专利名称：物品保管设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及设有在上下方向及搁架横宽方向上并列设置有收存物品的收存部的收存搁架、在形成在该收存搁架的前方的移动用通路的地面上沿着其长度方向行进而输送物品的堆装起重机、和作业者能够搭乘的作业架台的物品保管设备。
背景技术：
这样的物品保管设备构成为，将物品收存到收存搁架上，并且用堆装起重机进行对于收存部的物品的入库及出库。并且，例如在收存到收存搁架上的物品或由堆装起重机输送中的物品在距地面较高的位置处货物倒塌的情况下等，当进行作业的场所距地面较高、位于处于地面的作业者的手达不到的高度的位置时，使作业架台移动到移动用通路的希望的位置，作业者搭乘到该作业架台上而进行作业。并且，以往，作业架台由用设在移动用通路的上部的移动用轨道沿着移动用通路的长度方向移动自如地悬挂支承的梯子构成，作业者能够在与地面之间上下。并且，通过减小作业架台的移动用通路的长度方向上的宽度、在不使用作业架台时将作业架台收藏到移动用通路的端部，使得当收藏着作业架台时作业架台不会成为堆装起重机的行进的妨碍(例如，參照专利文献I)。专利文献I :特开平I 一 158191号公报。
发明内容
但是，上述以往的作业架台由于由被悬挂支承的梯子构成，所以在移动用通路的长度方向上，搭乘在梯子上的作业者能够移动的范围被限制为梯子的横宽的范围。并且，梯子的横宽变小以使得在收藏时不会成为妨碍。因此，作业者只能沿着移动用通路的长度方向在狭小的范围中进行作业。由此，在沿着移动用通路的长度方向在较大的范围中进行作业的情况下，在作业中需要使作业架台沿着移动用通路频繁地移动，难以进行作业。此外，上述以往的作业架台由被悬挂支承的梯子构成，搭乘在梯子上的作业者抓着梯子进行作业，所以在这一点上也难以进行作业。本发明是鉴于上述实际状况而做出的，其目的是提供ー种当收藏了作业架台时作业架台不易成为堆装起重机的行进的妨碍、并且容易进行使用作业架台的作业的物品保管设备。有关本发明的物品保管设备，是设有在上下方向及搁架横宽方向上并列设置有收存物品的收存部的收存搁架、在形成在该收存搁架的前方的移动用通路的地面上沿着其长 度方向行进而输送物品的堆装起重机、和作业者能够搭乘的作业架台的物品保管设备，其第I特征结构为，
上述作业架台具备由设在上述移动用通路的上部上的移动用轨道沿着上述移动用通路的长度方向移动自如地在比上述地面靠上方悬挂支承的悬挂部分、和基端部绕沿着上述移动用通路的横宽方向的摆动轴心摆动自如地连结支承在上述悬挂部分的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分而构成；上述架台部分通过绕上述摆动轴心的摆动、能够姿势变更为作为沿着上述移动用通路的长度方向的姿势、搭乘在上述架台部分上的作业者能够沿着上述移动用通路的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到上述悬挂部分侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势而构成。即，通过使悬挂部分与架台部分一起沿着移动用通路的长度方向移动，能够使作业架台移动到移动用通路的希望的位置。此外，架台部分通过使该架台部分绕摆动轴心摆动，能够姿势变更为搭乘用姿势和折叠用姿势。并且，在将架台部分姿势变更为折叠用姿势的状态下，形成为板状的架台部分被折叠到悬挂部分侧而成为沿着上下方向的姿势，作业架台的移动用通路的长度方向上的宽度变小，所以在不使用作业架台时，当将作业架台收藏到移动用通路的端部时作业架台不易成为堆装起重机的行进的妨碍。此外，在将架台部分姿势变更为搭乘用姿势的状态下，形成为板状的架台部分成为沿着移动用通路的长度方向的姿势，搭乘在架台部分上的作业者能够沿着移动用通路的长度方向在架台部分上移动，所以作业者在搭乘在作业架台上的状态下能够沿着移动用通路的长度方向在较大的范围中进行作业。由此，即使是沿着移动用通路的长度方向在较大的范围中进行作业的情况，也不需要在作业中使作业架台沿着移动用通路频繁地移动，所以作业者容易进行作业。