专利名称：带式供料器的元件供给带安装状态确认装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，该装置用于识别安装在带式供料器上的元件供给带的安装状态或从其上表面剥下的上盖带的剥离状态。
背景技术：
元件供给带一般通过将上盖带可剥离的方式粘接在以规定的间距收纳有元件的 载带的上表面而构成，并缠卷在带盘上，然后装入带式供料器。带式供料器从带盘抽出元 件供给带，在设于元件吸附位置的跟前侧的压带构件的开口边缘部将上盖带从元件供给带 剥离，使载带内的元件露出，并向元件吸附位置间距进给，同时通过上盖带抽出装置将从元 件供给带剥离的上盖带在与元件供给带的间距送进方向相反的方向抽出(参照日本特开 2007-48838 号公报)。另外，在设于元件吸附位置的跟前侧的压带构件上，除了上盖带剥离用的开口部 之外还形成狭缝，并构成为在所述开口部和所述狭缝的任一个中均可将上盖带从元件供给 带剥离并抽出。例如，在将收纳有微型模具(mini-mold)等小型元件的元件供给带装入带 式供料器时，若采用狭缝剥离上盖带，则上盖带剥离时的载带的露出部分的振动被压带构 件抑制而元件吸附不良的发生率减少，因此，在有的情况下根据元件供给带或元件的种类， 指定(推荐)使用狭缝。但是，将从元件供给带剥离的上盖带从狭缝抽出的操作由操作者人工进行，因此， 即便在指定使用狭缝的元件供给带上也会有因操作者不注意而不使用狭缝的情况。相反地，例如，在用拼接带接上2个元件供给带并加以使用的情况下，如果使用狭 缝，则存在拼接带的粘贴部分挂在狭缝而使上盖带的剥离困难的可能性，以不使用狭缝的 方式为好，但是，即便在使用拼接带接上的元件供给带时，也存在操作者因不注意而使用狭 缝的情况。因此，将带式供料器装入元件安装机时，操作者需要确认狭缝之使用/不使用，但 是有时会疏忽该确认操作，其结果，操作者没注意到狭缝之使用/不使用的错误就开始生 产，就会发生元件吸附不良或吸附失败的发生率增大、生产率降低，或者上盖带的剥离变得 困难而错误停机等的不良情况。另外，由于设成在临近元件吸附位置处从元件供给带剥离上盖带，如果发生从元 件供给带剥离的上盖带与载带的露出部分之间的交界处(以下称为“上盖带掀开位置”)偏 离在元件供给带的间距送进方向的上盖带掀开不良的情况，则会有在元件供给带的上表面 仍然附着上盖带的状态将该元件供给带向元件吸附位置传送，由于这种原因，时而元件吸 附失败频发、生产率降低，时而错误停机等不良情况。另外，上述的狭缝的使用/不使用的差错或上盖带掀开不良的原因是由于操作者 的不注意而发生的操作失误，最好将因这些的操作失误发生的元件吸附不良/吸附失败跟 由于装置方面的原因发生的元件吸附不良/吸附失败加以区别，但是系统结构的现状是， 不能区分元件吸附不良/吸附失败的发生原因，因此，因狭缝的使用/不使用的差错或因上盖带掀开不良而发生的元件吸附不良/吸附失败，也作为因装置方面的原因而发生的元件吸附不良/吸附失败来处理，其修复操作往往化费很多工时。上盖带一般都用透明或半透明的塑料膜形成，以能透视到载带内的元件，由于操 作者凭目视难以看到上盖带本身，实际上即便发生狭缝的使用/不使用的差错或上盖带掀 开不良，也往往容易从操作者的眼下看漏。如上所述，由于凭操作者的目视来进行确认安装于带式供料器上的元件供给带的 安装状态或从其表面剥下的上盖带的剥离状态的操作，操作者往往会时而疏忽时而看错这 些确认操作。
发明内容
