专利名称：全方位装配用台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件输送台车，特别是一种用于生产线上对工件进行全方位 工艺操作的全方位装配用台车。
背景技术：
在现有的生产线上，对于工件的操作时常是内部、外部、上下、左右全方位的。以汽 车的装配为例，既要对车身的内部进行内饰装配，又要对车身进行外部装配，同时也需要对 其底部进行装配作业。这就对车身的放置状态提出了要求既需要放在低位，让工人进入车 身内部进行作业或者在其外部四周进行操作；也需要将车身升起到一定高度，工人站在车 身的下方进行作业。当然，为了外部工艺操作的方便，还需要将车身只升高到半空，达到便 于操作的高度。对于生产线需要工件处于不同高度的要求，通常采用多种输送设备分段进行输送 的方式。比如要求在工件下部操作或对工件有一定的举升高度要求时，就采用悬挂式输 送的方式；要求其降到最低点操作时，就采用落地式输送设备进行输送。这样的话，就将完 整的生产作业划分成许多条生产线。例如汽车的总装配线就分为内饰线I、底盘线、内饰线 II、终装线等。通常情况下，汽车车身在输送的过程中，需要在各条生产线之间进行转换搬运，因 此就需要增加各种专用的转换设备和转换工位。由此就造成了生产工艺之外人力、物力及 财力的大量投入。另外，车身在输送方式的转换过程中，由于定位基准的多次变换，产生了 各种的定位偏差；致使整车的装配精度和质量受到很大的影响。长期以来，这一点一直是困 扰装配作业完全自动化的一大难题。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全方位装配用台车，可以使工件在一 次定位搬运后就不再变换定位基准和支承位置，可以根据工艺需要任意改变工件的高度， 并可以用两辆以上台车进行组线。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种全方位装配用台车， 车体上安装有双侧组合升降装置，车体下方安装有行走装置。所述的车体一端设有钩子，而另一端相对应位置设有锁杆。所述的锁杆通过一固定轴与车体连接，锁杆一端设有延长轴。所述的双侧组合升降装置中设有升降驱动装置。所述的车体上还安装有集电器。所述的集电器为双列集电子，集电器与滑触线接触，集电器两端设有清洁刷。所述的双侧组合升降装置中设有外置动力输入接口。所述的车体一侧还设有同步杆。所述的行走装置中行走轮两侧安装有导向轮，行走轮一端安装有轨道清理块。[0015]本实用新型提供的一种全方位装配用台车，根据设计要求的不同，衍生有两类产 品，一种是带升降驱动装置的全方位装配用台车，另一种是外置驱动的全方位装配用台车。本实用新型同现有技术相比具有以下的有益效果1、采用本实用新型，工人可以站在台车上对工件进行全方位的操作；并可以在一 辆台车上完成对该工件的所有工艺操作，取消了生产线上的转换设备和转换工位，进而简 化了生产线布局、减少了占地面积，全面降低了设备投资。2、由于应用本实用新型，只需在车间地坪上施工，无需在厂房结构上增加负荷，从 而简化了土建结构，从总体上降低整个工程的投资。3、车体两端分别设置的钩子和锁杆可以将多辆台车联成一个整体，且“联”、“分” 可控，构成连续的柔性生产线。采用本实用新型可以用两辆以上台车进行组线，其运行稳 定、可靠，便于生产企业的产品更新换代、生产线改造和产能提高，实用性极强。4、本实用新型中的带升降驱动装置的全方位装配用台车，在每一辆台车上设置了 升降驱动装置，这样增加了单辆台车对于工件升降操作的灵活性。这样更适于工艺的经常 调整和变化，减少了一般的工艺调整所需的改造费用。5、带升降驱动装置的全方位装配用台车中升降驱动装置的供电和控制采用滑触 线方式，安全可靠。6、本实用新型中的外置驱动的全方位装配用台车，配合中国专利 201020253390. 0 “外部驱动动态联接装置”中所述的产品，可以只在需要对工件高度进行变 换的工位布置一套外部驱动动态联接装置，该外部驱动动态联接装置通过与双侧组合升降 装置上设置的外置动力输入接口连接，即可驱动双侧组合升降装置对工件高度进行变换。 这样既降低了单辆台车的成本，又减少了台车的整体重量，从而降低了驱动全方位装配用 台车行走的能耗。同时，还减少了辅助的非生产工序即非生产性的输送转换。以下结合附图和实施例对本发明进行更详细的说明
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型中带升降驱动装置的全方位装配用台车的俯视图。图3为本实用新型中带升降驱动装置的全方位装配用台车的侧视图。图4为本实用新型中行走装置的主视图。图5为本实用新型中行走装置的侧视图。图6为两台本实用新型之间钩子和锁杆机构的结构示意图。图7为本实用新型中集电子的侧视图。图8为本实用新型中集电器的整体结构示意图。图9为本实用新型中外置驱动的全方位装配用台车的俯视图。