此外，在将架台部分姿势变更为搭乘用姿势的状态下，形成为板状的架台部分成为沿着移动用通路的长度方向的姿势，搭乘在架台部分上的作业者即使不抓着架台部分或悬挂部分，姿势也较稳定，所以在这一点上作业者也容易进行作业。因而，达到了能够提供在将作业架台收藏时作业架台不易成为堆装起重机的行进的妨碍、并且容易进行使用作业架台的作业的物品保管设备。有关本发明的物品保管设备的第2特征结构，在第I特征结构中，上述作业架台在将作业者能够在与上述地面之间上下的台阶部分连结在上述架台部分上的状态下装备而构成；上述台阶部分其基端部绕沿着上述移动用通路的横宽方向的第2摆动轴心摆动自如地连结支承在上述架台部分上，通过绕上述第2摆动轴心的摆动、在使上述架台部分姿势变更为上述搭乘用姿势的状态下能够姿势变更为作为沿着上下方向的姿势的乘降姿势、在使上述架台部分姿势变更为上述折叠用姿势的状态下能够姿势变更为折叠到上述架台部分侧、作为沿着上下方向的姿势的非乘降姿势而构成。S卩，通过使台阶部分绕第2摆动轴心摆动，能够姿势变更为乘降姿势和非乘降姿势。并且，在将台阶部分姿势变更为非乘降姿势的状态下，在使架台部分姿势变更为折叠用姿势的状态下，台阶部分成为沿着上下方向的姿势，作业架台的移动用通路的长度方向上的厚度变薄，所以在将作业架台收藏时，作业架台不易成为堆装起重机的行进的妨碍。此夕卜，在将台阶部分姿势变更为乘降姿势的状态下，在使架台部分姿势变更为搭乘用姿势的状态下，台阶部分成为沿着上下方向的姿势，作业者能够在台阶部分上下而对作业架台乘降，仅通过使台阶部分绕第2轴心摆动就能够设置台阶部分，所以与另外准备设置梯凳等的情况相比，能够容易地进行作业架台的设置作业。有关本发明的物品保管设备的第3特征结构，在第I或第2特征结构中，在上述收存搁架上设有承接住并支承上述搭乘用姿势的上述架台部分的支承部件。S卩，在使架台部分姿势变更为搭乘用姿势的状态下，能够将该架台部分用设在物品收存搁架上的支承部件支承而保持为搭乘用姿势，所以搭乘在架台部分上的作业者容易进行作业。此外，由干支承部件设在物品收存搁架上，所以不需要另外设置支承搭乘用姿势的架台部分的支承台等，仅通过使架台部分姿势变更为搭乘用姿势，就能够设置为将架台部分用支承部件承接住并支承的状态。由此，能够容易进行作业架台的设置作业。有关本发明的物品保管设备的第4特征结构，在第3特征结构中，上述收存搁架设有一対，以使其位于上述移动用通路的其横宽方向的两侧；作为上述支承部件，在上述ー对收存搁架上分别设有在沿着上述移动用通路的长度方向的状态下形成为长条状的长条部件。S卩，通过将姿势变更为搭乘用姿势的架台部分用形成为长条状的长条部件遍及架台部分的长度方向的整体承接住并支承宽度方向的两侧端部，能够限制架台部分的其长度方向及横宽方向上的傾斜。由此，能够将架台部分稳定良好地保持为搭乘用姿势。有关本发明的物品保管设备的第5特征结构，在第3或第4特征结构中，装备在上述架台部分上、限制上述架台部分的向上方侧的摆动的摆动限制部件，向在使上述架台部分姿势变更为上述搭乘用姿势的状态下位于上述支承部件的下方、限制上述架台部分的从上述搭乘用姿势向上述折叠用姿势侧的摆动的摆动限制位置、和在使上述架台部分姿势变更为上述搭乘用姿势的状态下从上述支承部件的下方在上述移动用通路的横宽方向上退避、容许上述架台部分的从上述搭乘用姿势向上述折叠用姿势侧的摆动的摆动容许位置位置变更自如地装备。S卩，通过使摆动限制部件位置变更为摆动容许位置，摆动限制部件不会与支承部件干渉，而能够将架台部分姿势变更为搭乘用姿势和折叠用姿势。此外，通过在将架台部分切換为搭乘用姿势并用支承部件承接住并支承的状态下使摆动限制部件位置变更为摆动容许位置，搭乘用姿势的架台部分被支承部件限制向下方的摆动，并且被摆动限制部件限制向上方的摆动。由此，能够限制搭乘用姿势的架台部分的上下方向上的摆动，能够将架台部分稳定良好地保持为搭乘用姿势。此外，例如在物品收存搁架侧设有摆动限制部件的情况下，需要将摆动限制部件沿着移动用通路设置多个，以便能够在使作业架台沿着移动用通路移动后的各个部位处限制架台部分的向上下方侧的移动，但由于摆动限制部件装备在架台部分上，所以摆动限制部件仅设置I个或少量就可以，能够实现物品保管设备的结构的简洁化。