专利名称：往复式推进机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送机构，特别涉及一种具有较高的输送精度的往复式推进机 构。
背景技术：
传统的输送机构大多采用传动马达等驱动链条或者皮带等传送组件来输送物品， 但这些输送机构在输送的距离精度上往往达不到预期的要求，偏差非常大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种往复式推进机构，其不仅能达到对输送距离的精确控 制，还能提高工作效率，从而克服了现有技术中的不足。为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案一种往复式推进机构，其特征在于，所述推进机构包括平行分布的外组传送轨道 和内组传送轨道，所述内组传送轨道和外组传送轨道分别由传送驱动机构驱动，外组传送 轨道或内组传送轨道的至少一端可在一升降机构驱动下沿竖直方向运动。进一步的讲，所述内组传送轨道的至少一端可在一升降机构驱动下沿竖直方向运 动，当外组传送轨道和内组传送轨道在传送驱动机构的驱动下自初始位置运行到设定位置 时，所述内组传送轨道的至少一端经升降机构驱动而抬起至设定高度，同时所述外组传送 轨道在传送驱动机构的驱动下返回初始位置，其后内组传送轨道的至少一端经升降机构驱 动而下降至低于或与外组传送轨道平齐的位置上。所述升降机构设置于内组传送轨道下方，并与内组传送轨道下部固定连接。所述升降机构通过连杆传动机构与内组传送轨道下部固定连接。所述外组传送轨道包括平行设置的两条外传送轨道，所述内组传送轨道设置该两 条外传送轨道之间。所述升降机构和传送驱动机构均由一控制单元控制。
所述传送驱动机构采用驱动马达。 在应用本发明工作时，在起始阶段，当物品被放置在本机构外组轨道的起始端上 时，物品在驱动马达的带动下向前移动，到达设定的距离后，升降机构将内组传送轨道支起 来托起物品，外组传送轨道在驱动马达的带动下回到原来的位置，而内组传送轨道在升降 机构的带动下降至与外组驱动轨道稍低的平面位置上，此时物品就落在外组轨道之上，而 此时物品实际已被向前传送了一个固定的距离。当又一物品被再次放置在本机构外组轨道 的起始端时，外组驱动轨道再次将该物品传送到达设定位置后，重新被升降机构支起，外组 传送轨道在驱动马达的带动下再次回到原来的位置，内组传送轨道再在升降机构的带动下 降至比外组驱动轨道稍低的平面位置上，如此往复，即可实现批量物品的精确传送，并有效 提高工作效率。
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明一较佳实施例的应用状态示意图。
具体实施例方式以下结合附图及一较佳实施例对本发明的技术方案作详细说明。参阅图1，该推进机构包括平行分布的外组传送轨道1和内组传送轨道2，内组传 送轨道和外组传送轨道分别由传送驱动机构(图中未示出)驱动，且内组传送轨道的至少 一端可在一升降机构驱动下沿竖直方向运动。前述外组传送轨道和内组传送轨道分别由平行设置的两条外传送轨道11、12和 平行设置的两条内传送轨道21、22组成，内组传送轨道设置两条外传送轨道之间。前述传送驱动机构可采用驱动马达。作为一种优选的实施方式，前述升降机构可设置于内组传送轨道下方，其通过连 杆传动机构4与内组传送轨道下部固定连接。该升降机构可采用液压、气压驱动机构，亦可 采用电机等。进一步的，考虑到升降机构与传送驱动机构动作的良好衔接，还可采用一控制单 元对所述升降机构和传送驱动机构进行自动控制。参阅图2，在应用本发明工作时，在起始阶段，外组传送轨道在驱动马达的带动下 向前移动，到达设定的距离后，升降机构将内组传送轨道支起，这样，随传送轨道传输的物 品即停留在内组轨道上的设定位置处，外组传送轨道在驱动马达的带动下回到原来的位 置，其后内组传送轨道在升降机构的带动下降至比外组驱动轨道稍低的平面位置上，此时 物品就落在外组轨道之上，而此时物品实际已被向前传送了一个固定的距离。当又一物品 被再次放置在本机构外组轨道的起始端时，外组驱动轨道再次将物品传送到达设定位置 后，重新被升降机构支起，外组传送轨道在驱动马达的带动下再次回到原来的位置，内组传 送轨道再在升降机构的带动下降至与外组驱动轨道稍低的平面位置上，如此往复，即可实 现批量物品的精确传送，并有效提高工作效率。很显然，本领域技术人员根据本发明的启示，亦可想到将升降机构与外组传送轨 道连接，而以内组传送轨道进行物品传输的方案，同时，所述内组传送轨道或外组传送轨道 也可被整体举起和降落。因此，以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技 术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，所作出各种变换或变型，均属于本发明的范畴。
权利要求
1.一种往复式推进机构，其特征在于，所述推进机构包括平行分布的外组传送轨道和 内组传送轨道，所述内组传送轨道和外组传送轨道分别由传送驱动机构驱动，所述外组传 送轨道或内组传送轨道的至少一端可在一升降机构驱动下沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的往复式推进机构，其特征在于所述内组传送轨道的至少一 端可在一升降机构驱动下沿竖直方向运动，当外组传送轨道和内组传送轨道在传送驱动机 构的驱动下自初始位置运行到设定位置时，所述内组传送轨道的至少一端经升降机构驱动 而抬起至设定高度，同时所述外组传送轨道在传送驱动机构的驱动下返回初始位置，其后 内组传送轨道的至少一端经升降机构驱动而下降至低于或与外组传送轨道平齐的平面位 置上。
3.根据权利要求1或2或所述的往复式推进机构，其特征在于所述升降机构设置于 内组传送轨道下方，并与内组传送轨道下部固定连接。
4.根据权利要求3所述的往复式推进机构，其特征在于所述升降机构通过连杆传动 机构与内组传送轨道下部固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的往复式推进机构，其特征在于，所述外组传送轨道包括平 行设置的两条外传送轨道，所述内组传送轨道设置该两条外传送轨道之间。
6.根据权利要求1或2所述的往复式推进机构，其特征在于所述升降机构和传送驱 动机构均由一控制单元控制。
7.根据权利要求1或2所述的往复式推进机构，其特征在于所述传送驱动机构采用 驱动马达。
全文摘要
本发明涉及一种往复式推进机构，其包括平行分布的外组、内组传送轨道，内组、外组传送轨道分别由传送驱动机构驱动，外组或内组传送轨道的至少一端可在一升降机构驱动下沿竖直方向运动。优选的，内组传送轨道可在一升降机构驱动下沿竖直方向运动，当外组、内组传送轨道自初始位置运行到设定位置时，内组传送轨道经升降机构驱动而抬起至设定高度，同时外组传送轨道经驱动机构驱动返回初始位置，其后内组传送轨道的至少一端经升降机构驱动而下降至与外组传送轨道平齐或稍低的平面位置上，在外组驱动轨道再次传输的物品到达设定位置后，内组传送轨道的至少一端重新被升降机构支起，如此往复。本发明可实现批量物品的精确传送，并有效提高工作效率。
文档编号B65G25/02GK102139799SQ20111010913
公开日2011年8月3日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者李伯仲 申请人:亿鸿环保机械(苏州)有限公司