专利名称：用打开包装的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种根据独立权利要求类型的用打开包装的装置和方法。
背景技术：
由DE 102007027878A1已知一种用于从无菌包装取出无菌物体的装置和方法。该装置包括夹紧装置，该夹紧装置夹紧该无菌包装的第一部分区域；切割装置，该切割装置用于切开无菌包装，从而在无菌包装中产生一个切口 ；保持装置，该保持装置保持无菌包装的第二部分区域；和取出装置，用以穿过切口从无菌包装取出物体。另外也描述了一种用于取出无菌物体的方法。
发明内容
本发明的任务是给出一种装置和方法，该装置和方法使机器的产出速度更高。该任务通过独立权利要求的特征解决。根据独立权利要求的特征的用打开包装的按本发明的装置和按本发明的方法相对于此具有优点通过将附着装置集成到夹紧装置中以及夹紧要打开的包装，实现例如在完成切开之后的打开以取出位于包装中的物体。由此能够实现要打开的包装的更高的输送速度。在一种适宜的扩展构型中规定，夹紧装置包括用于密封被切开的所述包装的密封装置。通过该夹紧装置还能够实现在稍后在无菌空间中进行包装的打开以取出物体之前， 所述包装在完成切开之后首先仍能够保持在封闭状态中。由此能够满足纯净度要求，因为现在能够在非无菌区域中进行切开，其中，在该区域中包装通过夹紧装置保持仍然封闭。为此，夹紧装置优选设置在被包装包围的物体和一个切割装置之间，使得该物体在包装被切开之后不与非无菌环境接触。在一种适宜的扩展构型中规定，夹紧装置包括至少一个由弹性材料例如泡沫材料或硅树脂制成的涂层。由此实现要被打开的包装在被夹紧的状态中能够保持可靠地气密地密封，以使位于包装中的物体的无菌性在非无菌区域中不受损害。此外，包装在夹紧时不被损坏。优选地，涂层被涂覆在输送带的皮带上。在一种适宜的扩展构型中规定，设置至少一个输送带作为夹紧装置。因此，包装的切开和打开能够在继续输送期间实现。这同样有助于提高处理速度。特别有利地，夹紧装置由两个输送带组成，这些输送带能够相对彼此垂直于输送方向移动。由此提高了该布置结构的柔性，因为该夹紧装置能够用于夹紧包装、继续输送被夹紧的包装，用于密封被切开的包装和用于打开被切开的包装。该装置的结构空间可以被缩小。通过将所提到的功能集成在一个被实施为输送带的夹紧装置中，能够提高加工速度。在一种适宜的扩展构型中规定，夹紧装置具有至少一个真空通道，以实现包装在夹紧装置上的附着。如果使夹紧装置的这些部分相互反向地移动并且分别激活包装在夹紧装置上的附着，则实现包装的打开。因此，真空或负压的施加特别适合，因为真空或负压能够特别简单地被激活或去激活，以便在实现从包装取出物体之后从夹紧装置去掉空的包装。在一种适宜的扩展构型中规定，切割装置包括一个旋转的圆盘刀。因此，包装能够在通过夹紧装置继续输送期间以特别简单的方式和方法通过切开接片被打开。其它适宜的扩展构型由其它的从属权利要求和由说明书给出。
按照本发明的用于打开包装的装置的一个实施例在附图中被示出并且如下地被详细描述。图1示出该装置的立体视图，图2示出在切下接片之前和之后包装的放大部分，图3示出两个夹紧装置的立体侧视图，图4示出夹紧装置的皮带的精确结构的立体视图，以及图5示出该装置在包装被打开的状态中的立体视图。
具体实施例方式用于打开包装10的装置8包括一个输入装置20，该输入装置使被包装10包围的物体12在切割装置22的方向上运动。被封闭的包装10包围物体12，该物体例如可以设有盖16。在物体12内部可以设置未详细示出的小容器例如要灌装的小瓶或注射器。上夹紧装置观和下夹紧装置30作为整个夹紧装置观、30的组成部分被设置成平行于输入装置20 的输送方向。这些夹紧装置例如被实施为输送带。上夹紧装置观和下夹紧装置30能够相对彼此、优选垂直于输入装置20的输送方向通过调整装置38运动。夹紧装置观还具有真空接头26，夹紧装置的每个输送带能够通过该真空接头被提供真空或负压。在图1中示出夹紧装置观、30的一个位置，在该位置中已经被切开的包装10被打开以稍后取出物体12。为此，上夹紧装置观的底面和下夹紧装置30的顶面相互间隔这么大的距离，使得被切开的包装10的分别被附着的顶面和底面形成一个开口，该开口足够用于取出物体12。夹紧装置观、30设置在物体12和切割装置22之间。切割装置22例如作为圆盘刀示出。紧邻地在切割装置22上连接一个吸出装置M，该吸出装置用于吸走通过切割装置22切下的包装部分，即包装10的接片11。在图2中示出在一个状态中的夹紧装置观、30，在该状态中上夹紧装置观的底面紧邻地压到下夹紧装置30的顶面上，其中，包装10的突出的接片11设置在它们之间。由此将接片11在夹紧状态中输入给切割装置22，以便能够将接片11从包围物体12的包装部分干净地切下。另外保证在切下接片11之后，包括物体12的剩余包装10保持被封闭并且继续保护物体12免受污物影响。相应的切割棱边18对于前面的物体12可见，其中接片 11已经被切下。在图3中立体地示出在夹紧状态中的夹紧装置观、30的细节视图。夹紧装置观、 30包括两个相互平行地设置的输送带。这些输送带反向地被驱动。输送带的外表面分别通过皮带34形成。包装10或包装的接片11位于两个输送带观、30的两个皮带34之间并且如结合图2阐明地那样通过切割装置22被去除，从而形成在图3中所示的切割棱边18。
