专利名称：一种异型瓶柔性夹头机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械夹头机构，特别是涉及一种异型瓶柔性夹头机构。
背景技术：
随着社会的发展，生活水平的提高，人们对于消费品的档次在逐步提升，因此对于 产品的外包装也在逐步优化。尤其在酒类、日化等行业内，瓶装、罐装产品大量的采用纸盒 作为外包装。随着产品的量产化，全自动化的设备开始替代人工，由此装盒机应运而生。液体瓶的外观形状存在多样化，常规的气囊式夹头机构不能满足特定瓶型的抓取 动作，而以往的异型瓶柔性夹头机构其夹头部位的夹持力均根据机构抓取过程中的气缸动 力提供，无法根据瓶型需要对所需夹持力进行调节，从而增大了在抓取的过程中对所抓取 的瓶型造成损伤的概率，给异型瓶的自动装箱造成了不便。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供一种夹持力可调节的异型瓶柔性夹头机 构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座，夹头安装座内设有拉杆，夹头安装座 上设有一对可绕固定于夹头安装座上的铰接轴摆动的夹头，夹头的另一端与拉杆间设有 彼此铰接的连杆，拉杆上部设有与拉杆固定联接的轴承座，夹头安装座的顶部固定安装有 弹簧套，弹簧套内设有可沿弹簧套轴线活动的调节杆，弹簧套内设有顶住调节杆与轴承座 的弹簧，调节杆的另一端伸出弹簧套。进一步作为本实用新型技术方案的改进，轴承座上设有导向座轴承和驱动轴承， 导向座轴承安装于导向座内，导向座内设有导向槽，所述驱动轴承下部设有驱动凸轮。进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹头安装座的内壁与拉杆间设有一对直 线轴承，两直线轴承间设有隔套。进一步作为本实用新型技术方案的改进，调节杆与弹簧套间采用螺纹联接，调节 杆上设有紧固螺母。进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹头内设有耐磨块，耐磨块内设有凸棱。本实用新型的有益效果此实用新型通过拉杆上下运动控制夹头夹紧或放松瓶 盖，同时因为不用的瓶型所需的夹紧力不同，此夹头机构可通过旋转调节杆压迫弹簧，将压 力通过拉杆与夹头间的连接机构传递到夹头，从而可根据不同的瓶型选择不同的夹紧压 力，减少了因夹紧力过大对瓶盖造成损伤、或夹紧力过小抓不牢瓶子等的情况发生。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型实施例主视图；[0014]图2是本实用新型实施例侧视图。
具体实施方式
参照
图1、图2，本实用新型为一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座1，夹头 安装座1内设有拉杆2，夹头安装座1上设有一对可绕固定于夹头安装座1上的铰接轴31 摆动的夹头3，夹头3的另一端与拉杆2间设有彼此铰接的连杆4，拉杆2上部设有与拉杆 2固定联接的轴承座5，夹头安装座1的顶部固定安装有弹簧套6，弹簧套6内设有可沿弹簧 套6轴线活动的调节杆7，弹簧套6内设有顶住调节杆7与轴承座5的弹簧8，调节杆7的 另一端伸出弹簧套6。此实用新型通过拉杆2上下运动控制夹头3夹紧或放松瓶盖，当拉杆2被推动向 下移动时，通过连杆4带动夹头3的上端向外移动，夹头3以固定的铰接轴31为转轴转动， 夹头3的下端向内摆动，从而夹头3夹紧瓶子；当拉杆2向上移动时，其他工件则可反向运 动，使得夹头3的下端向外移动，从而松开瓶子。同时因为不同的瓶型所需的夹紧力不同，此夹头机构可通过旋转调节杆7压迫弹 簧，将压力通过连杆机构传递到夹头3，从而可根据不同的瓶型选择不同的夹紧压力，减少 了因夹紧力过大对瓶盖造成损伤，或夹紧力过小抓不牢瓶子等的情况发生。