电子部件片搬运体的制作方法

文档序号:4229539阅读:219来源:国知局
专利名称:电子部件片搬运体的制作方法
技术领域
本发明涉及电子部件片搬运体,尤其涉及在使构成电子部件等的电子部件片排列的摆振进入装置和向规定的位置供给电子部件片的部件供给装置等中使用的用于容置并搬运该电子部件片的电子部件片搬运体。
背景技术
近年来,在压电振子(例如,利用水晶晶体作为压电体的晶体振子)等电子部件中,为了节省电路基板的空间等,逐渐小型化(微细化)且能够进行表面安装的芯片状的电子部件(例如CSP :Chip Size lockage 芯片尺寸封装)逐渐增多。由于这种电子部件非常小,因此在制造过程中,通过将电子部件容置在部件搬运载体上,通过搬运该部件搬运载体,在各制造工序之间集中搬运多个电子部件。另外,在将电子部件容置在部件搬运载体上的状态下,通过制造工序进行各种加工和检查。这里,组装在容置于部件搬运载体上的电子部件中的用于构成该电子部件的电子部件片(例如,电子部件为晶体振子时的水晶片)当然比电子部件更小,因此在该电子部件的组装工序中,通过作为专用的电子部件片搬运体的搬运托盘来集中供给多个电子部件片。但是,由于在电子部件的生产线等中制造工序的自动化、高速化一直发展,所以, 通过摆振进入装置等预先使构成电子部件的各种电子部件片在搬运托盘上以规定的排列方式进行排列,然后,供给至生产线等。此时,在摆振进入装置中,将多个电子部件片载置在上表面形成有多个凹部的搬运托盘(托盘)上,通过使该搬运托盘振动并摇动来将电子部件片容置(摆振进入)在凹部内,并使部件排列。作为这种搬运托盘,通常,例如专利文献1所记载的那样,在方盘状的搬运托盘 (裸芯片托盘)上以规定间隔格状(矩阵状)地形成用于容置电子部件片(裸芯片部件) 的凹部(方孔)。另外,还公知有如下的搬运托盘(部件供给用托盘),该搬运托盘具有平板状的第一搬运体(托盘主体),格状地配置有多个用于容置电子部件片(部件)的容置部(贯通孔);第二搬运体(盒状体),用于安装该第一搬运体(例如,参照专利文献2)。并且,在电子部件片被供给(载置)至搬运托盘之后,通过摆振进入装置如筛选那样进行振动或摇动,由此在搬运托盘上的各容置部(凹部)的每个容置部(凹部)中各容置一个电子部件片。专利文献1 日本特开2000-264391号公报;专利文献2 日本特开2002-3^126号公报。但是,在上述现有的搬运托盘中,用于容置电子部件片的容置部形成为与该电子部件片的形状相对应的矩形状,并且,以规定间隔排列成如围棋盘格的格状,因此例如存在在容置电子部件片的工序中难以将电子部件片容置在该容置部中的问题。这是因为,尤其在容置部为与电子部件片的形状相对应的矩形状时,若电子部件片不准确地与容置部的方向一致,则难于将电子部件片容置在该容置部中,从而还存在由此引起的成品率低的问题。

发明内容
因此,本发明是鉴于上述的问题点而提出的,其目的在于提供不必顾虑相对于容置部的定位,能够非常容易且快速地容置电子部件片的电子部件片搬运体。(1)本发明的电子部件片搬运体的特征在于,具有平板状的第一搬运体,以规定间隔设置有作为用于容置部件的容置部发挥功能的多个凹部,第二搬运体,用于安装所述第一搬运体;在将所述容置部中容置有部件的所述第一搬运体安装在所述第二搬运体上的状态下,供给所述部件,所述第一搬运体上的所述多个容置部形成为至少五边以上的多边形或圆形形状。(2)本发明在所述(1)所述的电子部件片搬运体的基础上的特征还在于,所述第一搬运体的所述容置部配设成交错格状。(3)本发明在所述(1)或( 所述的电子部件片搬运体的基础上的特征还在于,所述第二搬运体构成为平板状,并且具有凹洼部,该凹洼部是与所述第一搬运体的外形形状相对应而形成的,用于容置该第一搬运体,在该第二搬运体的所述凹洼部的周边部具有切口部,该切口部在容置有所述第一搬运体的状态下排出该第一搬运体上剩余的部件。(4)本发明在所述(1)至(3)中任一项所述的电子部件片搬运体的基础上的特征还在于,下所述第二搬运体的外侧面形成有定位用的凹部。(5)本发明在所述(1)至中任一项所述的电子部件片搬运体的基础上的特征还在于,所述第二搬运体在所述凹洼部的内部具有用于固定所述第一搬运体的固定单元。(6)本发明在所述(1)至(5)中任一项所述的电子部件片搬运体的基础上的特征还在于,所述固定单元为磁体。根据本发明的电子部件搬运体,能够起到如下的优良效果,S卩,不必顾虑相对于容置部的定位,能够非常容易且快速地容置电子部件片。