本发明要解决的课题是提供一种带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，该 装置能够比操作者的目视更正确且容易地确认安装于带式供料器上的元件供给带的安装 状态或从其表面剥下的上盖带的剥离状态。为了解决这个课题，在本发明的所述带式供料器上装有通过将上盖带以可剥离的 方式粘接在以规定的间距收纳有元件的载带的上表面上而成的所述元件供给带，在所述带 式供料器的带通路的预定位置上将所述上盖带从所述元件供给带剥离，使所述载带内的元 件露出并供应给元件安装机，所述带式供料器具有相机，对包含从安装在所述带式供料器 上的所述元件供给带剥离的所述上盖带与所述载带的露出部分之间的交界处即上盖带掀 开位置的区域进行拍摄；以及图像处理单元，对所述相机的拍摄图像作图像处理，并识别或 显示所述元件供给带的安装状态或所述上盖带的剥离状态。该结构中，用相机拍摄包含从安装于带式供料器上的元件供给带剥离的上盖带与 载带的露出部分之间的交界处(上盖带掀开位置)的区域，对该相机的拍摄图像进行图像 处理，并识别或显示元件供给带的安装状态或上盖带的剥离状态，因此，能够比操作者的目 视更正确且容易地确认上盖带掀开位置和其周围部分的状态。具体而言，在所述带式供料器的带通路中，在由吸附嘴吸附所述元件供给带内的 元件的元件吸附位置的跟前侧，设有将所述元件供给带的浮起压下的压带构件，所述压带 构件上形成有上盖带剥离用的开口部与狭缝，并构成为在所述开口部和所述狭缝的任一个 中均可将上盖带从元件供给带剥离并抽出，在该带式供料器应用本发明时，通过所述图像 处理单元根据所述相机拍摄的图像，以图像来识别所述上盖带掀开位置，识别出上盖带的 抽出位置为所述开口部和所述狭缝中的哪一个即可。如果这样，就能够根据上盖带掀开位 置的图像处理结果，比操作者的目视更正确且容易地确认上盖带的抽出位置是开口部与狭 缝中的哪一个。在这种情况下，设法使得在根据所述图像处理单元的图像处理结果判定上盖带的 抽出位置与所指定位置有异(即狭缝的使用/不使用与所指定的不同)时输出警告信息 (警告显示和/或警告声)即可。如果这样，在狭缝的使用/不使用与所指定的有异时，能 够通过警告信息将此情况可靠地通知操作者，并能够迅速地促使上盖带的抽出位置的变更 操作的执行。另外，可以设为由所述图像处理单元根据所述相机的拍摄图像，以图像来识别所 述上盖带掀开位置，辨认是否存在该上盖带掀开位置在元件供给带的送进方向上偏离的“上盖带掀开不良”。如果这样，就能在发生上盖带掀开不良时，比操作者的目视更正确且容 易地发现上盖带掀开不良。在这种情况下，所述带式供料器中设有上盖带抽出装置，该装置随着元件供给带 的送进动作将所述上盖带在与所述元件供给带的送进方向相反的方向抽出，以从所述元 件供给带剥离上盖带，在根据所述图像处理单元的图像处理结果查出所述上盖带掀开不良 时，使所述上盖带抽出装置动作，将所述上盖带的掀开不良部分从所述元件供给带剥离，从 而消除掀开不良。如果这样，在发生上盖带掀开不良时，使上盖带抽出装置自动动作，从而 能够自动消除上盖带掀开不良。再有，本发明并不限定于在查出上盖带掀开不良时使上盖带抽出装置自动动作的 结构，也可以在查出上盖带掀开不良时输出警告信息(警告显示和/或警告声)。如果这样， 就能够在查出上盖带掀开不良时通过警告信息将此状态可靠地通知操作者，促使通过上盖 带抽出装置的手动操作来迅速地消除上盖带掀开不良。如前所述，为了能够透视载带内的元件，上盖带用透明或半透明的塑料膜形成，因 此可能难以根据相机拍摄的图像来识别上盖带的轮廓。因而，可以着眼于在从元件供给带剥离的上盖带的背面直线状地出现2个不透明 的粘接剂剥离痕，通过根据相机的拍摄图像，以图像来识别上盖带的背面的粘接剂剥离痕， 从而以图像来识别出上盖带掀开位置。如果这样，即使上盖带透明或半透明，也能够正确且 容易地识别上盖带背面的2个不透明的粘接剂剥离痕的始端的位置作为上盖带掀开位置。在实施以上说明的本发明时，作为拍摄包含上盖带掀开位置的区域拍摄的相机， 可以使用元件安装机上装备的基板标记识别用的相机(所谓标记相机)。如果这样，可无需 置备上盖带掀开位置拍摄用的相机，能够以低成本实施本发明。此外，本发明并不限于采用相机的结构，也可在固定位置(例如在从上盖带正常 时的掀开位置到元件吸附位置的范围内设定的位置)处用高度测量传感器测量载带的高 度，并根据该测量结果来判定是否存在上盖带掀开不良。在这种情况下，上盖带掀开位置越 在元件供给带的送进方向上偏离，在固定位置处测量的载带高度就越高(由于将上盖带的 高度看作载带的高度)，从而可根据高度测量传感器的测量结果，比操作者的目视更正确且 容易地发现上盖带掀开不良。