有关本发明的物品保管设备的第6特征结构，在第I 第5特征结构的任ー项中，设有设在上述移动用通路的地面侧、将上述堆装起重机的下部沿着上述移动用通路导引的下部导轨、和设在上述移动用通路的上部、导引上述堆装起重机的上部的上部导轨；上述上部导轨被兼用于上述移动用轨道。S卩，由于将沿着移动用通路导引堆装起重机的上部的上部导轨兼用于移动用轨道，所以不需要为了将悬挂部分沿着移动用通路导引而另外设置专用的轨道，能够实现物品保管设备的结构的简洁化。有关本发明的物品保管设备的第7特征结构，在第I 第6特征结构的任ー项中，上述作业架台具备将上述架台部分从上述搭乘用姿势侧向上述折叠用姿势侧施力的施力机构而构成。S卩，架台部分被施力机构从搭乘用姿势侧向折叠用姿势侧施力，能够将架台部分、的载荷的一部分通过施カ机构的作用カ抵销，所以当将架台部分从折叠用姿势姿势变更为搭乘用姿势时，支承架台部分的カ较小就足够，此外，当将架台部分从搭乘用姿势姿势变更为折叠用姿势时，将架台部分抬起的力较小就足够。由此，容易将架台部分姿势变更为搭乘用姿势或折叠用姿势。
图I是物品保管设备的横侧视图。图2是表示作业架台的移动状态的物品保管设备的主视图。图3是表示作业架台的作业状态的物品保管设备的主视图。图4是表示移动状态和展开中途的作业架台的侧视图。图5是表示作业状态的作业架台的侧视图。图6是表示悬挂部分的上端部的主视图。图7是表示悬挂部分的上端部的侧视图。图8是表示台阶部分的前端部的侧视图。图9是表示作业状态下的移动阻止机构和移动状态保持机构的图。图10是表示移动状态下的移动阻止机构和移动状态保持机构的图。图11是表示移动状态下的施カ机构的图。图12是表示作业状态下的施カ机构的图。图13是表示作业状态保持机构的图。
具体实施例方式以下，基于附图对有关本发明的物品保管设备的实施方式进行说明。如图I所示，物品保管设备设有在上下方向及搁架横宽方向上并列设置有收存物品的收存部的收存搁架I、在形成于该收存搁架I的前方的移动用通路S的地面上沿着其长度方向行进而输送物品的堆装起重机2、和作业者能够搭乘的作业架台3。如图2及图3所示，收存搁架I在位于移动用通路S的其横宽方向的两侧的状态下设有一対，在ー对收存搁架I之间形成有移动用通路S。顺带说一下，物品保管设备构成为，将半导体制品或液晶显示元件等制品的半成品收存到容器中，将该容器作为物品保管。物品保管设备设置在尘埃较少的清洁化的浄化室内，浄化室构成为使清洁化的清洁空气从顶棚侧朝向地板侧朝下流通的下行流式。即，如图I所示，构成地板部的格栅地板5的下方的空间与构成顶棚部的空气过滤器6的上方的空间被用具备通风风扇7及预过滤器8的连接流路9连通，构成为，使浄化室内的空气ー边用预过滤器8和空气过滤器6清洁化一边使其循环,使清洁空气从净化室的顶棚部向地板部通风。此外，在物品保管设备中，设有设在移动用通路S的地面侧、将堆装起重机2的下部沿着移动用通路S导引的下部导轨11、和设在移动用通路S的上部、导引堆装起重机2的上部的上部导轨12，堆装起重机2构成为，受下部导轨11和上部导轨12导引而沿着移动用通路S行进。接着，对作业架台3进行说明。 如图I及图4所示，作业架台3具备由上部导轨12沿着移动用通路S的长度方向移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的悬挂部分14、和基端部绕沿着移动用通路S的横宽方向的第I摆动轴心Pl摆动自如地连结支承在悬挂部分14的下端部上、作业者能够搭乗、形成为板状的架台部分15而构成。此外，作业架台3在连结在架台部分15上的状态下具备作业者能够在与地面之间上下的台阶部分16而构成，台阶部分16的基端部绕沿着移动用通路S的横宽方向的第2摆动轴心P2摆动自如地连结支承在架台部分15的前端部上。另外，将架台部分15的长度方向上的连结支承在悬挂部分14上的一侧的端部称作基端部，将其相反侧的端部称作前端部。此外，将台阶部分16的长度方向上的连结支承在架台部分15上的一侧的端部称作基端部并且，作业架台3如上所述，构成为，通过悬挂部分14悬挂支承在上部导轨12上、在该悬挂部分14上连结架台部分15、在架台部分15上连结台阶部分16，能够将悬挂部分14、架台部分15、和台阶部分16—体地沿着移动用通路S的长度方向移动。