专利名称：满箱检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测机，尤其是一种满箱检测机。
背景技术：
目前这几年国产包装设备像装箱机、纸箱包装机、热塑模包装机已经在食品饮料 生产线上广泛应用，随着这项设备的使用现场也出现也一些相关问题，比如包装后的产品 数量不足问题，产品流通到市场上对消费者和生产厂商都有消极的影响，满箱检测系统正 是为解决这一问题而设计的，本系统应用于实际生产线对规范食品饮料包装封箱有着积极 的作用。在生产现场，判断是否满箱通常采用的是安排专职人员采用肉眼来判断，其显著 的缺点是增加额外的人员投入，在高速生产线上，采用人工判断方式缺点明显一方面人眼 长时间专注容易造成视觉疲劳，影响满箱检测效果；另一方面人眼反应能力有限，在速度较 快的生产线上，容易误判断。这些都造成满箱检测的精度不符合标准。人工方式还有一个 明显缺点就是无法判断密封箱是否缺瓶。在国内公开的相似专利中，专利号为200720021664. 1也采用传感器技术来检测 是否缺瓶并利用速度同步实现剔除，同时可以显示检测信息。但该系统在准确定位和剔除 方面容易受传动装置实时速度的影响，精度不高，另外该系统未能实现密封箱是否缺瓶的 检测，同时箱型不能预先设定，显示单元只能单纯的显示，未能实现控制功能。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种定位准确，精度高，效 率高，检测准确的满箱检测机。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案—种满箱检测机，包括输送装置和回收装置，回收装置设置于输送装置前行端的 一侧，输送装置的一侧和上部分别设有检测装置，输送装置的一侧设有控制装置和剔除装 置，剔除装置与回收装置相对设置，回收装置一侧设有剔除确认装置，检测装置、剔除装置 和剔除确认装置均通过线路与控制装置连接。所述检测装置包括设置于输送装置一侧的前触发器和后触发器，以及设置于输送 装置上部横梁吊杆水平部分上的若干检测传感器。所述控制装置包括设置于输送装置上与前、后触发器相对一侧的控制柜，控制柜 设置于横梁吊杆竖直部分固定端上，控制柜门上内嵌操作面板和文本显示器，文本显示器 和操作面板均通过线路与控制柜内的可编程控制器连接。所述前、后触发器沿输送装置方向分别与控制柜的前后端相对应。所述若干检测传感器为反射式光电传感器(开箱时)或金属接近开关(封箱时)；其 中每两个检测传感器之间的距离等于箱体中沿输送装置运行方向横向相邻两个瓶子瓶盖 中心的距离。[0012]所述剔除装置包括旋转编码器和剔除器，旋转编码器通过线路分别与可编程控制 器和剔除器连接。所述剔除确认装置为剔除确认传感器，剔除确认传感器通过线路与可编程控制器 连接；所述剔除确认传感器为反射式光电开关或反射板式光电开关或对射式光电开关，本实用新型中的输送装置和回收装置分别为输送链道和回收链道，或者是行业中 公知的其他装置。本实用新型中的剔除器为现有的拉杆式剔除器或是其他同类剔除装置。本实用新型通过操作面板设定箱型，采集检测传感器信号之后，由可编程控制器 判断当前箱是否满箱，旋转编码器实现精确定位，由剔除器准确剔除缺瓶箱。当有误操作或 设备故障时能及时发出报警，并可查询故障点，方便排除故障。箱体通过电机驱动输送装置并沿其向前运行，通过前触发器后触发器的信号综合 判断是否来箱，箱体经过检测传感器时，检测传感器将各自触发信号送至可编程控制器，由 可编程控制器处理判断当前箱是否缺瓶，若缺瓶，则达到一定(根据实际触发传感器到剔除 器之间的距离而定)脉冲数时启动剔除器，将缺瓶箱踢至回收装置；若箱子不缺瓶，则不剔 除。剔除完成之后由剔除确认传感器返回剔除确认信号，保障剔除可靠性。检测过程中出 现各种故障，比如生产线链道被卡住，将停止生产线。运行生产线上已检测箱数、其中的不 合格箱数、合格箱数，故障点都可在操作面板上显示，操作面板还可以设置箱型，适应不同 的应用场合。与现有的满箱检测机系统相比，本实用新型主要体现在以下几个方面，前触发器、 后触发器配合旋转编码器实现缺瓶箱准确定位和剔除，克服定位时剔除和定距离剔除方式 受传送装置速度的影响问题，采用脉冲计数较传统的速度定位和时间定位精度更高；采用 金属接近开关实现密封箱和开口箱的检测，传统满箱检测机一般只能检测开口箱是否缺 瓶，使用范围有限；操作面板能实现检测信息的显示和箱型的设定功能，现有的满箱检测机 显示单元只能起显示作用，并不能控制，更不能设定箱型参数，实用性不强。综合上述特点， 本实用新型检测满箱效率更高，精度更准。