图1是本发明的实施例1 3中使用的带式供料器的侧面图。图2(a)是表示使用狭缝时的上盖带的抽出状态的放大平面图，(b)是表示不使用 狭缝时的上盖带的抽出状态的放大平面图。图3是概略表示本发明的实施例1的系统结构的方框图。图4是表示本发明的实施例1的狭缝使用/不使用确认程序的处理流程的流程 图。图5(a)是表示上盖带的正常掀开状态的放大平面图，(b)是表示发生上盖带掀开不良时的状态的放大平面图。图6是表示本发明的实施例2的上盖带掀开不良判定程序的处理流程的流程图。图7是本发明的实施例3的结构例的说明图，(a)是表示上盖带的正常掀开状态的示图，(b)是表示发生上盖带掀开不良时的状态的示图。
具体实施例方式以下，说明将本发明的实施方式具体化的三个实施例1 3。[实施例1]
基于图1至图4说明本发明的实施例1。首先，基于图1及图2说明带式供料器10的结构。在带式供料器的供料器主体11的把手部Ila侧，能够可装拆地设置缠着元件供给 带12的带盘13。在供料器主体11的上表面部安装有带导引构件15，形成用以将从带盘13 抽出的元件供给带12向元件吸附位置导引的带通路。在供料器主体11的内侧(与把手部Ila相反的一侧)，安装有将设于带导引构件 15的元件供给带12向元件吸附位置间距进给的链轮(sprocket) 16 (间距送进机构部)和 将该链轮旋转驱动的马达(未图示)，链轮16的旋转中心的正上方位置成为元件吸附位置。如图2所示，在元件供给带12的一方的侧边部，以一定间距形成链轮孔17，链轮 16 一边将链轮齿依序嵌入该链轮孔17中一边旋转，从而将元件供给带12间距送进。如图1所示，在供料器主体11的内端面，设有决定对于元件安装机的安装位置的 定位销19、20和与元件安装机侧的连接器(未图示)连接的通信连接器18，能够将带式供 料器10的控制部31 (参照图3)与元件安装机的控制部32连接。另外，在供料器主体11 上，用以从带盘13抽出的元件供给带12将剥离的上盖带21抽出的上盖带抽出装置22的 上盖带抽出辊23a、23b，设于比带盘13的设置位置更靠近元件吸附位置的位置。带导引构件15 (带通路)上，组装有将向元件吸附位置间距进给的元件供给带12 的浮起压下的压带构件25 (参照图2)。该压带构件25上形成有开口部26，该开口部是对 元件吸附位置前后数个间距部分的区域进行开口而形成的。该开口部26除了用作元件吸 附用的开口部以外，还用作上盖带剥离用的开口部，在临近元件吸附位置处将从元件供给 带12剥离的上盖带21从开口部26抽出，在将该上盖带21在与该元件供给带12的间距送 进方向相反的方向抽出，并且将因上盖带21的剥离而在开口部26内露出的载带27内的元 件28在元件吸附位置用吸附嘴39吸附。而且，压带构件25，在跟前侧(与间距送进方向相反的方向)离开口部26的边缘 1 数个间距的位置处形成狭缝29，构成为也能够将从元件供给带12剥离的上盖带21从 狭缝29抽出。因此，能够选择开口部26和狭缝29中的任一个作为从元件供给带12剥离 的上盖带21的抽出位置，如果指定了该选择，则按照指定的位置抽出上盖带21即可，另外， 如果未指定，则可根据有无带拼接、元件供给带12的种类等来选择上盖带21的抽出位置。在供料器主体11中，用以将从开口部26或狭缝29抽出的上盖带21向上盖带抽 出辊23a、23b导引的导引辊30，设置在比向带导引构件15送进的元件供给带12更上方的 位置。该导引辊30形成为圆锥状，构成为可将上盖带21在元件供给带12的横侧偏移后导 向上盖带抽出辊23a、23b。