专利名称：用于板状件的装载台和该元件的加工机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于板状件的装载台。本发明还涉及安装了这种装载台的用于加工这些元件的加工机。
背景技术：
加工机，例如印刷机，在包装行业中被广泛使用，例如用于从诸如纸板的板状件制造纸皮箱。加工机通常包括几个台或工作台，每个台用来执行特定的操作。所述板状件在所述机器的入口通过安装在上游的供料台或进料台或供料器供料。这些板状件以已加工元件、坯料或备用的箱的形式在下游传送台中的机器的出口被回收。所述供料器自动地将所述元件接连地引进到所述机器中。所述供料器首先包括一个较低的真空传送器，所述较低的真空传送器将所述元件相继地发送到所述机器中。在这个层面上，所述元件以流的形式被清楚地分开并且不会重迭。然后所述元件相继地在所述机器中被驱动和加工。在所述传送器的上游，一批量的堆迭垂直元件被放置在所述供料器中。所述供料器还包括一个垂直量规。所述量规用于将所述元件的前端对齐。这量规还可用于从所述批量的底部接连地提取所述元件。所述量规还可以垂直地移动，以根据所述元件的厚度调整在所述量规的前端下面的缺口。第一个缺点是所述批量对主要是放置在所述传送器上的所述批量的底部的元件上施加相当大的压力。如果所述纸板具有高克重且所述批量是高的话，这种压力会更大。这种压力趋向将这些一个接一个的底部元件挤压并施加压力，干扰通过所述供料器的元件的传送，降低进料的质量，从而降低将元件发送到所述机器中的质量。在某些情况下，失去了所述供料元件的对准。在其它情况下，所述供料器同时提供两个元件而不是只有一个，这是不希望有的。当所述底部元件被发送时，这种压力还增加了于所述堆的底部的元件与直接在上面与其接触的元件之间的摩擦。由于表面可被预印或涂有例如白色或其它颜色的层，它们将被标记(marks)损坏。为了对机器供料，操作员不断地将小批量的堆迭元件放置在所述进料台中。操作员用手拿起和运送这些批量。这使操作员的工作特别吃力，例如当对大尺寸的瓦楞纸板进行加工时。此外，这种手动装载限制了加工速度方面的能力。为了确保加工机有快的速度，最常见在进料台的上游将装载台安装到机器中。所述装载台包括用于装载板状件堆的装载机。专利文献CH-639，045和ΕΡ-0，451，592描述了用于从元件堆的顶部形成批量的方法和装载机。所述堆的最上层元件(打算形成一批量)通过与所述批量的元件的边缘接合的分离器的帮助从这相同堆分开。推件将所述堆的顶部以及因此所述批量推向传送器并推到传送器之上。所述相继的批量被传送，然后在机器的进料台的方向被压挤。
然而，如果所述元件是难于夹持和提起的薄纸板，所述分离器的叉子不能够准确地插入单一张纸板下面。此外，如果所述元件是带微皱的瓦楞纸板，所述纸板中的其中一张的后边缘会被所述叉子损坏。此外，所述推件使纸板的前和后边缘变形。另外一个缺点是， 每个批量的较低的纸板的下表面在越过活门(flap)时被标记，所述活门被定位在所述堆的挡墙和所述传送器之间。最后，在所述压挤过程中所述流必须在每个新批量时系统性地重新启动。所述流总是被中断，这干扰了供料的质量从专利文献EP-1，528，021知道一种装有供料板和装载台的用于加工板状件的机器。所述台包括用于夹持在放置在贮藏库中的堆中出现的元件的装置。所述供料板包括以前挡的形式的定位装置以及用于抵靠所述前挡而传送在流中的元件的装置。然而，在快速度的情况下，会非常快地腾空贮藏库并且需要立即重新进料。从第一堆到下一堆的过渡之间的间隔会产生元件的不连续进料。不停地运作是不可能的。此外， 所述流的配置意味着每个夹层瓦楞纸板元件的前边缘被损坏。具体地说，所述夹层纸板的较低层的前边缘相对所述瓦楞纸和夹层纸板的上层凸出。这较低层不断地与所述供料板摩擦。这种纸板元件的通过意味着所述较低层的前边缘被损坏和/或抵靠所述纸板的前边缘被向下或向上折迭。
发明内容