图1本实用新型系统构造示意图图2本实用新型系统硬件结构图图3本实用新型系统流程图图中1.输送装置，2.回收装置，3.剔除确认传感器，4.前触发器，5.后触发器， 6.电机，7.箱体，8.检测传感器I，9.检测传感器II，10.检测传感器III，11.检测传感器 IV，12.文本显示器，13.控制柜，14.剔除器，15.操作面板，16.旋转编码器，17.横梁吊杆。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，满箱检测机包括输送装置1和回收装置2，回收装置2设置于输送装 置1前行端的一侧，输送装置1的一侧和上部分别设有检测装置，输送装置1的一侧设有控 制装置和剔除装置，剔除装置与回收装置2相对设置，回收装置2 —侧设有剔除确认装置， 检测装置、剔除装置和剔除确认装置均通过线路与控制装置连接。[0024]检测装置包括设置于输送装置1 一侧的前触发器4和后触发器5，以及设置于输送 装置1上部横梁吊杆17水平部分上的检测传感器I 8、检测传感器II 9、检测传感器III 10 和检测传感器IV 11。控制装置包括设置于输送装置1上与前、后触发器4、5相对一侧的控制柜13，控制 柜13设置于横梁吊杆17竖直部分固定端上，控制柜13门上内嵌操作面板15和文本显示 器12，文本显示器12和操作面板15均通过线路与控制柜13内的可编程控制器连接。前、后触发器4、5沿输送装置1方向分别与控制柜13的前后端相对应。若干检测传感器可以为反射式光电传感器(开箱时)、金属接近开关(封箱时)或是 其他类型传感器。其中每两个检测传感器之间的距离等于箱体7中沿输送装置1运行方向 横向相邻两个瓶子瓶盖中心的距离。剔除装置包括旋转编码器16和剔除器14，旋转编码器16通过线路分别与可编程 控制器和剔除器14连接。剔除确认装置为剔除确认传感器3，可以为反射式、反射板式或是对射式光电开 关，剔除确认传感器3通过线路与可编程控制器连接。本实用新型提供一种综合可编程控制器和传感器技术的满箱检测机系统技术方 案，包括判断是否是缺瓶箱方案，剔除方案、人机交互方案三大部分。判断是否是缺瓶箱方案是如图1所示，包括检测传感器I 8、检测传感器II 9、检 测传感器III10和检测传感器IV 11和可编程控制器，可编程控制器根据当前箱型设定，采集 前述的四个检测传感器的信号，累加每个检测传感器在一箱检测中触发次数，与箱型设定 值比较，若触发次数小于设定值，即可判断当前箱为缺瓶箱，若相等，则说明当前箱为非缺 瓶箱。剔除方案是如图1所示，包括旋转编码器16、剔除器14、剔除确认传感器3。检 测传感器I 8、检测传感器II 9、检测传感器III 10和检测传感器IV 11检测出当前箱为缺瓶 箱时触发高速计数器计数，从检测传感器到剔除器14之间的距离对应的脉冲数为一定值， 当高速计数器当前值达到设定值时，开启剔除器14，将当前缺瓶箱踢至回收装置2。若剔除 成功，则触发剔除确认传感器3，剔除完成之后剔除器14自动复位。人机交互方案是如图1、2所示，包括操作面板15和文本显示器12，生产线已检 测的总箱数、缺瓶箱数、报警原因、连续剔除箱数报警设定值、连续没剔除箱数报警设定值， 箱型设定都可在操作面板15上查询和设定。操作面板15通过总线和可编程控制器相连。横梁吊杆17固定在输送装置1中部 靠外侧，横梁吊杆上固定四个检测传感器I 8、检测传感器II 9、检测传感器III 10和检测传 感器IV 11，四个检测传感器从横梁吊杆17固定侧开始依次排开，每两个检测传感器之间的 距离正好等于箱体7中沿输送装置1运行方向横向相邻两个瓶子瓶盖中心的距离。