如上那样构成的带式供料器10，在元件安装机的设置台上多台并排设置。如前所述，将从元件供给带12剥离的上盖带21抽出的位置，可以选择开口部26 和狭缝29中的任一个，例如，将收纳有微型模具等的小型元件的元件供给带12设置在带式供料器10时，若使用以狭缝29将上盖带21剥离，则上盖带剥离时的载带27的露出部分的 振动被压带构件25抑制，进而减少元件吸附不良的发生率，因此有时根据元件供给带12或 元件的种类来指定(推荐)狭缝29的使用。但是，由于由操作者人工进行将从元件供给带12剥离的上盖带21从狭缝29抽出 的操作，即便在未指定使用狭缝29的元件供给带12上，也会有因操作者的不注意而不使用 狭缝29的情况。相反地，例如，在将2个元件供给带12用拼接带接上后使用的情况下，会存在使用 狭缝29时，拼接带的粘贴部分就挂在狭缝29而使得上盖带21的剥离困难的可能性，因此 最好不使用狭缝29 ；但在使用由拼接带粘接的元件供给带12时，仍会因操作者的不注意而 使用狭缝29的情况。因此，将带式供料器10设置在元件安装机中时，需要确认狭缝29的使用/不使 用。如果疏忽了该确认操作，操作者未察觉到狭缝29的使用/不使用的错误就开始生产， 有可能出现元件吸附不良或吸附失败的发生率增大而生产率降低，或者因上盖带21的剥 离困难而错误停机等的不良情况。因而，本实施例1中，通过用元件安装机的控制部32执行后述的图4的狭缝使用 /不使用确认程序，将包含从安装在带式供料器10上的元件供给带12剥离的上盖带21与 载带27的露出部分的交界处(以下称为“上盖带掀开位置”)区域用相机33拍摄下来，根 据该相机33的拍摄图像，以图像来识别上盖带掀开位置，判定上盖带21的抽出位置是压带 构件25的开口部26与狭缝29中的哪一个，从而判定狭缝29的使用/不使用。这时，作为拍摄包含上盖带掀开位置的区域的相机33，使用元件安装机上装备的 基板标记识别用的相机(所谓标记相机)。如果这样，就无需置备上盖带掀开位置拍摄用的 相机，可满足低成本化的要求。一般，上盖带21用透明或半透明的塑料膜形成，以能够透视载带27内的元件28， 因此可能难以根据相机33的拍摄图像来识别上盖带21的轮廓。因而，在本实施例1中，着眼于在从元件供给带12剥离的上盖带21的背面直线状 地形成2个不透明的粘接剂剥离痕34(参照图2)，根据相机33的拍摄图像，以图像来识别 上盖带21背面的粘接剂剥离痕34，从而以图像来识别上盖带掀开位置。如果这样，即使上 盖带21为透明或半透明，能够正确且容易地将上盖带21背面的2个不透明的粘接剂剥离 痕34始端的位置作为作为上盖带掀开位置识别。而且，在本实施例1中，根据图像处理结果判明上盖带21的抽出位置与所指定位 置有异(即狭缝29的使用/不使用与指定的不同)时，使显示器35 (显示装置)显示警告 和/或扬声器等的声音输出装置36工作而输出警告语音或警告声，从而可靠地通知操作者。以上说明的本实施例1的狭缝29的使用/不使用的确认处理，由元件安装机的控 制部32根据图4的狭缝使用/不使用确认程序如下执行。图4的狭缝使用/不使用确认 程序在元件安装机的控制部32探测到安装机上设置有带式供料器10时执行，起到作为权 利要求中所述的图像处理单元的作用。本程序分别对设于元件安装机的各个带式供料器10 执行。本程序一旦启动，首先在步骤100中，在元件吸附动作开始前判断狭缝29的使用/不使用是否确认完毕。例如，在控制部32的电源接入后随即最初执行本程序时，对设于 元件安装机的全部带式供料器10判断狭缝29的使用/不使用未确认完毕。另外，在元件 安装机工作中(控制部32的电源导通期间)更换带式供料器10或插入了新的带式供料器10时，就只对该带式供料器10判断狭缝29的使用/不使用未确认完毕。上述步骤100中，如果判定狭缝29的使用/不使用确认完毕，就不进行以下的处 理而结束本程序。另一方面，在上述步骤100中，如果判定狭缝29的使用/不使用未确认完毕，就如 下执行步骤101以下的狭缝29的使用/不使用的确认处理。