此外，通过将悬挂部分14悬挂支承在导引堆装起重机2的上部的上部导轨12上，该上部导轨12兼用作将悬挂部分14沿着移动用通路S移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的移动用轨道13。顺带说ー下，作业架台3构成得比移动用通路S的横宽(一对收存搁架I的间隔)宽度窄。并且，架台部分15构成为，通过绕第I摆动轴心Pl的摆动，能够姿势变更为作为沿着移动用通路S的长度方向的姿势、搭乘在该架台部分15上的作业者能够沿着移动用通路S的长度方向移动的搭乘用姿势(參照图5)、和折叠到悬挂部分14侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势(參照图4 (a))。此外，台阶部分16构成为，通过绕第2摆动轴心P2的摆动，能够在使架台部分15姿势变更为搭乘用姿势的状态下姿势变更为作为沿着上下方向的姿势的乘降姿势(參照图5)、和在使架台部分15姿势变更为折叠用姿势的状态下姿势变更为折叠到架台部分15侧、作为沿着上下方向的姿势的非乘降姿势(參照图4(a))。另外,第I摆动轴心Pl相当于本申请发明的摆动轴心。S卩，作业架台3如图5所示，通过使架台部分15成为搭乘用姿势并使台阶部分16成为乘降姿势，能够切换为作业者能够使用台阶部分16搭乘到架台部分15上的作业状态。此外，作业架台3如图4 (a)所示，构成为，通过使架台部分15成为折叠用姿势并使台阶部分16成为非乘降姿势，能够切换为能够将作业架台3通过作业者的推拉操作而沿着移动用通路S的长度方向移动操作的移动状态。此外，如图I所示，作业架台3设有ー对，这ー对作业架台3在使堆装起重机2行进而进行物品的输送作业的通常的运转状态下为以移动状态收藏在分别设定在移动用通路S的长度方向的两端部位上的收藏部位K中的结构，相对于堆装起重机2配设在移动用通路S的长度方向的两侧。并且，在收存在收存搁架I上的物品或由堆装起重机2输送的物品货物倒塌等、需要作业者的作业的情况下，在使收藏在收藏部位K中的作业架台3移动到作业部位附近后，将该作业架台3切换为作业状态，作业者搭乘到作业架台3上而进行作业。此外，承接住并支承搭乘用姿势的架台部分15的支承部件21设在收存搁架I的上下中央部。在本实施方式中，作为支承部件21，在ー对收存搁架I的各自上在沿着移动用通路S的长度方向的状态且突出到移动用通路S中的状态下以水平姿势设有形成为长条状的长条部件22。S卩，在将作业架台3切换为作业状态的状态下，以架台部分15的横宽方向的两端部被长条部件22承接住并支承的形态，架台部分15被支承部件21承接住并支承。接着，进行作业架台3的详细的说明，但由于一对作业架台3同样地构成，所以对一个作业架台3进行说明，对于另一个作业架台3省略说明。〔悬挂部分〕
如图3所示，作业架台3的悬挂部分14由左右一对纵杆和横跨一对纵杆架设的多个横杆构成为梯子状，作业者通过在悬挂部分14上乘降，能够登到比架台部分15高的位置。此夕卜，悬挂部分14其长度方向的长度形成为下端部位干与支承部件21同高的长度，下端部的横宽形成得比一对长条部件22的横宽方向的间隔宽度窄。并且，如图6及图7所示，在悬挂部分14的上端部上，具备在上部导轨12上滚动的绕横轴心旋转自如的滚动轮18、抵接在 上部导轨12的下表面上来限制悬挂部分14从上部导轨12浮起的绕横轴心旋转自如的下限制轮19、和抵接在上部导轨12的横侧面上、限制悬挂部分14相对于上部导轨12在横宽方向上移动的绕纵轴心旋转自如的横限制轮20。悬挂部分14为通过这些滚动轮18、下限制轮19及横限制轮20的作用而沿着上部导轨12移动自如地被悬挂支承的结构。〔架台部分〕
如图4所示，架台部分15在折叠用姿势中与悬挂部分14重叠，以使其相对于悬挂部分14位于堆装起重机2存在的ー侧，构成为，通过从该折叠用姿势向堆装起重机2存在的ー侧展开，姿势变更为搭乘用姿势。此外，架台部分15其长度方向的长度形成为收存搁架I的高度的1/3左右的长度且在移动用通路S的长度方向上排列的收存部4个量左右的长度，形成为作业者在搭乘用姿势的架台部分15上能够沿着移动用通路S歩行移动的长度。此夕卜，架台部分15的横宽形成得比一对长条部件22的横宽方向的间隔宽度宽。并且，如图12及图13 (b)所示，架台部分15具备在搭乘用姿势下受一对长条部件22载置支承、作业者搭乘的搭乘部24、和在搭乘用姿势下位于ー对长条部件22之间的基部25而构成。并且，通过使架台部分15姿势变更为搭乘用姿势，能够将搭乘用姿势的架台部分15的搭乘部24用一对长条部件22载置支承，这样，在将架台部分15载置支承的状态下，通过基部25限制了架台部分15的向横宽方向的位置偏差。顺带说一下，搭乘用姿势下的架台部分15的姿势为水平姿势。〔台阶部分〕
