打捞矛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油机械技术领域，具体而言，涉及一种打捞矛装置。
【背景技术】
[0002]目前，在钻井、修井、测井过程中，由于管柱断裂、滑脱而导致部分管柱掉落在井眼内的情况时有发生，为保证生产作业安全、正常地进行，需要将残余管柱从井内取出。
[0003]现有技术中，通常在打捞工具底部安装公扣，将公扣与断脱的管柱顶部的母扣连接，进而能够将断脱管柱从井内打捞出来。但是，由于不同管柱的母扣尺寸不同，使得通过现有装置在打捞不同管柱时，需要准备不同的打捞工具，如此提高了维修成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种打捞矛装置，以解决现有技术中的打捞工具打捞成本高的问题。
[0005]根据本实用新型提供的一种打捞矛装置，打捞矛装置包括主杆；用于抓取管柱的抓取机构，可摆动地设置在主杆上；伸缩机构，与抓取机构驱动连接，伸缩机构用于带动抓取机构摆动。
[0006]进一步地，抓取机构包括多个支爪。
[0007]进一步地，多个支爪以主杆的轴线为中心均布在主杆的周围。
[0008]进一步地，每个支爪的连接端与主杆连接，伸缩机构与每个支爪的躯干连接。
[0009]进一步地，主杆包括相对设置的第一端和第二端，每个支爪的连接端与主杆的第一端连接。
[0010]进一步地，抓取机构包括两个支爪，其中一个支爪的连接端与主杆的铰接点与另一个支爪的连接端与主杆的铰接点相同。
[0011]进一步地，两个支爪的连接端叠置在主杆的端部上。
[0012]进一步地，每个支爪的自由端朝主杆的第二端设置。
[0013]进一步地，伸缩机构设置在主杆上。
[0014]进一步地，伸缩机构包括驱动部，设置在主杆上；伸缩杆，伸缩杆的第一端与驱动部连接，伸缩杆的第二端与抓取机构连接。
[0015]应用本实用新型的技术方案，在主杆上设置可摆动地抓取机构，并通过伸缩机构控制抓取机构，如此可在打捞管柱时，通过操作伸缩机构使抓取机构抓取管柱，以使管柱从井内打捞出来。通过该装置能够打捞不同管柱，无需更换设备，便于打捞的同时降低了打捞成本。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了本实用新型提供的打捞矛装置的结构示意图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0019]10、主杆；21、支爪；30、伸缩机构；31、驱动部；32、伸缩杆；40、电缆。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021]如图1所示，本实用新型实施例提供一种打捞矛装置，其中该打捞矛装置包括:主杆10、抓取机构以及伸缩机构30。其中，抓取机构可摆动地设置在主杆10上，伸缩机构30与抓取机构驱动连接，以使抓取机构在摆动的过程中对管柱进行抓取。具体地，伸缩机构30可由电控系统控制，伸缩机构30上设置有电缆40，工作人员可通过电缆40对伸缩机构30进行操作。
[0022]应用本实施例提供的打捞矛装置，在主杆10上设置可摆动地抓取机构，并通过伸缩机构30控制抓取机构。如此可在打捞管柱时，通过操作伸缩机构30使抓取机构抓取管柱，以使管柱从井内打捞出来。通过该装置能够打捞不同管柱，无需更换设备，便于打捞的同时降低了打捞成本。
[0023]具体地，该抓取机构包括多个支爪21。通过伸缩机构30摆动多个支爪21，以使多个支爪21聚集或打开，以完成对管柱的抓取工作。
[0024]为了便于抓取管柱，并使抓取的力均衡。具体地，多个支爪21以主杆10的轴线为中心均布在主杆10的周围。
[0025]具体地，每个支爪21的连接端与主杆10连接，每个支爪21的抓取端用于抓取管柱。伸缩机构30与每个支爪21的躯干连接，伸缩机构30伸缩运动以使每个支爪21绕其连接端摆动。该抓取机构的多个支爪21可以从外侧对管柱进行抓取，如此则多个支爪21在聚集时进行抓取操作；多个支爪21也可以从管柱的内侧对管柱进行抓取，此时，多个支爪21打开时，通过支爪21的连接端与管柱的内壁相配合，以将管柱从井内抓取出来。
[0026]在本实施例中，主杆10包括相对设置的第一端和第二端，每个支爪21的连接端与主杆10的第一端连接。其中，主杆10的第一端可以位于第二端的上方，也可将第二端设置在第一端的上方。
