专利名称：双输出共轭凸轮—连杆递纸机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种共轭凸轮递纸机构，特别是一种双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，属于单张纸胶印机递纸机构的技术领域。
背景技术：
单张纸胶印机需要将纸张从定置位置处连续、准确地输送到印刷滚筒部件位置处进行印刷，递纸机构是实现递纸功能的关键的运动输出系统。现有的单张纸胶印机多种多样。典型的单张纸胶印机递纸机构有偏心旋转摆动式、定心摆动与偏心递纸滚筒传纸组合式、旋转滚筒式、基于摇杆滑块机构摆动式递纸机构。现有的单张纸胶印机递纸机构普遍存在的问题是机构稳定性较差，运动有明显的冲击，当机器高速运转时，凸轮连杆机构动态性能严重影响了印刷质量，并降低了递纸机构的使用寿命。其中传统的共轭凸轮递纸机构包括共轭凸轮、弓形摆臂、摇杆、连杆、递纸摆臂，该共轭凸轮由安装于传动轴上的主凸轮和副凸轮组成，该弓形摆臂的两端设有压力滚子，压力滚子分别与主凸轮和副凸轮的外圆周曲面相接触，摇杆的一端与弓形摆臂固定连接，摇杆和弓形摆臂共同围绕支点轴摆动，摇杆另一端与连杆铰接，连杆还有一端与递纸摆臂铰接，递纸摆臂围绕支点轴摆动，传动摆臂、连杆、递纸摆臂组成一组平面四连杆机构，形成递纸动作末端输出系统，可以实现合乎规律的递纸机械运动的输出。上述共轭凸轮递纸机构的机构稳定性较差，对纸张的传递精度有不利的影响，同时容易造成机构的磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，将传统共轭凸轮一连杆递纸机构双输出化处理，利用共同的共轭凸轮和双组连杆机构实现输出均符合单张纸胶印机要求的递纸动作。当单张纸胶印机的递纸滚筒转速较高时，可有效降低递纸机构递纸凸轮的转速，以降低该机构受高转速时动态性能的影响，同时也降低了对递纸凸轮的性能要求以及减缓机构老化速度。为达到上述目的，本发明采用下述技术方案
一种双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，包括由主凸轮和副凸轮组成的共轭凸轮、弓形摆臂、传动摆臂、连杆和递纸摆臂，该弓形摆臂的两端设有两个压力滚子，两个压力滚子分别与主凸轮和副凸轮的外圆周曲面相接触，传动摆臂的一端与弓形摆臂的中间部位固定连接，传动摆臂和弓形摆臂共同由一个支点轴转动支撑而围绕该支点轴摆动，传动摆臂的另一端与连杆铰接，连杆还有一端与递纸摆臂铰接，递纸摆臂由一个支点轴转动支撑而围绕该支点轴摆动，传动摆臂、连杆、递纸摆臂组成一组平面四连杆机构，形成递纸动作第一末端输出系统。该递纸机构还包括第二组平面四连杆机构，形成递纸动作第二末端输出系统， 第二末端输出系统与第一末端输出系统交替输出递纸动作，第二组平面四连杆机构由第二传动摆臂、第二连杆和第二递纸摆臂组成，第二传动摆臂的一端与一个第二弓形摆臂的中间部位固定连接，第二弓形摆臂的两端设有两个第二压力滚子，两个第二压力滚子分别也与主凸轮和副凸轮的外圆周曲面相接触，并设置于与压力滚子相远离的对应位置，第二传动摆臂和第二弓形摆臂由一个支点轴转动支撑而共同围绕该支点轴摆动，第二传动摆臂的另一端与第二连杆铰接，第二连杆还有一端与第二递纸摆臂铰接，第二递纸摆臂由一个支点轴转动支撑而围绕该支点轴摆动。该双输出凸轮一连杆递纸机构主要是由共轭凸轮和两组连杆机构等组成，共轭凸轮旋转一周，可以实现两次递纸动作，使纸张的双输出运动交替进行，有效降低递纸机构递纸凸轮的转速。