台阶部分16如图4 (a)所示，在非乘降姿势下与架台部分15重叠，以使其相对于架台部分15位于堆装起重机2存在的ー侧，构成为，通过从该非乘降姿势向堆装起重机2存在的一侧向斜下方展开，姿势变更为乘降姿势(图5)。此外，该乘降姿势下的台阶部分16为前端部接触在地面上、并且越靠前端侧越位于堆装起重机2存在的ー侧的倾斜姿势。台阶部分16的基端部在从基端向前端部侧(地面侧)离开的部位处连结支承在架台部分15上，以使其在乘降姿势下为从架台部分15向上方突出的状态。台阶部分16的横宽形成得比ー对长条部件22的横宽方向的间隔宽度窄。此外，非乘降姿势下的台阶部分16的高度为地面上的作业者的手达到的高度，在作业架台3切换为移动状态的状态下，作业者通过把持台阶部分16的前端部将台阶部分16推拉操作，能够使作业架台3沿着移动用通路S移动。此外，台阶部分16与悬挂部分14同样，由左右一对纵杆和横跨一对纵杆架设的多个横杆构成为梯子状，通过使用台阶部分16，作业者能够对架台部分15乘降。〔施力机构〕如图11及图12所示，在作业架台3上，设有将架台部分15从搭乘用姿势侧向折叠用姿势侧施力、辅助向作业状态或移动状态的切换的由气体封入式的阻尼器构成的施カ机构26。S卩，在使架台部分15 姿势变更为折叠用姿势的状态下，通过施カ机构26的作用力，将作业架台3在移动状态下保持。并且，在将作业架台3从移动状态切换为作业状态的情况下，通过作业者抵抗施カ机构26的作用カ而将架台部分15从折叠用姿势与搭乘用姿势的中间的中间姿势(參照图4 (b))向搭乘用姿势侧姿势变更，然后通过架台部分15及台阶部分16的自重，抵抗施カ机构26的作用力而姿势变更为搭乘用姿势。此外，在将作业架台3从作业状态切换为移动状态的情况下，作业者能够通过施カ机构26的作用力以较轻的操作力使架台部分15向折叠用姿势侧姿势变更，作业者在使架台部分15从中间姿势向折叠用姿势侧姿势变更后，通过施カ机构26的作用力姿势变更为折叠用姿势。在作业架台3上，设有阻止作业架台3的移动的移动阻止机构28、将作业架台3在移动状态下保持的移动状态保持机构36、以及将作业架台3在作业状态下保持的作业状态保持机构42。接着，对它们进行说明。〔移动阻止机构〕
如图6、图8及图9所示，移动阻止机构28具备向接触在上部导轨12的下表面上的位置和从上部导轨12向下方离开的位置升降移动自如且在被压缩弹簧29向离开位置侧施カ的状态下设置的制动用接触体30、通过摆动使制动用接触体30升降移动的摆动式的连动操作件31、具备由作业者摆动操作的摆动式的手动杠杆32a的手动操作部32、以及将连动操作件31与手动操作部32连动连结的第I金属线33而构成。制动用接触体30及连动操作件31设在悬挂部分14的上端部，手动操作部32设在台阶部分16的下端部。此外，第I金属线33沿着悬挂部分14、架台部分15及台阶部分16配设，在第I金属线33与手动操作部32之间夹装着拉伸弹簧34。并且，如图9所示，如果将手动杠杆32a摆动操作到作用位置，则第I金属线33被牵拉操作，连动操作件31摆动，制动用接触体30抵抗压缩弹簧29的作用カ而向上方移动，接触在上部导轨12上。在此状态下，通过制动用接触体30接触在上部导轨12上，成为作业架台3的移动被阻止的状态。此外，如图10所示，如果将手动杠杆32a摆动操作到非作用位置，则对于第I金属线33的牵拉操作被解除，制动用接触体30通过压缩弹簧29的作用力向下方移动，从上部导轨12离开。在此状态下，由于制动用接触体30不接触在上部导轨12上，所以成为容许作业架台3的移动的状态。顺带说一下，手动操作部32具备周知构造的死点越过式的夹紧装置而构成，被在作用位置及非作用位置的各个的位置上位置保持。〔移动状态保持机构〕