本发明的一个主要目的是完善用于加工板状件的机器的装载台。第二个目的是生产一种装载台，所述装载台以高速度操作并能够防止对元件的任何损坏，不论所述元件的外形、其厚度、其硬度或其材料，从而能够传递特别是薄且低克重的纸板。第三个目的是在没有标记元件和损坏元件的边缘的情况下成功装载和发送夹层纸板。第四个目的是使元件的流连续不断，并且获得所述进料台的恒定装载。再一个目的是使机器与装载台配合以产生元件的极好流入，其允许随后的台拾取正确地对齐的元件，并将它们带入所述机器中以有效地对它们进行加工。根据本发明的一个方面，一种用于将板状件从放置在贮藏库中元件的初始堆装载到用于加工所述元件的机器的进料台的台，包括-卸除装置，所述卸除装置从所述初始堆卸除所述元件；-中间贮藏装置，所述中间贮藏装置以中间批量的形式贮藏所述已卸除的元件并被定位在所述卸除装置的下游；-传送装置，所述传送装置将所述元件从所述贮藏装置传送到所述进料台；以及_压挤装置，所述压挤装置压挤所述元件并且被定位在所述贮藏装置的下游。在整个说明书中，作为非穷举的例子，板状件或片状件被定义为由以下材料制成， 例如纸、平板纸板、瓦楞纸板、夹层瓦楞纸板、柔性塑料，例如聚乙烯(PE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、双向拉伸聚丙烯(BOPP)或其它聚合物，或其它材料。作为非穷举的例子，加工机被定义为平压冲切机，印刷机，具有至少一个印刷单元(例如通过柔印、照相、偏移)，或压花单元，或折痕按压单元，或热薄膜压印单元，数字或喷墨印刷机折迭上胶机或其它。参考所述元件在机器中的运动方向，纵向被限定为沿所述元件的中央纵向轴。参考所述元件的运动方向，上游和下游方向被限定为沿在装载台中、在进料台中以及在整个加工机中的纵向方向。换句话说，通过所述中间贮藏装置，即使贮藏库的进料被暂时中断例如当新的堆被装载时，也可形成连续的流。通过这种贮藏库，即使在元件之间有间隙也可获得所述的
流。
通过这种与传送装置和压挤装置相关的贮藏库，所述流的间距(pitch)保持恒定，即在重迭中没有不整齐。不再存在任何重新开始所述流的关键阶段。根据本发明的另一个方面，一种用于板状件的加工机的特征在于所述加工机包括一个或多个如下所述并要求保护的技术特征的装载台。
参考附加的示意图，从下面对非限制性实施例的说明，可以更清楚地了解本发明及其不同的优势和不同的特点，其中单一个附图表示根据本发明的装载台的概要侧视图。
具体实施例方式—种用于加工板状件的机器(图中未显示)，例如柔印印刷机，包括各种印刷台。 所述板状件，即待加工纸板(1)(例如待打印纸板)被拾取并传送通过所述印刷机。如图所示，装载台(2)被安装在印刷机的上游，即印刷机的进料台的上游。所述台 (2)的中央纵向轴与所述机器的中央纵向轴对准。到达装载台(2)中的纸板(1)以初始主垂直堆(3)的方式放置在被定位在上游的主贮藏库(4)中。纸板(1)在装载台(2)的下游离开。在纵向方向的纸板(1)的移动或运行方向(在图中的箭头F)，也称为传送路径或纸板通过方向，表明了上游方向和下游方向。贮藏库(4)以及因此所述台⑵可包括用于纸板⑴的堆(3)的、以用于提升所述堆的机构的形式的堆装载机(不可见)。所述装载机是堆升降机(pile-lifter)，其包括基本横向的、支撑纸板(1)的堆(3)的升降平台。所述升降平台可以由所述提升机构驱动。 所述提升机构具有电机装置，垂直地升起或降低所述升降平台。所述电机还能够确定并确保所述平台的准确定位。由于所述提升机构，新的纸板(1)的堆被重新装载在所述平台上以对所述台(2)进行供料。贮藏库(4)与它的堆装载机以及因此所述台(2)可包括堆顶传感器。可以将所述堆顶传感器连接到计算机的输入。所述计算机可作用在所述提升机构上以在上层纸板(Ia) 的每次离开之后使相继的上层纸板(Ia)保持在恒定的高度。所述计算机被这样编程，以致于在其输出出现的信号的特征在于在所述堆(3)的顶部的测量高度与设定值之间的差别， 所述设定值是以所述堆迭的曝露的厚度及所述纸板离开的频率为基础而计算的。