作为本实用新型优选的实施方式，轴承座5上设有导向座轴承51和驱动轴承52， 导向座轴承51安装于导向座12内，导向座12内设有导向槽，所述驱动轴承52下部设有 驱动凸轮。导向座轴承51安装于导向座12内，导向座12内设置有导向槽，可防止轴承座5 在上下移动的过程中发生转动，驱动轴承52下部设有驱动凸轮，通过驱动凸轮的旋转，可 带动驱动轴承52周期性上下运动，从而拉杆2在驱动轴承52和轴承座5的带动下，实现对 瓶子的周期性抓取和放置。作为本实用新型优选的实施方式，夹头安装座1的内壁与拉杆2间设有一对直线 轴承9，两直线轴承9间设有隔套10。拉杆2可在直线轴承9内上下滑动，直线轴承9可保证拉杆2在其内部运动的过 程中获得更高精度的平稳性。作为本实用新型优选的实施方式，调节杆7与弹簧套6间采用螺纹联接，调节杆7 上设有紧固螺母11。调节杆7与弹簧套6间通过螺纹旋转进行上下移动，在夹头3达到所需夹紧力后， 通过固定紧固螺母11可进一步保障调节杆7与弹簧套6间紧固连接。作为本实用新型优选的实施方式，夹头3内设有耐磨块32，耐磨块32内设有凸棱 33。凸棱33可用于增强夹头3与瓶体间的摩擦力，提高抓瓶的成功率和稳定率。当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本 实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请 权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座(1)，所述夹头安装座(1)内设有拉杆 O)，所述夹头安装座(1)上设有一对可绕固定于夹头安装座(1)上的铰接轴(31)摆动的 夹头(3)，所述夹头(3)的另一端与拉杆O)间设有彼此铰接的连杆G)，其特征在于所 述拉杆( 上部设有与拉杆( 固定联接的轴承座(5)，所述夹头安装座(1)的顶部固定安 装有弹簧套(6)，所述弹簧套(6)内设有可沿弹簧套(6)轴线活动的调节杆(7)，所述弹簧 套(6)内设有顶住调节杆(7)与轴承座(5)的弹簧(8)，所述调节杆(7)的另一端伸出弹 簧套(6)。
2.根据权利要求1所述的异型瓶柔性夹头机构，其特征在于所述轴承座( 上设有 导向座轴承(51)和驱动轴承(52)，所述导向座轴承(51)安装于导向座(12)内，所述导向 座(1 内设有导向槽，所述驱动轴承(5 下部设有驱动凸轮。
3.根据权利要求1所述的异型瓶柔性夹头机构，其特征在于所述夹头安装座(1)的 内壁与拉杆O)间设有一对直线轴承(9)，所述两直线轴承(9)间设有隔套(10)。
4.根据权利要求1所述的异型瓶柔性夹头机构，其特征在于所述调节杆(7)与弹簧 套(6)间采用螺纹联接，所述调节杆(7)上设有紧固螺母(11)。
5.根据权利要求1所述的异型瓶柔性夹头机构，其特征在于所述夹头(3)内设有耐 磨块(32)，所述耐磨块(32)内设有凸棱(33)。
专利摘要本实用新型公开了一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座，夹头安装座内设有拉杆，夹头安装座上设有一对可绕固定于夹头安装座上的铰接轴摆动的夹头,夹头的另一端与拉杆间设有彼此铰接的连杆，拉杆上部设有与拉杆固定联接的轴承座，夹头安装座的顶部固定安装有弹簧套，弹簧套内设有可沿弹簧套轴线活动的调节杆，弹簧套内设有顶住调节杆与轴承座的弹簧,调节杆的另一端伸出弹簧套。此实用新型可通过调节杆调节夹头所需夹紧力，适应于各种不同瓶体的抓取。
文档编号B65B21/12GK201872980SQ20102062257
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者付建生, 韩俊 申请人:广州广富装卸箱机械有限公司