移动状态保持机构36具备向与设在台阶部分16的基端部上的被卡合体37卡合的卡合姿势和对被卡合体37的卡合被解除的非卡合姿势摆动自如且被螺旋弹簧38向卡合姿势侧施カ的卡合体39、上述手动操作部32、以及将卡合体39与手动操作部32连动连结的第2金属线40而构成。卡合体39设在悬挂部分14的上端部上，第2金属线40连接在第I金属线33上。并且，如图9所示，如果在作业架台3被切换为移动状态的状态下将手动杠杆32a摆动操作到作用位置，则通过将第2金属线40牵拉操作，卡合体39抵抗螺旋弹簧38的作用カ而向非卡合姿势侧摆动，卡合体39的对被卡合体37的卡合被解除。在此状态下，使架台部分15及台阶部分16展开，成为能够将作业架台3切换为作业状态的状态。此外，如图10所示，如果在作业架台3被切换为移动状态的状态下将手动杠杆32a摆动操作到非作用位置，则对第2金属线40的牵拉操作被解除，卡合体39通过螺旋弹簧38的作用力而向卡合姿势侧摆动，卡合体39卡合到被卡合体37上。在此状态下，架台部分15及台阶部分16不能展开，成为不能将作业架台3切换为作业状态的状态。顺带说一下，通过从作业架台3被切換为作业状态并且手动杠杆32a被摆动操作到非作用位置而卡合体39是卡合姿势的状态将作业架台3切换为移动状态，在其中途，被卡合体37抵接在卡合体39上而摆动，以使卡合体39从被卡合体37的移动路径退避，随着作业架台3被切換为移动状态，卡合体39卡合到被卡合体37上。〔作业状态保持机构〕
作为作业状态保持机构42，在架台部分15的横宽方向的两端部上分別沿着 长度方向具备多个摆动限制部件43。这些多个摆动限制部件43分别绕纵轴心旋转操作自如地设在架台部分15的下表面上，通过在使架台部分15姿势变更为搭乘用姿势的状态下旋转操作、向位干支承部件21的下方的摆动限制位置(在图13 (b)中用实线表示的位置)、和从支承部件21的下方在横宽方向上退避的摆动容许位置(在图13 (b)中用假想线表示的位置)位置变更自如地装备。并且，如果在作业架台3被切换为作业状态的状态下使摆动限制部件43分别位置变更为摆动限制位置，则设在架台部分15的横宽方向的一端部上的多个摆动限制部件43抵接在支承部件21的一个长条部件22的下表面上，设在架台部分15的横宽方向的另一端部上的多个摆动限制部件43抵接在另ー个长条部件22的下表面上，由此，能够限制架台部分15的从搭乘用姿势向折叠用姿势侧的摆动。此外，如果在作业架台3被切换为作业状态的状态下使摆动限制部件43位置变更为摆动容许位置，则多个摆动限制部件43不会抵接在支承部件21的一对长条部件22上，能够使架台部分15从搭乘用姿势姿势变更为折叠用姿势。此外，摆动限制部件43在作业架台3被切换为作业状态的状态下位于ー对长条部件22之间，构成为，通过从摆动容许位置位置变更为摆动限制位置，接近于对应的长条部件22。并且，在使摆动限制部件43位置变更为摆动限制位置的状态下，通过该摆动限制部件43抵接在长条部件22的移动用通路S侧的横侧面上，限制架台部分15的横宽方向上的移动。此外，在架台部分15上，设有限制体44，以使其在作业架台3被切换为作业状态的状态下位于ー对长条部件22的横宽方向外方侧,通过该限制体44抵接在一对长条部件22的与移动用通路S侧相反侧的横侧面上，也限制了架台部分15的横宽方向上的移动。顺带说一下，图示及详细的说明省略，但设有通过在使作业架台3收藏在收藏部位K中的状态下将作业架台3固定到收存搁架I等周围的部件上等、将作业架台3保持在收藏部位K的收藏用保持机构。并且，在需要使用作业架台3的作业者进行的作业的情况下，在将收藏用保持机构对收藏在收藏部位K中的作业架台3的保持解除后，作业者将作业架台3推压操作，使其移动到作业部位附近。然后，作业者将手动杠杆32a摆动操作到作用位置，设为阻止作业架台3的移动的状态并且设为能够将作业架台3切换为作业状态的状态。接着，作业者将台阶部分16向斜下方拉下，将作业架台3切換为作业状态。在此状态下，作业者登上台阶部分16而移动到架台部分15上，在使摆动限制部件43位置变更为摆动限制位置后，在架台部分15上一边沿着移动用通路S移动ー边进行作业，进而登上悬挂部分14，进行更高的部位的作业。顺带说一下，对于ー对作业架台3中的堆装起重机2停止的部位，使用位于作业部位存在的ー侧的作业架台3进行作业。并且，作业者如果作业结束，则在使摆动限制部件43位置变更为摆动容许位置后下到地面上，将台阶部分16向斜上方推起，将作业架台3切换为移动状态。接着，作业者将手动杠杆32a摆动操作到非作用位置，设为容许作业架台3的移动的状态，并且设为不能将作业架台3切换为作业状态的状态。并且，作业者在将作业架台3推拉操作而使其移动到收藏位置后，通过收藏用保持机构使作业架台3保持到收藏位置。〔其他实施方式〕