图1是表示本发明实施方式的电子部件片搬运体的俯视图。图2A是表示第一搬运体的俯视图。图2B是表示从第一搬运体的A-A方向观察到的剖面的剖视图。图2C是将图2B的第一搬运体的剖面的一部分放大表示的剖视放大图。图3A是表示第二搬运体的俯视图。图:3B是表示从第二搬运体的B-B方向观察到的剖面的剖视图。图3C是表示从第二搬运体的C-C方向观察到的剖面的剖视图。图4A是表示其他实施方式的电子部件片搬运体的第一搬运体的俯视图。图4B是将图4A的第一搬运体的一部分放大表示的放大俯视图。
具体实施例方式以下,一边参照附图一边举出实施例来说明用于实施本发明的方式。另外,在以下的说明中,对于公知的方法、公知的步骤、公知的结构及公知的基本思想等(以下将这些统称为公知事项),省略其详细的说明,但这是为了使说明简洁,并不是有意去除这些公知事项的全部或部分。该公知事项在本发明申请时是本领域技术人员能够获知的,所以当然包括在以下的说明中。图1至图3示出了作为适用本发明的电子部件片搬运体的搬运托盘。图1是表示本发明的实施方式的搬运托盘的俯视图。图2A至图2C示出了图1的搬运托盘的第一搬运体,图2A是表示第一搬运体的俯视图。图2B是表示从第一搬运体的A-A方向观察到的剖面的剖视图。图2C是将图2B的第一搬运体的剖面的一部分放大表示的剖视放大图。另外,图3A至图3C示出了图1的搬运托盘的第二搬运体,图3A是表示第二搬运体的俯视图。图3B是表示从第二搬运体的B-B方向观察到的剖面的剖视图。图3C是从第二搬运体的C-C方向观察到的剖面的剖视图。如图1所示,本实施方式的搬运托盘10具有由不锈钢构成第一搬运体1和由不锈钢构成的第二搬运体2。如图2A至图2C所示,第一搬运体1形成为平板状。并且,第一搬运体在一个面上设置有多个凹部,所述凹部作为用于容置构成压电振子(例如利用水晶晶体作为压电体的晶体振子)等电子部件的电子部件片3(例如水晶片)的容置部11发挥功能。在本实施方式的情况下,该容置部11的开口侧形成为大致圆形形状,而且在第一搬运体1上排列设置成交错格状。搬运托盘10将电子部件片3等各种部件容置在该容置部11 内来进行搬运。这里,在本实施方式的情况下,第一搬运体1形成为大致正方形,宽度Xl约为 90mm,进深Yl约为90mm,厚度Zl约为0.3mm。另外,第一搬运体1的容置部11以在X2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距为约5. 6mm的方式形成16列。并且,该容置部 11以在Y2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距为约3. 2mm的方式形成27列。另一方面,容置部11以在X3方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距为约 5. 6mm的方式形成15列,并且以在TO方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距为约 3. 2mm的方式形成沈列。另外,各容置部11中的每个容置部11分别设定为直径约为3mm, 深度Z2为0. 04mm左右。这样,容置部11是在X2(Y》方向上相邻的列和在Χ3(Υ;3)方向上相邻的列交替排列而成的,由此容置部11在第一搬运体1的整个面上配置成交错格状,一次能够最多搬运 822个电子部件片3。相对于此,如图3Α至图3C所示,第二搬运体2形成为大致正方形,宽度XlO约为 100mm,进深YlO约为100mm、厚度ZlO约为4mm的。并且,在第二搬运体2的中央部形成有与第一搬运体1的形状相对应且深度Zll为Imm左右的凹洼部2a,该凹洼部加用于安装该第一搬运体1。这样,在该凹洼部加的外周边部,将壁部21设置成除了切口部22以外包围该凹洼部加。而且,在安装(设置)有第一搬运体1的状态下,凹洼部加的深度Zll大于第一搬运体1的厚度Z1,因此壁部21能够包围该被设置的第一搬运体1的外周。除此以外,如图3C所示,在凹洼部加上设置有利用磁体的紧固部2b,来作为在设置第一搬运体1时用于固定保持该第一搬运体1的固定单元。该紧固部2b分别配设在凹洼部加的中心部附近的四角上,从而发挥稳定地固定保持被设置的第一搬运体1的作用。并且,如图:3B所示,在第二搬运体2的凹洼部加的大致中心部贯穿设置有贯通孔 2c。该贯通孔2c在要拆下设置在第二搬运体2上的第一搬运体1时用来插入拆卸用的工具等。