这种装载机是例如基本上类似于在专利文献EP-1，170，228中所描述的类型。所述台(2)然后包括用于将纸板(1)自动进料到所述台(2)的配置(6)，所述配置被定位在贮藏库(4)的上面和后面。进料配置(6)具有卸除装置(7)。在第一个实施方案中，卸除装置(7)存在于用于在所述堆(3)的顶部上的相继的上层纸板(Ia)的逐张夹持器(sheet-by-sheet gripper)中。这进料配置(6)将所述纸板顺序供料到所述台(2)的剩余部分中。上层纸板(Ia)从纸板⑴的堆(3)拿取。因为相继的上层纸板(Ia)保持在恒定的横向高度水平(由于所述堆装载机)，卸除装置(7)于基本横向的恒定高度工作。由堆顶传感器进行的检测能够检查到所述堆(3)的上层纸板(Ia)总是在一个预定的水平，使得所述上层纸板可以被卸除装置(7)拾取。对于这第一个实施方案，卸 货装置(7)可具有带一个或多个真空吸盘(9和11)的吸件(8)。将吸盘(9和11)连接到真空泵或真空发生器(图中未显示)，产生拾取上层纸板(Ia)所需的真空。吸盘(9和11)的位置和数量可以根据纸板⑴的尺寸和类型由操作
员调整。上游吸盘(9)由一个机构驱动并产生往复的向上和向下运动(箭头H)。在另一个选择的实施方案中，吸盘(9和11)具有气动移动。吸盘(9和11)还任选地与传动装置 (jack)相关联。在实施例中，整个进料配置(6)可在上游向下或向上枢转。这运动(H)在翘曲纸板的情况下是有用的，纸板的后边缘能够在比纸板的前边缘较低的高度。通过它们的运动(H)，这些上游吸盘(9)拾取上层纸板，使上层纸板(Ia)从所述堆(3)分开，然后返回以获取下一张在所述堆(3)的顶部出现的上层纸板。这运动与这些上游吸盘(9)的抽吸的启动和停用相关联。下游吸盘(11)由一个机构驱动，并产生从上游到下游及反之亦然的交替运动(箭头A)。通过它们的运动(A)，这些下游吸盘(11)拾取上层纸板，从凭借上游吸盘(9)获得的上层纸板(Ia)的高度水平传送上层纸板(Ia)，然后返回以获取下一张通过被上游吸盘(9) 带来而出现的上层纸板(la)。当下游吸盘(11)拾取上层纸板(Ia)时，上游吸盘(9)的抽吸被停用。要获得下游吸盘(11)的运动，卸除装置(7)还可具有曲柄连杆配置。所述曲柄连杆配置能够在滑块(slide)上移动吸件(8)。所述曲柄连杆配置导致横向往复运动，以便能够从所述堆(3)的顶部拾取相继的纸板(Ia)，然后能够释放这些相同相继的纸板(la)。当下游吸盘(11)拾取上层纸板(Ia)时，吸件(8)在其最远的上游位置。所述台(2)可包括用于转移所述纸板的装置(12)，所述装置被定位在进料配置
(6)的下游。这些转移装置(12)与进料配置(6)的卸除装置(7)相关联。通过卸除装置
(7)将所述纸板顺序地发送到转移装置(12)。当转移装置(12)拾取上层纸板(Ia)，下游吸盘(11)的抽吸被停用。由于卸除装置(7)和转移装置(12)，在纸板的拾取之间的速度是同步的。这些转移装置(12)将所述纸板顺序地进料到所述台(2)的剩余部分中。纸板(1) 被彼此分开并彼此不会重迭，换句话说，它们没有形成流。要做到这一点，转移装置(12)包括环带式真空传送器(13)。真空传送器(13)通过纸板的前边缘拾取所述纸板。可以安装一个任选的刷(14)，其也能够被缩回。根据本发明，所述台(2)包括用于所述纸板⑴的中间贮藏装置(16)，所述中间贮藏装置被定位在转移装置(12)的下游。有利的是，这些贮藏装置(16)可具有用于所述纸板的例如采用前量规(17)形式的前定位件。所述台(2)包括用于使所述纸板(1)朝向所述进料台的传送装置(18)，所述传送装置被定位在贮藏装置(16)和量规(17)的下游。传送装置(18)具有在量规(17)的上游位置的下游皮带传送器和在传送器下面的真空皮带。如果转移装置(12)的速度是均衡的，所述纸板(1)紧紧地端接抵靠所述量规(17)。