通过夹紧装置观、30上的真空接头沈(参见图1)能够将真空施加到皮带34的外表面上，其方式是相应的真空通道32将相应的真空接头沈与真空通道32的在皮带34外表面上的开口连接，如在图4中所示。由图4也能够得出，皮带34设有涂层36，真空通道32 的开口也在该涂层中收尾。包装10或者接片11也位于该涂层36的区域中，使得两个输送带观、30的夹紧继续保证包装10的封闭。相应地，涂层36由弹性材料，优选由泡沫材料、 硅树脂或类似物制成。根据图5，上夹紧装置280和下夹紧装置30被设置成相互间隔距离。这通过相应的调整装置38实现，该调整装置在相应的实施方式中例如被构造为伺服驱动装置。调整装置38如通过箭头所示地垂直于输送方向调整夹紧装置观、30的输送带。夹紧装置观、30 的真空通道32被加载真空。由此使被切开的包装10的边缘附着在夹持装置观、30的上或下表面上。因此，附着在皮带34上的包装10能够通过相应地移动调整装置38从根据图2 的封闭状态转移到根据图5的打开状态中。由此包装10被打开并且准备好通过未示出的取出装置取出位于包装10中的物体12。所述的装置8以如下方式工作包装10优选指的是具有无菌地被包装的物体12 的无菌包装。在此可以例如是筒，在筒中又设有无菌地被包装的小容器，例如注射器、小瓶或类似物。空的小容器应当在接下来的加工步骤中在对于制药应用常见的无菌条件下被灌装药物并且被封闭。在打开包装和取出物体12(必要时带有设置在其中的待灌装的小容器)时必须要注意它们不与非无菌的周围环境接触。输入装置20将被封闭的包装10包围的物体12输送到夹紧装置观、30的作用范围中。包装10在此这样地被构造，使得接片11至少在要打开的包装10的一个侧面上突出。 夹紧装置观、30现在通过调整装置38被控制，使得包装10在接片11的区域中被夹紧。通过夹紧装置观、30的上和下输送带的相撞，包装10在夹紧区域中也被封闭并且由此被密封。包装10和物体12连同夹紧装置观、30 —起与输入装置20同步地向着切割装置22运动。切割装置22作用在夹紧地被保持的接片11上并且将接片11从剩余的包转10切下。 夹紧装置观、30 —直保持被切开的包装10封闭，使得没有污物能够进入到包转10的内部。 作为切割装置22优选使用旋转的圆盘刀，其在物体12被输送期间切下带有袋封闭接缝的突出的接片11。被切下的接片11通过吸出装置M被吸走。在切下接片11之后，被切开的包装10连同位于其中的物体12被夹紧装置的输送带观、30继续输送。最晚现在通过真空通道32作用在被切开的包装10上、主要作用在该包装的被切掉的边缘上，以便实现包装10 在夹紧装置观、30上的附着。通过接通真空，包装10的在输送带观、30之间的接片半边被吸入到真空通道32的开口中。真空通道32优选位于夹紧装置观、30的皮带34的中心。包装10和物体12在夹紧和附着的状态中借助输送带观、30被放入一个未示出的纯净室中，物体12应当在该纯净室中从包装10被取出。为了将无菌区从非无菌区分开，设有一个隔板。夹紧装置观、30为了打开被切开的包装10通过调整装置38彼此运动分开。 上夹紧装置观的底面和下夹紧装置30的顶面携带被切开的包装10的上端部和下端部。由此打开包装10。在该状态中，物体12从包装10被取出。一旦物体12从包装10被去除，则真空通道32重新被通风，使得空的包装10不再附着在夹紧装置观、30上并且能够被去除。以下方法步骤通过所述的装置8实现将包转10输入给夹紧装置观、30。夹紧装置观、30为此位于打开状态中，输送带设置成相互间隔距离。夹紧包装10。为此使夹紧装置观、30的输送带相互相向运动，以便夹紧位于它们之间的包装10或突出的接片11。继续输送被夹紧的包转10至切割装置22。输送带观、30为此使包装10运动。变换地，也可以使切割装置22向着被夹紧的包装10运动。切下或切开从包装10突出的接片11。激活用于使包装10附着在夹紧装置观、30上的装置。为此可以使用真空。在维持包装10在夹紧装置上的附着的情况下使夹紧装置观、30移动相互分开。被切开的包装10由此被打开。必要时从打开的包装10取出物体12。