专利名称：一种行星开盒机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于打开包装异型瓶(非常规圆瓶)的礼品纸盒的开盒机构。
背景技术：
随着社会的发展和人们生活水平的提高，酒类、日化等液体瓶包装的外观形状出 现了多样化及对包装纸盒要求不同的防伪性，导致包装纸盒形状也体现出更大的多样性。 例如，以酒类礼品盒为例，就存在包装诸如扁瓶、椭圆瓶等异性瓶的包装盒，从而导致包装 盒的形状、尺寸也是大相径庭。但是，不论其中包装的瓶子形状如何变化，包装盒本身仍然 呈现出唯一性，即方形。然而，现有技术中还没有针对这些多样性防伪礼品纸盒的开盒装 置，因此，在处理纸盒的生产线中上亟待一种能够开启这类多样性防伪礼品纸盒的装置。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供一种生产线中将包装异型瓶的多样性防伪礼品 纸盒打开的开盒机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种行星开盒机构，包括输盒链道，其用于输送纸盒；多工位行星轮盘，其可以绕其中心轴线转动，且转动时的运动轨迹与输盒链道相
垂直；动吸盘，其具有多个，径向分布在多工位行星轮盘的多个相应工位上；定吸盘，其设置在动吸盘运动轨迹的垂直线上；成型输盒夹，其设置在定吸盘旁，且垂直于动吸盘运动轨迹，用于将动吸盘上的经 预折的纸盒卸下；成型输盒链道，其位于成型输盒夹之下，用于输送成型输盒夹导入的经预折的纸
.品. 分气盘，其位于多工位行星轮盘下部，用于向多个动吸盘供气；以及传动机构，其与多工位行星轮盘以及分气盘传动联接，用于带动多工位行星轮盘 和分气盘旋转。作为上述技术方案的改进，所述动吸盘上设有用于保证纸盒稳定的平衡器。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装 有太阳轮、第一过渡轮、第二过渡轮、主传动轮和成型齿轮，所述第一过渡轮和第二过渡轮 均与太阳轮啮合，所述主传动轮和成型齿轮分别于第一过渡轮和第二过渡轮啮合，且所述 主传动轮和成型齿轮在同一轴线上，所述主传动轮上设有空心轴，所述空心轴与分气盘相 联接，所述成型齿轮的输出轴穿过空心轴与多工位行星轮盘相联接，通过成型齿轮与太阳 轮配合带动多工位行星轮盘转动。[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述多工位行星轮盘为具有5个工位，其上共 相应地设有5个动吸盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述成型输盒夹是大小尺寸可调的输盒夹。相对于现有技术，本实用新型的有益效果是本实用新型的动吸盘可以自动将生 产线上传输过来的纸盒进行吸附，并通过多工位行星轮盘的转动而实现工位的转变，而与 定吸盘互相之间的吸放气的拉扯动作则可以将纸盒进行预折，之后通过成型输盒夹和成型 输盒链道将预折过的纸盒送至下一工序，从而方便地实现纸盒的打开，为如何实现多样性 防伪纸盒的开盒提供了 一种全自动化的解决方案。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型实施例结构示意图；图2是本实用新型实施例剖面结构示意图； 图3是本实用新型实施例传动机构结构示意图；图4是本实用新型实施例传动机构俯视示意图；图5是本实用新型实施例传动机构仰视示意图。
具体实施方式
参考
图1和图2，本实用新型的一种行星开盒机构，包括输盒链道1，其用于输送纸盒；多工位行星轮盘2，其可以绕其中心轴线转动，且转动时的运动轨迹与输盒链道1 相垂直；动吸盘3，其具有多个，径向分布在多工位行星轮盘2的多个相应工位上；定吸盘4，其设置在动吸盘3运动轨迹的垂直线上；成型输盒夹5，其设置在定吸盘4旁，且垂直于动吸盘3运动轨迹，用于将动吸盘3 上的经预折的纸盒卸下；成型输盒链道6，其位于成型输盒夹5之下，用于输送成型输盒夹5导入的经预折 的纸盒；分气盘7，其位于多工位行星轮盘2下部，用于向多个动吸盘3供气；以及传动机构，其与多工位行星轮盘2以及分气盘7传动联接，用于带动多工位行星轮 盘2和分气盘7旋转。本实用新型的动吸盘3可以自动将生产线上传输过来的纸盒进行吸附，并通过多 工位行星轮盘2的转动而实现工位的转变，而与定吸盘4互相之间的充放气的拉扯动作则 可以将纸盒进行预折，之后通过成型输盒夹5和成型输盒链道6将预折过的纸盒送至下一 工序，从而方便地实现纸盒的打开，为如何实现多样性防伪纸盒的开盒提供了一种全自动 化的解决方案。为保证了纸盒在随动吸盘3吸附转动过程中的平稳，作为优选的实施方式，所述 动吸盘3上设有平衡器8。此外，分气盘7上应当具有连接到外部气泵的气源接头71。