纸板(1)可反弹，尤其是当它们 是瓦楞纸板或有一定厚度的紧密纸板(compact cardboard)0在其它类型诸如夹层或低克重材料的纸板的情况下，很可能有由量规(17)标记所述纸板的问题。将纸板压靠所述量规(17)导致形成或多或少的损坏区域，因为夹层纸板的较低层的柔性，所述损坏区域可以在相应的边缘上看见。然后，这损坏区域可以在印刷物上发现。如果对准标记被损坏，阅读对准标记也可以是困难或者甚至是不可能的。这损坏区域导致在机器中卡纸。如同反弹的嵌入扭曲了纸板(1)的纵向定位。对应于所述纵向位置的参照框架会丢失或者非常不精确。具体来说，在这种情况下，所述纸板不再在被量规(17)清楚定界的中间批量(19)中的正确对齐位置中。其后果是，到达所述进料台的纸板已经失去了它们的对准。这些纸板(1)不会被对齐，而随后在机器中发生的纸板的印刷将相对于在开始时想要的那个方向被偏移。为了补救这些缺陷，在一个特别有吸引力的实施方案中，为了对所述纸板进行加速然后立即进行减速，转移装置(12)可具有一个速度分布(speed profile) 0所述加速的第一个优点是所述纸板(Ia)通过被尽快卸下而离开进料配置(6)。有了这纸板(Ia)的加速，所述卸除装置(7)具有足够时间执行它们的往复运动以携带下一张上层纸板(la)。所述加速的第二个优点是它有能够显著减小纸板(1)到达抵靠量规(17)的速度， 同时不论所选的速度分布而确保了有规律的速度，所述有规律的速度是所述机器的速度以及待处理的纸板的机械特征的函数。这种转移装置(12)是例如基本上类似于在专利文献 EP-1,528,021中所描述的。在第二个实施方案中(图中未显示)，卸除装置(7)可存在于推件中，所述推件从所述堆(3)同时地推动几张纸板(1)。因此，所述推件形成了纸板(1)的初始批量。由于所述堆装载机，相继的上层纸板(Ia)被保持在恒定的横向水平，从而所述推件形成了具有恒定数量的纸板(1)的初始批量。这推件直接地将在初始批量中的纸板供料到抵靠所述量规 (17)的中间贮藏装置(16)中。为了能够获得纸板(1)的堆块和中间批量(19)，贮藏装置(16)可有利地装有所述定位件即量规(17)和传送装置(18)两者。量规(17)的纵向位置可作为纸板(1)的尺寸的函数而被调整(箭头L)。通过转移装置(12)与传送装置(18)之间的高度水平的差别来获得贮藏装置 (16)。在所述第一个实施方案中，当纸板(1)到达并被量规(17)堆块时逐渐地产生所述中间批量(19)。在所述第二个实施方案中，通过所述相继的初始批量的到达来产生中间批量 (19)。贮藏装置(16)可非常优选地具有能够改变(箭头V)用于纸板(1)的中间贮藏容量的配置(图中未显示)。有利地，所述配置可以是能够改变(V)传送装置(18)相对于转移装置(12)的高度。传送装置(18)可被定位在低于转移装置(12)的高度。这种在高度上的差别能够获得带可变体积或容量的第二中间贮藏。已获得的中间批量(19)是临时贮藏在其中的纸板(1) 的厚度的函数，是用于改变所述堆(3)的时间的函数以及下游加工机的速度的函数。能够填补所述中间贮藏的进料配置(6)和转移装置(12)的过额定(over-rating)被作为下游加工机的速度的函数而确定。
根据本发明，所述台(2)还包括压挤装置(21)，所述压挤装置被定位在贮藏装置 (16)的下游。压挤装置(21)可有利地装有所述定位件即量规(17)和所述传送装置(18) 两者，以便能够获得渐进的离开并以流(22)的形式传送所述纸板。由于在量规(17)的底部留有间隙，较低的纸板(Ib)从中间批量(19)的底部通过所述传送装置(18) —个接一个被拉出。在量规(17)下面的间隙是可调整的(箭头T)，作为纸板(1)的厚度的函数以及流(22)想要的间距的函数。还通过传送装置(18)的速度调整所述间距。本发明不限于所描述和说明的实施例。虽然如此，可 以在没有离开由权利要求的范围所限定的上下文的情况下提出许多修改。
