自动抓料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓料加料装置，具体涉及了一种自动抓料器。
【背景技术】
[0002]荧光灯，传统型荧光灯即低压汞灯，是利用低气压的汞蒸气在通电后释放紫外线，从而使荧光粉发出可见光的原理发光，因此它属于低气压弧光放电光源。1974年，荷兰飞利浦首先研制成功了将能够发出人眼敏感的红、绿、蓝三色光的荧光粉。三基色荧光粉的开发与应用是荧光灯发展史上的一个重要里程碑。无极荧光灯即无极灯，它取消了对传统荧光灯的灯丝和电极，利用电磁耦合的原理，使汞原子从原始状态激发成激发态，其发光原理和传统荧光灯相似，有寿命长、光效高、显色性好等优点。
[0003]在荧光灯生产过程中，，一般需要对玻璃管进行尺寸切割，现有技术的玻璃管切割过程中需要专人抓取玻璃管，而使用人工来抓取玻璃管，由于人为因素，因此在一定程度上会影响玻璃管切割效率，而且切割的过程时间很长，一般一个操作人员，因为无法长时间维持抓取玻璃管的状态，并且也无法保证切割的精度，所以需要工作一段时间以后休息一下，但为了保持工作效率，必须增加操作人员的数量，从而造成了人工成本过高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型意在提供一种可以提高工作效率、减少人工成本的自动抓料器。
[0005]本实用新型的技术方案为:自动抓料器，包括基座和钳爪，基座底部设有转轴，转轴上连接有供料支架，钳爪包括物料钳和驱动杆，驱动杆底部铰接在供料支架的左侧，驱动杆可拆卸连接有卡板，卡板右端连接有弹簧，供料支架右侧设有通孔，弹簧穿过通孔，供料支架右侧设有限位粧，限位粧连接在基座上供料支架上这有进料口，进料口设在供料支架的右侧。
[0006]本实用新型的技术原理及有益效果为:采用本实用新型的自动抓料器，包括基座和钳爪，基座底部设有转轴，基座是用来支撑整个装置的，起到稳定供料支架及供料支架上的所有装置的，转轴是为了带动整个供料支架的中间动力传送体，当转轴转动时，转轴会带动供料支架与其一起转动；转轴上连接有供料支架，供料支架是随着转轴一起转动，为了可使供料支架摆动更加流畅，将供料支架做成一个“7”字形的形状，左边是与钳爪连接的部位，底部是与转轴连接的部位；钳爪包括物料钳和驱动杆，物料钳起到加紧物料的作用，在驱动杆的带动下，物料钳可做到与供料支架相接处，或者分离，起到开合的作用；驱动杆底部铰接在供料支架的左侧，驱动杆可以在供料支架上转动；驱动杆可拆卸连接有卡板，卡板的可拆卸连接，方便了卡板的装卸和更换；卡板右端连接有弹簧，供料支架右侧设有通孔，弹簧穿过通孔，供料支架右侧设有限位粧，限位粧连接在基座上，限位板是起到了对整个装置向右运动的限位作用，当整个装置在转轴的作用下向右运动时，弹簧会与限位板接触，此时弹簧处于压缩状态，弹簧左端会对卡板一个向左的力，卡板会向左运动，卡板会带动驱动杆向左转动，驱动杆在供料支架上向左摆动，从而带动物料钳向左摆动，此时物料钳与供料支架之间形成一个可以进料的开口，供料支架上设有进料仓，进料仓设在供料支架的右侧，进料仓里的物料会进入到开口中，转轴开始向左运动，弹簧与限位板分离，弹簧复位，卡板向右运动，驱动杆也随着向右运动，物料钳随后向右运动，并加紧存在于物料钳与供料支架之间的物料，物料进入下一工序。与现有技术相比，整个装置，完全机械化自动抓取物料，无需再使用人工方法来抓取玻璃管，降低了操作人员的劳动强度，从而减少了操作人员的数量，降低了人工成本；而整个装置结构简单，可快速抓取物料，无需花费操作人员太多的劳动力，并且因为转轴摆动的速度不存在其他设备或装置的阻碍摩擦力，所以转轴的速度在同等状态下可以达到更快，从而使整个装置抓取物料速度提升，从而提高了工作效率。
[0007]进一步:卡板螺纹连接在钳爪上，因为螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，所以螺纹连接方便了卡板的装卸和更换。
[0008]进一步:弹簧右端设有挤压板，挤压板避免了弹簧直接与限位粧接触，避免了弹簧对限位板表面破坏。
