专利名称：储物架存储货物的出架方法及储物架的制作方法
技术领域：
本发明属于物流仓储技术领域，涉及一种储物架上储物出仓的方法储物架，可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其可控出仓操作，尤其涉及一种特别适于箱式包装货物的出架方法及储物架。
背景技术：
随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，实现帐物统一。准确的上下架操作是实现有架分类密集仓储的基础，基本流程是将入库物品按类别准确在送至指定储位或架位(上架)， 并清点入库数量；将库存的储物按类定量出库(下架)。可看出，物品上下架操作均有计数要求。本发明主要涉及下架操作。目前已经有多种下架的操作方法人工上下架的方式，储物出入库由人工管理，可实现上下架的按类按量管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错；采用机械手的上下架方式，理论上机械手可完美地模拟人工操作，实现自动仓储的基本动作要求，但机械手体积大，操作空间有限、技术复杂，成本高，也不适合于多层多列的矩阵式仓储；采用推出装置，方法是在每个储位上设置行程可控的推出装置，将储物逐个推出，这种装置能实现储物定量出仓，对储物无损伤，但也存在是体积大、储存空间浪费严重等缺点，此外，控制装置布线工作量巨大，储物尺寸改变时调整的工作量也很大，成本高，使用不便。
发明内容
本发明提供一种特别适于矩阵式储物架使用并适合于控制储物架上形状规则的固态储物出仓操作的储物架存储货物的出架方法及储物架，本发明能够保持矩阵式储物架的结构紧凑、体积小、占地小的优点，并能够实现单个储位内储物逐个自动出仓。本发明采用如下技术方案
本发明所述的一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜放置， 使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻止储物板上所搁货物下滑的限位元件， 在储物板的下方设置抬起机构，在储物板上开设供抬起机构进行抬起与复位运动的通孔， 再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的由储物板倾斜放置所形成的斜面上；当需要出货时，先由抬起机构将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，接着，后续货物先滑至还未复位的抬起机构，在抬起机构复位后，再滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。本发明所述的一种储物架，包括支架，在支架上连接有储物板且储物板倾斜设置，在储物板上设有限位元件且限位元件位于倾斜设置的储物板的下游，在储物板上设有通孔且通孔与限位元件相邻，在通孔的下方设有待出货物抬起机构，当待出货物需要出货时，抬起机构上升并抬起待出货物。与现有技术相比，本发明具有如下优点
本发明提供一种用于控制矩阵式储物架上储物出仓的方法，它适合于控制储物架上形状规则的固态储物出仓操作。本发明采用固定挡块阻止储物板上的货物下滑，具有更加可靠、结构更简单的优点。控制装置适合于采用电机做驱动元件，由于电机的速度和输出力矩都能控制，既适合控制轻质储物出架，也适合较重的储物出架，因此适应性好，储物改变时无需调整、性能可靠；本发明提供的方法还可方便地实现单个储位内储物逐个自动出仓，因此还具有出仓数量可控的特点；由于每个储位的出仓功能是单独实现的，因此，多个储物槽可并行操作，实现多个储位的同时出仓，具有出仓速度快、性能可靠、结构简单等诸多优点； 尤其适合于多种储物编组出仓的方式，可大大提高储物出仓速度，可广泛用于自动仓储领域。此外，本发明将储物板斜置，利用斜置储物板产生的下部空间或上部空间设置抬起机构，并利用货物的重力，将储物排出储物架，这就使得储物架的整体结构十分紧凑，可方便地实现单个储位内储物逐个自动出仓。本发明采用斜置的储物板、限位元件及抬起机构技术措施的组合，使得本发明对储物架上的货物的出仓更加有序、稳定且可靠。当本发明的抬起机构抬起斜置储物板上最下端的货物并在其自身重力及斜置储物板上其他货物的重力作用下下滑出储物板，实现出仓，此时，继续下滑的斜置储物板上其他货物首先受到抬起机构的阻挡，当抬起机构复位后，其他货物再次下滑并被限位元件阻挡，最终使货物止于限位元件。从这一过程来看，抬起机构每动作一次，只抬起斜置储物板上的一个货物，从而导致一个货物翻越限位元件并出仓，而后续货物则先经过复位前的抬起机构的阻挡，再在抬起机构复位后继续滑至限位元件并止于限位元件，因此，本发明首先能使储物板上的货物一个一个地逐个出仓，避免快速滑下的货物随同前一货物连续越过限位元件，从而保证出仓的可靠性；另一方面，抬起机构的阻挡使下滑的后续货物得以缓冲，后续货物的下滑速度也得以降低，从而使得后续货物快速下滑的势头得以遏制，使得后续货物在触及限位元件时的撞击变为软碰撞，避免了因后续货物快速下滑所导致的后续货物与限位元件发生猛烈碰撞，并最终导致货物毁损， 因此，本发明提高了货物仓储与出仓的安全性。