首先，在步骤101中，将元件安 装机的相机33移动到能拍摄到包含压带构件25的开口部26与狭缝29的区域的位置，并 将相机33的焦点对到压带构件25的上表面。在该状态下，用相机33拍摄包含从元件供给 带12剥离的上盖带21与载带27的露出部分的交界处(上盖带掀开位置)的区域，在接着 的步骤102中，根据相机33的拍摄图像，以图像来识别上盖带21背面的粘接剂剥离痕34。 该以图像来识别的工序采用任何图像处理均可，例如，可采用基于模式匹配的图像处理，也 可采用基于亮度判断的图像处理。之后，进入步骤103，根据粘接剂剥离痕34的图像识别结果，将上盖带21背面的 2个不透明的粘接剂剥离痕34的始端位置判断为上盖带掀开位置，并将该上盖带掀开位置 作为上盖带21的抽出位置。之后，进入步骤104，根据上述步骤103的判定结果，判断是否将狭缝29作为上盖 带21的抽出位置使用，如果判定为使用着狭缝29，则进入步骤105，判断狭缝29的使用是 否被指定(推荐)。其结果，如果判定狭缝29的使用已被指定，则进入步骤106，判断为上 盖带21的抽出位置与指定的一样，于是结束本程序。与之相对，在上述步骤105中，如果判断为未指定狭缝29的使用，则进入步骤107， 判定为上盖带21的抽出位置与指定的不同(未指定使用狭缝29却使用着狭缝29)，进入步 骤108，在显示器35上显示警告和/或使扬声器等的语音输出装置36工作而输出警告语音
或警告声。另外，在上述步骤104中，如果判断为未将狭缝29作为上盖带21的抽出位置使用 (使用着开口部26)，则进入步骤109，判断狭缝29的使用是否被指定(推荐)。其结果，如 果判定狭缝29的使用已被指定，则进入步骤110，判定上盖带21的抽出位置与指定的不同 (指定了使用狭缝29却狭缝29未加以使用)，进入步骤111，在显示器35上显示警告和/ 或使扬声器等的声音输出装置36工作而输出警告语音或警告声。与之相对，在上述步骤109中，如果判断为未指定狭缝29的使用，则进入步骤112， 判定上盖带21的抽出位置与所指定的一样，于是结束本程序。依据以上说明的本实施例1，根据相机33的拍摄图像，以图像来识别上盖带掀开 位置，识别了上盖带21的抽出位置是压带构件25的开口部26和狭缝29中的哪一个，因此 能够根据上盖带掀开位置的图像处理结果，通过操作者的目测正确且容易地确认上盖带21 的抽出位置是压带构件25的开口部26和狭缝29中的哪一个。而且，在本实施例1中，在根据对上盖带掀开位置的图像识别结果判明上盖带21 的抽出位置与所指定位置不同(即狭缝29的使用/不使用与指定的不同)时输出警告信 息，因此在狭缝29的使用/不使用与所指定的有异时，能够将这种情况通过警告信息可靠地通知操作者知，促使他迅速地变更上改变盖带21的抽出位置。从而，能够预先防止操作 者不忽视狭缝29的使用/不使用的差错而开始生产的情况，并且能够降低元件吸附不良或 吸附失败的发生率，提高生产率。 再有，在本实施例1中，对于设置在元件安装机上的全部带式供料器10进行狭缝 29的使用/不使用的确认，但是，例如也可由操作者任意选择要确认狭缝29的使用/不使 用的带式供料器10 (设备编号)，或者只对指定了使用狭缝29的带式供料器10 (设备编号) 确认狭缝29的使用/不使用。另外，图4的狭缝使用/不使用确认程序自动地确认狭缝29的使用/不使用，但 在步骤101中也可将相机33拍摄的图像在显示器35上显示，由操作者看着显示器35的显 示图像用目测确认狭缝29的使用/不使用。即便在这种情况下，由于显示器35能够将上 盖带21的抽出位置(上盖带掀开位置)的周围图像放大显示，也能比传统方式更正确且容 易地确认狭缝29的使用/不使用。[实施例2]接着，用图5和图6说明本发明的实施例2。