专利名称：一种数控竹丝点数机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种竹丝加工机械，尤其涉及到一种能极大提高竹丝计数效率和计数精度的数控竹丝点数机。
背景技术：
由于竹制品的绿色环保，目前竹制产品如竹凉席、竹帘等得到极大应用，但目前用于竹制品加工的毛竹丝却一直依靠人工来点数，受制于工人的工作时的情绪、体力等诸多因素的影响，点数过程存在着点数效率低下、劳动强度大、点数不准确等弊端，制约了竹丝加工能力的提高，为了改善目前存在的问题，人们开发了相应的计数机，如中国专利号为ZL200720063764.0的、名称为“竹片计数机”的发明专利，包括振动器，振动器上设有进料斗，与进料斗相通的料道，在料道上方设有光电计数器，虽然该竹片计数机采用电子计数与多道送料机构相结合，能实现对竹片的高速计数，但由于料道设计对较硬的大竹片可以计数，但对细长柔软的长竹丝却无法精确地计数，限制了该竹片计数机的应用范围。
发明内容
本发明主要解决竹丝人工计数效率低、劳动强度大、计数准确率差，而现有竹片计数机无法解决对细长柔软长 竹丝计数的技术问题；提供了一种能满足各种不同规格竹丝、计数速度快、准确率高、同时在计数过程中能对竹丝表面抛光的数控竹丝点数机。为了解决上述存在的技术问题，本发明主要是采用下述技术方案:
本发明的一种数控竹丝点数机，包括机架，置于机架上的进料系统、计数系统、出料系统和控制装置，所述进料系统包括分丝仓，所述分丝仓的底部设有振动装置；所述计数系统包括钩丝装置和输送装置，所述钩丝装置包括带丝轮和带丝轮驱动装置，所述输送装置包括传送带和传送带驱动装置；所述出料系统包括暂存仓；所述控制装置包括控制器和检测部件。通过分丝仓的振动装置将堆叠状的竹丝分离开，并通过钩丝装置和输送装置将分离开的竹丝送至检测部件进行点数，计数后的竹丝落入暂存仓，到达设定值后停止计数，竹丝在暂存仓内振动聚拢，并整理成捆，完成一次竹丝的自动计数作业。作为优选，所述分丝仓呈长方锥台形，分丝仓仓底沿竹丝轴线方向呈倾斜状，分丝仓的两个侧板为活动结构，两侧侧板可沿竹丝轴线方向调节，分丝仓底部的振动装置包括若干振动轴，所述振动轴分为两组，分别由相应的电机驱动，两组振动轴的旋转方向相反，锥台形的分丝仓使竹丝滑落更容易，活动侧板能满足不同长度竹丝的计数要求，而不同旋转方向的两组振动轴使竹丝在分丝振动过程中保持平衡，不会轴向窜动，且相互振动的竹丝形成了对竹丝表面的抛光作业，提高了竹丝的表面光洁度，提升了竹丝的质量等级。
作为优选，所述振动轴的轴向截面为方形，振动轴的两端大小不同，小端朝向带丝轮，振动轴呈方形且两端大小不同，使振动轴的旋转引起竹丝的强烈振动，振动轴的小端朝向带丝轮侧，使振松的竹丝逐步滑向带丝轮的轮缘进入勾丝过程。作为优选，所述分丝仓内还设有压板，所述压板与分丝仓底面平行且与分丝仓底面设有间隙，压板使振松的竹丝不会跳起对勾丝过程造成二次重叠和交叉影响，适当的间隙引导震动的竹丝缓慢有序进入钩丝装置。作为优选，所述带丝轮设在分丝仓的一侧中部，带丝轮与分丝仓长轴线垂直设置，带丝轮最底部的轮缘低于分丝仓的底部，带丝轮圆周上等距分布着棘轮状沟齿，所述传送带为两组，对称设在所述带丝轮的两侧，每组传送带包括上传送带和下传送带，上传送带与下传送带之间形成传送通道，所述传送通道与竹丝厚度相吻合，下传送带的旋转方向与带丝轮的旋转方向相同，且与上传送带的旋转方向相反，上传送带的速度大于下传送带的速度，下传送带的速度大于带丝轮的速度，带有棘轮状沟齿的带丝轮将振松的竹丝从竹丝中部单点勾起并提升，竹丝中部单点勾拉让柔软细长的竹丝受力均匀，避免了多头起钩容易造成柔软竹丝的二次重叠和交叉而影响计数的准确率，解决了柔软竹丝计数的难题，被带丝轮勾起的竹丝传送至传送带，速度快于带丝轮的上下传送带夹持竹丝脱离带丝轮进入传送通道，上下传送带的差速设计又形成了对竹丝的搓捻作用，使同时勾起的竹丝在传送通道里再次被搓捻分离，形成竹丝一根接一根线状排列顺序通过检测部件，计数更准确。