另外,在第二搬运体2的壁部21的各边的大致中央处形成有定位用的把持部23, 该把持部23从外侧向内侧凹陷。该把持部23发挥作为定位单元的功能,该把持部23在已将第一搬运体1安装在第二搬运体2上的状态下,在要将电子部件片3容置在容置部11内时或要实施将容置在容置部11内的电子部件片3组装在电子部件(省略图示)中等的处理时,决定将搬运托盘10安装在省略图示的摆振进入装置等上时的位置。壁部21的切口部22发挥作为电子部件片3取出口的功能,该切口部22在已将搬运托盘10安装在上述的摆振进入装置(省略图示)等上的状态下,在利用该摆振进入装置实施了将供给(载置)至第一搬运体1上的电子部件片3容置在容置部 11内的处理时,用于从第一搬运体1上取出剩余的电子部件片3。具体而言,通过使搬运托盘10倾斜,让切口部22朝向下方,搬运托盘10 (更详细地说,设置在第二搬运体2上的第一搬运体1)上的剩余的电子部件片3从切口部22落下,从而从搬运托盘10 (第一搬运体 1)上除去(排出)电子部件片3。如以上说明,根据本发明的搬运托盘10,第一搬运体1的容置部11形成为凹部, 该凹部的开口侧为圆形形状,并且该容置部11配置成交错格状,因此能够在没有正确地规定电子部件片3相对于该容置部11朝向的情况下,将该电子部件片3容置在容置部11中。 这样,不必顾虑相对于容置部11的定位,能够非常容易且快速地容置电子部件片3的搬运体10。另外,以上述实施方式为例说明了本发明的电子部件片搬运体,但本发明并不限定于该实施方式,在不脱离本发明的宗旨的范围内能够施加各种变形及替换。在上述的实施方式中,叙述了第一搬运体1的容置部11设置成开口侧形成为大致圆形形状而且该容置部11在第一搬运体1上排列成交错格状的情况,但本发明并不限定于此,除此之外,作为第一搬运体的容置部,例如也能够使开口侧形成为五边形。此时,作为容置部的排列,不拘泥于交错格状。此时,例如若电子部件片为大致正方形,通过以与该电子部件片的一个边的尺寸大致相同的边构成的大致正五边形来形成容置部的开口侧,能够获得如下的效果。S卩,该容置部形成为比电子部件片大(换言之,即使容置部中容置有电子部件片, 在容置部与电子部件片之间也具有间隙)的形状,因此在要将电子部件片容置在容置部中时,即使不是电子部件片与容置部一致的状态(即未考虑相对于容置部的定位),也能够将该电子部件片容置在容置部内,与使容置部形成为矩形形状的现有的情况相比,能够显著提高电子部件片相对于容置部的容置性。除此以外,对于容置在容置部内的电子部件片,由于即使在该电子部件片的一个边与五边形的容置部的一个边一致的状态下,其他三个边与容置部之间也设置有间隙,所以电子部件片能够在该容置部内在平面上转动。另外,除此之外,也可以例如如图4A、图4B所示,使容置部12的形状形成为开口侧为六边形的凹部。此时,通过使容置部12排列成交错格状,能够成为蜂窝状的排列,能够去除相邻的容置部12之间的多余的空间。即,能够高效地将多个容置部12配置在第一搬运体1上。在此,当在相邻的容置部12之间存在多余的空间时,由于电子部件片3被置于在该空间上,将产生难以将电子部件片3容置在容置部12内的障碍。因此,通过使容置部12的形状形成为开口侧为六边形的凹部并配置成蜂窝状,能够去除多余的空间,进而能够减少容置电子部件片3时的障碍。这样,能够具有以下优点,S卩,能够显著提高将容置该电子部件片3的处理的容置效率。另外,在上述实施方式中,叙述了利用由不锈钢构成第一搬运体1和由不锈钢构成第二搬运体2来形成搬运托盘10的情况,但本发明并不限定于此,作为第一搬运体1和第2搬运体2的材料,只要是具有能够保持要容置的电子部件片3的强度的材料,能够广泛利用其他各种材料。并且,在上述实施方式中叙述了以下情况,S卩,第一搬运体1的容置部11以在X2 方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为5. 6mm的方式形成16列,以在X3方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为5. 6mm的方式形成15列,并且,以在Y2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为3. 2mm的方式形成27列,以在TO方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为3. 2mm的方式形成沈列,并且各个容置部11的直径分别设定为约3mm,深度Z2设定为0. 04mm左右,但本发明并不限定于此。例如,作为容置部11的尺寸的例子,除此之外也可以是,以在X2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为5. 