本实施例2中，如图5所示，压带构件25上没有形成所述实施例1中说明的狭缝 29，但也可使用形成有与所述实施例1相同的狭缝29的压带构件25。其余的硬件结构与所 述实施例1相同。本实施例2中，由元件安装机的控制部32执行图6的上盖带掀开不良判定程序， 用相机33拍摄包含压带构件25的开口部26的区域，并根据该相机33的拍摄图像，以图像 来识别上盖带掀开位置(粘接剂剥离痕34)，判断是否存在如图5(b)所示的上盖带掀开位 置在元件供给带12的间距送进方向偏移的“上盖带21的掀开不良”，在判定为上盖带21的 掀开不良时，使上盖带抽出装置22动作，将上盖带21的掀开不良的部分从元件供给带12 剥离，从而消除掀开不良。以下，说明图6的上盖带掀开不良判定程序的处理内容。图6所示的上盖带掀开不良判定程序，在元件安装机的控制部32探测到安装机上 设置有带式供料器10时执行，作为权利要求中所述的图像处理单元起作用。本程序分别对 设于元件安装机的各个带式供料器10执行。本程序一旦启动，首先在步骤201中，判断上盖带掀开不良判定执行条件是否成 立。这里，上盖带掀开不良判定执行条件，例如应符合以下的任一条件。(1)元件吸附失败(和/或吸附不良)的连续发生次数成为规定次数以上(例如 恢复设定次数以上)时(2)控制部32的电源刚接入后(3)临近开始生产前(4)带式供料器10更换或新插入时如果不符合这4个条件(1) (4)中的任一条件，则上盖带掀开不良判定执行条 件不成立，就不执行以下的处理而结束本程序。另一方面，如果符合上述4个条件(1) (4)中的任一项，则上盖带掀开不良判 定执行条件成立，就如下执行步骤202以下的上盖带掀开不良判定处理。首先，在步骤202 中，将元件安装机的相机33移动到能拍摄到包含压带构件25的开口部26的区域的位置， 并使相机33的焦点对准到压带构件25的表面。在该状态下，用相机33拍摄包含从元件供给带12剥离的上盖带21与载带27的露出部分的交界处(上盖带掀开位置)的区域(包 含开口部26的区域)，在接着的步骤203中，用与所述实施例1相同的方法，根据相机33的 拍摄图像，以图像来识别上盖带21背面的粘接剂剥离痕34。之后，进入步骤204，根据在离开元件吸附位置的规定范围内是否存在粘接剂剥离 痕34来判定是否有上盖带掀开位置在元件供给带12的间距送进方向偏离的“上盖带21的 掀开不良”。这里，相对元件吸附位置规定范围内的区域，设定在从开口部26的边缘部(元 件供给带12的正常掀开位置)到与掀开位置在间距送进方向上离开最大允许偏离量相当 的位置。在上述204中，如果判定为在从元件吸附位置起始的规定范围内不存在粘接剂剥 离痕34，则进入步骤208，判定为上盖带21的掀开状态正常，结束本程序。与之相对，在上述步骤204中，如果判定在元件吸附位置起始的规定范围内存在 粘接剂剥离痕34，则进入步骤205，判定为上盖带21掀开不良，在接着的步骤206中，使上 盖带抽出装置22动作，将上盖带21的掀开不良部分从元件供给带12剥离，从而消除掀开 不良。之后，进入步骤207，将元件吸附失败(和/或吸附不良)的连续发生次数的计数值 复位。从而，防止将因上盖带21掀开不良而发生的元件吸附失败(和/或吸附不良)当作 由于装置方面的原因发生的元件吸附失败(和/或吸附不良)来计数。再有，上盖带21的掀开不良的判定方法不限于上述步骤204的方法，例如，也可以 根据粘接剂剥离痕34的图像识别结果，将粘接剂剥离痕34始端的位置判定为上盖带掀开 位置，测量该上盖带掀开位置的间距送进方向上的偏离量(相对于开口部26边缘的偏离 量)，根据上盖带掀开位置的间距送进方向的偏离量是否超越最大容许偏离量来判定是否 存在上盖带21的掀开不良。在以上说明的本实施例2中，用相机33拍摄包含压带构件25的开口部26的区 域，并对该相机33的拍摄图像进行图像处理，以图像来识别上盖带掀开位置(粘接剂剥离 痕34)，根据该图像识别结果检测出上盖带21的掀开不良时，使上盖带抽出装置22动作，将 上盖带21的掀开不良部分从元件供给带12剥离，以消除掀开不良，因此，发生了上盖带21 的掀开不良时，能够使上盖带抽出装置22自动动作而自动地消除上盖带21的掀开不良，并 能够降低元件吸附不良或吸附失败的发生率，提高生产率。