保障箱 体沿横梁吊杆17 —侧运行时箱中瓶子能相应触发到传感器。横梁吊杆17的同一侧固定着 控制柜13，操作面板15内嵌在控制柜13门上正中。剔除器14安装在控制柜13同侧，剔除 器14正对面是回收装置2，缺瓶箱将被剔除到回收装置2上，剔除确认传感器3安装在回收 装置2内侧。输送装置1上，固定横梁吊杆17 —侧的对面，沿输送方向分别固定有前触发 器4和后触发器5。其中上述的检测传感器可以根据箱型增加或减少，也可以用其他金属探测器替代。如图3所示，本实用新型通过操作面板15设定箱型，采集检测传感器信号之后，由 可编程控制器判断当前箱是否满箱，旋转编码器16实现精确定位，由剔除器14准确剔除缺 瓶箱。当有误操作或设备故障时能及时发出报警，并可查询故障点，方便排除故障。箱体7通过电机6驱动输送装置1并沿其向前运行，通过前触发器4、后触发器5 的信号综合判断是否来箱，箱体7经过检测传感器时，检测传感器将各自触发信号送至可 编程控制器，由可编程控制器处理判断当前箱是否缺瓶，若缺瓶，则达到一定(根据实际触 发传感器到剔除器14之间的距离而定)脉冲数时启动剔除器14，将缺瓶箱踢至回收装置2 ； 若箱子不缺瓶，则不剔除。剔除完成之后由剔除确认传感器3返回剔除确认信号，保障剔除 可靠性。检测过程中出现各种故障，比如生产线链道被卡住，将停止生产线。运行生产线上 已检测箱数、其中的不合格箱数、合格箱数，故障点都可在操作面板15上显示，操作面板15 还可以设置箱型，适应不同的应用场合。
权利要求一种满箱检测机，包括输送装置和回收装置，其特征在于回收装置设置于输送装置前行端的一侧，输送装置的一侧和上部分别设有检测装置，输送装置的一侧设有控制装置和剔除装置，剔除装置与回收装置相对设置，回收装置一侧设有剔除确认装置，检测装置、剔除装置和剔除确认装置均通过线路与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的满箱检测机，其特征在于所述检测装置包括设置于输送装 置一侧的前触发器和后触发器，以及设置于输送装置上部横梁吊杆水平部分上的若干检测 传感器。
3.根据权利要求1所述的满箱检测机，其特征在于所述控制装置包括设置于输送装 置上与前、后触发器相对一侧的控制柜，控制柜设置于横梁吊杆竖直部分固定端上，控制柜 门上内嵌操作面板和文本显示器，文本显示器和操作面板均通过线路与控制柜内的可编程 控制器连接。
4.根据权利要求2所述的满箱检测机，其特征在于所述前、后触发器沿输送装置方向 分别与控制柜的前后端相对应。
5.根据权利要求2所述的满箱检测机，其特征在于所述若干检测传感器为反射式光 电传感器或是金属接近开关；其中，每两个检测传感器之间的距离等于箱体中沿输送装置 运行方向横向相邻两个瓶子瓶盖中心的距离。
6.根据权利要求1所述的满箱检测机，其特征在于所述剔除装置包括旋转编码器和 剔除器，旋转编码器通过线路分别与可编程控制器和剔除器连接。
7.根据权利要求1所述的满箱检测机，其特征在于所述剔除确认装置为剔除确认传 感器，剔除确认传感器通过线路与可编程控制器连接，所述剔除确认传感器为反射式光电 开关或反射板式光电开关或对射式光电开关。
专利摘要本实用新型涉及一种满箱检测机，包括输送装置和回收装置，回收装置设置于输送装置前行端的一侧，输送装置的一侧和上部分别设有检测装置，输送装置的一侧设有控制装置和剔除装置，剔除装置与回收装置相对设置，回收装置一侧设有剔除确认装置，检测装置、剔除装置和剔除确认装置均通过线路与控制装置连接。本实用新型通过操作面板设定箱型，采集检测传感器信号之后，由可编程控制器判断当前箱是否满箱，旋转编码器实现精确定位，由剔除器准确剔除缺瓶箱。当有误操作或设备故障时能及时发出报警，并可查询故障点，方便排除故障。本实用新型检测满箱效率更高，精度更准。
文档编号B65B57/02GK201686047SQ20102018846
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者何小虎, 李光亮, 李璐, 陈清玫, 马思乐 申请人:山东大学