[0038]参考图3至图5，作为进一步优选的实施方式，所述传动机构包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装有太阳轮11、第一过渡轮12、第二过渡轮13、主传动轮14和成型齿轮15，所述 第一过渡轮12和第二过渡轮13均与太阳轮11啮合，所述主传动轮14和成型齿轮15分别 于第一过渡轮12和第二过渡轮13啮合，且所述主传动轮14和成型齿轮15在同一轴线上， 所述主传动轮14上设有空心轴16，所述空心轴与分气盘7相联接，所述成型齿轮15的输出 轴17穿过空心轴16与多工位行星轮盘2相联接，通过成型齿轮15与太阳轮11配合带动 多工位行星轮盘2转动，用以保证分气盘7转动到其相对应的角度时，多工位行星轮盘2也 会按顺序转动到对应位置。多工位行星轮盘2的工位数量可以根据实际需要设置，在实施例中，所述多工位 行星轮盘2为具有5个工位，其上共相应地设有5个动吸盘3，作为进一步优选的实施方式，为了适应不同规格的方形纸盒，所述成型输盒夹5 是大小尺寸可调的输盒夹，从而实现不同纸盒的兼容性。本实用新型的工作过程是首先，应将真空泵等等气源通过三通快速接头与本装置的分气盘7与定吸盘4连 接，从而向动吸盘3和定吸盘4供气，其次，将生产线上的纸盒整理放置在本实用新型机构 的输盒链道1上，这时，随着多工位行星轮盘2的旋转，其中一个动吸盘3垂直靠近输盒链 道1，并将最靠近本机构的一个纸盒吸附到其上，并旋转带至下一工位，至垂直接近定吸盘 4时，定吸盘4与动吸盘3互相拉扯纸盒张开，又继续使纸盒反向变形，后定吸盘4放气，使 得纸盒得以预折，此后，动吸盘3吸附着纸盒继续转动，至成型输盒夹5的位置时，回复原状 的纸盒边能够恰好接入成型输盒夹5，并通过成型输盒夹5导进与多工位行星轮盘2反向旋 转的成型输盒链道6中，继续下一步工序。当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本 实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请 权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种行星开盒机构，其特征在于，包括输盒链道(1)，其用于输送纸盒；多工位行星轮盘(2)，其可以绕其中心轴线转动，且转动时的运动轨迹与输盒链道(1) 相垂直；动吸盘(3)，其具有多个，径向分布在多工位行星轮盘(2)的多个相应工位上；定吸盘(4)，其设置在动吸盘(3)运动轨迹的垂直线上；成型输盒夹(5)，其设置在定吸盘(4)旁，且垂直于动吸盘(3)运动轨迹，用于将动吸盘 (3)上的经预折的纸盒卸下；成型输盒链道(6)，其位于成型输盒夹(5)下部，用于输送成型输盒夹(5)导入的经预 折的纸盒；分气盘(7)，其位于多工位行星轮盘(2)下部，用于向多个动吸盘(3)供气；以及传动机构，其与多工位行星轮盘(2)以及分气盘(7)传动联接，用于带动多工位行星轮 盘(2)和分气盘(7)旋转。
2.根据权利要求1所述的行星开盒机构，其特征在于所述动吸盘(3)上设有用于保证 纸盒稳定的平衡器(8)。
3.根据权利要求1或2所述的行星开盒机构，其特征在于所述传动机构包括齿轮箱， 所述齿轮箱内安装有太阳轮(11)、第一过渡轮(12)、第二过渡轮(13)、主传动轮(14)和成 型齿轮(15)，所述第一过渡轮(12)和第二过渡轮(13)均与太阳轮(11)啮合，所述主传动 轮(14)和成型齿轮(15)分别于第一过渡轮(12)和第二过渡轮(13)啮合，且所述主传动轮 (14)和成型齿轮(15)在同一轴线上，所述主传动轮(14)上设有空心轴(16)，所述空心轴与 分气盘(7)相联接，所述成型齿轮(15)的输出轴(17)穿过空心轴(16)与多工位行星轮盘 (2)相联接，通过成型齿轮(15)与太阳轮(11)配合带动多工位行星轮盘(2)转动。
4.根据权利要求1或2所述的行星开盒机构，其特征在于所述多工位行星轮盘(2)为 具有5个工位，其上共相应地设有5个动吸盘(3)。
5.根据权利要求1或2所述的行星开盒机构，其特征在于所述成型输盒夹(5)是大小 尺寸可调的输盒夹。
专利摘要本实用新型公开了一种行星开盒机构。包括输盒链道、可以绕其中心轴线转动多工位行星轮盘、多个分布在多工位行星轮盘上的动吸盘、设置多工位行星轮盘的旁的定吸盘、设置在定吸盘旁的成型输盒夹、位于成型输盒夹之下的成型输盒链道、位于多工位行星轮盘下部的分气盘以及与多工位行星轮盘以及分气盘传动联接的传动机构。本实用新型的动吸盘可以自动将生产线上传输过来的纸盒进行吸附，并通过多工位行星轮盘的转动而实现工位的转变，而与定吸盘互相之间的充放气的拉扯动作则可以将纸盒进行预折，之后通过成型输盒夹和成型输盒链道将预折过的纸盒送至下一工序，从而方便地实现纸盒的打开。
文档编号B65B43/26GK201873013SQ20102062257
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者欧泉, 韩俊 申请人:广州广富装卸箱机械有限公司