再有，在本实施例2中，根据相机33的拍摄图像的图像识别结果检测到上盖带21 的掀开不良时，使上盖带抽出装置22自动动作，从而自动地消除上盖带21的掀开不良，但 是也可以例如，在探测到上盖带21的掀开不良时，在显示器35显示警告和/或使扬声器等 的声音输出装置36工作而输出警告声，并促使操作者手动操作上盖带抽出装置22来消除 上盖带21的掀开不良。另外，本发明不限于根据相机33的拍摄图像的图像识别结果来自动判断是否有 上盖带21的掀开不良，也可以在步骤202中将相机33拍摄的图像在显示器35上显示，让 操作者查看显示器35的显示图像来目视判断是否有上盖带21的掀开不良。即便在这种情 况下，由于显示器35能够放大显示上盖带21的掀开位置周围的图像，也能够比传统方式更 正确且容易地确认是否存在狭缝29的掀开不良。[实施例3]在上述实施例2中，用相机33的拍摄图像来判定是否有上盖带21的掀开不良，但图 所示的本发明的实施例3中，设置成用高度测量传感器41来判定是否有上盖带21的 掀开不良。具体而言，保持吸附嘴39的安装头40上安装有高度测量传感器41，通过在例如上盖带21正常时的掀开位置，即在从开口部26的边缘到元件吸附位置的范围内设定的固 定位置用高度测量传感器41测量载带27的高度，并根据该高度测量值来判断是否有上盖 带21的掀开不良。在这种情况下，上盖带掀开位置越是在间距送进方向偏离，在固定位置 测量的高度测量值就越高，因此可根据用高度测量传感器41测量的载带27的高度测量值 是否在判定阈值以上，来判定是否有上盖带21的掀开不良。另外，作为高度测量传感器41， 可采用例如激光传感器、超声波传感器等的非接触型距离传感器。根据上述用高度测量传感器41测量的载带27高度来判定是否有上盖带21的掀 开不良的处理，由元件安装机的控制部32执行，实现作为权利要求中所述的掀开不良判定 单元的功能。其余各项与所述实施例2相同。在以上说明的本实施例3中，可取得与所述实施例2同样的效果。再有，在所述实施例1中，也可用高度测量传感器41测量上盖带21的高度来确认 狭缝29的使用/不使用。具体而言，例如，可以在从压带构件25的开口部26的边缘到狭 缝29的范围内设定的固定位置处，用高度测量传感器41测量上盖带21的高度，并根据该 高度测量值是否在判定阈值以下来确认狭缝29的使用/不使用。不言而喻，本发明的实施中可以适当变更带式供料器10的结构等，在不脱离要旨 的范围内作出种种变更。
权利要求
一种带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特征在于，所述带式供料器上装有通过将上盖带以可剥离的方式粘接在以规定的间距收纳有元件的载带的上表面上而成的所述元件供给带，在所述带式供料器的带通路的预定位置上将所述上盖带从所述元件供给带剥离，使所述载带内的元件露出并供应给元件安装机，所述带式供料器具有相机，对包含从安装在所述带式供料器上的所述元件供给带剥离的所述上盖带与所述载带的露出部分之间的交界处即上盖带掀开位置的区域进行拍摄；以及图像处理单元，对所述相机的拍摄图像作图像处理，并识别或显示所述元件供给带的安装状态或所述上盖带的剥离状态。
2.权利要求1所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特征在于，在所述带式供料器的带通路中，在由吸附嘴吸附所述元件供给带内的元件的元件吸附 位置的跟前侧，设有将所述元件供给带的浮起压下的压带构件，所述压带构件上形成有上 盖带剥离用的开口部与狭缝，并构成为在所述开口部和所述狭缝的任一个中均可将上盖带 从元件供给带剥离并抽出， 所述图像处理单元根据所述相机的拍摄图像，以图像来识别所述上盖带掀开位置，认 出上盖带的抽出位置是所述开口部和所述狭缝中的哪一个。