[0027]为了简化装置结构，具体地，该抓取机构包括两个支爪21，其中一个支爪21的连接端与主杆10的铰接点与另一个支爪21的连接端与主杆10的铰接点相同。其中，支爪21与主杆10的铰接点可位于主杆10的表面，也可将支爪21与主杆10的铰接点设置在主杆10的内部，例如，在主杆10上设置通孔，通孔内设置转轴以使两个支爪21绕转轴转动。
[0028]其中，在本实施例中，两个支爪21的连接端叠置在主杆10的端部上，两个支爪21均位于主杆10的外表面。
[0029]为了缩短装置的整体尺寸，每个支爪21的自由端朝主杆10的第二端设置，即支爪21与主杆10折叠设置，以缩短装置的长度。
[0030]在本实施例中，该伸缩机构30可设置在主杆10上；也可直接设置在多个支爪21之间。为了稳固伸缩机构30，使伸缩机构30驱动抓取机构抓取管柱时更加稳定，将伸缩机构30设置在主杆10上。
[0031]具体地，该伸缩机构30包括驱动部31和伸缩杆32。其中，驱动部设置在主杆10上，伸缩杆32的第一端与驱动部31连接，伸缩杆32的第二端与抓取机构连接。驱动部31固定在主杆10上，伸缩杆32与抓取机构可滑动地连接，也可与抓取机构铰接。
[0032]可选地，在本实施例中，伸缩杆32与抓取机构铰接，伸缩杆32设置为弧形杆，该弧形杆的弧度与该支爪21的抓取端的摆动轨迹相同。
[0033]应用本实施例提供的装置，只需要将装置伸入断脱的管柱内部，用伸缩机构30打开支爪21即可完成打捞。并且利用管柱的内台阶能够进一步达到防滑的目的，由于支爪21和主杆10的折叠设计，使得管柱的自重越大，支爪21抓取越紧，如此能够防止管柱再次掉落，提高抓取的成功率。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打捞矛装置，其特征在于，所述打捞矛装置包括: 主杆(10)； 用于抓取管柱的抓取机构，可摆动地设置在所述主杆(10)上； 伸缩机构(30)，与所述抓取机构驱动连接，所述伸缩机构(30)用于带动所述抓取机构摆动。2.根据权利要求1所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构包括多个支爪(21)。3.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述多个支爪(21)以所述主杆(10)的轴线为中心均布在所述主杆(10)的周围。4.根据权利要求3所述的打捞矛装置，其特征在于，每个所述支爪(21)的连接端与所述主杆(10)连接，所述伸缩机构(30)与每个所述支爪(21)的躯干连接。5.根据权利要求4所述的打捞矛装置，其特征在于，所述主杆(10)包括相对设置的第一端和第二端，每个所述支爪(21)的连接端与所述主杆(10)的第一端连接。6.根据权利要求5所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构包括两个所述支爪(21)，其中一个所述支爪(21)的连接端与所述主杆(10)的铰接点与另一个所述支爪(21)的连接端与所述主杆(10)的铰接点相同。7.根据权利要求6所述的打捞矛装置，其特征在于，两个所述支爪(21)的连接端叠置在所述主杆(10)的端部上。8.根据权利要求5或6所述的打捞矛装置，其特征在于，每个所述支爪(21)的自由端朝所述主杆(10)的第二端设置。9.根据权利要求1所述的打捞矛装置，其特征在于，所述伸缩机构(30)设置在所述主杆(10)上。10.根据权利要求9所述的打捞矛装置，其特征在于，所述伸缩机构(30)包括: 驱动部(31)，设置在所述主杆(10)上； 伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的第一端与所述驱动部(31)连接，所述伸缩杆(32)的第二端与所述抓取机构连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种打捞矛装置，该打捞矛装置包括主杆；用于抓取管柱的抓取机构，可摆动地设置在主杆上；伸缩机构，与抓取机构驱动连接，伸缩机构用于带动抓取机构摆动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的打捞工具打捞成本高的问题。
【IPC分类】E21B31/20
【公开号】CN204877357
【申请号】CN201520665184
【发明人】于鹏, 符超, 马俯波, 任凯, 宋扬
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华地质勘查有限责任公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月28日