作为优选，所述钩丝装置还设有两条卡条，分别设在带丝轮的两侧，卡条呈圆弧状，弧度与带丝轮相吻合且与带丝轮轮缘设有间隙，所述间隙与竹丝相吻合，圆弧状的卡条与带丝轮之间形成提升通道，防止分丝仓内的振动竹丝影响被带丝轮勾起竹丝的提升过程，使竹丝能平稳提升并送入传送通道。作为优选，所述上传送带为平带，所述下传送带为双面弧齿同步带，弧齿同步带的齿沟能将竹丝卡住不容易脱落，而上传送带的带平面使搓捻过程更平稳。作为优选，所述检测部件设在传送装置的一侧，包括多组计数传感器，所述多组计数传感器呈一字形排列，排列轴线与传送带行进方向垂直，每组计数传感器包括一对激光发射管和激光接收管，激光发射管与激光接收管分别设置在传送通道的上下两侧，多组计数传感器能同时采集竹丝的数量参数并加以计算分析，防止因竹丝的交叉或重叠引起计数的误差，而计数传感器采用激光发射管和接收管，使计数精确度更高，抗干扰能力更强。作为优选，所述暂存仓呈长方锥台形，暂存仓的底部沿竹丝轴线方向呈倾斜状，暂存仓的底部设有仓门，点数完毕的竹丝在暂存仓内震动聚拢整理，为下一步捆扎作好准备。作为优选，所述进料系统还设有原料仓，所述原料仓呈长方锥台形，设在所述分丝仓的上部，原料仓的底部出口正对分丝仓的顶部进口，所述出料系统还设有捆扎仓，所述捆扎仓设在暂存仓的下部，暂存仓的仓门对应捆扎仓的顶部进口，捆扎仓内设有捆扎装置，原料仓和捆扎仓的使用完善了竹丝自动计数系统，捆扎装置使完成点数的散装竹丝整理成捆，简化了计数记录，降低了工作强度，提升了自动化程度。本发明的有益效果是带有振动装置的分丝仓将竹丝振动分离出来且形成对竹丝表面的抛光，并通过带有棘轮状沟齿的带丝轮将振松的竹丝从竹丝中部单点勾起上升并被上下传送带夹持传送，避免了多头起钩容易造成柔软的竹丝二次重叠和交叉，影响计数的准确率，解决了柔软竹丝计数的难题，而上下传送带的不同速度形成对竹丝的搓捻作用，使竹丝在传送通道里再次分离，形成线状排列顺序通过检测部件，计数更准确，多组激光计数传感器采集多组竹丝数量参数并加以计算，再次提高了竹丝计数的精确度和抗干扰能力，确保竹丝点数的准确率，而捆扎装置能将计数完毕的竹丝捆扎整理，极大提升了竹丝加工过程中竹丝计数环节的自动化程度。
图1是本发明的一种数控竹丝点数机的结构示意图。图2是图1的计数系统的结构示意图。图中1.机架，2.计数系统，21.带丝轮，22.上传送带，23.下传送带，24.卡条，
3.分丝仓，31.振动轴，32.侧板，33.压板，4.暂存仓，5.控制器，51.激光发射管，52.激光接收管。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 :本实施例的一种数控竹丝点数机，如图1和图2所示，包括机架1，置于机架上的进料系统、计数系统2、出料系统和控制装置，进料系统包括分丝仓3，分丝仓呈长方锥台形，仓底沿竹丝轴线方向呈倾斜状，分丝仓的两个侧板33为活动结构，两侧侧板可沿竹丝轴线方向调节，分丝仓的底部设计有振动装置，振动装置包括分为两组的四根振动轴31，每组振动轴分别由相应的直流电机驱动，两组振动轴的旋转方向相反，振动轴的轴向截面为长方形，振动轴的两端大小不同，小端朝向带丝轮侧，分丝仓内还安装有压板32，压板与分丝仓的底面平行且与分丝仓底面形成间隙，间隙与竹丝的厚度相吻合；计数系统包括钩丝装置和输送装置，钩丝装置包括带丝轮