(I)在上述实施方式中，将作业架台3在使其台阶部分16连结在架台部分15上的状态下装备而构成，但也可以将作业架台3使其台阶部分16与架台部分15分体装备而构成。即，也可以将作业架台3使悬挂部分14和架台部分15—体地移动到作业部位附近、并且与其另外地使台阶部分16移动到作业部位附近。在此情况下，作为台阶部分16，也可以拆装自如地构成在搭乘用姿势的架台部分15上，此外，也可以在自立状态下可立设在地面上而构成。顺带说一下，在将台阶部分16连结在架台部分15上的状态下装备的情况下，也可以使乘降姿势的台阶部分16为前端部从地面向上方离开，此外也可以为铅直姿势。(2)在上述实施方式中，将作业架台3用悬挂部分14、架台部分15和台阶部分16构成为3折，但也可以通过将架台部分15的基端侧部分与前端侧部分可折叠地构成等、将作业架台3构成为4折以上。(3)在上述实施方式中，作为支承部件21，设有在沿着移动用通路S的长度方向的状态下形成为长条状的长条部件22，但作为支承部件21，也可以设置在移动用通路S的长度方向上排列的多个支承体。在此情况下，搭乘用姿势的架台部分15被在长度方向上排列的多个支承体承接住并支承。此外，在不需要将搭乘用姿势的架台部分15用支承部件21承接住并支承的情况下，也可以不设置支承部件21。(4)在上述实施方式中，将摆动限制部件43通过绕纵轴心旋转操作向摆动限制位置和摆动容许位置位置变更自如地构成，但也可以将摆动限制部件43通过在横宽方向上滑动移动、向摆动限制位置和摆动容许位置位置变更自如地构成，此外，也可以将摆动限制部件43构成为，用螺栓等将架台部分15连结到支承部件21上。顺带说一下，在不需要限制架台部分15的向上方侧的摆动的情况下，也可以不设置摆动限制部件43。(5)在上述实施方式中，将导引堆装起重机2的上部的上部导轨12兼用作移动自如地悬挂支承悬挂部分14的移动用轨道13，但也可以与上部导轨12另外地设置移动用轨道13，使得上部导轨12不兼用作移动用轨道13。(6)在上述实施方式中，作为施カ机构26而设置了阻尼器，但作为施カ机构26，也可以设置螺旋弹簧等其他机构。此外，在不需要将架台部分15从搭乘用姿势侧向折叠用姿势侧施力的情况下，也可以不设置施カ机构26。(7)在上述实施方式中，将作业架台3构成为，在移动状态下将悬挂部分14、架台部分15、和台阶部分16依次向堆装起重机2存在的一侧堆叠、通过向堆装起重机2存在的一侧展开，切换为作业状态，但也可以将作业架台3构成为，在移动状态下将悬挂部分14、架台部分15和台阶部分16依次向堆装起重机2不存在的一侧堆叠、通过向堆装起重机2不存在的一侧展开，切換为作业状态。通过这样构成作业架台3，能够使悬挂部分14比台阶部分16更接近于堆装起重机2。(8)在上述实施方式中，设有ー对作业架台3，将该ー对作业架台3相对于堆装起重机2设在移动用通路S的长度方向的两侧，但也可以设置I个作业架台3，将该I个作业架台3相对于堆装起重机2设在移动用通路S的长度方向的ー侧。产业上的可利用性
本发明能够在设有在上下方向及搁架横宽方向上并列设置有收存物品的收存部的收存搁架、在形成在该收存搁架的前方的移动用通路的地面上沿着其长度方向行进而输送物品的堆装起重机、和作业者能够搭乘的作业架台的物品保管设备中适当地采用。 附图标记说明 I收存搁架
2堆装起重机 3作业架台 11下部导轨 12上部导轨 13移动用轨道 14悬挂部分 15架台部分 16台阶部分 21支承部件 22长条部件 26施カ机构 43摆动限制部件 Pl摆动轴心 P2第2摆动轴心 S移动用通路。
权利要求