图10为本实用新型中外置驱动的全方位装配用台车的侧视图。
具体实施方式
实施例1
图1、图2和图3中，一种带升降驱动装置的全方位装配用台车，车体7上安装有双侧组合升降装置2，双侧组合升降装置2与升降驱动装置3连接，车体7下方安装有行走 装置4，车体7上还安装有集电器9。所述的双侧组合升降装置2中，两侧剪式稳定架之间 安装有举升装置，两侧剪式稳定架上设有安全销板201，两侧剪式稳定架之间还安装有横向 稳定杆202，本例中的举升装置为两套链式举升装置。所述的双侧组合升降装置2在中国 专利201020253398. 7 “双侧组合升降装置”有更详细的记载，本实用新型为了满足对工件 1的装配要求，配备了大台面的台车车体7，工人可以站在车体7上作业，工件1通过定位销 等定位机构固定在车体7上，而且料箱也可放置在台车上。当需要举升工件1时，升降驱动装置3动作，将举升驱动力传输给双侧组合升降装 置2。工件1被举升到需要高度时，升降驱动装置3停止运行。当需要将工件高度降低时， 升降驱动装置3动作，将下降驱动力传输给双侧组合升降装置2。工件1下降到需要高度 时，升降驱动装置3停止运行。举升驱动力和下降驱动力可以看做电机的正转和反转。如
图1中所示，当工件1升起，在其底部进行操作前，将双侧组合升降装置2所带 的安全销板201及横向稳定杆202装好，安全销板201与剪式稳定架构成一稳固的三角形， 从而防止出现工件1意外坠落事故，切实保证其安全性。本实用新型在预先铺设好的轨道8上行走，行走装置4采用了一个行走轮401两 侧装两个导向轮402的复合结构来保证运行轨迹的直线性；如图4和图5所示，同时在行走 轮401的前端还安装有装配式的轨道清理块403，用于清除轨道上积存的污物，轨道清理块 403可以定期更换。行走装置4的行走采用外部驱动或自带驱动装置驱动。如图7、图8所示，升降驱动装置3的供电和控制采用滑触线的方式，集电器9与滑 触线10接触。在车体上设有的集电器9，为保证传递的控制信号的可靠，避免误动作，采用 两列集电子并联结构。即在本例中每个集电器9包含有两列集电子901，用于传输电力和控 制信号。压紧机构902使集电子901与滑触线10保持可靠的接触，在集电器9的两端均设 有清洁刷903，用于清洁线槽中的污物。如
图1、图6所示，所述的车体7 —端设有钩子5，而另一端相对应位置设有锁杆6。 所述的锁杆6通过一销轴与车体7上固定安装的铰座连接，锁杆6可以绕销轴摆动，在锁杆 6 一端设有手动操作板，可以通过人工的“压”、“抬”操作，实现钩子5和锁杆6的“锁”和 “开”，实现车体7的“联”和“分”在锁杆6另一端设有一延长轴，在延长轴上设有一滚轮， 通过外部的结构对滚轮进行抬起操作即可使锁杆6抬起，使两相联的车体7分开。依此结 构，便可以将多辆台车联成一个整体，且“联”、“分”可控，从而构成连续的柔性生产线。本例中的全方位装配用台车自带升降驱动装置，效率和可靠性较高，适合较小批 量生产，或经常变换生产线和工艺流程的场合。实施例2 如
图1、图9和
图10所示，一种外置驱动的全方位装配用台车，车体7上安装有双 侧组合升降装置2，双侧组合升降装置2上设有外置动力输入接口，车体7下方安装有行走 装置4。所述的双侧组合升降装置2中，两侧剪式稳定架之间安装有举升装置，两侧剪式 稳定架上设有安全销板201，两侧剪式稳定架之间还安装有横向稳定杆202。本例中的举 升装置为两套链式举升装置，所述的双侧组合升降装置2在中国专利201020253398. 7 “双 侧组合升降装置”有更详细的记载，本实用新型为了满足对工件1的装配要求，配备了大台面的台车车体7，工人可以站在车体7上作业，工件1通过定位销等定位机构固定在车体7 上，而且料箱也可放置在台车上。当需要举升工件1时，外部驱动动态联接装置3’动作，与双侧组合升降装置2上 设有的外置动力输入接口联接，将升降驱动力传输给双侧组合升降装置2。工件1被举升 到需要高度时，外部驱动动态联接装置3’停止运行，并退出传输状态。当需要将工件高 度降低时，外部驱动动态联接装置3’动作，将下降驱动力传输给双侧组合升降装置2，工 件1下降到需要高度时，外部驱动动态联接装置3’停止运行，并退出传输状态。举升驱 动力和下降驱动力可以看做电机的正转和反转。外部驱动动态联接装置3’在中国专利 201020253390. 0 “外部驱动动态联接装置”中有更详细的记载。需要说明的是，外部驱动动态联接装置3’需配合一种随动式同步装置共同工作， 一种随动式同步装置的结构为，包括预设的轨道，随动式台车安装在轨道上，随动式台车上 设有行走装置，随动式台车上安装有气动锁紧装置。所述的随动式台车上安装有驱动单元， 在本例中驱动单元安装有外部驱动动态联接装置3’。随动式同步装置可以根据工艺要求， 搭载各种驱动单元，在设备本体需要“非运行”驱动力的输入时，启动行走装置使随动式台 车与设备本体保持基本同步；本例中的设备本体即外置驱动的全方位装配用台车，在其车 体7上安装有同步杆，气动锁紧装置伸出与设备本体上的同步杆锁定，保持随动式台车上 搭载的驱动单元与设备本体的相对静止，使驱动单元与设备本体在动力传输的过程中保持 平稳，在完成驱动力的动态输入后，随动式台车上的气动锁紧装置缩回，随动式台车自动回 位，进入下一个循环工作阶段。随动式同步装置已另案申请。如