上述双输出共轭凸轮一连杆递纸机构的共轭凸轮通过装配于单张纸胶印机上与递纸滚筒同向转动，其转速比最好为连杆机构组数的倒数，即共轭凸轮的转速是递纸滚筒转速的一半。两组连杆机构则需根据安装位置以及末端输出运动规律要求进行计算验证其尺寸及安装位置，保证两组连杆机构均输入相同且符合要求的运动规律。为了简化结构设计和节省材料，上述双输出共轭凸轮一连杆递纸机构的两组平面四连杆机构的两个递纸摆臂的支点轴同轴，两个递纸摆臂分别围绕支点轴摆动。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点
本发明的双输出共轭凸轮一连杆递纸机构通过在传统的共轭凸轮递纸机构的基础上增加一组连杆机构与共轭凸轮配对，实现两组连杆机构交替输出所要求的运动规律，有效降低了凸轮所要求的工作转速或保障了单张纸胶印机递纸滚筒转速的提高，从而实现提高印刷速度的目的，使该双输出共轭凸轮一连杆机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作、 成本低、装备调试简单等特点和优点。
图1是本发明双输出共轭凸轮一连杆递纸机构的结构示意图。
具体实施例方式本发明一个优选实施例结合
如下
参见图1，双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，包括安装于传动轴5上由主凸轮1和副凸轮2组成的共轭凸轮、弓形摆臂6、传动摆臂8、连杆9和递纸摆臂10，弓形摆臂6的两端设有两个压力滚子3a、3b，两个压力滚子3a、!3b分别与主凸轮1和副凸轮2的外圆周曲面相接触，传动摆臂8的一端与弓形摆臂6的中间部位固定连接，传动摆臂8和弓形摆臂6由一个支点轴7转动支撑而共同围绕该支点轴7摆动，传动摆臂8的另一端与连杆9铰接，连杆9 还有一端与递纸摆臂10铰接，递纸摆臂10由一个支点轴16转动支撑而围绕该支点轴16摆动，传动摆臂8、连杆9、递纸摆臂10组成一组平面四连杆机构，形成递纸动作第一末端输出系统。双输出共轭凸轮一连杆递纸机构还包括第二组平面四连杆机构，形成递纸动作第二末端输出系统，第二末端输出系统与第一末端输出系统交替输出递纸动作，第二组平面四连杆机构由第二传动摆臂13、第二连杆14、第二递纸摆臂15组成，第二传动摆臂13的一端与一个第二弓形摆臂11的中间部位固定连接，第二弓形摆臂11的两端设有两个第二压力滚子^、4b，两个第二压力滚子4a、4b分别也与主凸轮1和副凸轮2的外圆周曲面相接触， 并设置于与压力滚子3a、!3b相远离的对应位置，第二传动摆臂13和第二弓形摆臂11由一个支点轴12转动支撑而共同围绕该支点轴12摆动，第二传动摆臂13的另一端与第二连杆 14铰接，第二连杆14还有一端与第二递纸摆臂15铰接，第二递纸摆臂15由一个支点轴17转动支撑而围绕该支点轴17摆动。递纸摆臂围绕支点轴往复摆动，顺序地将纸张送至印刷滚筒处印刷，每摆动一次，可传递一张纸。参见图1，本发明双输出共轭凸轮一连杆递纸机构的共轭凸轮与递纸滚筒同向转动，共轭凸轮的转速最好是递纸滚筒转速的一半。当单张纸胶印机的递纸滚筒转速较高时， 本发明的双输出共轭凸轮一连杆递纸机构可以有效降低递纸机构递纸凸轮的转速，以降低该机构受高转速时动态性能的影响，即使是在凸轮转速不变的情况下也实现递纸速度的显著增加，同时也降低了对递纸凸轮的性能要求以及减缓机构老化速度。参见图1，双输出共轭凸轮一连杆递纸机构的两组平面四连杆机构的递纸摆臂10 的支点轴16和第二递纸摆臂15的支点轴17同轴，两个递纸摆臂分别围绕支点轴往复摆动，从而交替将纸张送至印刷滚筒处印刷。为保证双输出凸轮一连杆递纸机构输出端均符合运动规律要求，需将双组连杆机构进行尺寸及安装位置方面的校核。