权利要求
1.一种用于将板状件(l，la)从放置在贮藏库(4)中元件的初始堆(3)装载到用于加工所述元件的机器的进料台的台，包括-卸除装置(7)，所述卸除装置从所述初始堆(3)卸除所述元件(Ia)；_中间贮藏装置(16)，所述中间贮藏装置以中间批量(19)的形式贮藏所述已卸除的元件(1)并被定位在所述卸除装置(7)的下游； -传送装置(18)，所述传送装置将所述元件(1)从所述贮藏装置(16)传送到所述进料台；以及-压挤装置(21)，所述压挤装置压挤所述元件(1)并且被定位在所述贮藏装置(16)的下游。
2.根据权利要求1所述的台，其特征在于，所述贮藏装置(16)包括用于所述元件(1) 的前定位件，以便获得所述元件(1)的堆块和中间批量(19)。
3.根据权利要求1或2所述的台，其特征在于，所述贮藏装置(16)还包括所述传送装置(18)。
4.根据权利要求2或3所述的台，其特征在于，所述压挤装置(21)包括所述定位装置 (17)和所述传送装置(18)，以便获得离开和以流(22)的形式将所述元件(1)传送到所述进料台。
5.根据上述权利要求中任一项所述的台，其特征在于，所述贮藏装置(16)具有改变用于所述元件(1)的中间贮藏容量的配置。
6.根据权利要求5所述的台，其特征在于，所述配置能够改变(V)所述传送装置(18) 相对于转移装置(12)的高度，所述传送装置(18)被定位在低于所述转移装置(12)高度的尚度。
7.根据上述权利要求中任一项所述的台，其特征在于，所述卸除装置(7)具有吸件(8， 9，11)和以往复运动的方式移动所述吸件(8，9，11)的曲柄连杆配置，以便从所述堆(3)的顶部拾取所述相继的元件(Ia)，然后释放相继的元件(la)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的台，其特征在于，所述台包括转移装置(12)，所述转移装置将元件(Ia)从所述卸除装置(7)转移到所述贮藏装置(16)。
9.根据权利要求8所述的台，其特征在于，所述转移装置(12)具有速度分布以对所述元件(Ia)进行加速且然后进行减速。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的台，其特征在于，所述卸除装置(7)具有推件， 所述推件将几个元件(1)从所述堆(3)推到所述贮藏装置(16)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的台，其特征在于，所述贮藏库(4)包括用于提升所述堆(3)的机构，所述机构能够垂直地驱动用于升起所述堆(3)的平台。
12.根据权利要求11所述的台，其特征在于，所述贮藏库(4)包括堆顶传感器，所述堆顶传感器与作用在所述提升机构上的计算机连接，以便在一个或多个元件(Ia)的每次离开之后使所述上层元件(Ia)保持在恒定的高度水平。
13.一种板状件的加工机，包括进料台，其特征在于，所述加工机包括根据上述权利要求中任一项所述的装载台(2)，所述装载台被定位在所述进料台的下游。
全文摘要
一种用于将板状件(1，1a)从位于贮藏库(4)中元件的初始堆(3)装载到用于加工所述元件的机器的进料台的台，包括卸除装置(7)，所述卸除装置从所述初始堆(3)卸除所述元件(1a)；中间贮藏装置(16)，所述中间贮藏装置以中间批量(19)的形式贮藏所述已卸除的元件(1)并被定位在所述卸除装置(7)的下游；传送装置(18)，所述传送装置用于将所述元件(1)从所述贮藏装置(16)传送到所述进料台；以及压挤装置(21)，所述压挤装置压挤所述元件(1)并且被定位在所述贮藏装置(16)的下游。
文档编号B65H11/00GK102414099SQ201080019301
公开日2012年4月11日 申请日期2010年3月11日 优先权日2009年3月16日
发明者M·恰雷, O·盖拉德, R·兰姆伯雷特 申请人:鲍勃斯脱股份有限公司