1.一种物品保管设备，是设有 在上下方向及搁架横宽方向上并列设置有收存物品的收存部的收存搁架、 在形成在该收存搁架的前方的移动用通路的地面上沿着其长度方向行进而输送物品的堆装起重机、 和作业者能够搭乘的作业架台 的物品保管设备，其特征在于， 上述作业架台具备由设在上述移动用通路的上部上的移动用轨道沿着上述移动用通路的长度方向移动自如地在比上述地面靠上方悬挂支承的悬挂部分、和基端部绕沿着上述移动用通路的横宽方向的摆动轴心摆动自如地连结支承在上述悬挂部分的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分而构成； 上述架台部分通过绕上述摆动轴心的摆动、能够姿势变更为作为沿着上述移动用通路的长度方向的姿势、搭乘在上述架台部分上的作业者能够沿着上述移动用通路的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到上述悬挂部分侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势而构成。
2.如权利要求I所述的物品保管设备，其特征在于， 上述作业架台在将作业者能够在与上述地面之间上下的台阶部分连结在上述架台部分上的状态下装备而构成； 上述台阶部分其基端部绕沿着上述移动用通路的横宽方向的第2摆动轴心摆动自如地连结支承在上述架台部分上，通过绕上述第2摆动轴心的摆动、在使上述架台部分姿势变更为上述搭乘用姿势的状态下能够姿势变更为作为沿着上下方向的姿势的乘降姿势、在使上述架台部分姿势变更为上述折叠用姿势的状态下能够姿势变更为折叠到上述架台部分侧、作为沿着上下方向的姿势的非乘降姿势而构成。
3.如权利要求I或2所述的物品保管设备，其特征在于，在上述收存搁架上设有承接住并支承上述搭乘用姿势的上述架台部分的支承部件。
4.如权利要求3所述的物品保管设备，其特征在于， 上述收存搁架设有一对，以使其位于上述移动用通路的其横宽方向的两侧； 作为上述支承部件，在上述一对收存搁架上分别设有在沿着上述移动用通路的长度方向的状态下形成为长条状的长条部件。
5.如权利要求3或4所述的物品保管设备，其特征在于，装备在上述架台部分上、限制上述架台部分的向上方侧的摆动的摆动限制部件，向在使上述架台部分姿势变更为上述搭乘用姿势的状态下位于上述支承部件的下方、限制上述架台部分的从上述搭乘用姿势向上述折叠用姿势侧的摆动的摆动限制位置、和在使上述架台部分姿势变更为上述搭乘用姿势的状态下从上述支承部件的下方在上述移动用通路的横宽方向上退避、容许上述架台部分的从上述搭乘用姿势向上述折叠用姿势侧的摆动的摆动容许位置位置变更自如地装备。
6.如权利要求I 5中任一项所述的物品保管设备，其特征在于， 设有设在上述移动用通路的地面侧、将上述堆装起重机的下部沿着上述移动用通路导引的下部导轨、和设在上述移动用通路的上部、导引上述堆装起重机的上部的上部导轨；上述上部导轨被兼用于上述移动用轨道。
7.如权利要求I 6中任一项所述的物品保管设备，其特征在于，上述作业架台具备将上述架台部分从上述搭乘用姿势侧向上述折叠用姿势侧施力的施力机构而 构成。
全文摘要
作业者能够搭乘的作业架台(3)具备由设在移动用通路(S)的上部上的移动用轨道(13)沿着移动用通路(S)的长度方向移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的悬挂部分(14)、基端部绕沿着移动用通路(S)的横宽方向的摆动轴心(P1)摆动自如地连结支承在悬挂部分(14)的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分(15)而构成；将架台部分(15)构成为，通过绕摆动轴心(P1)的摆动，能够姿势变更为作为沿着移动用通路(S)的长度方向的姿势、搭乘在架台部分(15)上的作业者能够沿着移动用通路(S)的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到悬挂部分(14)侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势。
文档编号B65G1/00GK102652099SQ201080055850
公开日2012年8月29日 申请日期2010年10月22日 优先权日2009年12月10日
发明者吉冈秀郎, 森川靖志 申请人:株式会社大福