图1是本发明的结构示意图。 图2是本发明的储物板结构示意图。 图3是本发明实施例2的抬起机构(原始状态)结构剖视图。 图4是本发明实施例2的抬起机构(顶起状态)结构剖视图。 图5是本发明实施例3的抬起机构(原始状态)结构剖视图。 图6是本发明实施例3的抬起机构(顶起状态)结构剖视图。 图7是本发明实施例1的限位元件结构示意图。 图8是本发明实施例2的限位元件结构示意图。 图9是本发明限位元件的一个实施例的结构示意图。 图10是本发明出架方法的流程示意图。
具体实施例方式实施例1
一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜放置，使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻止储物板上所搁货物下滑的限位元件，在储物板2 的下方设置抬起机构，在储物板2上开设供抬起机构进行抬起与复位运动的通孔21，再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的由储物板倾斜放置所形成的斜面上；当需要出货时，先由抬起机构将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，接着，后续货物先滑至还未复位的抬起机构，在抬起机构复位后，再滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。实施例2
一种用于储物架存储货物的出架方法的储物架，包括支架1，在支架1上连接有储物板2且储物板2倾斜设置，在储物板2上设有限位元件3且限位元件3位于倾斜设置的储物板2的下游，在储物板2上设有通孔21且通孔21与限位元件3相邻，在通孔21的下方设有待出货物抬起机构，当待出货物需要出货时，抬起机构上升并抬起待出货物。在本实施例中，
在储物板2的侧面设有护翼板22。限位元件3是位于储物板上储物的下滑运动轨迹上的物体，其作用是阻挡储物板上储物的下滑，因此，限位元件3可以是以下几种结构之一
①限位元件3为连接于护翼板22上的横梁52。②限位元件3为设在储物板2上的挡块51，挡块51的形式多样，挡块51可以是一个安装于储物槽护翼板的固定挡块如图7所示，它是一根安装于护翼板上的细长轴，轴的截面形状可以是圆形、多边形、空心圆的筒形等。挡块51也可以将固定挡块安装在储物槽的储物板上，如图8所示，固定挡块的截面形状可以是圆形、多边形、空心圆的筒形，还可以是几种形状的组合，还可以在挡块上安装滚轮，如图9所示，在细长轴上安装滚轮，可以在储物越过固定挡块滑出槽外时，起到减小阻力的作用。③限位元件还可以是设在储物板2上的突起，突起数量可以是1个、2个或多个。抬起机构的具体结构有多种，例如
①抬起机构为连接于电机的曲柄41，它可以是L形翻板，如图1所示，它与驱动电机的输出轴相联，可在电机输出轴的带动下旋转；
L形翻板在电机驱动下，将储物抬高，当高于固定挡块时，储物队列最前方的一个储物滑出，而下一个储物又被抬起机构挡住，这样就实现了一次只能允许一个储物出仓的功能; 当抬起机构复位至原始位置时，被抬起机构阻挡的储物队列由于自重向前移动一个很小的距离后被限位元件阻挡，不能滑出。到此，完成了一个储物出仓的操作。②抬起机构是由驱动曲柄421、中间连杆422及末端连杆423组成的四连杆机构， 且所述的中间连杆422用于抬起待出货物。在图3所示的位置，连杆机构收起，储物由限位元件限位，不能从储物槽中滑出；如图4所示，连杆机构抬起，同时将储物抬起，当储物超过固定挡块的高度时，储物从储物槽中滑出；而后面的储物槽受连杆机构阻挡，不能从储物槽中滑出；此后，电机反转，连杆机构回到图3的位置，被连杆机构阻挡的储物会向前滑动一小段距离，最后被作为限位元件的固定挡块阻挡。到此完成一个储物出仓的工作循环，同时为下一次储物出仓做好准备。③抬起机构包括连接于电机的第一齿轮431、第二齿轮432及用于抬起待出货物的顶杆433，第一齿轮431与第二齿轮432啮合，第一齿轮431、第二齿轮432分别啮合有第一齿条434、第二齿条435，所述的顶杆433分别与第一齿条434、第二齿条435连接。在图5 所示的位置，齿轮齿条机构收起，储物由固定挡块限位，不能从储物槽中滑出；如图6所示， 两个齿轮在电机的驱动下旋转，同时将两个齿条同步抬起，与两个齿条固定连接的顶杆433 也被抬起，这样就把储物槽中的储物抬高，使之越过限位元件的限制，从储物槽中滑出。而后续的储物抬起机构的阻挡，不能从储物槽中滑出；此后，电机反转，齿轮齿条机构回到图 5的位置，被抬起机构阻挡的储物会向前滑动一小段距离，最后被固定挡块阻挡。到此完成一个储物出仓的工作循环，同时为下一次储物出仓作好准备。本发明可用于控制矩阵式储物架上储物的出仓，如图1所示在储物板设置护翼板22，形成储物槽，其中侧板起到导向作用，储物板用于承载储物；储物在储物槽内形成一行队列；储物槽是倾斜安装的，前方安装作为限位元件的固定挡块，防止储物自由滑出；储物槽的储物板上开口，以便用于抬起货物的抬起机构进行顶出货物的运动。