图1中所示，当工件1升起，在其底部进行操作前，将双侧组合升降装置2所带 的安全销板201及横向稳定杆202装好，安全销板201与剪式稳定架构成一稳固的三角形， 从而防止出现工件1意外坠落事故，切实保证其安全性。本实用新型在预先铺设好的轨道8上行走，行走装置4采用了一个行走轮401两 侧装两个导向轮402的复合结构来保证运行轨迹的直线性；如图4和图5所示，同时在行走 轮401的前端还安装有装配式的轨道清理块403，用于清除轨道上积存的污物，轨道清理 块403可以定期更换。行走装置4的行走采用外部驱动或自带驱动装置驱动。如
图1、图6所示，所述的车体7 —端设有钩子5，而另一端相对应位置设有锁杆6。 所述的锁杆6通过一销轴与车体7上固定安装的铰座连接，锁杆6可以绕销轴摆动，在锁杆 6 一端设有手动操作板，可以通过人工的“压”、“抬”操作，实现钩子5和锁杆6的“锁”和 “开”，实现车体7的“联”和“分”；在锁杆6另一端设有一延长轴，在延长轴上设有一滚轮， 通过外部的结构对滚轮进行抬起操作即可使锁杆6抬起，使两相联的车体7分开。依此结 构，便可以将多辆台车联成一个整体，且“联”、“分”可控，从而构成连续的柔性生产线。本例中的全方位装配用台车单台造价较低，驱动双侧组合升降装置2升降的动力 源不在台车上，而是由随动式同步装置上搭载的外部驱动动态联接装置3’提供，该装置只 在需要对工件高度进行变换的工位布置。当年产量较大、生产线较长时，本方案可以大量减 少设备投资。
权利要求1.一种全方位装配用台车，其特征在于车体(7)上安装有双侧组合升降装置O)，车 体(7)下方安装有行走装置(4)。
2.根据权利要求1所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的车体(7)—端设有 钩子(5)，而另一端相对应位置设有锁杆(6)。
3.根据权利要求2所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的锁杆(6)通过一固 定轴与车体(7)连接，锁杆(6) —端设有延长轴。
4.根据权利要求1所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的双侧组合升降装置 (2)中设有升降驱动装置(3)。
5.根据权利要求1所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的车体(7)上还安装 有集电器(9)。
6.根据权利要求5所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的集电器(9)为双列 集电子(901)，集电器(9)与滑触线(10)接触，集电器(9)两端设有清洁刷(903)。
7.根据权利要求1所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的双侧组合升降装置 (2)中设有外置动力输入接口。
8.根据权利要求1所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的车体(7)—侧还设 有同步杆。
9.根据权利要求1所述的全方位装配用台车，其特征在于所述的行走装置中行 走轮(401)两侧安装有导向轮002)，行走轮001) —端安装有轨道清理块003)。
专利摘要一种全方位装配用台车，车体上安装有双侧组合升降装置，车体下方安装有行走装置。所述的车体一端设有钩子，而另一端相对应位置设有锁杆。所述的锁杆通过一固定轴与车体连接，锁杆一端设有延长轴。本实用新型提供的全方位装配用台车可以使工件在一次定位搬运后就不再变换定位基准和支承位置，并可以根据工艺需要任意改变工件的高度。从而在一辆台车上完成对该工件的所有工艺操作，取消了生产线上的转换设备和转换工位。车体两端分别设置的钩子和锁杆可以将多辆台车联成一个整体，且“联”、“分”可控，构成连续的柔性生产线。
文档编号B65G47/52GK201834543SQ201020294309
公开日2011年5月18日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者村上雅美, 王建国 申请人:大福(中国)有限公司