包装10在夹紧装置观、30上的附着例如通过施加真空来实现。但是这也可以用其它方式实现，例如通过设置相应的机械携动装置或类似物来实现。变换地可以使用真空吸头。重要的是设有用于使包装附着在夹紧装置观上的装置。特别优选地，夹紧装置观、30由两个输送带组成。变换的实施方式可以被设置而不会脱离本发明构思。因此也可以配置具有相应的附着装置的相应的抓取器，以便实现所述的功能集成。所述的用于打开包装的装置8尤其适合于制药应用的灌装和封闭设备。在那里提供无菌地被包装的小容器，这些小容器必须在灌装过程的范围中预先被打开、取出和提供， 尤其是通过在非无菌区域中的无菌包装。夹紧装置观、30有助于此，其方式是在纯净室中打开包装以便能够取出物体12之前，该包装10也能够在打开状态中被夹紧并且由此保持封闭。但是所述的装置不限于这些应用情形。
权利要求
1.用于打开包装的装置，包括至少一个夹紧装置08，30)，所述夹紧装置夹紧一个要打开的包装(10)的第一部分区域，至少一个切割装置(22)，用于切开被夹紧的所述包装(10)，其特征在于，所述夹紧装置( ，30)包括用于即使所述包装(10)未被夹紧时仍使所述包装(10)附着在所述夹紧装置( ，30)上的装置(32)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置( ，30)包括用于打开被切开的所述包装(10)的打开装置(32，38)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置( ，30)包括用于密封被切开的所述包装(10)的密封装置(36)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述夹紧装置08，30)中设有至少一个真空通道(32)作为使所述包装(10)附着的装置。
5.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置( ，30)包括至少一个涂层(36)，所述涂层优选由弹性材料、例如泡沫材料或硅树脂制成。
6.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有至少一个调整装置 (38)，所述调整装置使作为所述夹紧装置的组成部分的上夹紧装置08)和下夹紧装置 (30)相对彼此移动。
7.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置( ，30)具有至少一个输送带，所述输送带优选包括皮带(34)。
8.用于打开包装的方法，包括以下步骤通过夹紧装置( ，30)夹紧一个包装(10)的部分区域，通过切割装置02)切割所述包装(10)的被夹紧的所述部分区域，其特征在于，被切开的所述包装(10)通过所述夹紧装置( ，30)被打开，其方式是即使所述包装(10)不再被夹紧时，所述包装(10)仍附着在所述夹紧装置( ，30)上。
9.根据方法权利要求8所述的方法，其特征在于，被切开的所述包装(10)至少直到其位于无菌的周围环境中为止一直被密封。
10.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使所述包装(10)附着时施加负压或真空。
11.根据方法权利要求10所述的方法，其特征在于，所述包装(10)在所述切割期间至少部分地通过所述夹紧装置( ，30)运动。
12.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了打开所述包装 (10)，使作为所述夹紧装置的组成部分的上夹紧装置08)和下夹紧装置(30)相对彼此移动。
13.根据以上方法权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在从被打开的所述包装 (10)中成功去除物体(1 之后取消所述包装(10)在所述夹紧装置( ，30)上的附着。
全文摘要
本发明涉及一种用于打开包装的装置和方法，其中，所述装置包括至少一个夹紧装置(28，30)，所述夹紧装置夹紧一个要打开的包装(10)的第一部分区域；至少一个切割装置(22)，用于切开被夹紧的所述包装(10)，其中，所述夹紧装置(28，30)包括用于即使所述包装(10)未被夹紧时仍使所述包装(10)附着在所述夹紧装置(28，30)上的装置(32)。
文档编号B65B69/00GK102470947SQ201080030702
公开日2012年5月23日 申请日期2010年5月12日 优先权日2009年7月10日
发明者J·莱迪格, U·克劳斯, U·迈尔 申请人:罗伯特·博世有限公司