3.权利要求2所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特征在于，在根据所述图像处理单元的图像处理结果判定所述上盖带的抽出位置与所指定位置有异时输出警告信息。
4.权利要求1至3中任一项所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特 征在于，所述图像处理单元根据所述相机的拍摄图像，以图像来识别所述上盖带掀开位置，辨 认是否存在所述上盖带掀开位置在所述元件供给带的送进方向上偏离的上盖带掀开不良。
5.权利要求4所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特征在于，所述带式供料器中设有上盖带抽出装置，该装置随着元件供给带的送进动作将所述上 盖带在与所述元件供给带的送进方向相反的方向抽出，以从所述元件供给带剥离上盖带，在根据所述图像处理单元的图像处理结果查出所述上盖带掀开不良时，使所述上盖带 抽出装置动作，将所述上盖带的掀开不良部分从所述元件供给带剥离，从而消除掀开不良。
6.权利要求4所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特征在于，在根据所述图像处理单元的图像处理结果查出所述上盖带掀开不良时输出警告信息。
7.权利要求1至3中任一项所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特 征在于，所述图像处理单元根据所述相机的拍摄图像，以图像来识别从元件供给带剥离的上盖 带背面的粘接剂剥离痕，从而以图像来识别出所述上盖带掀开位置。
8.权利要求1至3中任一项所述的带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特 征在于，所述相机使用所述元件安装机上装备的基板标记识别用相机。
9.一种带式供料器的元件供给带安装状态确认装置，其特征在于，所述带式供料器上装有将上盖带以可剥离的方式粘接在以规定的间距收纳有元件的载带的上表面上而成的所述元件供给带，在所述带式供料器的带通路的预定位置上将所述 上盖带从所述元件供给带上剥离，使所述载带内的元件露出并供应给元件安装机，同时所 述带式供料器设为可将从所述元件供给带剥离的所述上盖带在与所述元件供给带的送进 方向相反的方向抽出，所述带式供料器具有高度测量传感器，在一定位置上测量所述载带的高度；以及 掀开不良判定单元，根据所述高度测量传感器的测量结果，判定是否存在从所述元件 供给带剥离的上盖带与载带的露出部分之间的交界处在所述元件供给带的送进方向上偏 离的上盖带掀开不良。
全文摘要
本发明的技术使得正确且容易地确认安装于带式供料器上的元件供给带的安装状态或从其上表面剥离的上盖带的剥离状态成为可能。具体而言，将元件安装机的相机移动到可拍摄包含压带构件(25)的上盖带剥离用的开口部(26)与狭缝(29)的区域的位置，用相机拍摄包含从元件供给带(12)剥离的上盖带(21)与载带(27)的露出部分的交界处(上盖带(21)的掀开位置)的区域，根据该拍摄图像，以图像来识别上盖带(21)背面的粘接剂剥离痕(34)，将粘接剂剥离痕(34)始端的位置判定为上盖带(21)的掀开位置(抽出位置)，判定上盖带(21)的抽出位置是压带构件(25)的开口部(26)和狭缝(29)中的哪一个，并根据该判定结果确认上盖带(21)的抽出位置是否与所指定的一样。
文档编号H05K13/08GK101841999SQ20101014401
公开日2010年9月22日 申请日期2010年3月11日 优先权日2009年3月11日
发明者樱山岳史 申请人:富士机械制造株式会社