[0009]进一步:基座滑动连接有滑杆，滑杆设置在转轴上方，滑杆与供料支架相连，在转轴带着供料支架摆动的过程中，因为只有转轴与供料支架相连，所以供料支架很有可能从转轴上滑落下来，有可能造成机械损坏，并且伤及到操作人员，而滑杆的设置，除可规定供料支架沿着规定路线摆动的作用外，还可当供料支架从转轴上脱离的时候，起到防护整个装置掉落下来的作用，从而保证了操作人员的人身安全。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型自动抓料器实施例的示意图；
[0011]图2为图1的左视部分示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0013]说明书附图中的附图标记包括:进料仓1、供料支架2、限位板3、挤压板4、弹簧5、转轴6、滑槽7、基座8、物料钳9、卡板10、滑杆11、驱动杆12。
[0014]实施例基本如附图1所示:自动抓料器，包括基座8和钳爪，基座8底部设有转轴6，转轴6上连接有供料支架，钳爪包括物料钳9和驱动杆12，驱动杆12底部铰接在供料支架的左侧，驱动杆12螺纹连接有卡板10，卡板10右端连接有弹簧5，供料支架右侧设有通孔，弹簧5穿过通孔，弹簧5右端设有挤压板4，供料支架右侧设有限位粧，限位粧连接在基座8上，供料支架上这有进料仓1，进料仓I设在供料支架的右侧，基座8上设有滑槽7，滑槽7滑动连接有滑杆11，滑槽7设置在转轴6上方，滑杆11与供料支架相连。
[0015]当转轴6开始向右转动时，转轴6带动供料支架2向右运动，供料支架2带动整个装置向右运动，当钳爪与供料支架2之间形成的进料口转动到进料仓I时，设置在弹簧5右端的挤压板4，与限位板3接触，弹簧5开始压缩，弹簧5会驱动左端的卡板10，向左运动，卡板10会带动驱动杆12向左运动，因为驱动杆12底部铰接在供料支架2左侧上，所以物料钳9会通过驱动杆12的驱动，也向左运动，此时钳爪与供料支架2之间形成的进料口处于打开状态，物料进入进料孔中，转轴6开始向左运动，挤压板4与限位板3分开，弹簧5恢复伸展状态，弹簧5带动卡板10向右运动，卡板10带动驱动杆12向右运动，驱动杆12通过铰接处带动物料钳9向右运动，物料钳9会与物料接触，直至加紧，整个装置带动物料向右运动，物料进入下一工序。在转轴6带动整个装置左右摆动时，供料支架2可带动滑杆11沿着滑槽7左右滑动，如图2所示，滑杆11左端连接在滑槽7内，右端连接在供料支架2上，在转轴6带着供料支架2摆动的过程中，因为只有转轴6与供料支架2相连，所以供料支架2很有可能从转轴6上滑落下来，有可能造成机械损坏，并且伤及到操作人员，而滑杆11的设置，除可规定供料支架2沿着规定路线摆动的作用外，还可当供料支架2从转轴6上脱离的时候，起到防护整个装置掉落下来的作用，从而保证了操作人员的人身安全。
[0016]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.自动抓料器，其特征在于:包括基座和钳爪，基座底部设有转轴，转轴上连接有供料支架，钳爪包括物料钳和驱动杆，驱动杆底部铰接在供料支架的左侧，驱动杆可拆卸连接有卡板，卡板右端连接有弹簧，供料支架右侧设有通孔，所述弹簧穿过通孔，供料支架右侧设有限位粧，限位粧连接在基座上，所述供料支架上这有进料口，进料口设在供料支架的右侧。2.根据权利要求1所述的自动抓料器，其特征在于:所述卡板螺纹连接在钳爪上。3.根据权利要求2所述的自动抓料器，其特征在于:所述弹簧右端设有挤压板。4.根据权利要求3所述的自动抓料器，其特征在于:所述基座滑动连接有滑杆，滑杆设置在转轴上方，滑杆与供料支架相连。
【专利摘要】本专利公开了自动抓料装置，包括基座和钳爪，基座底部设有转轴，转轴上连接有供料支架，钳爪包括物料钳和驱动杆，驱动杆底部铰接在供料支架的左侧，驱动杆可拆卸连接有卡板，卡板右端连接有弹簧，供料支架右侧设有通孔，弹簧穿过通孔，供料支架右侧设有限位桩，限位桩连接在基座上供料支架上这有进料口，进料口设在供料支架的右侧；本专利意在提供一种可以提高工作效率、减少人工成本的自动抓料器。
【IPC分类】C03B33/06
【公开号】CN204848652
【申请号】CN201520458078
【发明人】李伟才
【申请人】重庆迈拓生态农业发展有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月30日