6mm的方式形成16列,以在X3方向相邻的容置部11 彼此的中心之间的间距约为5. 6mm的方式形成15列,并且以在Y2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为3. 2mm的方式形成27列,以在TO方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为3. 2mm的方式形成沈列,并且各个容置部11的直径分别设定为约3mm, 深度Z2设定为0. IOOmm左右。另外,作为容置部11的尺寸的另一个例子也可以是,以在X2方向相邻的容置部11 彼此的中心之间的间距约为3. 7mm的方式形成23列,以在X3方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为3. 7mm的方式形成22列,并且以在Y2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为2. Imm的方式形成41列,以在TO方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为2. Imm的方式形成40列,并且各个容置部11的直径分别设定为约1. 9mm,深度 Z2为0. 04mm左右。并且,作为容置部11的尺寸的另一个例子也可以是,以在X2方向相邻的容置部11 彼此的中心之间的间距约为3. 5mm的方式形成25列,以在X3方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为3. 5mm的方式形成M列,并且以在Y2方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为2. Omm的方式形成43列,以在TO方向相邻的容置部11彼此的中心之间的间距约为2. Omm的方式形成42列,并且各个容置部11的直径分别设定为约1. 8mm,深度 Z2 为 0. 065mm 左右。产业上的可利用性本发明的电子部件片搬运体能够利用在电子设备及电子部件或其他的各种物品的制造或物流领域。
权利要求
1.一种电子部件片搬运体,其特征在于,具有平板状的第一搬运体,以规定间隔设置有作为用于容置部件的容置部发挥功能的多个凹部,第二搬运体,用于安装所述第一搬运体;在将所述容置部中容置有部件的所述第一搬运体安装在所述第二搬运体上的状态下, 供给所述部件,所述第一搬运体上的所述多个容置部形成为至少五边以上的多边形或圆形形状。
2.根据权利要求1所述的电子部件片搬运体,其特征在于,所述第一搬运体的所述容置部配设成交错格状。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件片搬运体,其特征在于,所述第二搬运体构成为平板状,并且具有凹洼部,该凹洼部是与所述第一搬运体的外形形状相对应而形成的,用于容置该第一搬运体,在该第二搬运体的所述凹洼部的周边部具有切口部,该切口部在安装有所述第一搬运体的状态下排出该第一搬运体上剩余的部件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件片搬运体,其特征在于,在所述第二搬运体的外侧面形成有定位用的凹部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子部件片搬运体,其特征在于,所述第二搬运体在所述凹洼部的内部具有用于固定所述第一搬运体的固定单元。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子部件片搬运体,其特征在于,所述固定单元为磁体。
全文摘要
本发明提供不必顾虑相对于容置部的定位,能够非常容易且快速地容置电子部件片的电子部件片搬运体。该电子部件片搬运体具有平板状的第一搬运体,以规定间隔设置有作为用于容置部件的容置部发挥功能的多个凹部,第二搬运体,用于安装第一搬运体;在将所述容置部中容置有部件的所述第一搬运体安装在所述第二搬运体上的状态下,供给所述部件,第一搬运体上的多个容置部形成为至少五边以上的多边形或圆形形状。
文档编号B65D25/10GK102233999SQ20111010830
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月25日 优先权日2010年4月27日
发明者百濑一久 申请人:亚企睦自动设备有限公司
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