从而使该双输出共轭凸轮一连杆机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明发明创造的目的作出多种变化。所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，包括安装于传动轴(5)上由主凸轮(1)和副凸轮(2)组成的共轭凸轮、弓形摆臂(6)、传动摆臂(8)、连杆(9)和递纸摆臂(10)，所述弓形摆臂(6)的两端设有两个压力滚子(3a、!3b)，两个所述压力滚子(3a、3b)分别与主凸轮(1) 和副凸轮(2)的外圆周曲面相接触，传动摆臂(8)的一端与所述弓形摆臂(6)的中间部位固定连接，传动摆臂(8)和弓形摆臂(6)由一个支点轴(7)转动支撑而共同围绕该支点轴(7) 摆动，传动摆臂(8)的另一端与所述连杆(9)铰接，所述连杆(9)还有一端与所述递纸摆臂 (10)铰接，所述递纸摆臂(10)由一个支点轴(16)转动支撑而围绕所述支点轴(16)摆动， 所述传动摆臂(8)、连杆(9)、递纸摆臂(10)组成一组平面四连杆机构，形成递纸动作第一末端输出系统，其特征在于还包括第二组平面四连杆机构，形成递纸动作第二末端输出系统，所述第二末端输出系统与所述第一末端输出系统交替输出递纸动作，所述第二组平面四连杆机构由第二传动摆臂(13)、第二连杆(14)、第二递纸摆臂(15)组成，所述第二传动摆臂(13)的一端与一个第二弓形摆臂(11)的中间部位固定连接，所述第二弓形摆臂(11) 的两端设有两个第二压力滚子(4a、4b)，两个所述第二压力滚子(4a、4b)也分别与主凸轮 (1)和副凸轮(2)的外圆周曲面相接触，并设置于与所述压力滚子(3a、!3b)相远离的对应位置，所述第二传动摆臂(13)和第二弓形摆臂(11)由一个支点轴(12)转动支撑而共同围绕该支点轴(12)摆动，所述第二传动摆臂(13)的另一端与所述第二连杆(14)铰接，所述第二连杆(14)还有一端与所述第二递纸摆臂(15)铰接，所述第二递纸摆臂(15)由一个支点轴 (17)转动支撑而围绕该支点轴(17)摆动。
2.根据权利要求1所述的双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，其特征在于，所述共轭凸轮与递纸滚筒同向转动，共轭凸轮的转速是递纸滚筒转速的一半。
3.根据权利要求1或2所述的双输出共轭凸轮一连杆递纸机构，其特征在于，所述两组平面四连杆机构的递纸摆臂(10)的支点轴(16)和第二递纸摆臂(15)的支点轴(17)同轴。
全文摘要
本发明公开了一种双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，属于单张纸胶印机递纸机构的技术领域。该递纸机构在传统的共轭凸轮—连杆递纸机构基础上增加连杆机构，以一对共轭凸轮与双组连杆机构配对。实现纸张的双输出交替，有效降低递纸机构递纸凸轮的转速，以降低该机构受高转速时动态性能的影响，即使是在凸轮转速不变的情况下也实现递纸速度的显著增加，也降低了对递纸凸轮的性能要求以及减缓机构老化速度，从而使该双输出共轭凸轮—连杆机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。适用于在单张纸胶印机或其他印刷设备上应用。
文档编号B65H5/26GK102152979SQ20111004150
公开日2011年8月17日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月16日
发明者傅燕鸣, 吴宵, 张加兵 申请人:上海大学