专利名称：扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构的制作方法
技术领域：
本发明属于金融机具领域，涉及一种扎把机上用的辅助装置，特别是扎把机上用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构。
背景技术：
扎把机是金融系统中常用到的纸币捆扎工具，主要用于将小叠的纸币，如100张， 捆扎成把。由于在机械手在抓纸翻转过程中，需要将纸带松开，保证机械手在翻转过程中， 纸带与机械手夹片间无相对滑动，即在机械手翻转时，进送带轮应处于脱开状态。现有技术中进带器采用两组滚轮相互配合完成抽带与送带过程，之间转换通过凸轮控制，结构较为复杂。
发明内容
本发明为了使机械手在翻转过程中，纸带与机械手夹片间无相对滑动，避免对纸带的损坏，以保证整个进带过程能够顺利进行，设计了扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，实现了机械手在抓纸翻转过程中，将纸带松开以保证纸带与机械手夹片间无相对滑动，保证了进带的顺利进行。本发明采用的技术方案是扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，结构中包括设置在机架上的主动轮和从动轮组成的进带对搓轮机构，关键在于从动轮轮轴固定在摆杆的一端、摆杆中间位置定位有复位压簧和设置顶杆的推触端，借助凸轮驱动机构驱动的二连杆机构实现对顶杆的驱动。本发明的有益效果是本发明简化了现有技术的结构，实现了机械手在抓纸翻转过程中，将纸带松开以保证纸带与机械手夹片间无相对滑动，保证了进带的顺利进行。下面结合附图对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。附图中，1是摆杆，2是复位压簧，3是从动轮，4是主动轮，5是纸带，6是拉杆，7是顶杆，8是凸轮，9是摇杆，10是活动杆，11是复位拉簧，12是紧固螺母，13是定轴。
具体实施例方式扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，结构中包括设置在机架上的主动轮4和从动轮3组成的进带对搓轮机构，重要的是从动轮3轮轴固定在摆杆1的一端、 摆杆1中间位置定位有复位压簧2和设置顶杆7的推触端，借助凸轮驱动机构驱动的二连杆机构实现对顶杆7的驱动。通过顶杆的作用力将从动轮3与主动轮4的脱开与压紧，以保证机械手在对纸带进行翻转过程中，机械手夹片与纸带间无相对滑动，以保证进带顺利进行。
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所述的凸轮驱动机构驱动的二连杆机构中包括摇杆9、活动杆10、铰接在两者之间的拉杆6，活动杆10 —端与拉杆6铰接、另一端连接复位拉簧11与定位顶杆7。所述的定位顶杆7借助锁紧螺母12定位。锁紧螺母12的作用是防止顶杆7与活动杆10之间发生相对滑动。摆杆1上加工出导向槽，顶杆7推触端设置滚轮，借助滚轮与导向槽形成的滚动配合实现对摆杆1的驱动。摆杆1借助复位压簧2固定在机架上。摆杆1 一端借助定轴13固定、另一端借助复位压簧2固定与机架上，初始态时，顶杆7对摆杆1无作用力，摆杆1处于平衡态，这样， 更加有利于从动轮、与主动轮之间的压紧配合。在具体实施时，如图1所示，在复位状态下，调整顶杆7，使其上端恰好碰触摆杆1 的推触端、但无作用力，顶杆7借助锁紧螺母12固定于活动杆10上，在机械手翻纸带5的过程中，凸轮8的驱动，通过摇杆9、拉杆6的作用力使得活动杆10的左端向上运动，从而克服摆杆1上的复位压簧2的作用，使从动轮与主动轮分开，从而保证机械手在对纸带5进行翻转的过程中，纸带5不会在机械手的两个夹片间滑动，保证了进带的顺利进行，也保证了整机工作的稳定性。
权利要求
1.扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，结构中包括设置在机架上的主动轮(4)和从动轮C3)组成的进带对搓轮机构，其特征在于从动轮C3)轮轴固定在摆杆(1) 的一端、摆杆(1)中间位置定位有复位压簧( 和设置顶杆(7)的推触端，借助凸轮驱动机构驱动的二连杆机构实现对顶杆(7)的驱动。
2.根据权利要求1所述的扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，其特征在于所述的凸轮驱动机构驱动的二连杆机构中包括摇杆(9)、活动杆(10)、铰接在两者之间的拉杆(6)，活动杆(10) —端与拉杆(6)铰接、另一端连接复位拉簧(11)与定位顶杆(7)。
3.根据权利要求2所述的扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，其特征在于所述的定位顶杆(7)借助锁紧螺母(12)定位。
4.根据权利要求1所述的扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，其特征在于摆杆(1)上加工出导向槽，顶杆(7)推触端设置滚轮，借助滚轮与导向槽形成的滚动配合实现对摆杆(1)的驱动。
全文摘要
扎把机用的带有辅助离合功能的进带对搓轮机构，结构中包括设置在机架上的主动轮和从动轮组成的进带对搓轮机构，关键在于从动轮轮轴固定在摆杆的一端、摆杆中间位置定位有复位压簧和设置顶杆的推触端，借助凸轮驱动机构驱动的二连杆机构实现对顶杆的驱动。本发明的有益效果是本发明简化了现有技术的结构，实现了机械手在抓纸翻转过程中，将纸带松开以保证纸带与机械手夹片间无相对滑动，保证了进带的顺利进行。
文档编号B65B13/18GK102424132SQ201110326869
公开日2012年4月25日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者孙景涛, 宁立平, 尹冬, 王小飞, 韩玉兰 申请人:河北汇金机电股份有限公司