21和带丝轮驱动装置，带丝轮设计在分丝仓的一侧中部，带丝轮与分丝仓的长端轴线垂直，带丝轮最底部的轮缘低于分丝仓的仓底，在带丝轮圆周上等距分布着棘轮状沟齿；输送装置包括传送带和传送带驱动装置，传送带分为两组，对称安装在带丝轮的两侧，每组传送带包括上传送带22和下传送带23，下传送带为双面弧齿同步带，上传送带为平带，上传送带与下传送带之间形成竹丝的传送通道，传送通道与竹丝厚度相吻合，带丝轮的顶部轮缘高度与传送通道相配合，下传送带与上传送带的旋转方向相反，且与带丝轮的旋转方向相同，而上传送带的速度大于下传送带的速度，下传送带的速度大于带丝轮的速度，在带丝轮的两边靠近分丝仓侧还分别安装有两条圆弧状的卡条24，卡条的弧度与带丝轮相吻合并与带丝轮的轮缘形成一定间隙，间隙与竹丝的厚度相吻合；控制装置包括控制器5和检测部件，检测部件安装在传送装置的一侧，包括三组计数传感器，三组计数传感器呈一字形排列，排列轴线与传送带行进方向垂直，每组计数传感器包括一对激光发射管51和激光接收管52，激光发射管与激光接收管分别安装在传送通道的上下两侧；出料系统包括暂存仓4，暂存仓呈长方锥台形，仓底沿竹丝轴线方向倾斜，暂存仓的仓底设计有仓门。在竹丝点数作业时，首先将待点数的竹丝放入分丝仓内，竹丝在分丝仓内的振动轴的振动作用下，整捆杂乱交叉的竹丝松散开并有序地滑向钩丝装置，同时，相互振动的竹丝也形成对另外竹丝表面的抛光，带丝轮的棘齿状沟齿从竹丝中部单点勾住竹丝并平稳上升至上下传送带形成的传送通道内形成第一次分丝过程，而速度大于带丝轮的上下传送带夹持竹丝脱离带丝轮进入传送通道形成第二次分丝过程，并在差速设计的上下传送带的作用下再一次对竹丝进行搓捻，形成竹丝的第三次分丝过程，经三次分离后的竹丝一根接一根平稳有序地通过传送通道到达检测部件，竹丝经检测部件的三组计数传感器的点数后，落入暂存仓内振动聚拢整理成捆，完成竹丝的点数过程。实施例2 :本实施例的一种数控竹丝点数机，包括机架，置于机架上的进料系统、计数系统、出料系统和控制装置，进料系统还包括原料仓，原料仓呈长方锥台形，设置在分丝仓的顶部，原料仓的底部通槽正对着分丝仓的顶部进口，重叠的竹丝放入原料仓内，竹丝在重力的作用下沿原料仓的锥台边沿滑入分丝仓内振动分丝，本实施例2的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。实施例3 :本实施例的一种数控竹丝点数机，包括机架，置于机架上的进料系统、计数系统、出料系统和控制装置，出料系统还包括捆扎仓，捆扎仓安装在暂存仓的下部，暂存仓的仓门对应着捆扎仓的顶部进口，在捆扎仓内设计有捆扎装置，捆扎装置使完成计数的散装竹丝整理捆扎，简化了计数记录，降低了工作强度，提升了自动化程度，本实施例3的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。以上说明并非对本发明作了限制，本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种数控竹丝点数机，其特征在于:包括机架(I)、进料系统、计数系统(2)、出料系统和控制装置，所述进料系统包括分丝仓(3)，所述分丝仓底部设有振动装置，所述计数系统包括钩丝装置和输送装置，所述钩丝装置包括带丝轮(21)和带丝轮驱动装置，所述输送装置包括传送带和传送带驱动装置，所述出料系统包括暂存仓(4)，所述控制装置包括控制器(5)和检测部件。