如图2所示，抬起机构在电机驱动下，将储物抬高，当高于固定挡块时，储物队列最前方的一个储物滑出， 而下一个储物又被抬起机构挡住，这样就实现了一次只能允许一个储物出仓的功能；当顶装置复位至图1位置，被抬起机构阻挡的储物队列由于自重向前移动一个很小的距离后又被固定挡块阻挡，不能滑出。到此，完成了一个储物出仓的操作，并为下一个储物的出仓操作做好准备。上述方法是在单个储位或单个储物槽上实现的，按这种方法设计的储物槽组合成矩阵式储物架时，可实现多个储位单独管理，同时出仓。摒弃了传统矩阵式储物架逐行或逐列的扫描式出仓方法，使出仓速度大大提高。本发明的限位元件用于限止储物的自由滑动，其自身相对于储物槽没有相对运动，而与限位元件的实际形状、构成方式无关，它可以是一种装置或是一个另件。 本发明用一个抬起机构实现储物的可控出仓。抬起机构能将储物抬离储物槽储物板，并升至高于限位元件的位置，从而使被顶起的储物不再受限位元件的限制，可以滑出储物槽；后续的储物又受到还未复位的抬起机构的限制而不能滑出，实现了储物的可控出仓操作。抬起机构复位至常位(收起状态)时，储物又会受到限位元件的限制而不能滑出，同时为下一次出仓操作做好准备，以实现出仓操作的可循环性。
权利要求
1.一种储物架存储货物的出架方法，其特征在于，将用于搁置货物的储物板倾斜放置， 使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻止储物板上所搁货物下滑的限位元件， 在储物板(2)的下方设置抬起机构，在储物板(2)上开设供抬起机构进行抬起与复位运动的通孔(21)，再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的由储物板倾斜放置所形成的斜面上；当需要出货时，先由抬起机构将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，接着，后续货物先滑至还未复位的抬起机构，在抬起机构复位后，再滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。
2.一种实施权利要求1所述储物架存储货物的出架方法的储物架，包括支架(1)，其特征在于，在支架(1)上连接有储物板(2)且储物板(2)倾斜设置，在储物板(2)上设有限位元件(3 )且限位元件(3 )位于倾斜设置的储物板(2 )的下游，在储物板(2 )上设有通孔(21) 且通孔(21)与限位元件(3)相邻，在通孔(21)的下方设有待出货物抬起机构，当待出货物需要出货时，抬起机构上升并抬起待出货物。
3.根据权利要求2所述的储物架，其特征在于，抬起机构为连接于电机的曲柄(41)。
4.根据权利要求2所述的储物架，其特征在于，抬起机构是由驱动曲柄(421)、中间连杆(422)及末端连杆(423)组成的四连杆机构，且所述的中间连杆(422)用于抬起待出货物。
5.根据权利要求2所述的储物架，其特征在于，抬起机构包括连接于电机的第一齿轮(431)、第二齿轮(432)及用于抬起待出货物的顶杆(433)，第一齿轮(431)与第二齿轮 (432)啮合，第一齿轮(431)、第二齿轮(432)分别啮合有第一齿条(434)、第二齿条(435)， 所述的顶杆(433)分别与第一齿条(434)、第二齿条(435)连接。
6.根据权利要求2所述的储物架，其特征在于，限位元件(3)为设在储物板(2)上的挡块(51)。
7.根据权利要求2所述的储物架，其特征在于，在储物板(2)的侧面设有护翼板(22)。
8.根据权利要求2所述的储物架，其特征在于，限位元件(3)为连接于护翼板(22)上的横梁(52)。
全文摘要
一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜，使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻挡货物下滑的限位元件，再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的斜面上；当需要出货时，先将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，后续货物滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。一种储物架，包括支架，在支架上连接有储物板且储物板倾斜设置，在储物板上设有限位元件且限位元件位于倾斜设置的储物板的下游，在储物板上设有通孔且通孔与限位元件相邻，在通孔的下方设有抬起机构。
文档编号B65G1/04GK102398756SQ20111018938
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年4月27日
发明者崔建伟, 贡仲林 申请人:江苏迅捷装具科技有限公司