种环境干扰。采用本实 用新型作检测，能够有效监控自动上纸机出纸情况，避免包装机器人多取纸或取错纸的情 况发生，从而排除包装时因为上纸不稳定而造成故障。本实用新型检测系统解决了玻璃基 板包装中由于上纸系统出纸故障造成的机器人取纸数量不一的情况，为避免故障提供最及 时准确的数据信息。
图1为本实用新型检测系统的结构示意图具体实施方式如附图所示本实用新型检测系统包括可调位置的安装支架1，安装支架1是一种 可调装置，在安装支架1上装配有用于对包装纸进行光束照射完成资料采集的光纤传感 器，光纤传感器包括光纤发射器2和接受器3，光纤传感器连接用于信号的处理和为后续的 控制执行部分提供数据的光纤数字放大器4，光纤数字放大器4连接控制执行单元之一上 纸机器人6的电气控制系统5，电气控制系统5装配有用于在检测出异常出纸情况时报警 的执行单元即报警装置7。包装纸为8。安装支架1用于将光纤接受器3和光纤发射器2 等设备固定于合适的空间位置，并能根据需要将光纤发射器2调整至最佳的检测角度和距 离，能自由调节光纤的安装高度范围达20mm，同时能任意调整光纤发射器2的照射角度以 达到理想状态。
权利要求一种液晶平板玻璃生产线上检测上纸系统纸张数量的检测系统，其特征在于该监测系统包括可调位置的安装支架，在安装支架上装配有用于对包装纸进行光束照射完成资料采集的光纤传感器，光纤传感器包括光纤发射器和接受器，光纤传感器连接用于信号的处理和为后续的控制执行部分提供数据的光纤数字放大器，光纤数字放大器连接控制执行单元之一上纸机器人的电气控制系统，电气控制系统装配有用于在检测出异常出纸情况时报警的执行单元即报警装置。
专利摘要本实用新型提供一种在包装区检测上纸系统中纸张数量的系统，采用及其简约的光纤传感方式进行检测。其主要组成为安装支架、光纤传感器、数字光纤放大器、报警装置等。安装支架是一种可调装置，用于将光纤传感器等设备固定于合适的空间位置，并能根据需要将光纤头调整至最佳的检测角度和距离；采用专用于检测纸张及其玻璃基板等物的光纤传感器对实物进行光束照射完成资料采集；此后再通过数字光纤放大器进行信号处理；此后由电气控制通过反馈数据进行报警或机械人运动等相应控制。本实用新型能够完善解决以往在玻璃基板初包装时机器人总是抓取两张或多张包装纸的弊病，并且具备简便、高精度、高灵敏度、处理速度快、能适用于各种苛刻场合等优点。
文档编号B65H7/14GK201647696SQ20102010362
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者李赫然, 高翔 申请人:河北东旭投资集团有限公司