2.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述分丝仓(3)呈长方锥台形，分丝仓仓底沿竹丝轴线方向呈倾斜状，分丝仓的两个侧板(33)为活动结构，两侧侧板可沿竹丝轴线方向调节，分丝仓底部的振动装置包括若干振动轴(31)，所述振动轴分为两组，分别由相应的电机驱动，两组振动轴的旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述振动轴(31)的轴向截面为方形，振动轴的两端大小不同，振动轴的小端朝向带丝轮侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述分丝仓(3)内还设有压板(32)，所述压板与分丝仓底面平行且与分丝仓底面设有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述带丝轮(21)设在分丝仓(3)的一侧中部，带丝轮与分丝仓长轴线垂直设置，带丝轮最底部的轮缘低于分丝仓底部，带丝轮圆周上等距分布着棘轮状沟齿，所述传送带为两组，对称设在所述带丝轮的两侦牝每组传送带包括上传送带(22)和下传送带(23)，上传送带与下传送带之间形成传送通道，所述传送通道与竹丝厚度相吻合，下传送带的旋转方向与带丝轮的旋转方向相同，且与上传送带的旋转方向相反， 上传送带的速度大于下传送带的速度，下传送带的速度大于带丝轮的速度。
6.根据权利要求1或5所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述钩丝装置还设有两条卡条(24)，分别设在带丝轮(21)的两侧，卡条呈圆弧状，弧度与带丝轮相吻合且与带丝轮轮缘设有间隙，所述间隙与竹丝相吻合。
7.根据权利要求5所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述上传送带(22)为平带，下传送带(23)为双面弧齿同步带。
8.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述检测部件设在传送装置的一侧，包括多组计数传感器，所述多组计数传感器呈一字形排列，排列轴线与传送带行进方向垂直，每组计数传感器包括一对激光发射管(51)和激光接收管(52)，激光发射管与激光接收管分别设置在传送通道的上下两侧。
9.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述暂存仓(4)呈长方锥台形，暂存仓的底部沿竹丝轴线方向呈倾斜状，暂存仓的底部设有仓门。
10.根据权利要求1或2或9所述的一种数控竹丝点数机，其特征在于:所述进料系统还设有原料仓，所述原料仓呈长方锥台形，设在所述分丝仓的上部，原料仓的底部出口正对分丝仓的顶部进口，所述出料系统还设有捆扎仓，所述捆扎仓设在暂存仓的下部，暂存仓的仓门对应捆扎仓的顶部进口，捆扎仓内设有捆扎装置。
全文摘要
本发明公开了一种数控竹丝点数机，包括机架，置于机架上的进料系统、计数系统、出料系统和控制装置，进料系统包括设有振动装置的分丝仓；计数系统包括钩丝装置和输送装置，钩丝装置包括带丝轮及驱动装置，输送装置包括传送带及驱动装置；出料系统包括暂存仓；本发明通过带有棘轮状沟齿的带丝轮将在分丝仓内被振松的竹丝从中部单点勾起并被上下传送带夹持传送通过检测部件，解决了柔软竹丝计数的难题，而不同速度的上下传送带形成对竹丝的搓捻作用，使竹丝在传送通道里再次分离，极大提升了竹丝计数环节的准确率和自动化程度。
文档编号B65B27/10GK103072713SQ201110326560
公开日2013年5月1日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者王士杰, 张国宏, 翁勤, 陆玲霞, 刘妹琴 申请人:安吉金通机械厂